JPH0652659A

JPH0652659A - テープ厚自動判別装置

Info

Publication number: JPH0652659A
Application number: JP4204850A
Authority: JP
Inventors: Yasuhito Fukui; 康仁福井; Akira Yoshikawa; 昭吉川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-02-25

Abstract

(57)【要約】【目的】テープ走行時に自動的にテープ厚を判別でき
るテープ厚自動判別装置を提供する。【構成】周期検出ブロック１００はリール２の回転周
期を検出する。周期変化検出ブロック２００は周期検出
ブロック１００が出力する回転周期の差を検出する。回
転数計数回路９はリール２の回転数を計数する。比較回
路１４は所定の条件が整った場合に駆動回路１５に反転
指令を出力する。加算回路８は周期変化検出ブロック２
００の出力を加算し比較回路１４の反転指令出力時に加
算値をリセットする。しきい値算出回路１０は回転数計
数回路９の出力を用いてテープ厚を判別するためのしき
い値を発生する。そして、判別回路１１は加算回路８の
出力としきい値算出回路１０の出力するしきい値とを比
較しテープ２のテープ厚を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下ＶＴＲと略す。）やテープレコーダ等に用いられ
るカセットテープのテープ厚自動判別装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年のＶＴＲ等には、カセットテープの
供給側リールに巻かれたテープ量を計算し、テープ残量
として表示する機能を備えるものが多い。このテープ残
量を計算するためには、まず、カセットテープの種類、
例えばＶＨＳフォーマットＶＴＲでは、標準録画モード
で１２０分、１６０分といった、記録可能な時間を判別
する必要がある。以下、カセットテープの種類、テープ
種類といった場合は、記録可能な時間によって分類され
たカセットテープの種類をいう。

【０００３】テープ種類判別を行う方法としては、テー
プの巻かれたリールを１つの円柱と考えた時の巻取側、
供給側、両リールの底面積の和（以下、リールの面積の
和と呼ぶ。）を計算し判別する方法などが用いられてい
る。

【０００４】また、ＶＨＳ規格のカセットテープのテー
プ厚は数種類あり、標準記録モードで１２０分までの録
画時間を持つテープは厚い方のテープ（以下、厚手テー
プと呼ぶ。）、１２０分を越える録画時間を持つテープ
は薄い方のテープ（以下、薄手テープと呼ぶ。）などを
使用しているため、リールの面積の和だけでは判別が困
難な場合が存在する。このためテープ種類の判別には、
薄手テープか、厚手テープかといったテープ厚の情報
（以下、単純にテープ厚情報と呼ぶ。）が必要である。

【０００５】従来のＶＴＲにおいてテープ厚の情報を獲
得する方法としては、テープ厚情報を切り換えるスイッ
チが存在し、利用者自らが、現在使用しているカセット
テープの種類によって、そのスイッチを操作するように
なっている。

【０００６】図７は、従来のＶＴＲにおいてテープ厚の
情報を獲得する装置の構成図であり、スイッチＡを接点
Ｂと接点Ｃとを接触させるように利用者が操作すると、
接点Ｃに論理Ｈを示す５Ｖの電位が供給され、スイッチ
Ａを接点Ｃと接点Ｄを接触させるように操作すると、接
点Ｃに論理Ｌを示す電位０Ｖが供給される。そこで、論
理Ｈを薄手テープのテープ厚情報として、論理Ｌを厚手
テープのテープ厚情報として入力する方法を用いてい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな方法では、利用者がテープ厚情報を切り換えるスイ
ッチの操作を間違えたり、忘れたりした場合、テープ種
類判別の失敗によりテープ残量計算の間違いを生じると
いった問題点を有していた。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、使用するカセットテープの種類に伴うスイッチの切
り換え操作をなくし、テープ走行時に自動的にテープ厚
を判別することができるテープ厚自動判別装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のテープ厚自動判別装置は、第１の構成とし
て、リールに巻かれたテープと、前記テープを正方向と
逆方向とにそれぞれの定速度で走行させる駆動手段と、
前記リールの回転周期を検出する周期検出手段と、所定
の条件が整った場合に前記駆動手段に反転指令を出力す
る反転指令手段と、前記リールの回転数を計数し前記反
転指令出力前は前記リールの第Ｉ＋１回転目（Ｉ≧１）
からの回転数を出力し前記反転指令出力後は反転後の前
記リールの第Ｋ＋１回転目（Ｋ≧１）からの回転数を出
力する回転数計数手段と、前記反転指令出力前は前記リ
ールの第Ｉ回転目に前記周期検出手段が出力する回転周
期と前記リールの第Ｉ＋１回転目以降に前記周期検出手
段が出力する回転周期との差を検出し、前記反転指令出
力後は前記リールの第Ｋ回転目に前記周期検出手段が出
力する回転周期と前記リールの第Ｋ＋１回転目以降に前
記周期検出手段が出力する回転周期との差を検出する周
期変化検出手段と、前記周期変化検出手段の出力を加算
し前記反転指令手段の反転指令出力時に加算値をリセッ
トする周期変化蓄積手段と、前記回転数計数手段の出力
を用いてテープ厚を判別するためのしきい値を発生する
しきい値発生手段と、前記周期変化蓄積手段の出力とし
きい値発生手段の出力するしきい値とを比較し前記テー
プのテープ厚を判別する判別手段の構成を有している。

