JPH0652557A - 光学ピックアップ装置の送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 可動部と固定光学系を分離配置したいわゆる
一軸ガルバノ方式の光学ピックアップ装置の送り制御装
置において、スチル状態が所定時間以上経過したとき
に、リニアモータによる送り動作とトラッキング制御手
段の動作を停止する。 【効果】 可動部に設けられるベアリングの損傷を防止
できるとともに、スチル状態時における省電力化を図る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学ピックアップ装置
の送り制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、光ディスクや光磁気ディスク等
に記録された情報記録信号を読み出す光学ピックアップ
装置には、従来の一体型光学系ではなく、近年の高速ア
クセス化に対応させるために光学系を分離した，いわゆ
る一軸ガルバノ方式が採用されている。かかる一軸ガル
バノ方式は、光源となるレーザダイオードやフォーカ
ス，トラッキング制御を行うためのエラー信号検出器や
記録されている情報の信号検出器等が設けられた固定光
学系と、この固定光学系からの光ビームを光ディスクの
信号記録面に照射する対物レンズ等を備えた可動部と、
トラッキング制御を行うガルバノミラーを基板上にそれ
ぞれ分離して配置したものである。

【０００３】この一軸ガルバノ方式においては、対物レ
ンズ等を備えてなる可動部をアクセスするマグネットと
コイルからなるリニアモータで、トラッキングの低域を
受け持つようになっている。このため、スチル状態にな
ると、可動部に取付けられたベアリングは、同じ所でデ
ィスク回転数（５０Ｈｚ〜６０Ｈｚ）で微小変動するこ
とになる。

【０００４】通常、ベアリングは、図７に示すように、
内輪１０１と外輪１０２との間に回転可能に設けられた
鋼球よりなる複数のボール１０３が回転することによ
り、これらの間に充填されるグリース１０４が潤滑し、
その境界面に油膜ができて滑らかに回転する。

【０００５】しかしながら、５０Ｈｚ〜６０Ｈｚ等のよ
うに高い周波数で微小変動する場合は、ボール１０３は
回転せず、内輪１０１又は外輪１０２との間で滑るだけ
となる。したがって、このような状態が長く続くと、接
触部分が高温となり、グリース１０４の油膜が破壊さ
れ、ボール１０３が内輪１０１又は外輪１０２と直接接
触することになり、損傷する事態が生ずる。特に、その
度合いが酷い場合には、可動部が動かなくなってしまう
ことが起こる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、かか
る従来の技術的な課題を解消するべく提案されたもので
あって、可動部に設けられるベアリングの損傷を防止し
て当該可動部の移動動作を良好なものとなすと共に、ス
チル時に省電力化が図れ、しかも信頼性の高い光学ピッ
クアップ装置の送り制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る光学ピックアップ装置の送り制御装
置は、対物レンズとこの対物レンズをフォーカス方向に
駆動する駆動部を備えてなる可動部と、上記可動部をデ
ィスクの径方向に軸受を介して移動自在に支持すると共
に、リニアモータによってこの可動部をディスクの径方
向に送る送り手段と、ディスクにレーザビームを照射す
る光源と、ディスクからの戻り光を検出する光検出器
と、この光検出器からの検出出力に基づいて生成された
トラッキングエラー信号の高域成分が供給されて、上記
ディスク上のスポットのトラッキング制御を行うトラッ
キング制御手段とを有してなる固定光学系と、上記リニ
アモータと上記トラッキング制御手段の動作を制御する
制御手段とを備え、上記制御手段は、スチル状態が所定
時間以上経過したときに上記リニアモータによる送り動
作を停止させるように制御することを特徴とする。

