JPH065302U - 無人搬送車の自動充電装置 - Google Patents

無人搬送車の自動充電装置

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JPH065302U
JPH065302U JP042533U JP4253392U JPH065302U JP H065302 U JPH065302 U JP H065302U JP 042533 U JP042533 U JP 042533U JP 4253392 U JP4253392 U JP 4253392U JP H065302 U JPH065302 U JP H065302U
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JP
Japan
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current collector
guided vehicle
charging device
automatic
moving member
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Pending
Application number
JP042533U
Other languages
English (en)
Inventor
陽右 木下
剛史 山田
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH065302U publication Critical patent/JPH065302U/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動充電装置の制御に異常が生じて集電子が
前進中に無人搬送車が充電位置へ進入してくると集電子
が干渉により損傷する虞れがあるので、これを防止す
る。 【構成】 モータ１８により回転駆動されるねじ軸１５
にナット材１７を螺合し、ナット材１７に移動部材１４
を取り付け、移動部材１４には鉛直方向へ伸びる回動軸
２３を中心として回動自在な旋回部材２４を取り付け、
旋回部材２４に集電子４を取り付け、旋回部材２４に一
定の力が加わったら回動するトルクリミッタ２５を設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、無人搬送車に搭載したバッテリを充電するのに用いる無人搬送車の 自動充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無人搬送車は自ら搭載しているバッテリをエネルギー源として走行するため、 一定の距離を走行する都度にバッテリに充電しなければならない。バッテリに充 電するには自動充電装置が用いられる。
【０００３】 自動充電装置の概要を図３に示す。図中、１は無人搬送車、２は自動充電装置 である。無人搬送車１にはバッテリ充電用のトロリーケーブル３が設けられ、自 動充電装置２にはトロリーケーブル３に接続するための集電子４が設けられる。 トロリーケーブル３は図４に示すように絶縁シース５の凹部に銅板等からなる一 対の導体６を装着して構成され、集電子４は図５に示すように支持軸７に回動自 在に支持されるとともに充電用のケーブル８を接続して構成される。
【０００４】 一対の導体６に対して一対の集電子４を確実に接触させるために、従来の自動 充電装置においてはスプリング，リニアレール等を介して前後方向及び左右方向 での集電子４の自由度を確保している。
【０００５】 無人搬送車１が充電のために充電位置に到着すると、自動充電装置２が無人搬 送車１へ向かって前進し、集電子４が導体６に密着した状態で停止する。その後 、自動充電装置２から無人搬送車１のバッテリに充電が行われる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、自動充電装置２の制御部に異常が発生し、自動充電装置２が前進中 の時に無人搬送車１が充電のために充電位置へ進入してくると、無人搬送車１と 集電子４とが干渉してこれらを損傷する虞れがある。
【０００７】 そこで本考案は、斯かる課題を解決した無人搬送車の自動充電装置を提供する ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するための本考案の構成は、水平方向へ移動自在に設けられ た移動部材と、移動部材に連動連結された駆動手段と、移動部材に対して鉛直方 向へ伸びる回動軸を中心として回動自在に設けられた旋回部材と、移動部材と旋 回部材との対向面のいずれか一方に形成された凹部に向かって付勢する球体を他 方に設けたトルクリミッタと、旋回部材に設けられるとともに無人搬送車のトロ リーケーブルに対して接離させる集電子とで構成されることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
駆動手段により移動部材を移動させることで、集電子を無人搬送車へ向かって 前進させると、集電子がトロリーケーブルの導体に当接して充電が行われる。集 電子に集電子の進行方向と直角な水平方向の力が加わりその力が一定の値よりも 大きくなると、トルクリミッタの作用により旋回部材が回動軸を中心として回動 する。このため、集電子等の損傷が未然に防止される。
【００１０】
【実施例】
以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１１】 本考案による無人搬送車の自動充電装置の構成を、図１〜図２に示す。図１に 示すように枠体１１にベース１２が取り付けられ、図２に示すようにベース１２ には相互に平行な一対のガイドロッド１３の両端が支持される。そして、一対の ガイドロッド１３を図示しないガイド孔に挿通することにより、移動部材１４が ガイドロッド１３に沿って移動自在に設けられる。また、一対のガイドロッド１ ３の間にはこれらと平行なねじ軸１５が軸受１６を介して回動自在に設けられ、 移動部材１４に図示しないボルトを介して取り付けられたナット材１７がねじ軸 １５と螺合している。ねじ軸１５を回転駆動するため、ベース１２の下にはブラ ケット１９を介してモータ１８が取り付けられており、モータ１８の出力軸２０ に取り付けた歯車２１とねじ軸１５に取り付けた歯車２２とが噛み合っている。