【００１０】また第２の構成として、リールに巻かれた
テープと、前記テープを高速で走行させる高速駆動手段
と、前記テープを前記高速駆動手段とは逆方向に定速で
走行させる定速駆動手段と、前記リールの回転周期を検
出する周期検出手段と、所定の条件が整った場合に反転
指令を出力する反転指令手段と、前記反転指令により前
記高速駆動手段と前記定速駆動手段とを切り換える切り
換え手段と、前記反転指令出力後の前記リールの回転数
を計数し前記リールの第Ｉ＋１回転目（Ｉ≧１）からの
回転数を出力する回転数計数手段と、前記反転指令出力
後の前記リールの第Ｉ回転目に前記周期検出手段が出力
する回転周期と前記反転指令出力後の前記リールの第Ｉ
＋１回転目以降に前記周期検出手段が出力する回転周期
との差を検出する周期変化検出手段と、前記周期変化検
出手段の出力を加算する周期変化蓄積手段と、前記回転
数計数手段の出力を用いてテープ厚を判別するためのし
きい値を発生するしきい値発生手段と、前記周期変化蓄
積手段の出力としきい値発生手段の出力するしきい値と
を比較し前記テープのテープ厚を判別する判別手段の構
成を有している。

【００１１】

【作用】本発明は上記した第１の構成、第２の構成によ
って、カセットテープの種類に伴うテープ厚情報スイッ
チの切り換え操作をなくし、テープ走行時に自動的にテ
ープ厚を判別できる。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施
例を示すテープ厚自動判別装置のブロック図である。図
１において、１はテープ、２はテープ１が巻かれている
リール、１２ａはキャプスタンモータ、１２ｂはキャプ
スタン軸、１３はピンチローラで、１５はキャプスタン
モータ１２ａを、正方向および逆方向に駆動できる駆動
回路であり、ピンチローラ１３でテープ１をキャプスタ
ン軸１２ｂに圧着し、駆動回路１５でキャプスタンモー
タ１２ａを一定速度で回転させることで、テープ１を両
方向に一定速度で走行させる。３はリール２の回転を検
出するために、リール２の１回転ごとにパルス信号を出
力する回転検出器である。

【００１３】回転数計数回路９は初期値を設定できるカ
ウンタで、設定された負の初期値から回転検出器３の出
力信号の個数をカウントする。すなわち、最初の初期値
を−Ｉ（Ｉは自然数）とすると、回転数計数回路９の出
力値Ｎは、実際には第Ｉ＋１回転目からのリール２の回
転数となる。以後、回転数計数回路９の初期値を−１
（Ｉ＝１）として説明を行い、簡単のため、単に回転数
といった場合、回転数計数回路９の出力値を指し、Ｎ回
転といった場合、回転数計数回路９の出力値がＮである
ことを指す。

【００１４】また、カウンタ５は基準信号発生回路４の
出力する周期信号の個数をカウントし、回転検出器３の
出力するパルス信号を受けて、カウント値をリール２の
回転周期に比例した回転周期データ（以後簡単のため、
単に回転周期データと略す。）として出力した後、カウ
ント値を初期化するが、次の回転検出器３の出力パルス
信号を受けるまでは、出力データはそのまま保持する。
カウンタ５の出力する回転周期データは、メモリ６と減
算回路７とに送られ、メモリ６は、回転数が負である間
は、常に最新の回転周期データを記憶し、回転数が０に
なった時に記憶した回転周期データを以後保持する。減
算回路７は、回転周期データからメモリ６の記憶した値
を引き算し出力するが、回転数が０になるまでは、メモ
リ６の記憶した値と回転周期データとが同じ値であるの
で減算回路７の出力は０となる。

【００１５】加算回路８は、リセット可能な加算回路
で、減算回路７の出力データが更新される度に、減算回
路７の出力データを加算し蓄積するが、回転数計数回路
９の出力が０になるまでは、減算回路７の出力は０であ
るので、実際には回転数が正の値になってからの減算回
路７の出力を蓄積する。比較回路１４は、回転数がある
定数Ｊ（Ｊ≧２）に達した場合、回転数計数回路９の出
力値を−１に初期化し、加算回路８の加算値をリセット
した後に、駆動回路１５の駆動方向を反転させる。

【００１６】ここで、減算回路７の出力を加算回路８に
よって蓄積する理由を説明する。テープ１が理想的な速
度で駆動されていれば、回転周期データの変化はテープ
１のテープ厚に比例して増減する。しかし実際には、テ
ープ１の走行速度がわずかに変動したり、また、回転周
期データがディジタル量であるための、原理的誤差など
の理由によって、回転周期データは誤差を含みながら変
動することが多い。そこで、リール２のある初期状態か
らテープ１が理想的な走行速度で駆動された場合、Ｎ回
転した時点において計測される回転周期データをＰ_N、
走行条件等によって多少の誤差を含みながら減算回路７
が実際に出力する回転周期データをＰ_N’、その時の誤
差成分をΔＥ_N、メモリ６に記憶される基準回転周期デ
ータをＰ₀とし、今簡単のためΔＥ_Nを（数３）のような
正弦波成分と考えると、Ｐ_NとＰ₀との差ΔＰ_Nの総和、
Ｐ_N’とＰ₀との差ΔＰ_N’の総和はそれぞれ（数４）、
（数５）となる。

【００１７】

【数３】

【００１８】

【数４】

【００１９】

【数５】

【００２０】ΔＰ_N’の総和とΔＰ_Nの総和との差であ
る、誤差ΔＥ_Nの総和（数６）は、ΔＥ_Nが正弦関数であ
るので、ΔＥ_Nの総和はＮを増加させても常に振幅の一
定な周期的な変化を示すが、ΔＰ_N’の総和は増加する
ので、ΔＰ_N’に対するΔＥ_Nの割り合いは減少の一途を
たどる。このことを利用し、減算回路７の出力データに
付加される誤差成分をキャンセルすることを目的とす
る。