【０００８】また、本発明に係る光学ピックアップ装置
の送り制御装置は、対物レンズとこの対物レンズをフォ
ーカス方向に駆動する駆動部を備えてなる可動部と、上
記可動部をディスクの径方向に軸受を介して移動自在に
支持すると共に、リニアモータによってこの可動部をデ
ィスクの径方向に送る送り手段と、ディスクにレーザビ
ームを照射する光源と、ディスクからの戻り光を検出す
る光検出器と、この光検出器からの検出出力に基づいて
生成されたトラッキングエラー信号の高域成分が供給さ
れて、上記ディスク上のスポットのトラッキング制御を
行うトラッキング制御手段とを有してなる固定光学系
と、上記可動部のディスクの径方向の位置を検出する位
置検出手段と、上記リニアモータと上記トラッキング制
御手段の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手
段は、スチル状態が所定時間以上経過したときには、上
記リニアモータに供給される信号を、上記トラッキング
エラー信号の低域成分の信号から上記位置検出手段から
の検出信号に切換えるようにしたことを特徴とする。

【０００９】さらに本発明に係る光学ピックアップ装置
の送り制御装置においては、上記制御手段は、スチル状
態が所定時間以上経過したときに上記トラッキング制御
手段の動作を停止させるように制御することを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】本発明に係る光学ピックアップ装置の送り制御
装置においては、スチル状態が所定時間以上経過する
と、可動部をディスク径方向に送るリニアモータの送り
動作を停止する制御がなされるので、可動部のディスク
の径方向への送り動作が停止する。したがって、この可
動部を支持する軸受に振動が生じることがなく、当該軸
受の損傷が回避される。

【００１１】また、本発明に係る光学ピックアップ装置
の送り制御装置においては、スチル状態が所定時間以上
経過すると、リニアモータに供給される信号を、トラッ
キングエラー信号の低域成分の信号から、可動部のディ
スクの径方向の位置を検出する位置検出手段からの検出
信号に切換えられるので、上記可動部はその位置で止ま
る。したがって、可動部を支持する軸受に振動が生じる
ことがなく、当該軸受の損傷が回避される。

【００１２】さらに、本発明に係る光学ピックアップ装
置の送り制御装置においては、スチル状態が所定時間以
上経過すると、リニアモータの送り動作のみならず、ト
ラッキング制御手段の動作も停止されるので、スチル状
態での電力が大幅に減少し、省電力化が図れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を適用した具体的な実施例につ
いて図面を参照しながら詳細に説明する。本実施例は、
光ディスクに記録された情報記録信号を読み出す光ディ
スク装置に本発明を適用したものである。

【００１４】光ディスク装置は、図１に示すように、タ
ーンテーブル１により回転操作される光ディスク２に書
き込まれた情報記録信号を読み出すための光学ピックア
ップ装置を装置本体内に内蔵している。この光学ピック
アップ装置は、固定光学系と可動部移動機構系とを同一
基板３上に分離配置した，いわゆる一軸ガルバノ方式と
され、可動部を極力軽くすることで高速アクセス化に対
応可能となっている。

【００１５】固定光学系は、発光受光部４とトラッキン
グ制御部５とから構成される。発光受光部４は、光ディ
スク２の信号記録面にレーザビームを照射する光源たる
半導体レーザ６と、その戻り光を検出する光検出器７と
を有してなる。これら半導体レーザ６と光検出器７は、
上記基板３の一側縁寄りに設けられた同一のブロック８
に所定間隔隔てて固定されている。

【００１６】トラッキング制御部５は、半導体レーザ６
より出射されるレーザビームを反射させ、その反射した
レーザビームを可動部の光学系へと導いてミラー面の角
度変化によりトラッキング制御を行うものである。かか
るトラッキング制御部５は、レーザビームを反射させる
ガルバノミラー９と、このガルバノミラー９のミラー面
の角度調整を行うガルバノミラー駆動機構部１０とから
構成される。

【００１７】上記ガルバノミラー９は、発光受光部４よ
り出射されるレーザビームに対し、そのミラー面が略４
５度の角度をなすように、上記ガルバノミラー駆動機構
部１０に取付けられている。そして、このガルバノミラ
ー９は、上記ガルバノミラー駆動機構部１０によって、
後述するトラッキングエラー信号に基づいてそのミラー
面の角度が自由自在に変えられるように制御されてい
る。つまり、ガルバノミラー９のミラー面の角度変化に
よって、光ディスク２上のレーザビームスポットのトラ
ッキング制御が行われる。なお、上記トラッキング制御
部５は、上記可動部移動機構系と発光受光部４とによっ
て平面略Ｌ字状をなすように配置され、その屈曲部分に
配置されている。

