JPH0652414A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品収納コラムへの商品の投入数を正確に計
数することができる自動販売機を提供する。 【構成】 商品収納コラムに該商品収納コラムの投入口
側から順次光センサ２２、２１を設ける。投入数カウン
ト・スレーブ２６は光センサ２２から光センサ２１への
商品の通過を検出した場合、及び光センサ２１若しくは
光センサ２２が商品の停止を検出した場合は投入数に加
算する。投入数カウント・スレーブ２６は光センサ２１
から光センサ２２への商品の通過を検出した場合は投入
数より減算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯蔵室内に設けた商品
収納コラム内に複数の商品を収納して販売する自動販売
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種自動販売機、特に缶飲料を販
売するものにあっては、貯蔵室内に複数の商品収納コラ
ムを配設し、各商品収納コラム内には上端の投入口より
複数本の缶飲料（商品）を種類別に投入収納すると共
に、顧客の商品選択に基づく販売信号によって当該選択
された商品を商品収納コラム下端の搬出機構より一本づ
つ販売するよう構成されている。従って、係る商品収納
コラム内の商品が無くなった場合は売り切れとなって販
売機会を逸してしまうため、商品収納コラム内の商品数
はできるだけ正確に管理する必要がある。

【０００３】そこで従来では、例えば実開昭６３−１６
３５７３号公報（Ｇ０７Ｆ９／０２）に示されるよう
に、商品の販売個数より商品収納コラム内の商品残数を
逆算して自動販売機の外部に表示するように構成してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の如き構成に
よれば商品の販売数及び残数等の管理が可能となるもの
であるが、必ず商品収納コラム内を満杯としてから計数
を開始しなければならない問題がある。そこで、商品収
納コラムへの商品の投入時に当該投入数を検知できれ
ば、商品収納コラム内を満杯とせずとも、販売数及び投
入数より現時点で商品収納コラム内に存在する商品数及
び補給しなければならない商品数等を正確に把握し、自
動販売機の総合的販売管理を達成することが可能とな
る。

【０００５】係る商品収納コラムへの商品投入を検知す
るためには、投入口から商品収納コラム内に投入される
商品を検出する検出手段を設ければ良い。しかしなが
ら、実際には商品が中途半端に挿入されたり、或いは縦
に挿入された後、再び引き戻されてしまう等の投入ミス
が発生し、それによって検出手段による投入商品の検出
に誤りが発生し、投入数の計数に誤差が生じてしまう問
題があった。

【０００６】本発明は係る従来の技術的課題を解決する
ために成されたものであり、商品収納コラムへの商品の
投入数を正確に計数することができる自動販売機を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
商品収納コラム内に複数の商品を収納して販売するもの
であって、商品収納コラムに該商品収納コラムの投入口
側から順次並設され、商品収納コラム内の商品を検出す
る第１及び第２の商品検出手段と、各商品検出手段の出
力に基づいて商品収納コラム内への商品投入数を計数す
る商品投入数検出手段とを具備しており、この商品投入
数検出手段は第１の商品検出手段から第２の商品検出手
段への商品の通過を検出した場合、及び第２の商品検出
手段若しくは第１の商品検出手段が商品の停止を検出し
た場合は投入数に加算し、第２の商品検出手段から第１
の商品検出手段への商品の通過を検出した場合は投入数
より減算することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の自動販売機によれば、商品収納コラム
内に商品を投入して当該商品が正常に商品収納コラム内
に入って行けば、商品は第１の商品検出手段から第２の
商品検出手段へと移動するので、商品投入数検出手段は
これを投入数に加算する。また、商品が多数投入されて
商品が第２若しくは第１の商品検出手段の場所で停止す
ると、これも加算するので商品収納コラムへの全投入数
を計数できる。

【０００９】一方、投入ミスにより商品が投入口から挿
入されて引き戻された場合等に、第１の商品検出手段の
みが当該商品を検知した段階では加算されない。また、
第１の商品検出手段から第２の商品検出手段へと移動し
た後、引き戻された場合には、商品投入数検出手段は一
旦は加算するものの、第２の商品検出手段から第１の商
品検出手段への商品の移動に基づいて減算するので、係
る投入ミスがあっても投入数は正確な値となる。