【００２１】

【数６】

【００２２】しきい値算出回路１０は、回転数計数回路
９のカウント値Ｎを用い、Ｎが正の値の場合は、テープ
１のテープ厚情報を判別するための２つしきい値Ｔ₁，
Ｔ₂（Ｔ₁＞Ｔ₂）を（数７）を用いて計算し、Ｎが０以
下の場合はＴ₁，Ｔ₂はともに０として出力する。判別回
路１１では減算回路７の出力データと、しきい値算出回
路１０の算出する２つのしきい値Ｔ₁，Ｔ₂とを比較しテ
ープ厚情報を決定する。

【００２３】

【数７】

【００２４】ここで、しきい値算出回路１０での、しき
い値の計算方法と、判別回路１１でのテープ厚の判別方
法とを説明する。テープ１の巻厚を含んだリール２の半
径（以下、単純に巻径と略す。）がｒ（ｃｍ）の時に回
転数が０となったとすると、リール２の回転周期ｐ
₀（ｓ）は、テープ１の走行速度Ｖ（ｃｍ／ｓ）から
（数８）のように表される。

【００２５】

【数８】

【００２６】また、テープ１のテープ厚をＤ（ｃｍ）と
するとＮ回転後の巻径は（ｒ＋Ｎ・Ｄ）となり、その時
のリール２の回転周期ｐ_N（ｓ）は（数９）で表され
る。

【００２７】

【数９】

【００２８】基準信号発生回路４の出力する周期信号の
周波数をＦｐとすると、回転数０の時の回転周期データ
Ｐ₀（カウント）とｐ₀との関係は（数１０）で表され、
Ｎ回転後の回転周期データＰ_N（カウント）とｐ_Nとの関
係は（数１１）で表される。

【００２９】

【数１０】

【００３０】

【数１１】

【００３１】（数８）と（数１０）から（数１２）が得
られ、（数９）と（数１１）から（数１３）が得られ
る。

【００３２】

【数１２】

【００３３】

【数１３】

【００３４】Ｐ₀からＰ_Nへの変化量をΔＰ_Nとすると、
（数１２）、（数１３）からΔＰ_Nは（数１４）と表さ
れる。

【００３５】

【数１４】

【００３６】ここで、厚手テープと薄手テープを区別す
るために、仮に厚手テープのテープ厚Ｄ₁と薄手テープ
のテープ厚Ｄ₂の中間のテープ厚を持つテープを走行さ
せたと考えた場合、巻径ｒからＮ回転後の回転周期デー
タの変化ΔＰ_N”は（数１５）で表される。

【００３７】

【数１５】

【００３８】すなわち、比例定数ｋ₁を（数１６）で表
すと、ΔＰ_N”は（数１７）で表される。

【００３９】

【数１６】

【００４０】

【数１７】

【００４１】リール２の１回転ごとに得られるΔＰ_N”
を１回転目からＮ回転目まで加算し蓄積すると（数１
８）で表されるＴが得られ、比例定数ｋ₁を（数１９）
のような比例定数ｋで表すと、（数１８）は（数２０）
のようになる。

【００４２】

【数１８】

【００４３】

【数１９】

【００４４】

【数２０】

【００４５】しかし、回転数がＮになるまでに加算回路
８，１８に蓄積される回転周期データの総和には、原理
的にＮ＋１の誤差を含む可能性があるので、Ｔに±（Ｎ
＋１）の幅を持たせて（数７）に示されるＴ₁，Ｔ₂を、
しきい値算出回路１０が算出し出力する。

【００４６】このように、Ｎ回転目までの回転周期デー
タの総和に原理的にＮ＋１の誤差が含まれる可能性があ
る理由を説明する。まず、回転数ｋの時のリール２の回
転周期ｐ_k（ｓ）は、（数１０）、（数１１）のように
してディジタル量であるＰ_kに変換される時に、±１の
誤差を生じる可能性を持つ。一方、（数４）は（数２
１）のように変形できるが、（数２１）の前項は、回転
数０からＮまでのリール２の回転周期の総和、つまり回
転数計数回路９の出力が０からＮまで変化するのに要し
た時間を（数１０）等のようにしてディジタル量に変換
したものであるので、全体で±１の誤差しか持たない
（数２２）。よって（数２１）の原理的誤差は、合計Ｎ
＋１となる。

【００４７】

【数２１】

【００４８】

【数２２】

【００４９】ゆえに、判別回路１１では、Ｎ回転後の加
算回路８の出力値が、しきい値Ｔ₁より大きくなれば、
原理的誤差を考慮した上で、テープ１のテープ厚情報を
厚手テープと判断でき、しきい値Ｔ₂より小さくなれ
ば、原理的誤差を考慮した上で、薄手テープと判断でき
る。またＴ₁とＴ₂の中間の場合は、原理的誤差の影響に
よる誤判別の可能性を考えてテープ厚情報の判別を次回
以降に見送る。

【００５０】ここで、回転数計数回路９の計数する回転
数に上限を設け、比較回路１４が、回転数が上限値に達
したことを判断した場合、駆動回路１５の駆動方向を反
転させる理由を説明する。テープ１の巻むら等の理由に
より、加算回路８によって減算回路７の出力データを加
算しても、加算回路８の蓄積データが、２つのしきい値
Ｔ₁、Ｔ₂によって作られる領域内に長時間留まり、テー
プ厚情報の判別に時間がかかり過ぎる可能性がある。そ
こでリール２をあらかじめ決められた回転数、一定速度
でテープを駆動したことで、リール２の巻状態が理想的
になった部分を、駆動回路１５の駆動方向を反転させて
利用し、巻状態の悪い部分の使用を避けるためである。