【００１８】上記可動部移動機構系は、対物レンズ１１
や立ち上げミラー１２等を有してなる可動部１３と、こ
の可動部１３を光ディスク２の径方向に移動操作する固
定部１４とから構成されている。上記可動部１３は、図
２に示すように、発光受光部４より出射されたレーザビ
ームを上記光ディスク２の信号記録面に集光する対物レ
ンズ１１を有している。

【００１９】かかる対物レンズ１１は、後述するキャリ
ッジ１５に対して上下一対の弾性体よりなる支持部材１
６，１６によっていわゆる片持ち梁状態に支持されたレ
ンズホルダー１７に取付けられている。そして、この対
物レンズ１１は、上記レンズホルダー１７の各コーナー
部分（４箇所）に取付けられたフォーカス駆動コイル１
８によって、上記光ディスク２の信号記録面と直交する
方向，つまりフォーカス方向に接離操作されるようにな
されている。なお、上記レンズホルダー１７には、レー
ザビームを対物レンズ１１へと導くためのミラー面が４
５度となされた立ち上げミラー１２が、この対物レンズ
１１の真下に設けられている。

【００２０】そして、上記対物レンズ１１を片持ち梁状
態に支持するキャリッジ１５には、図３に示すように、
平行に所定間隔隔てて設けられた一対の内側磁気ヨーク
１９，２０にそれぞれ固定された丸棒状をなす一対のガ
イドシャフト２１ａ，２１ｂ及び２２ａ，２２ｂに沿っ
て転動するベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ及び２６
ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。これらベアリン
グ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ及び２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
は、上記内側磁気ヨーク１９，２０と対向するキャリッ
ジ１５の両側面に各々３個づつその長手方向の均等な位
置に回転可能に設けられている。

【００２１】その中央に設けられるベアリング２５ｂ，
２６ｂは、内側磁気ヨーク１９，２０の上端側に固定さ
れたガイドシャフト２１ａ，２２ａと接触するようにな
されている。そして、この中央に設けられたベアリング
２５ｂ，２６ｂを挾んでその両側に設けられたベアリン
グ２５ａ，２５ｃ及び２６ａ，２６ｃは、上記内側磁気
ヨーク１９，２０の下端側に固定されたガイドシャフト
２１ｂ，２２ｂと接触するようになっている。なお、上
記キャリッジ１５の中央に設けられたベアリング２５
ｂ，２６ｂは、他２個のベアリング２５ａ，２５ｃ及び
２６ａ，２６ｃに対し略４５度の角度をなすようにして
設けられている。したがって、上記キャリッジ１５は、
これらベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ及び２６ａ，
２６ｂ，２６ｃが上記一対のガイドシャフト２１ａ，２
１ｂ及び２２ａ，２２ｂに沿って転動することにより、
上記光ディスク２の径方向に移動自在とされる。

【００２２】また、上記キャリッジ１５には、このキャ
リッジ１５を光ディスク２の径方向に送るためのリニア
モータを構成するリニアモータ用コイル２７が設けられ
ている。かかるリニアモータ用コイル２７は、コイルを
複数巻回することにより断面略矩形状をなす前後に貫通
する貫通孔２８を有した四面体として形成されるととも
に、その貫通孔２８内に上記内側磁気ヨーク１９，２０
を臨ませるようになっている。

【００２３】さらに、上記キャリッジ１５には、上記ガ
ルバノミラー９より反射されたレーザビームを対物レン
ズ１１へと導くためのレーザビーム透過孔２９が設けら
れている。上記レーザビーム透過孔２９は、キャリッジ
１５の中央部分に略円形をなす貫通孔としてその長手方
向に沿って設けられている。

