JPH0652496A - 駐車場内誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駐車場内における車両誘導を無人化させ、省
力化，効率化の向上を図る。 【構成】 入庫ゲート１及び出庫ゲート６に夫々車両通
過検出器２，３及び７，８を設ける。又駐車場１０の駐
車スペース１１ａ，１１ｂ・・・１１ｎに、駐車車両を
検知する車両存在検知器１３ａ，１３ｂ・・・１３ｎを
設置する。更に各駐車スペース１１に駐車位置を指示す
る誘導表示灯１４、及び通路１２に車両の進入を指示す
る誘導表示灯１５を夫々設ける。車両Ｖが入庫ゲート１
を通過すると、コントローラ１６は内部に設けた駐車台
数計数記憶手段を照合し、誘導表示灯１４，１５を用い
て空車の駐車スペース１１に車両を案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般車両を対象にした駐
車場内誘導システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年国民の車両保有率も増加し、車両は
生活の中でも欠くことのできない交通手段となってい
る。このため大型店舗，駅前等車両が多く集まる所では
駐車場の設置が必要不可欠であり、又その運営における
省力化，効率化の向上が求められている。大半の駐車場
では車両の通過を検知する入庫ゲートと出庫ゲートが設
けられているが、入庫した車両を自動的に誘導するシス
テムは設けられている所は少ない。

【０００３】図５は従来の代表的な駐車場の構成を示す
平面図である。駐車場の入庫ゲート１には第１の車両通
過検知器２，３が設けられている。車両通過検知器２は
発光装置２ａと受光装置２ｂにより構成されるもので、
通過車両Ｖにより発光装置２ａからの照射光が遮断さ
れ、受光装置２ｂで信号を出力し、後述するコントロー
ラに信号を伝送する。車両通過検知器３も車両通過検知
器２と同一の発光装置３ａ，受光装置３ｂを有し、車両
通過検知器２と適当な間隔を隔てて設置されている。従
って受光装置２ｂ，３ｂから夫々この順序で信号が出力
されると、コントローラは入庫ゲート１に車両Ｖが進入
したことを識別する。

【０００４】一方、駐車場４は入庫ゲート１を通過した
各車両を駐車させる空間であり、複数の駐車スペース５
ａ，５ｂ・・・を有している。駐車場４の出口には出庫
ゲート６が設けられており、車両通過検知器２，３と同
様の発光装置及び受光装置を有する第２の車両通過検知
器７，８が取付けられている。受光装置７ｂ，８ｂがこ
の順に発光装置７ａ，８ａの照射光を検知すると、コン
トローラ９は車両の出庫を検出する。コントローラ９は
各車両通過検知器２，３，７，８からの信号を処理し、
駐車場４に駐車中の車両台数を管理すると共に、入庫ゲ
ート１に設けた表示部に満車又は空車を表示するもので
ある。