【００５１】また、回転検出器３と基準信号発生回路４
とカウンタ５とから、リール２の回転周期に比例した回
転周期データを出力する周期検出ブロック１００が構成
され、メモリ６と減算回路７とから、周期検出ブロック
１００の出力する回転周期データの変化を検出する周期
変化検出ブロック２００が構成され、キャプスタンモー
タ１２ａ、キャプスタン軸１２ｂ、ピンチローラ１３、
駆動回路１５とからテープ１を正、逆両方向に一定速度
で走行させる駆動ブロック３００が構成されている。

【００５２】以上のように構成されたテープ厚自動判別
装置について、図２、図３を用いてその動作を説明す
る。

【００５３】図２は、図１のテープ厚自動判別装置の動
作を示した動作波形図である。図２において、横軸はリ
ール２の回転開始からの時間、縦軸は信号の大きさを示
し、波形ｂ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈはディジタル量をアナ
ログ量に変換した形で示している。以下、図２を使用し
ながら、図１の実施例の動作を説明する。

【００５４】まずリール２の回転は、１回転に１個のパ
ルス信号（図２のａ）として、回転検出器３で検出され
る。回転検出器３の出力信号は回転数計数回路９に送ら
れ、回転数計数回路９においてカウントされるが、初期
値を−１に設定しているため、実際には２回転目からの
回転数をカウントし、回転数Ｎとして出力する（図２の
ｂ）。Ｎが定数Ｊ（Ｊ≧２）と等しくなったら、比較回
路１４の出力する反転指令（図２のｃ）を受け、駆動回
路１５が駆動方向を反転させるのと同時に、回転数計数
回路９のカウンタ値Ｎが再び−１に初期化される。

【００５５】カウンタ５は基準信号発生回路４の周期信
号をカウントし、回転検出器３の出力するパルス信号を
合図に、カウント値をリール２のＮ回転目の回転周期デ
ータＰ_Nとして出力した後、カウント値を初期化する
（図２のｄ）。

【００５６】メモリ６は、回転数計数回路９の出力値
（図２のｂ）が０の時の、カウンタ５のカウント値を
（数１０）のＰ₀として記憶し、減算回路７は、カウン
タ５の出力データとメモリ６に記憶されたデータとの差
の絶対値を計算する。図２のｅは、減算回路７の出力
を、図２のｆは、加算回路８が、減算回路７の出力をリ
ール２の１回転ごとに加算したデータＳを、それぞれ示
している。

【００５７】図２のｇは、回転数Ｎが正の値の場合に、
（数２０）に用いて算出される２つのしきい値Ｔ₁，Ｔ₂
と、加算回路８の出力値Ｓとを比較している様子を示し
ているが、このグラフでは、回転数Ｎが定数Ｊに達して
も、データＳがＴ₁とＴ₂の間の領域から逸脱しないた
め、加算回路８の持つデータを０とした後、再び減算回
路７の出力データの加算動作を開始している様子を示し
ている。

【００５８】図２のｈは加算回路８の出力データがＴ₁
より小さくＴ₂より大きい場合はテープ厚情報の決定は
せず、厚手テープのテープ厚情報である論理Ｈと、薄手
テープのテープ厚情報である論理Ｌの中間値を保持し、
Ｔ₁より大きくなった時点で論理Ｈを出力する様子を示
している。

【００５９】図３は、図１のテープ厚自動判別装置の処
理の流れを示したフローチャートで、テープ走行が開始
されてから、テープ厚情報が得られるまで、繰り返し図
３の処理が行われる。以下、図３を使用しながら、図１
の実施例の動作を説明する。

【００６０】まずブランチ２４においてリール２が１回
転したか否かを判断し、１回転すれば処理２５に進み、
回転数Ｎを１つ増加させる。ブランチ２６においては、
Ｎが回転数の上限値Ｊと比較し、Ｊより小さければブラ
ンチ３０に進む。

【００６１】ブランチ３０では、回転数Ｎが０以下なら
ば処理３１に進み、そうでなければ処理３２に進む。処
理３１ではメモリ６がカウンタ５の出力値を記憶し、処
理３２では、Ｎを用いて２つのしきい値Ｔ₁，Ｔ₂を算出
し、処理３３に進む。つまり、Ｎが０以下の場合、
Ｔ₁，Ｔ₂は算出されず、初期値の０のままである。

【００６２】処理３３では処理３２で記憶した値とカウ
ンタ５の出力値との差ΔＰ_Nを計算する。すなわちＮが
０以下であればΔＰ_Nは常に０となる。処理３４では加
算回路８が、リール２の１回転毎にΔＰ_Nを加算し蓄積
した値Ｓを計算する。ブランチ３５では、Ｓがしきい値
算出回路１０の算出するしきい値Ｔ₁より大きいか否か
を判別する。ブランチ３５の判別結果が真であれば、処
理３６においてテープ１のテープ厚情報を厚手テープと
し、偽であれば、ブランチ３７において、Ｓがしきい値
算出回路１０の算出するしきい値Ｔ₂より小さいか否か
を判別する。ブランチ３７の判別結果が真であれば、処
理３８においてテープ１のテープ厚情報を薄手テープと
し、偽であればテープ厚情報の判別を見送る。ブランチ
３０における判別結果が真である場合は、Ｔ₁，Ｔ₂は０
で、Ｓも０であるので、テープ厚情報の決定は行われな
い。