【００２４】一方、固定部１４は、上記リニアモータ用
コイル２７とによって可動部１３を光ディスク２の径方
向に送るリニアモータを構成する内側磁気ヨーク１９，
２０と外側磁気ヨーク３０，３１及びマグネット３２，
３３からなる。外側磁気ヨーク３０，３１は、平面形状
が略長方形となされた基板３４の両側縁部に沿って相対
向して設けられている。そして、これら外側磁気ヨーク
３０，３１の対向面には、上記マグネット３２，３３を
配置するための切欠き３５，３６が設けられている。か
かる切欠き３５，３６は、長方形状とされたマグネット
３２，３３を配置するに足る大きさとされ、且つ上記マ
グネット３２，３３の厚み寸法よりも深い溝として形成
されている。なお、マグネット３２，３３は、上記切欠
き３５，３６の底面と面接触状態で配置される。

【００２５】そして、上記内側磁気ヨーク１９，２０
は、上記マグネット３２，３３を挾んで外側磁気ヨーク
３０，３１と接して設けられている。すなわち、上記内
側磁気ヨーク１９，２０は、外側磁気ヨーク３０，３１
の切欠き３５，３６の両側に突出する突出部３０ａ，３
０ｂ及び３１ａ，３１ｂと接触して設けられることによ
り、上記マグネット３２，３３を挾み込む形でこのマグ
ネット３２，３３と非接触状態で設けられている。な
お、上記内側磁気ヨーク１９，２０には、先に説明した
ようにその対向面の上下部分に一対ガイドシャフト２１
ａ，２１ｂ及び２２ａ，２２ｂを有している。

【００２６】上述のようにして構成された光学ピックア
ップ装置においては、半導体レーザ６から発せられたレ
ーザビームＬ１が、発光受光部４において反射された
後、ガルバノミラー９に向けて送り出される。そして、
このガルバノミラー９にて反射されたレーザビームＬ１
は、キャリッジ１５のレーザビーム透過孔２９へと導入
され、立ち上げミラー１２で反射した後、対物レンズ１
１を介して光ディスク２の信号記録面に照射される。一
方、この光ディスク２の信号記録面より反射して戻る戻
り光たるレーザビームＬ２は、逆の光路を取って対物レ
ンズ１１を介して立ち上げミラー１２で反射した後、ガ
ルバノミラー９によって光検出器７に入射せしめられ、
この光検出器７によって検出される。

【００２７】その一方で、可動部１３は、キャリッジ１
５に片持ち梁状態に支持した対物レンズ１１を、リニア
モータによって光ディスク２の径方向に送る。そして、
その対物レンズ１１を介して光ディスク２に照射するレ
ーザビームのスポット位置を、上記光ディスク２の回転
に応じて、この光ディスク２の径方向に移動させる。ま
た、上記対物レンズ１１は、上記フォーカス駆動コイル
１８への通電によって、上記光ディスク２の信号記録面
と直交して接離操作される。

【００２８】ところで、上述の光学ピックアップ装置の
送り制御装置は、図４に示すブロック図に示すように構
成されている。光学系３７で検出されたサーボ信号は、
マトリクスアンプ３８でフォーカスエラー，トラッキン
グエラーとして出力され、サーボブロック３９に送られ
る。このサーボブロック３９には、フォーカスサーボ回
路４０とトラッキングサーボ回路４１とが設けられてい
る。フォーカスサーボ回路４０には、フォーカスエラー
信号が入力され、トラッキングサーボ回路４１には、ト
ラッキングエラー信号が入力されるようになっている。

【００２９】上記フォーカスサーボ回路４０は、フォー
カスエラー信号に基づいてフォーカス駆動命令４２を出
し、レンズホルダー１７に設けたフォーカス駆動コイル
１８を駆動させて上記対物レンズ１１を光ディスク２に
対してフォーカシングさせる。