【０００５】このように構成された駐車場において入庫
ゲート１から入庫する車両Ｖを誘導するには、誘導員Ｐ
が空車の駐車スペースを見つけ、その都度空車の駐車ス
ペースに車両Ｖを案内する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の車両誘導方法では、駐車場に入ってくる各車両
Ｖを指定の駐車スペース５ａ，５ｂ・・・に案内するた
め、誘導員Ｐの指図が必要となる。駐車車両の数が少な
いときには誘導員Ｐはいなくてもよいが、駐車スペース
５の数が多く、満車状態に近い大規模の駐車場を管理す
るには誘導員Ｐの案内作業が重要となる。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、駐車場内における車両誘導を無
人化させ、省略化，効率化の向上を図る駐車場内誘導シ
ステムを実現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は入庫ゲート、複
数の駐車スペースを含む駐車場、出庫ゲート、各ゲート
と駐車スペースの車両を管理するコントローラとを有す
る駐車場の駐車場内誘導システムであって、入庫ゲート
への車両の進入を検出する第１の車両通過検知器と、出
庫ゲートから車両の退出を検出する第２の車両通過検知
器と、各駐車スペースの車両の有無を検知する車両存在
検知器と、各駐車スペースの入口側に設置され、車両の
駐車可能時に点灯する第１の誘導表示灯と、駐車場の通
路に設けられ、入庫した車両の進行を指示する第２の誘
導表示灯と、を具備し、コントローラは、第１及び第２
の車両通過検知器の出力信号により、駐車場の駐車台数
を計数すると共に、車両存在検知器の信号により各駐車
スペースの駐車の有無を夫々記憶する駐車台数計数記憶
手段と、駐車台数計数記憶手段のデータに基づき、空車
の駐車スペースに車両を駐車させるため、第１及び第２
の誘導表示灯を点灯させる駐車スペース指定手段と、を
具備することを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、駐車
場に車両を駐車させるには、入庫ゲートに車両が進入す
ると、第１の車両通過検知器がコントローラに信号を送
出する。駐車台数計数記憶手段は、車両存在検知器の信
号により各駐車スペースの車両の有無を入庫状況管理メ
モリに格納し、空車の駐車スペースを記憶する。そして
駐車が可能であれば、駐車スペース指定手段は空車位置
の第１の誘導表示灯を点滅させると共に、第２の誘導表
示灯を点灯させる。車両の運転者はこれらの誘導表示灯
に従って車両を動かし、指定の駐車スペースに車両を駐
車させる。引き続き入庫する車両には、同様の指示を行
い、特定順序の空車スペースに案内する。又車両が出庫
ゲートから退出すると、駐車台数計数記憶手段は第２の
車両通過検知器の信号により駐車場に存在する車両台数
を更新する。このようにして多数の車両を無人で能率良
く駐車スペースに案内することができる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例における駐車場内誘導シス
テムについて図１を参照しつつ説明する。本図において
駐車場には、入庫ゲート１，出庫ゲート６が夫々設けら
れている。入庫ゲート１には第１の車両通過検知器２，
３、出庫ゲート６には第２の車両通過検知器７，８が設
けられていることは従来例と同様であり、その詳細な説
明は省略する。

【００１１】駐車場１０には各車両Ｖを格納する駐車ス
ペース１１ａ，１１ｂ・・・１１ｎが設けられている。
駐車場１０の中央の通路１２と対向するよう駐車スペー
ス１１ａ，１１ｂ、駐車スペース１１ｃ，１１ｄ、・・
・駐車スペース１１ｎ−１，１１ｎが夫々配置されてい
る。従来例と異なり、各駐車スペース１１ａ・・・１１
ｎには夫々車両の両側となる位置に車両存在検知器１３
ａ，１３ｂ・・・１３ｎが設置されている。車両存在検
知器１３は車両通過検知器２，３，７，８と同様発光装
置と受光装置を有し、発光装置から出射される光により
駐車車両の有無を検知するものである。

【００１２】次に駐車スペース１１ａ，１１ｂ・・・１
１ｎの入口には第１の誘導表示灯１４ａ，１４ｂ・・・
１４ｎが設けられている。誘導表示灯１４は床面又は天
井に設置された表示部であり、駐車スペースが空車のと
きに点滅によりその場所を運転者に報知するものであ
る。又通路１２にも第２の誘導表示灯１５が設けられて
いる。誘導表示灯１５は床面又は天井に設けられ、矢印
のマークの点灯により車両の進行を指示する誘導表示灯
である。

【００１３】以上のような車両通過検知器２，３，７，
８及び車両存在検知器１３、誘導表示灯１４，１５は夫
々コントローラ１６に接続されている。コントローラ１
６は駐車場１０の駐車台数の計数を行い、入庫した車両
を各駐車スペース１１に案内する制御部である。コント
ローラ１６は駐車台数計数記憶手段１６ａと駐車スペー
ス指定手段１６ｂにより構成される。駐車台数計数記憶
手段１６ａは、車両通過検知器２，３の信号を処理し、
入庫する車両の台数を計数すると共に、車両通過検知器
７，８の信号を処理し、退出する車両の台数を計数し
て、現在の総駐車台数を記憶するものである。又駐車台
数計数記憶手段１６ａは、満車又は空車の状態を表示部
に出力する。駐車スペース指定手段１６ｂは、入庫ゲー
ト１から入庫した車両Ｖを指定の駐車スペース１１に格
納させるため、空車の駐車スペース１１を識別すると共
に、誘導表示灯１４，１５を点灯させて車両の前進を指
示し、進入車両を案内するものである。