【００６３】一方、ブランチ２６における判別結果が偽
であると判断されると、処理２７、処理２８において、
Ｎに−１を、加算回路８の蓄積値Ｓに０を、それぞれ代
入して初期化し、駆動回路１５の駆動方向を反転させた
後、テープ厚判別の処理を再度やり直す。

【００６４】以上のように第１の実施例によれば、リー
ル（リール２）に巻かれたテープ（テープ１）と、前記
テープを正方向と逆方向とにそれぞれの定速度で走行さ
せる駆動手段（駆動ブロック３００）と、前記リールの
回転周期を検出する周期検出手段（周期検出ブロック１
００）と、所定の条件が整った場合に前記駆動手段に反
転指令を出力する反転指令手段（比較回路１４）と、前
記リールの回転数を計数し前記反転指令出力前は前記リ
ールの第Ｉ＋１回転目（Ｉ≧１）からの回転数を出力し
前記反転指令出力後は反転後の前記リールの第Ｋ＋１回
転目（Ｋ≧１）からの回転数を出力する回転数計数手段
（回転数計数回路９）と、前記反転指令出力前は前記リ
ールの第Ｉ回転目に前記周期検出手段が出力する回転周
期と前記リールの第Ｉ＋１回転目以降に前記周期検出手
段が出力する回転周期との差を検出し、前記反転指令出
力後は前記リールの第Ｋ回転目に前記周期検出手段が出
力する回転周期と前記リールの第Ｋ＋１回転目以降に前
記周期検出手段が出力する回転周期との差を検出する周
期変化検出手段（周期変化検出ブロック２００）と、前
記周期変化検出手段の出力を加算し前記反転指令手段の
反転指令出力時に加算値をリセットする周期変化蓄積手
段（加算回路８）と、前記回転数計数手段の出力を用い
てテープ厚を判別するためのしきい値を発生するしきい
値発生手段（しきい値算出回路１０）と、前記周期変化
蓄積手段の出力としきい値発生手段の出力するしきい値
とを比較し前記テープのテープ厚を判別する判別手段
（判別回路１１）とを設けることにより、使用するカセ
ットテープの種類に伴うスイッチの切り換え操作をなく
し、テープ走行時に自動的にテープ厚を判別できる。

【００６５】尚、基準信号発生回路４、カウンタ５、メ
モリ６、減算回路７、加算回路８、回転数計数回路９、
しきい値算出回路１０、判別回路１１、比較回路１４
は、マイクロコンピュータを用いても実現可能であり、
発明の効果に変わりはない。

【００６６】また、回転数計数回路９の初期値を−１以
外の負の整数（例えば−２）に設定しても同様の効果が
得られる。

【００６７】さらに、リール２を巻取側リールとし、最
初のテープ１の走行方向を巻き戻し方向としても、リー
ル２を供給側リールとし、最初のテープ１の走行方向を
早送り方向としても同様の効果が得られる。

【００６８】またさらに、リール２の回転開始からの時
間を計測するタイマーを用意し、比較回路１４がタイマ
ーの計測時間を監視し、所定の時間経過したと判断した
場合に、反転指令を出力するという構成を有する反転指
令手段を設けても、同様の効果が得られる。

【００６９】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。図４は本発明の
第２の実施例を示すテープ厚自動判別装置のブロック図
である。図４において、図１と同じ働きをする部分に
は、同じ番号を付し説明を省略する。

【００７０】コントローラ２３は、反転指令を受けるま
では、ピンチローラ駆動回路２２によって、ピンチロー
ラ１３をキャプスタン軸１２ｂと切り離して、テープ１
をフリーにした後、リール駆動回路２０とリールモータ
２１とによって、リール２を高速で回転させて、テープ
１を高速で走行させる。

【００７１】反転指令を受けた後は、コントローラ２３
は、リール駆動回路２０によって、リールモータ２１を
停止させ、ピンチローラ駆動回路２２を起動してピンチ
ローラ１３をキャプスタン軸１２ｂに圧着することで、
キャプスタンモータ１２ａの回転がテープ１に伝達され
るようにした後、キャプスタン駆動回路１９でキャプス
タンモータ１２ａを定速度で駆動して、テープ１を定速
度で走行させる。この時、テープ１の走行方向は反転指
令を受ける前とは逆方向であり、リール駆動回路２０
は、リールモータ２１を低トルクで駆動しテープ１を巻
き取らせる。

【００７２】回転数計数回路１６は初期値を設定できる
カウンタで、設定された負の初期値から回転検出器３の
出力信号の個数をカウントする。すなわち、最初の初期
値を−Ｉ（Ｉは自然数）とすると、カウント値Ｎは、実
際には第Ｉ＋１回転目からのリール２の回転数となる。
以後、ＩをＪ＋１（Ｊ≧１）として説明を行う。比較回
路１７は、回転数が−１になった場合に、コントローラ
２３に反転指令を出力するが、回転数計数回路１６の初
期値が−（Ｊ＋１）なので、実際にはリール２のＪ回転
後に反転指令を出力する。

【００７３】加算回路１８は、減算回路７の出力データ
が更新される度に、減算回路７の出力データを加算し蓄
積するが、回転数計数回路１６の出力が０になるまで
は、減算回路７の出力は０であるので、実際には回転数
が正の値になってからの減算回路７の出力を蓄積する。