【００３０】一方、トラッキングサーボ回路４１は、ト
ラッキングエラー信号を高域成分と低域成分とに帯域分
割し、その高域成分でガルバノミラー９を駆動するとと
もに、低域成分でリニアモータを駆動するようになって
いる。すなわち、トラッキングサーボ回路４１は、スイ
ッチＳＷ１を介してその高域成分たるトラッキングエラ
ー信号に基づいてガルバノ駆動命令４３を出し、上記ガ
ルバノミラー駆動機構部１０に設けられたガルバノ駆動
コイル４４を駆動させることにより、微細にトラッキン
グ動作を行わせる。この一方、トラッキングサーボ回路
４１は、スイッチＳＷ２を介して低域成分たるトラッキ
ングエラー信号に基づいてリニアモータ駆動命令４５を
出し、上記リニアモータ用コイル２７を駆動させること
により、高速でトラッキング動作を行わせる。なお、ガ
ルバノミラー９によるトラッキングは、例えば前後０．
０８μｍとされる。

【００３１】そして特に、この制御装置においては、リ
ニアモータとガルバノミラー９の動作を制御するための
制御手段が設けられている。かかる制御手段は、スチル
状態が所定時間以上経過したときにガルバノミラー９に
よるトラッキング動作とリニアモータによる送り動作を
停止させるように構成されている。すなわち、スチル状
態が所定時間以上経過したときにスチルＯＮ信号がカウ
ンタを内蔵するコントローラ４６に送られ、カウンタは
スタートする。そして、カウンタが予め設定された値に
達すると、スイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２にトラッキ
ング解除信号を送り、トラッキングサーボを解除させ
る。この動作を図５に示すフローチャート図を用いて説
明する。

【００３２】スチル状態が所定時間以上経過するとスチ
ルＯＮ信号が発生し、ステップＳＴ１でそのスチルＯＮ
信号がステップＳＴ２へと送られる。スチルＯＮ信号が
発生しない場合には、ステップＳＴ１を繰り返す。ステ
ップＳＴ２では、カウンタがスタートし、ステップＳＴ
３においてデータの読出し命令があった場合はステップ
ＳＴ１に戻り、読出し命令が無かった場合にはステップ
ＳＴ４へ行く。

【００３３】ステップＳＴ４では、カウンタが予め設定
された値を超えたときのみステップＳＴ５へ行き、そう
でない場合にはステップＳＴ４を繰り返す。ステップＳ
Ｔ５では、スイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２にトラッキ
ング解除信号を送り、トラッキングサーボを解除する。
つまり、ガルバノミラー９とリニアモータの動作を停止
させ、フォーカスサーボのみ動作させる。

【００３４】次に、ステップＳＴ６でデータの読出し命
令があった場合には、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２
にトラッキング制御信号を送り、ステップＳＴ７にてト
ラッキングサーボをＯＮし、トラッキングを行わせる。
一方、データの読出し命令が無かった場合には、ステッ
プＳＴ６を繰り返す。

【００３５】以上のように、本実施例の制御装置では、
スチル状態が所定時間以上経過したときには、リニアモ
ータによる送り動作とガルバノミラー９による動作を停
止させるトラッキングサーボの解除を行うので、可動部
１３が停止し、この可動部１３に設けられるベアリング
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ及び２６ａ，２６ｂ，２６ｃが
微小変動することがない。したがって、スチル状態にお
いてベアンリグの損傷を未然に防止することができ、上
記可動部１３の耐久性を大幅に向上させることができ
る。また、リニアモータとガルバノミラー９の両方の動
作を停止しなくとも、リニアモータの動作のみ解除すれ
ばベアンリグの損傷は有効に防止できる。

【００３６】なお、上述の制御装置において、例えば光
学系３７の位置を知るポジションセンサー４８が付いて
いる場合には、図６のブロック図に示すように、前記し
た図４のスイッチＳＷ２を解除する代わりに、リニアモ
ータに供給される信号を、トラッキングエラー信号の低
域成分の信号からポジションセンサー４８からの検出信
号に切換える。つまり、光学系３７に設けられた発光ダ
イオード（ＬＥＤ）からの位置検出信号をポジションセ
ンサー４８で読み取り、これをサーボブロック３９に内
蔵されるポジションサーボ４９を介してスイッチＳＷ３
へ送る。そして、光学系３７をトラッキングエラー信号
から上記ポジションセンサー４８からの検出信号でサー
ボをかけてその箇所に止める。この結果、可動部１３が
停止し、ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ及び２６
ａ，２６ｂ，２６ｃの損傷が防止されることになる。

