JPH06523B2

JPH06523B2 - ケーサ

Info

Publication number: JPH06523B2
Application number: JP63182641A
Authority: JP
Inventors: 剛政岡崎; 久司山本
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1988-07-21
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPH0232906A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カートンを成形しその中に容器を収納するケ
ーサに関するものである。

〔従来の技術〕

ケーサは、一般に、コンベアによって搬送された容器を
容器グリッパによって把持し、これと別に箱体（カート
ン）を搬送する機構によって搬送されてきたカートン内
に上記容器を挿入した後、カートンのフラップを閉じて
糊付けを行い排出するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来のケーサはいずれも、製函機によって成
形されたカートンを、カートン搬送機構によってケーサ
内に搬入し、このカートン搬送機構によって搬送してい
る間に箱詰めを行なうため、別個に製函機が必要であ
り、また、容器グリッパ等の箱詰めを行なう機構とは全
く独立したカートン搬送機構を備えている。このカート
ン搬送機構は、通常、一般的な構造のコンベアが用いら
れており、製函機とケーサとの間に直線に配置されてい
る。つまり、カートン搬送機構は、容器グリッパの移動
軌跡とは全く別の配置になっているため、装置全体のコ
ンパクト化が困難であった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、容器グ
リッパとカートン搬送手段とを上下に対応させて配置
し、これらを一体的に回転移動させるようにして、小さ
なスペース内に配置することを可能にしたケーサを提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るケーサは、マガジン内に収容されたカート
ンブランクを１枚づつ取り出すカートン取り出し手段
と、カートンブランクをカートンに成形するカートン成
形手段と、カートンを搬送するカートン搬送手段と、コ
ンベアによって供給された容器を保持して、成形された
カートン内に収納する容器グリッパとを備えており、し
かも、上記容器グリッパとカートン搬送手段とを、上下
に対応する位置に配置し同一の回転軌跡を描いて移動さ
せるとともに、上記カートン搬送手段にカートン保持手
段を設け、このカートン保持手段によってカートンブラ
ンクを保持して回転移動する間にカートンを成形し、こ
の成形されたカートン内に容器を収納するようにしたも
のである。

〔作用〕

本発明に係るケーサは、容器グリッパとカートン搬送手
段とを同一軌跡上を回転移動させるようにするととも
に、カートン搬送手段に設けられたカートン保持手段に
よってカートンを保持し、回転移動する間にカートンを
成形するようにしたので、装置全体がコンパクト化で
き、狭いスペース内に設置することができる。

〔実施例〕

以下図示実施例により本発明を説明する。第１図は、本
発明の一実施例に係るケーサの平面図、第２図は、第１
図のII−II線に沿う断面図である。図において、(2)は
容器搬送コンベアであり、袴(4)に入って搬送されてく
る容器(6)を、１つの箱（カートン）内に収納される本
数（本実施例では１２本）毎にグルーピングした後、容
器グリップ部(8)に供給し、また、このグリップ部(8)の
下流側では、容器(6)が取り出された袴(4)を排出する。

(10)は、上記コンベア(2)よりも上方を回転移動するグ
リッパヘツドであり、その下面に複数（本実施例では１
２個）の容器グリッパ(12)（第２図参照）が設けられて
いる。このグリッパヘツド(10)は、１回転する間に昇降
を行い、グリップ部(8)でコンベア(2)上を搬送される袴
(4)内の容器(6)を把持し、その後約半周した位置の箱詰
め部(14)で、カートン(16)内にこれら容器(6)を収納す
る。

(18)は、偏平に折り畳まれた多数のカートンブランク(2
0)を収容するマガジン、(22)はバキュームによって吸着
してマガジン(18)内からカートンブランク(20)を取り出
して、これを角筒状に成形するカートン成形機構、(24)
はカートン成形機構(22)からカートン(16)を受け取っ
て、上記グリッパヘツド(10)の下方を同一の回転軌跡を
描いて移動するカートン搬送機構である。このカートン
搬送機構(24)によって搬送されるカートン(16)は、下方
フラップを折り込まれた後プレート(25)上に乗せられる
（第３図参照）。続いてこのプレート(25)上を移動する
間に容器(6)が収納され、上方のフラップ折り機構(2
6)、糊付け機構(28)等を備えたシーリング部(30)におい
て封緘されて排出される。なお、カートン搬送機構(24)
のやや上方には、カートン(16)の前後のフラップを押さ
えつつ容器(6)をカートン(16)内に案内するセンタリン
グガイド(32)が設けられている。