【００７４】ここで、最初、テープ１を高速で走行さ
せ、回転数計数回路１６の計数値があらかじめ定められ
た値に達すると、テープ１の高速走行を停止し、逆方向
にテープ１を定速度で走行させる理由を説明する。これ
は、テープ１の巻むら等の理由により、カウンタ５の出
力する回転周期データに誤差が付加され、信頼性の低い
データとなる可能性があるため、まずテープ１を高速走
行させて、テープ１の巻状態を改善し、反転後の回転周
期データに付加される誤差を少なくするためである。加
算回路１８で減算回路７の出力を蓄積する理由は、加算
回路８で減算回路７の出力を蓄積する理由と同じなので
省略する。さらにしきい値算出回路１０は、回転数計数
回路１６のカウント値Ｎを用いる以外は、実施例１と同
じであるので説明を省略する。

【００７５】また、回転検出器３と基準信号発生回路４
とカウンタ５とから、リール２の回転周期に比例した回
転周期データを出力する周期検出ブロック１００が構成
され、メモリ６と減算回路７とから、周期検出ブロック
１００の出力する回転周期データの変化を検出する周期
変化検出ブロック２００が構成され、リール駆動回路２
０、リールモータ２１とから、テープ１を高速で走行さ
せ、コントローラ２３の指令を受けて高速走行を終了す
る高速駆動ブロック４００が構成され、キャプスタンモ
ータ１２ａ、キャプスタン軸１２ｂ、ピンチローラ１
３、キャプスタン駆動回路１９、ピンチローラ駆動回路
２２とから、コントローラ２３の指令を受けて、高速駆
動ブロック４００とは逆方向に、テープ１を定速で走行
させる定速駆動ブロック５００が構成されている。

【００７６】以上のように構成されたテープ厚自動判別
装置について、図５，図６を用いてその動作を説明す
る。

【００７７】図５は、図４のテープ厚自動判別装置の動
作を示した動作波形図である。図５において、横軸はリ
ール２の回転開始からの時間、縦軸は信号の大きさを示
し、波形ｂ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈはディジタル量をアナ
ログ量に変換した形で示している。以下、図５を使用し
ながら、図４の実施例の動作を説明する。

【００７８】まずリール２の回転は、１回転に１個のパ
ルス信号（図５のａ）として、回転検出器３で検出され
る。回転検出器３の出力信号は回転数計数回路１６に送
られ、回転数計数回路１６においてカウントされるが、
初期値を−Ｊ−１に設定しているため、実際にはＪ＋２
回転目からの回転数をカウントし、回転数Ｎとして出力
する（図５のｂ）。Ｎが−１と等しくなったら、比較回
路１７の出力する反転指令（図５のｃ）を受け、高速駆
動ブロック４００が停止して高速テープ走行が終了した
後、定速駆動ブロック５００が起動して、高速駆動ブロ
ック４００とは逆方向に、テープ１は定速走行を開始す
る。

【００７９】カウンタ５は基準信号発生回路４の周期信
号をカウントし、回転検出器３の出力するパルス信号を
合図に、カウント値をリール２のＮ回転目の回転周期デ
ータＰ_Nとして出力した後、カウント値を初期化する
（図５のｄ）。

【００８０】メモリ６は、回転数計数回路１６の出力値
（図５のｂ）が０の時の、カウンタ５のカウント値を
（数１０）のＰ₀として記憶し、減算回路７は、カウン
タ５の出力データとメモリ６に記憶されたデータとの差
の絶対値を計算する。図５のｅは、減算回路７の出力
を、図５のｆは、加算回路１８が、反転指令出力後の減
算回路７の出力を、リール２の１回転ごとに加算したデ
ータＳを、それぞれ示している。

【００８１】図５のｇは、回転数Ｎが正の値の場合に、
（数２０）に用いて算出される２つのしきい値Ｔ₁，Ｔ₂
と、加算回路１８の出力値Ｓとを比較している様子を示
している。図５のｈは加算回路１８の出力データがＴ₁
より小さくＴ₂より大きい場合はテープ厚情報の決定は
せず、厚手テープのテープ厚情報である論理Ｈと、薄手
テープのテープ厚情報である論理Ｌの中間値を保持し、
Ｔ₁より大きくなった時点で論理Ｈを出力する様子を示
している。

【００８２】図６は、図４のテープ厚自動判別装置の処
理の流れを示したフローチャートで、高速駆動ブロック
４００によって高速テープ走行が開始されてから、テー
プ厚情報が得られるまで、繰り返し図６の処理が行われ
る。以下、図６を使用しながら、図４の実施例の動作を
説明する。

【００８３】まずブランチ４０においてリール２が１回
転したか否かを判断し、１回転すれば処理４１に進み、
回転数Ｎを１つ増加させる。ブランチ４２では、回転数
Ｎが−１ならば処理４３に進み、そうでなければブラン
チ４５に進む。処理４３、処理４４では、高速駆動ブロ
ック４００を停止させて、テープ１の高速走行を終了し
た後、定速駆動ブロック５００を起動して、高速駆動ブ
ロック４００とは逆方向に、テープ１を定速で走行させ
る。

【００８４】ブランチ４５では、回転数Ｎが０以下なら
ば処理４７に進み、そうでなければ処理４６に進む。処
理４７ではメモリ６がカウンタ５の出力値を記憶し、処
理４６では、Ｎを用いて２つのしきい値Ｔ₁，Ｔ₂を算出
し、処理４８に進む。つまり、Ｎが０以下の場合、
Ｔ₁，Ｔ₂は算出されず、初期値の０のままである。