【００３７】なお、トラッキングエラー信号からポジシ
ョンセンサー４８からの検出信号への切換えは、図５の
フローチャート図で示すステップＳＴ５で行う。また、
この場合、ステップＳＴ７では、ポジションサーボから
トラッキングサーボに切換える。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の光学ピックアップ装置の送り制御装置においては、
スチル状態が所定時間以上経過したときにリニアモータ
による送り動作を停止させるように制御しているので、
可動部の微小変動が無くなり、この可動部に設けられる
ベアリグの損傷を未然に回避することができる。したが
って、可動部の安定したディスク径方向への移動が可能
となるとともに、装置寿命が大幅に向上する。また、ス
チル状態では、可動部を停止させることから、省電力化
にも優れる。

【００３９】また、本発明の光学ピックアップ装置の送
り制御装置においては、可動部のディスク径方向の位置
を検出する位置検出手段が設けられている場合には、リ
ニアモータに供給される信号を、トラッキングエラー信
号の低域成分の信号から位置検出手段からの検出信号に
切換えるようにしているので、可動部を停止させること
ができ、この可動部に設けられるベアリグの損傷を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光学ピックアップ装置を示す斜視図である。

【図２】可動部移動機構系を示す分解斜視図である。

【図３】可動部移動機構系の断面図である。

【図４】送り制御装置の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図５】送り制御装置のフローチャート図である。

【図６】送り制御装置の他の例の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】ベアリグの要部拡大断面図である。

【符号の説明】

２・・・光ディスク ６・・・半導体レーザ ７・・・光検出器 ３・・・ターンテーブル ９・・・ガルバノミラー １１・・・対物レンズ １３・・・可動部 １５・・・キャリッジ １８・・・フォーカス駆動コイル ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ・・
・ベアリング ２７・・・リニアモータ用コイル ３７・・・光学系 ４０・・・フォーカスサーボ回路 ４１・・・トラッキングサーボ回路 ４６・・・コントローラ ４８・・・ポジションセンサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズとこの対物レンズをフォーカ
   ス方向に駆動する駆動部を備えてなる可動部と、 上記可動部をディスクの径方向に軸受を介して移動自在
   に支持すると共に、リニアモータによってこの可動部を
   ディスクの径方向に送る送り手段と、 ディスクにレーザビームを照射する光源と、ディスクか
   らの戻り光を検出する光検出器と、この光検出器からの
   検出出力に基づいて生成されたトラッキングエラー信号
   の高域成分が供給されて、上記ディスク上のスポットの
   トラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを有し
   てなる固定光学系と、 上記リニアモータと上記トラッキング制御手段の動作を
   制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、スチル状態が所定時間以上経過したと
   きに上記リニアモータによる送り動作を停止させるよう
   に制御することを特徴とする光学ピックアップ装置の送
   り制御装置。
2. 【請求項２】 対物レンズとこの対物レンズをフォーカ
   ス方向に駆動する駆動部を備えてなる可動部と、 上記可動部をディスクの径方向に軸受を介して移動自在
   に支持すると共に、リニアモータによってこの可動部を
   ディスクの径方向に送る送り手段と、 ディスクにレーザビームを照射する光源と、ディスクか
   らの戻り光を検出する光検出器と、この光検出器からの
   検出出力に基づいて生成されたトラッキングエラー信号
   の高域成分が供給されて、上記ディスク上のスポットの
   トラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを有し
   てなる固定光学系と、 上記可動部のディスクの径方向の位置を検出する位置検
   出手段と、 上記リニアモータと上記トラッキング制御手段の動作を
   制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、スチル状態が所定時間以上経過したと
   きには、上記リニアモータに供給される信号を、上記ト
   ラッキングエラー信号の低域成分の信号から上記位置検
   出手段からの検出信号に切換えるようにしたことを特徴
   とする光学ピックアップ装置の送り制御装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、スチル状態が所定時間
   以上経過したときに上記トラッキング制御手段の動作を
   停止させるように制御することを特徴とする請求項１又
   は２記載の光学ピックアップ装置の送り制御装置。