【００１４】このように構成された駐車場内誘導システ
ムの動作について図２，図３のフローチャートを用いて
説明する。図２，図３はコントローラ１６の動作手順を
示すフローチャートである。現在図１に示すように例え
ば駐車スペース１１ｂ，１１ｄに車両が夫々格納され、
他の駐車スペースが空車であるとする。図４に示すよう
に駐車台数計数記憶手段１６ａは入庫状況管理メモリを
有し、各駐車スぺース１１の入庫状態を夫々記憶してい
る。

【００１５】コントローラ１６が動作を開始し、入庫ゲ
ート１から車両Ｖが入ると、ステップ２１で車両通過検
知器２，３は車両の通過を検知する。そしてステップ２
２に進み、コントローラ１６は入庫状況管理メモリを照
合する。先ずステップ２３では第１番目の駐車スペース
１１ａが空車か否かをチェックし、空車であればコント
ローラ１６は駐車場１０の入庫を許可すると共に、誘導
表示灯１５，１４ａを夫々点灯する。次のステップ２５
では車両存在検知器１３ａが車両Ｖの有無を検知し、こ
の駐車スペース１１ａに車両が来ていなければステップ
２４に戻り、誘導表示灯１５，１４ａの点灯を続ける。

【００１６】車両存在検知器１３ａが車両Ｖを検知する
とステップ２６に進み、誘導表示灯１４ａ，１５を消灯
する。このときステップ２７でコントローラ１６は入庫
状況管理メモリに車両が駐車した駐車スペース１１ａに
「１」を書込む。

【００１７】次に他の車両が入庫すると、ステップ２１
から２３に進み、駐車スペースの照合を行う。ステップ
２３では駐車スペース１１ａに車両が存在するので、ス
テップ２８に進み、駐車スペース１１ｂの駐車の有無を
調べる。空車であればステップ２４〜２７と同様にこの
スペースに車両を案内する（ルーチン２９）。図４に示
すように入庫状況管理メモリには「１」が登録されてい
る場合は、空車でないと判断し、次のステップ３０に進
む。駐車スペース１１ｃが空車であれば、ステップ２４
〜２７と同様の手順で誘導表示灯１５，１４ｃを点灯
し、この駐車スペース１１ｃに車両を案内する（ルーチ
ン３１）。

【００１８】最後の駐車スペース１１ｎが満車になれば
ステップ３２から３４に進み、コントローラ１６は表示
部に満車を表示する。又、ステップ２７及びルーチン２
９，３１，・・３３で入庫状況管理メモリに「１」が格
納される度にステップ３５に進み、駐車場１０内の車両
台数Ｎをインクリメントする。

【００１９】次に出庫ゲート６から車両が出庫する場合
の動作について図３のフローチャートを用いて説明す
る。ステップ４１で車両検知器７，８が夫々車両を検出
すると、各駐車スペース１１の車両存在検知器１３の信
号を識別し、空車に代わった駐車スペース１１を確認す
る。そしてステップ４２に進み、コントローラ１６は、
これらのデータで入庫状況管理メモリの内容を更新す
る。次にステップ４３に進み、入庫車両台数を減算す
る。ここで１つ以上の空車の駐車スペース１１が存在す
るときには、ステップ４４に進み、表示部に出力された
満車の表示を解除する。さてステップ４１で出庫ゲート
６から車両が出庫しないか、又は駐車場１０が満車でな
ければステップ２１に戻り、次の入庫車両を待受ける。