上記グリッパ(12)、センタリングガイド(32)およびカー
トン搬送機構(24)について第２図により詳細に説明す
る。上下の無端状チェーン(34)に、複数本の垂直ロツド
(36)が等間隔で取付けられており、これら各ロツド(36)
は、第１図に示すように、両側の半円弧部(38a)，(38b)
と、両半円弧部材(38a)，(38b)間を接続する直線部(38
c)，(38d)とから成る軌跡(38)上を回転移動する。各ロ
ツド(36)にはそれぞれ、上から順に、グリッパ支持体(4
0)、センタリングガイド支持体(42)およびカートン保持
具支持体(44)が嵌合している。

ロツド(36)の一番上に嵌合しているグリッパ支持体(40)
には、小ロツド(46)が設けられており、この小ロツド(4
6)に相対移動可能に嵌合された取付部材(48)を介して、
下面側に12個の容器グリッパ(12を備えたグリッパヘツ
ド(10)が取付けられている。このグリッパヘツド(10)
は、取り扱う容器(6)の高さに応じて、グリッパ支持体
(40)に対する取付部材(48)の固定位置を変更することに
より種々の容器に兼用することができる。

上記グリッパ支持体(40)は、ロツド(36)に対し摺動可能
になっており、ロツド(36)の移動経路の内側の壁面(50)
に設けられたカム(52)にカムフォロア(54)が係合して、
ロツド(36)の移動に伴なって昇降する。上記グリッパヘ
ツド(10)下面の容器グリッパ(12)は、この昇降中に、コ
ンベア(2)によって搬送されている袴(4)内の容器(6)を
つかんで袴(4)から取り出し、成形され搬送されている
カートン(16)内に収納する。

ロツド(36)の一番下方の支持体(44)には、カートン(16)
を吸着保持する吸盤(56)を備えたほぼＬ字状（第１図参
照）のカートン保持具(60)が取付けられている。吸盤(5
6)は、図示しないバキューム源に接続されてバキューム
が導入されるようになっており、これらカートン保持具
(60)、支持体(44)およびバキューム通路等によってカー
トン搬送機構(24)が構成されている。このカートン搬送
機構(24)は、ロツド(36)の移動とともに、同一の高さを
上記回転軌跡(38)に沿って回転移動して角筒状に成形さ
れたカートン(16)を搬送する。

なお、本実施例では、カートン成形機構(22)によってマ
ガジン(18)内からカートンブランク(20)を取り出して筒
状のカートン(16)に成形した後、カートン搬送機構(24)
によって受け取って搬送するようにした（すなわち、カ
ートン成形機構(22)がカートン取り出し手段とカートン
成形手段を兼ねていた）が、マガジン(18)内から取り出
したカートンブランク(20)を、そのままカートン搬送機
構が受け取って、搬送中に筒状カートン(16)に成形する
（すなわち、カートン搬送機構がカートン成形手段とカ
ートン搬送手段を兼ねる）ようにしても良い。

例えば、第７図に示すカートン搬送機構(124)のよう
に、Ｌ字状のカートン保持具(160)の１辺(160a)を揺動
可能として、図示しないカートン取り出し手段から受け
取った偏平のカートンブランク(120)を、他の１辺(160
b)に吸着して搬送する間に、上記揺動可能な１辺(160a)
を揺動させて吸着させた後、元のＬ字状に復帰させるこ
とにより筒状カートン(116)に成形するようにしても良
い。

カートン保持具(60)を支持する支持体(44)のやや上方に
は、センタリングガイド支持体(42)が摺動可能に嵌合し
ている。このセンタリングガイド支持体(42)も、上記内
側壁面(50)に設けられた第２のカム(64)にカムフォロア
(66)が係合し、ロツド(36)の移動に伴なって昇降する。

センタリングガイド(32)は、第４図および第５図に示す
ように、前後の幅(l₁)がカートン(16)の前後方向の長さ
(L₁)よりも長く、また、横幅(l₂)がカートン(16)の横幅
(L₂)にほぼ等しい枠体(32a)と、この枠体(32a)の前後の
辺の下方に設けられ、内方へ向けて傾斜しているフラッ
プ押え板(32b)，(32c)とから成っており、成形されたカ
ートン(16)の前後のフラップ(16a)，(16b)を押えつつ収
納される容器(6)を案内するために、カートン(16)とと
もに移動する。

次に、上記容器グリッパ(12)およびセンタリングガイド
(32)をそれぞれ昇降させるカム(52)，(64)について説明
する。第６図の上方が容器グリッパ(12)昇降用のカム曲
線(68)、同図下方がセンタリングガイド(32)昇降用のカ
ム曲線(70)であり、容器グリップ部(8)（第１図上方）
側の直線部(38c)の始めの地点を(A)、同直線部(38c)の
終りの地点を(B)、箱詰め部(14)側（第１図下方）の直
線部(38d)の始めの地点を(C)、同直線部(38d)の終わり
の地点を(D)として説明する。