【００１０】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の自動販売機１の制御装置２の電気回
路図、図２は自動販売機１の正面図、図３は自動販売機
１における商品の貯蔵室を側面から示す図で、商品収納
コラムを前後に４本配置した商品収納コラム列３を横方
向に複数並べて成る。そして、図４は商品Ｇを満杯に収
納した状態の貯蔵室の側面図である。自動販売機１は、
コーヒーやジュース等の缶飲料商品Ｇを販売するもので
あり、前面のドア４の上部には複数の選択ボタン６が設
けられ、その下側にコイン投入口７及び返却レバー８が
設けられると共に、ドア４の下部には商品取出口９が二
箇所形成されている。

【００１１】商品収納コラム列３は所定の間隔を存して
対設される仕切板１１、１１にて貯蔵室内に区画されて
おり、各商品収納コラムには仕切板１１、１１間に円弧
状及び直線状のレール部材１３を複数取り付けることに
よって、商品収納路１４がそれぞれ形成されている（図
３及び図４では一方の仕切板１１を削除している）。商
品収納コラム列３の上部前面には上下に各商品収納路１
４にそれぞれ連通した投入口１６が構成されており、ま
た、各商品収納路１４の下端には商品収納路１４内の商
品Ｇを一個づつ落下させるための搬出機構１７がそれぞ
れ設けられている。そして、各商品収納路１４の搬出機
構１７下方には前方の商品取出口９に向けて低く傾斜し
たシュート１８が設けられる。尚、実施例では満杯状態
で最前列の商品収納路１４には１４個、その後ろの商品
収納路１４には１６個、更にその後ろの商品収納路１４
には１９個、最後列の商品収納路１４には２５個の商品
Ｇがそれぞれ収納可能となっている。

【００１２】商品収納コラムの上部には、それぞれ商品
収納路１４に対応して第１の商品検出手段としての光セ
ンサ２２と第２の商品検出手段としての光センサ２１が
設けられている。各光センサ２１、２２はフォトダイオ
ードから成る発光素子とフォトトランジスタから成る受
光素子とから構成されており、発光素子は一方の仕切板
１１の外面に、また、受光素子は他方の仕切板１１の外
面に、前記発光素子に対向する位置に取り付けられてい
る。光センサ２１、２２の発光素子からの光は商品収納
路１４内を横切ってそれに対向する受光素子に入射さ
れ、また、商品Ｇの存在によって発光素子から受光素子
に入射される光が遮られるように構成されている。更
に、光センサ２２は実施例では図４の最も投入口１６側
の商品Ｇ１の位置に、また、光センサ２１はその一本奥
側の商品Ｇ２の位置にそれぞれ取り付けられている。

【００１３】次に、図１において制御装置２は汎用のマ
イクロコンピュータによって構成されたメイン制御部２
３と、該メイン制御部２３に通信線２４により接続され
た投入数カウント・スレーブ２６とから構成されてい
る。メイン制御部２３には前述の複数の選択ボタン６を
含む商品選択装置３０と、コインメカニズム３３と、搬
出機構１７と、ドア４の開閉を検知するドアスイッチ２
７と、表示装置３４とが接続されている。この表示装置
３４は各選択ボタン６内に配置した図示しない販売可能
ランプや、売切表示ランプを含む。前記投入数カウント
・スレーブ２６も汎用のマイクロコンピュータにて構成
されており、この投入数カウント・スレーブ２６には前
記光センサ２１、２２と、自動販売機１が設置された店
の店内モニターランプ２９が接続されている。

【００１４】以上の如き構成で、次に図５の投入数カウ
ント・スレーブ２６のプログラムのフローチャートを参
照しながら本発明の自動販売機１の動作を説明する。
尚、以後の説明では図３或いは図４の最後部の商品収納
路１４について説明するものとし、また、電源投入時に
おいて当該商品収納路１４には商品Ｇは収納されていな
いものとする。先ず、電源投入時に投入数カウント・ス
レーブ２６はメイン制御部２３から有効な光センサ２
１、２２の数を読み込んで置く。次に、商品Ｇを補給す
るために使用者、若しくはルートマンが自動販売機１の
ドア４を開放すると、メイン制御部２３はドアスイッチ
２７の出力に基づいてドア開を検知し、通信線２４より
投入数カウント・スレーブ２６にドア開を通知する。投
入数カウント・スレーブ２６はドア４が開放された旨の
通知を受けると、投入数カウント・スレーブ２６が機能
として有する商品投入数検出手段としての投入数カウン
ターをクリアする。