【００８５】処理４８では処理４７で記憶した値とカウ
ンタ５の出力値との差ΔＰ_Nを計算する。すなわちＮが
０以下であればΔＰ_Nは常に０となる。処理４９では加
算回路１８が、リール２の１回転毎にΔＰ_Nを加算し蓄
積した値Ｓを計算する。ブランチ５０では、Ｓがしきい
値算出回路１０の算出するしきい値Ｔ₁より大きいか否
かを判別する。ブランチ５０の判別結果が真であれば、
処理５１においてテープ１のテープ厚情報を厚手テープ
とし、偽であれば、ブランチ５２において、Ｓがしきい
値算出回路１０の算出するしきい値Ｔ₂より小さいか否
かを判別する。ブランチ５２の判別結果が真であれば、
処理５３においてテープ１のテープ厚情報を薄手テープ
とし、偽であればテープ厚情報の判別を見送る。

【００８６】ブランチ４５における判別結果が真である
場合は、Ｔ₁，Ｔ₂は０で、Ｓも０であるので、テープ厚
情報の決定は行われない。

【００８７】以上のように第２の実施例によれば、リー
ル（リール２）に巻かれたテープ（テープ１）と、前記
テープを高速で走行させる高速駆動手段（高速駆動ブロ
ック４００）と、前記テープを前記高速駆動手段とは逆
方向に定速で走行させる定速駆動手段（定速駆動ブロッ
ク５００）と、前記リールの回転周期を検出する周期検
出手段（周期検出ブロック１００）と、所定の条件が整
った場合に反転指令を出力する反転指令手段（比較回路
１７）と、前記反転指令により前記高速駆動手段と前記
定速駆動手段とを切り換える切り換え手段（コントロー
ラ２３）と、前記反転指令出力後の前記リールの回転数
を計数し前記リールの第Ｉ＋１回転目（Ｉ≧１）からの
回転数を出力する回転数計数手段（回転数計数回路１
６）と、前記反転指令出力後の前記リールの第Ｉ回転目
に前記周期検出手段が出力する回転周期と前記反転指令
出力後の前記リールの第Ｉ＋１回転目以降に前記周期検
出手段が出力する回転周期との差を検出する周期変化検
出手段（周期変化検出ブロック２００）と、前記周期変
化検出手段の出力を加算する周期変化蓄積手段（加算回
路１８）と、前記回転数計数手段の出力を用いてテープ
厚を判別するためのしきい値を発生するしきい値発生手
段（しきい値算出回路１０）と、前記周期変化蓄積手段
の出力としきい値発生手段の出力するしきい値とを比較
し前記テープのテープ厚を判別する判別手段（判別回路
１１）とを設けることにより、使用するカセットテープ
の種類に伴うスイッチの切り換え操作をなくし、テープ
走行時に自動的にテープ厚を判別できる。

【００８８】尚、基準信号発生回路４、カウンタ５、メ
モリ６、減算回路７、しきい値算出回路１０、判別回路
１１、回転数計数回路１６、比較回路１７、加算回路１
８、コントローラ２３は、マイクロコンピュータを用い
ても実現可能であり、発明の効果に変わりはない。

【００８９】また、回転数計数回路１６の初期値を−２
以外の負の整数（例えば−３）に設定しても同様の効果
が得られる。

【００９０】さらに、リール２を巻取側リールとし、最
初のテープ１の走行方向を巻き戻し方向としても、リー
ル２を供給側リールとし、最初のテープ１の走行方向を
早送り方向としても同様の効果が得られる。

【００９１】またさらに、リール２の回転開始からの時
間を計測するタイマーを用意し、比較回路１７がタイマ
ーの計測時間を監視し、所定の時間経過したと判断した
場合に、反転指令を出力するという構成を有する反転指
令手段を設けても、同様の効果が得られる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、使用する
カセットテープの種類に伴うスイッチの切り換え操作を
なくし、テープ走行時に自動的にテープ厚を判別でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるテープ厚自動判
別装置の構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例におけるテープ厚自動判別装置
の動作波形図