コンベア(2)によって袴(4)入り容器(6)が(A)点に供給さ
れてきた時点では、容器グリッパ(12)は最も上昇した位
置にあり、(A)点から(B)点へ至る直線の中央部やや手前
から下降して容器(6)を把持（第２図右側の状態）した
後、僅かに上昇して容器(6)を袴(4)から抜き取る。この
とき、センタリングガイド(32)は、コンベア(2)の下面
に干渉しないように最も低い位置を移動している。な
お、両カム曲線(68)，(70)の中間の２点鎖線(72)は、コ
ンベア(2)の搬送面の高さ、すなわち、袴(4)の底面の高
さを示すもので、袴(4)は(B)点を過ぎると、円弧状に回
転移動することなく、そのままコンベア(2)によって排
出される。

(B)点と(C)点との中間で、カートン成形機構(22)によっ
て取り出され、成形されたカートン(16)に対して、ほぼ
その付近から上昇したセンタリングガイド(32)が、(C)
点を過ぎた後下降して、そのカートン(16)の前後のフラ
ップ(16a)，(16b)を押さえ板(32b)，(32c)によって押さ
える。なお、両横の上フラップは図示しない固定ガイド
によって押さえられている。一方、グリッパ(12)は、
(B)点から(C)点へかけての円弧状部(38b)の終り近くか
ら下降し始め、(C)点から(D)点に至る直線部(38d)のほ
ぼ中間で最も低い位置迄下降し、容器(6)をカートン(1
6)内に収納し（第２図左側の状態）、離した後上昇す
る。なお、第６図に示す(C)点から(D)点に至る２点鎖線
(74)は、カートン(16)の底面の高さを示す。

センタリングガイド(32)は、カートン(16)内に容器(6)
が収納された後、(D)点の手前から再び上昇し、フラッ
プ折り機構(26)の手前でカートン(16)の上方へ離れる。
その後(A)点では再びグリッパ(12)は最も上方の位置
に、また、センタリングガイド(32)は最も下方の位置に
戻って上記動作を繰り返す。

以上のように本実施例装置では、容器グリッパ(12)とカ
ートン搬送機構(24)とを同一の垂直ロツド(36)に支持さ
せ、同一軌跡(38)上を回転移動する間に箱詰めを行うよ
うにしたので、ケーサを小型化し、配置スペースを小さ
くすることができる。

なお、上記容器グリッパ(12)は、袴(4)入りの容器(6)を
取扱うため大型のグリッパヘツド(10)に拡縮可能に設け
られているが、必ずしも図示の構成に限定されるもので
はない。また、本発明は、容器グリッパ(12)とカートン
搬送機構(24)とを同一の回転軌跡上を移動させることを
特徴とするもので、上記第５図のカム曲線(68)，(70)に
限定されないことは勿論である。また、センタリングガ
イド(32)のフラップ押え板(32b)を、第２図に想像線で
示すように長くすれば、小型のカートンにも対応するこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、容器グリッパとカー
トン搬送手段とを同一の回転軌跡上を移動させるように
したので、カートン搬送手段の設置スペースを容器グリ
ッパの設置スペースと同一範囲内に収めることができ、
ケーサ全体をコンパクト化することができるとともに、
カートン搬送手段にカートン保持手段を設け、このカー
トン保持手段によってカートンブランクを保持して回転
移動する間にカートンを成形するようにした、すなわ
ち、カートン搬送手段がカートン成形手段を兼ねるよう
にしたので、別個に独立したカートン成形手段を設ける
必要がなく、全体の構成を簡略化し、小型化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るケーサの平面図、第２
図は第１図のII−II線に沿う断面図、第３図は第１図の
下部の側面図、第４図および第５図はカートンとセンタ
リングガイドを示す正面図および側面図、第６図は容器
グリッパとセンタリングガイドを昇降させるカムの曲線
図、第７図はカートン搬送機構の他の例を示す作動説明
図である。 (2)…コンベア、 (6)…容器、 (12)…容器グリッパ、 (16)…カートン、 (18)…マガジン、 (20)…カートンブランク、 (22)…カートン成形機構（カートン取り出し手段、カー
トン成形手段）、 (24)…カートン搬送機構（カートン搬送手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マガジン内に収容されたカートンブランク
を１枚づつ取り出すカートン取り出し手段と、カートン
ブランクをカートンに成形するカートン成形手段と、カ
ートンを搬送するカートン搬送手段と、コンベアによっ
て供給された容器を保持して、成形されたカートン内に
収納する容器グリッパとを備えたケーサにおいて、上記
容器グリッパとカートン搬送手段とを、上下に対応する
位置に配置し同一の回転軌跡を描いて移動させるととも
に、上記カートン搬送手段にカートン保持手段を設け、
このカートン保持手段によってカートンブランクを保持
して回転移動する間にカートンを成形し、この成形され
たカートン内に容器を収納することを特徴とするケー
サ。