【００１５】次に、投入口１６から商品Ｇ（缶）を投入
すると、商品Ｇは光センサ２２を通過した後、レール部
材１３上を転動して光センサ２１を横切り、商品収納路
１４の下部に落下して行く。商品Ｇが光センサ２２を横
切ると、それによる光の遮断によって光センサ２２は商
品Ｇを検知するので、投入数カウント・スレーブ２６は
ステップＳ１からステップＳ２に進む。次に商品Ｇが光
センサ２１を横切ると同様に光センサ２１が商品Ｇを検
知するのでステップＳ２からステップＳ３に進む。ステ
ップＳ３で投入数カウント・スレーブ２６は光センサ２
１の部分で商品Ｇが停止しているか否か判断し、このと
きには商品Ｇは光センサ２１を通過しているからステッ
プＳ５に進み、前記投入数カウンターのカウントが２３
であるか否か判断する。ここでは未だカウントは０であ
るからステップＳ６に進み、投入数カウンターのカウン
トに１を加算する。次に、投入数カウント・スレーブ２
６はステップＳ７で光センサ２２が商品Ｇを検知したか
否か判断するが、ここでは商品Ｇは光センサ２１を通過
して下方に落下して行っているからステップＳ１に戻
る。

【００１６】以上のように商品Ｇが正常に投入され、２
３本目の商品Ｇが商品収納路１４内に投入されると、当
該商品Ｇは光センサ２２及び２１の順で通過し、図４の
Ｇ３の位置で停止する。そして、この時点で投入数カウ
ント・スレーブ２６の投入数カウンターのカウントは２
３となる。次に、２４本目の商品Ｇを投入すると、当該
商品Ｇは光センサ２１の位置、即ち図４のＧ２の位置で
停止するので、投入数カウント・スレーブ２６はステッ
プＳ３からステップＳ６に進んで投入数カウンターのカ
ウント（投入数）に１を加算する。そして、２５本目の
商品Ｇを投入すると、当該商品Ｇは光センサ２２の位
置、即ち図４のＧ１の位置で停止し、光センサ２１には
至らないので、投入数カウント・スレーブ２６はステッ
プＳ２からステップＳ４に進み、次にステップＳ６に進
んで投入数カウンターのカウントに１を加算する。これ
によって投入数カウント・スレーブ２６の投入数カウン
ターは２５本の商品Ｇの投入を計数する。

【００１７】ここで、投入口１６から商品Ｇを一旦挿入
したが、光センサ２２を通過したところで光センサ２１
に至る前に引き戻されるような投入ミスが生じた場合、
投入数カウント・スレーブ２６はステップＳ１からステ
ップＳ２に進み、ステップＳ２からはステップＳ４に進
む。次に、ステップＳ４では光センサ２２の位置で商品
Ｇは停止していないので、ステップＳ１に戻る。従っ
て、係る場合には投入数カウンターのカウントは加算さ
れない。

【００１８】また、投入口１６から商品Ｇを一旦挿入
し、光センサ２２及び２１を通過したところで引き戻さ
れるような投入ミスが生じた場合、投入数カウント・ス
レーブ２６はステップＳ６で投入数カウンターのカウン
トに１を加算するが、引き戻される際に光センサ２２を
通過するため、ステップＳ７からステップＳ８に進み、
投入数カウンターのカウントから１を減算する。従っ
て、係る場合にも結果的に投入数カウンターのカウント
は変化しない。

【００１９】ところで、例えば棒の先に商品Ｇの断面と
同じ大きさの平板を付けた治具を用い、商品Ｇの投入時
にこの治具を投入口１６から商品収納路１４内に挿入
し、光センサ２２から光センサ２１の順で通過させた
後、平板を横として光センサ２２の上を通過させて引き
戻した場合、投入数カウント・スレーブ２６はステップ
Ｓ７からステップＳ１に戻るため、投入数カウンターの
カウントには実際に商品Ｇが投入されていないにも１が
加算されてしまう。

【００２０】係る不正が例えば１回行われたものとする
と、投入数カウンターのカウントが２３となったところ
で商品収納路１４内に実際には商品Ｇが２２本存在し、
最上部の商品Ｇは図４のＧ４の位置にある。次に、商品
Ｇを投入すると（２３本目）当該商品Ｇは光センサ２２
及び２１を通過して図４のＧ３の位置に来るので、投入
数カウント・スレーブ２６はステップＳ３からステップ
Ｓ５に進むが、このとき投入数カウンターのカウントは
既に２３となっているからステップＳ１に戻り、加算は
行わない。従って、この時点で商品収納路１４内の実際
の商品Ｇの数（２３本）と、投入数カウンターのカウン
ト（２３）とは一致するので、係る不正による被害を未
然に防止することができる。