【００１２】 移動部材１４の上には鉛直方向へ伸びる回動軸２３を中心として回動自在に旋 回部材２４が設けられる。そして、旋回部材２４に一定の力以上の力が加わった ときに回動軸２３を中心として旋回部材２４が回動するようにトルクリミッタ２ ５が設けられる。回動軸２３から少し離れた位置であって移動部材１４と旋回部 材２４との対向面には、移動部材１４に凹部２６が形成される一方、旋回部材２ ４には凹部２６へ向かって付勢される球体２７が設けられる。図のように有底円 筒形であって外周面におねじ２８ａを形成したねじ部材２８が旋回部材２４に螺 合され、ねじ部材２８の内部にはバネ２９を介して球体２７が挿入されている。
【００１３】 旋回部材２４には、移動部材１４の移動方向と同一方向へ付勢した状態で集電 子４が設けられる。図のように旋回部材２４には図中の右方へ突出する突出部２ ４ａ，２４ｂが形成され、突出部２４ａ，２４ｂにはいずれもねじ軸１５と平行 な左右で一対のガイド穴（図示せず）が形成される。そして、ホルダ３１に一体 的に取り付けられた一対のガイドロッド３０が一対のガイド穴に挿入されている 。各ホルダ３１と突出部２４ａ，２４ｂとの間にはガイドピン３０を囲繞するバ ネ３２が設けられる。そして、バネ３２によるホルダ３１の付勢力を調整するた め、取付枚数を増減しうる調整板４０が設けられる。各ホルダ３１には支持軸７ を介して前記集電子４が装着されており、ホルダ３１を囲繞するカバー３５がホ ルダ３１に取り付けられる。突出部２４ａ，２４ｂの間には、集電子４がトロリ ーケーブルの導体に当接したことを、カバー３５が接近したことによって検出す る近接スイッチ３３が取付板３４を介して旋回部材２４に取り付けられる。
【００１４】 このほか、枠体１１の内部にはブラケット３６を介して光電スイッチ３７が設 けられる。この光電スイッチ３７は、無人搬送車が充電のための充電位置に来た ことを検出するために設けられる。枠体１１には、集電子４等が通過するための 開口部３８と、光電スイッチ３７を動作させるための開口部３９とが形成されて いる。
【００１５】 次に、斯かる無人搬送車の自動充電装置の作用を説明する。無人搬送車がバッ テリの充電を必要とする場合は、無人搬送車を所定の充電位置で停止させる。無 人搬送車が充電位置へ来たことを光電スイッチ３７が検出するとモータ１８が動 作し、モータ１８の出力軸２０の回転は歯車２１，２２を介してねじ軸１５へ伝 わる。すると、ナット材１７と共に移動部材１４が図１中の右方へ移動し、これ によって集電子４が図３に示した無人搬送車１のトロリーケーブル３の導体６に 当接する。このとき、近接センサ３３がカバー３５を検出してモータ１８の出力 軸２０の回転を止める。図示しない電源からケーブル８，集電子４，導体６を介 して無人搬送車１のバッテリが充電される。
【００１６】 無人搬送車が複数台あるとトロリーケーブル３の敷設寸法に若干のバラツキが あるが、バネ３２の存在によりこのバラツキを吸収することができる。集電子４ が前進する際に無人搬送車のトロリーケーブル３と干渉して集電子４がその進行 方向と直角な方向の水平力を受けた場合、回動軸２３を中心として旋回部材２４ が回動しようとする。
【００１７】 水平力の大きさが一定値以上になると、バネ２９を圧縮する方向へ球体２７が 押圧され、これによって球体２７が凹部２６から抜け、旋回部材２４が回動軸２ ３を中心として回動する。その結果として集電子４等に大きな力の加わるのが防 止され損傷が防止される。
【００１８】 旋回部材２４を回動させるのに要する力の大きさを調整するには、旋回部材２ ４に対するねじ部材２８のねじ込み量を増減させてバネ２９の圧縮量を調整すれ ばよい。
【００１９】
【考案の効果】
以上の説明からわかるように、本考案による無人搬送車の自動充電装置によれ ば、集電子を有する旋回部材を移動部材に回動自在に設けるとともにトクルリミ ッタを設けたので、集電子に過大な力を受けると旋回部材が回動し、集電子等の 損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による無人搬送車の自動充電装置の実施
例を示す正面図。
【図２】本考案による無人搬送車の自動充電装置の実施
例を示す右側面図。
【図３】従来の無人搬送車の自動充電装置の構成図。
【図４】従来の無人搬送車の自動充電装置に係り、トロ
リーケーブルの斜視図。
【図５】従来の無人搬送車の自動充電装置に係り、集電
子の平面図。
【符号の説明】
４…集電子 １４…移動部材 １８…モータ ２３…回動軸 ２４…旋回部材 ２５…トルクリミッタ ２６…凹部 ２７…球体 ２９…バネ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水平方向へ移動自在に設けられた移動部
    材と、移動部材に連動連結された駆動手段と、移動部材
    に対して鉛直方向へ伸びる回動軸を中心として回動自在
    に設けられた旋回部材と、移動部材と旋回部材との対向
    面のいずれか一方に形成された凹部に向かって付勢する
    球体を他方に設けたトルクリミッタと、旋回部材に設け
    られるとともに無人搬送車のトロリーケーブルに対して
    接離させる集電子とで構成されることを特徴とする無人
    搬送車の自動充電装置。
JP042533U 1992-06-22 1992-06-22 無人搬送車の自動充電装置 Pending JPH065302U (ja)

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JP042533U JPH065302U (ja) 1992-06-22 1992-06-22 無人搬送車の自動充電装置

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JPH065302U true JPH065302U (ja) 1994-01-21

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