【００２０】このようにコントローラ１６は、車両の格
納順序を出庫ゲートに近い駐車スペース１１に順次駐車
させるようプログラムを有している。ここでコントロー
ラ１６は、ステップ２１，２２，２７，３５，４２，４
３において、第１の車両通過検知器２，３、及び第２の
車両通過検知器７，８の出力信号により、駐車場１０の
駐車台数を計数し、車両存在検知器１３の信号により各
駐車スペース１１の駐車の有無を夫々記憶する駐車台数
計数記憶手段１６ａの機能を構成している。又コントロ
ーラ１６は、ステップ２３〜２６，ルーチン２９，３
１，３３、ステップ３４，４４において、駐車台数計数
記憶手段１６ａのデータに基づき、空車となる駐車スペ
ース１１に特定の順序に従って車両を駐車させるため、
第１の誘導表示灯１４及び第２の誘導表示灯１５を点灯
させる駐車スペース指定手段１６の機能を構成してい
る。

【００２１】尚、コントローラ１６が指示した駐車スペ
ース１１に車両が駐車されず、指定外の駐車スペース１
１に車両が駐車された場合には、コントローラ１６は誘
導表示灯１４及び１５の点灯を停止し、実際に格納され
た駐車スペース１１の位置を記憶する。

【００２２】以上のような車両誘導方法を用いると、コ
ントローラ１６が空車の駐車スペースを識別し、駐車場
の利用者に誘導表示灯１４，１５を用いて指定位置に無
人で車両を案内することができる。特に大規模な駐車場
では、利用者が空車の駐車スペースを遠方から見つける
ことは極めて困難であり、空車スペースを見つけるまで
の手間が解消される。従って後続の進入車両に対して迷
惑を与えることもなくなり、誘導表示灯１４，１５の点
灯に従って車両Ｖを前進させるだけで規定位置に車両を
格納させることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、各駐車スペースに車両存在検知器を設けたことによ
り、駐車場の駐車状況を自動的に検出することができ
る。このため駐車場に車両が入庫すると、空車の駐車ス
ペースに車両を無人で案内することができる。即ち駐車
場内における車両の誘導作業が自動化され、引き続いて
入庫する車両の進入を妨げないで、順次各車両を特定位
置に案内，誘導することができる。このため格納時間の
短縮された無人駐車場が実現できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における駐車場内誘導システ
ムの構成を示す説明図である。

【図２】コントローラ１６の動作を示すフローチャート
（その１）である。

【図３】コントローラ１６の動作を示すフローチャート
（その２）である。

【図４】は本実施例のコントローラ１６に設けた入庫状
況管理メモリの構成を示す説明図である。

【図５】従来の駐車場内誘導システムの一例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 入庫ゲート ２，３，７，８ 車両通過検知器 ６ 出庫ゲート １０ 駐車場 １１ａ〜１１ｎ 駐車スペース １２ 通路 １３ａ〜１３ｎ 車両存在検知器 １４，１５ 誘導表示灯 １６ コントローラ １６ａ 駐車台数計数記憶手段 １６ｂ 駐車スペース指定手段 Ｖ 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫ゲート、複数の駐車スペースを含む
   駐車場、出庫ゲート、前記各ゲートと前記駐車スペース
   の車両を管理するコントローラとを有する駐車場の駐車
   場内誘導システムであって、 前記入庫ゲートへの車両の進入を検出する第１の車両通
   過検知器と、 前記出庫ゲートから車両の退出を検出する第２の車両通
   過検知器と、 前記各駐車スペースの車両の有無を検知する車両存在検
   知器と、 前記各駐車スペースの入口側に設置され、車両の駐車可
   能時に点灯する第１の誘導表示灯と、 前記駐車場の通路に設けられ、入庫した車両の進行を指
   示する第２の誘導表示灯と、を具備し、 前記コントローラは、 前記第１及び第２の車両通過検知器の出力信号により、
   前記駐車場の駐車台数を計数すると共に、前記車両存在
   検知器の信号により各駐車スペースの駐車の有無を夫々
   記憶する駐車台数計数記憶手段と、 前記駐車台数計数記憶手段のデータに基づき、空車の駐
   車スペースに車両を駐車させるため、前記第１及び第２
   の誘導表示灯を点灯させる駐車スペース指定手段と、を
   具備することを特徴とする駐車場内誘導システム。