【００２１】このように商品の投入ミスや不正があった
場合にも、本発明によれば商品収納路１４内への商品Ｇ
の投入数を正確に計数することができる。従って、係る
投入数を例えば投入数カウント・スレーブ２６より店内
モニターランプ２９に表示する等することにより、商品
Ｇの投入管理を正確に行うことが可能となる。係る商品
Ｇの投入が終了してドア４が閉じられると、メイン制御
部２３からは投入数カウント・スレーブ２６にドア閉の
通知が行われ、投入数カウント・スレーブ２６はこれを
受けてメイン制御部２３に前記投入数カウンターでカウ
ントした投入数（例えば２５本）を出力する。係る通知
は商品収納路１４毎に行われる。そして、メイン制御部
２３は投入数カウント・スレーブ２６から出力された投
入数を図示しないメモリに記憶する。

【００２２】その後、顧客によりコイン投入口８にコイ
ンが投入されると、該コインはコインメカニズム３３に
て選別されるが、メイン制御部２３はコインメカニズム
３３から送られるコイン選別信号に基づき投入金額を演
算し、この投入金額にて購入可能な商品を示す表示信号
を表示装置３４に出力して前記販売可能ランプを点灯さ
せる。次に、顧客によって選択ボタン６が押され、商品
選択装置３０から選択信号が送られて来ると、メイン制
御部２３はそれによって選択された商品収納路１４の搬
出機構１７を駆動して最下部の商品Ｇを下方に落下させ
て販売する。

【００２３】メイン制御部２３は係る販売に基づく販売
数を前記メモリに記憶した商品数から減算することによ
って商品収納路１４に残存している商品Ｇの数を計算
し、当該残存数或いは補給するべき商品Ｇの数を例えば
前記選択ボタン６の内部に設けた販売可能ランプの点滅
等によって外部に表示する。それによって、商品収納路
１４を満杯としなくても、商品Ｇの残存状況を正確に把
握し、商品Ｇの補給等を効率良く、且つ円滑に行えるよ
うになる。

【００２４】尚、実施例では商品検出手段として光セン
サを採用したが、それに限らず、機械的動作によって商
品Ｇを検出するものであっても差し支えない。また、実
施例で示した各種数値はそれに限定されるものではな
く、自動販売機１の容量や機能、商品Ｇの寸法等に応じ
て適宜変更可能である。更に、光センサ２１、２２の取
り付け位置も実施例に限定されるものではないが、実施
例の如く満杯状態に置ける最上部の商品Ｇ１の位置、及
びその奥の商品Ｇ２の位置に両光センサ２２、２１を取
り付ければ、商品収納路１４を満杯とするまで商品Ｇの
投入数を計数することができるものである。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、商品
収納コラム内に商品を投入すると、当該商品が第１及び
第２の商品検出手段の順で移動し、或いは投入した商品
が第２若しくは第１の商品検出手段の位置で停止するこ
とにより、商品投入数検出手段は投入数に加算すると共
に、係る加算が行われた後、第２の商品検出手段から第
１の商品検出手段へと商品が引き戻されるような過誤が
生じても、商品投入数検出手段は投入数から減算するの
で、商品収納コラム内への商品投入数を正確に計数する
ことができるようになる。それによって、自動販売機の
正確な販売管理を実現することが可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の制御装置の電気回路図で
ある。

【図２】自動販売機の正面図である。

【図３】自動販売機における商品の貯蔵室を側面から示
す図である。

【図４】商品収納コラム内に商品を満杯に収納した状態
の貯蔵室を側面から示す図である。

【図５】投入数カウント・スレーブのプログラムを示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 制御装置 ３ 商品収納コラム列 １６ 投入口 ２１ 光センサ ２２ 光センサ ２３ メイン制御部 ２６ 投入数カウント・スレーブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納コラム内に複数の商品を収納し
   て販売する自動販売機において、前記商品収納コラムに
   該商品収納コラムの投入口側から順次並設され、前記商
   品収納コラム内の商品を検出する第１及び第２の商品検
   出手段と、各商品検出手段の出力に基づいて前記商品収
   納コラム内への商品投入数を計数する商品投入数検出手
   段とを具備して成り、該商品投入数検出手段は前記第１
   の商品検出手段から前記第２の商品検出手段への商品の
   通過を検出した場合、及び前記第２の商品検出手段若し
   くは第１の商品検出手段が商品の停止を検出した場合は
   投入数に加算し、前記第２の商品検出手段から第１の商
   品検出手段への商品の通過を検出した場合は前記投入数
   より減算することを特徴とする自動販売機。