【図３】同第１の実施例におけるテープ厚自動判別装置
の動作説明のためのフローチャート

【図４】本発明の第２の実施例におけるテープ厚自動判
別装置の構成を示すブロック図

【図５】同第２の実施例におけるテープ厚自動判別装置
の動作波形図

【図６】同第２の実施例におけるテープ厚自動判別装置
の動作説明のためのフローチャート

【図７】従来のテープ厚判別装置の構成を示すブロック
図

【符号の説明】

１テープ２リール３回転検出器４基準信号発生回路５カウンタ６メモリ７減算回路８，１８加算回路９回転数計数回路１０しきい値算出回路１１判別回路１２ａキャプスタンモータ１２ｂキャプスタン軸１３ピンチローラ１４，１７比較回路１５駆動回路１６回転数計数回路１９キャプスタン駆動回路２０リール駆動回路２１リールモータ２２ピンチローラ駆動回路２３コントローラ１００周期検出ブロック２００周期変化検出ブロック３００駆動ブロック４００高速駆動ブロック５００定速駆動ブロック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リールに巻かれたテープと、前記テープを正方向と逆方向とにそれぞれの定速度で走
行させる駆動手段と、前記リールの回転周期を検出する周期検出手段と、所定の条件が整った場合に前記駆動手段に反転指令を出
力する反転指令手段と、前記リールの回転数を計数し前記反転指令出力前は前記
リールの第Ｉ＋１回転目（Ｉ≧１）からの回転数を出力
し前記反転指令出力後は反転後の前記リールの第Ｋ＋１
回転目（Ｋ≧１）からの回転数を出力する回転数計数手
段と、前記反転指令出力前は前記リールの第Ｉ回転目に前記周
期検出手段が出力する回転周期と前記リールの第Ｉ＋１
回転目以降に前記周期検出手段が出力する回転周期との
差を検出し、前記反転指令出力後は前記リールの第Ｋ回
転目に前記周期検出手段が出力する回転周期と前記リー
ルの第Ｋ＋１回転目以降に前記周期検出手段が出力する
回転周期との差を検出する周期変化検出手段と、前記周期変化検出手段の出力を加算し前記反転指令手段
の反転指令出力時に加算値をリセットする周期変化蓄積
手段と、前記回転数計数手段の出力を用いてテープ厚を判別する
ためのしきい値を発生するしきい値発生手段と、前記周期変化蓄積手段の出力としきい値発生手段の出力
するしきい値とを比較し前記テープのテープ厚を判別す
る判別手段と、を具備することを特徴とするテープ厚自
動判別装置。
【請求項２】しきい値発生手段は、回転数計数手段の出
力であるリールの回転数Ｎと、２種類のテープの厚みＤ
₁，Ｄ₂（Ｄ₁＞Ｄ₂）と、テープ走行速度Ｖと、比例定数
ｋとから、２つのしきい値Ｔ₁，Ｔ₂（Ｔ₁＞Ｔ₂）を（数
１）を用いて算出し、【数１】判別手段は、周期変化蓄積手段の出力が、前記しきい値
Ｔ₁より大きくなるか、前記しきい値Ｔ₂より小さくなる
までは前記テープのテープ厚の判別を行わず、前記周期
変化蓄積手段の出力が、前記しきい値Ｔ₁より大きくな
った場合、前記テープのテープ厚がテープ厚Ｄ₁である
と判断し、また前記周期変化蓄積手段の出力が、前記し
きい値Ｔ₂より小さくなった場合、前記テープのテープ
厚がテープ厚Ｄ₂であると判断することを特徴とする請
求項１記載のテープ厚自動判別装置。
【請求項３】回転数計数手段は、回転数以外にリールの
回転開始からの回転数を出力し、反転指令手段は、判別
手段の判別が終了する前に、前記回転数計数手段の出力
する前記リールの回転開始からの回転数が所定の値に達
した場合に、反転指令を出力することを特徴とする請求
項１記載のテープ厚自動判別装置。
【請求項４】反転指令手段は、リールの回転開始からの
時間を計測し、判別手段の判別が終了する前に、所定の
時間が経過した場合、反転指令を出力することを特徴と
する請求項１記載のテープ厚自動判別装置。
【請求項５】リールに巻かれたテープと、前記テープを高速で走行させる高速駆動手段と、前記テープを前記高速駆動手段とは逆方向に定速で走行
させる定速駆動手段と、前記リールの回転周期を検出する周期検出手段と、所定の条件が整った場合に反転指令を出力する反転指令
手段と、前記反転指令により前記高速駆動手段と前記定速駆動手
段とを切り換える切り換え手段と、前記反転指令出力後の前記リールの回転数を計数し前記
リールの第Ｉ＋１回転目（Ｉ≧１）からの回転数を出力
する回転数計数手段と、前記反転指令出力後の前記リールの第Ｉ回転目に前記周
期検出手段が出力する回転周期と前記反転指令出力後の
前記リールの第Ｉ＋１回転目以降に前記周期検出手段が
出力する回転周期との差を検出する周期変化検出手段
と、前記周期変化検出手段の出力を加算する周期変化蓄積手
段と、前記回転数計数手段の出力を用いてテープ厚を判別する
ためのしきい値を発生するしきい値発生手段と、前記周期変化蓄積手段の出力としきい値発生手段の出力
するしきい値とを比較し前記テープのテープ厚を判別す
る判別手段と、を具備することを特徴とするテープ厚自
動判別装置。
【請求項６】しきい値発生手段は、回転数計数手段の出
力であるリールの回転数Ｎと、２種類のテープの厚みＤ
₁，Ｄ₂（Ｄ₁＞Ｄ₂）と、テープ走行速度Ｖと、比例定数
ｋとから、２つのしきい値Ｔ₁，Ｔ₂（Ｔ₁＞Ｔ₂）を（数
２）を用いて算出し、【数２】判別手段は、周期変化蓄積手段の出力が、前記しきい値
Ｔ₁より大きくなるか、前記しきい値Ｔ₂より小さくなる
までは前記テープのテープ厚の判別を行わず、前記周期
変化蓄積手段の出力が、前記しきい値Ｔ₁より大きくな
った場合、前記テープのテープ厚がテープ厚Ｄ₁である
と判断し、また前記周期変化蓄積手段の出力が、前記し
きい値Ｔ₂より小さくなった場合、前記テープのテープ
厚がテープ厚Ｄ₂であると判断することを特徴とする請
求項５記載のテープ厚自動判別装置。
【請求項７】回転数計数手段は、回転数以外にリールの
回転開始からの回転数を出力し、反転指令手段は、前記
回転数計数手段の出力する前記リールの回転開始からの
回転数が所定の値に達した場合に、反転指令を出力する
ことを特徴とする請求項５記載のテープ厚自動判別装
置。
【請求項８】反転指令手段は、リールの回転開始からの
時間を計測し、所定の時間が経過した場合、反転指令を
出力することを特徴とする請求項５記載のテープ厚自動
判別装置。