JPH065303U - 無人搬送車の自動充電装置 - Google Patents

無人搬送車の自動充電装置

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JPH065303U
JPH065303U JP042534U JP4253492U JPH065303U JP H065303 U JPH065303 U JP H065303U JP 042534 U JP042534 U JP 042534U JP 4253492 U JP4253492 U JP 4253492U JP H065303 U JPH065303 U JP H065303U
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JP
Japan
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holder
moving member
guided vehicle
charging device
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Pending
Application number
JP042534U
Other languages
English (en)
Inventor
陽右 木下
剛史 山田
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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Publication of JPH065303U publication Critical patent/JPH065303U/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動充電装置の集電子が支持軸及び鉛直軸を
中心として全く自由に制限なく回動できると無人搬送車
のトロリーケーブルの導体と適正に接続できなかったり
相間短絡を生じたりするので、この問題を解決する。 【構成】 モータ１８により回転駆動されるねじ軸１５
にナット材１７を螺合し、ナット材１７に移動部材１４
を取り付け、移動部材１４に右方へ付勢されるホルダ３
１を取り付け、ホルダ３１に支持軸７及び鉛直軸４１を
中心として回動自在に集電子４を設け、ホルダ３１に固
定したカバー３５に集電子４の回動を制限するための切
欠部を形成する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、無人搬送車に搭載したバッテリを充電するのに用いる無人搬送車の 自動充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無人搬送車は自ら搭載しているバッテリをエネルギー源として走行するため、 一定の距離を走行する都度にバッテリに充電しなければならない。バッテリに充 電するには自動充電装置が用いられる。
【０００３】 自動充電装置の概要を図５に示す。図中、１は無人搬送車、２は自動充電装置 、である。無人搬送車１にはバッテリ充電用のトロリーケーブル３が設けられ、 自動充電装置２にはトロリーケーブル３に接続するための集電子４が設けられる 。トロリーケーブル３は図６に示すように絶縁シース５の凹部に銅板等からなる 一対の導体６を装着して構成され、集電子４は図７に示すように支持軸７に回動 自在に支持されるとともに充電用のケーブル８を接続して構成される。
【０００４】 一対の導体６に対して一対の集電子４を確実に接触させるために、従来の自動 充電装置においてはスプリング，リニアレール等を介して前後方向及び左右方向 での集電子４の自由度を確保している。
【０００５】 無人搬送車１が充電のために充電位置に到着すると、自動充電装置２が無人搬 送車１へ向かって前進し、集電子４が導体６に密着した状態で停止する。その後 自動充電装置２から無人搬送車１のバッテリに充電が行われる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、集電子４の取付部分に左右方向あるいはねじり方向の遊びが多いと 、集電子４と導体６との接続が適正に行われず充電ができなかったり、左右方向 での相間短絡を生じる虞れがある。
【０００７】 そこで本考案は、斯る課題を解決した無人搬送車の自動充電装置を提供するこ とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯る目的を達成するための本考案の構成は、水平方向へ移動自在に設けられた 移動部材と、移動部材に連動連結された駆動手段と、移動部材の移動方向と同一 方向へ移動自在に移動部材に取り付けられるとともに無人搬送車へ向かって付勢 されるホルダと、ホルダに回動自在に設けられるとともに移動部材の移動方向へ 伸びる支持軸と、支持軸の先端に設けられるとともに鉛直軸を中心として回動自 在な集電子と、ホルダに取り付けられるとともに支持軸及び鉛直軸を中心とする 集電子の回動量を制限するための切欠部を有するカバーとで構成されることを特 徴とする。
【０００９】
【作用】
駆動手段により移動部材を移動させることで集電子を無人搬送車へ向かって前 進させると、集電子がトロリーケーブルの導体に接触したあと集電子が導体に付 勢された状態を維持し、無人搬送車のバッテリに充電が行われる。集電子はホル ダに対して支持軸及び鉛直軸を中心として回動自在であり、あまり回動角が大き いとトロリーケーブルの導体との接続が適正に行われなかったり、各相間で短絡 事故を生じるが、カバーの切欠部が集電子の回動角を制限するので、このような ことの生じる虞れがない。
【００１０】
【実施例】
以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１１】 本考案による無人搬送車の自動充電装置の構成を、図１〜図４に示す。図１に 示すように枠体１１にベース１２が取り付けられ、図２に示すようにベース１２ には相互に平行な一対のガイドロッド１３の両端が支持される。そして、一対の ガイドロッド１３を図示しないガイド孔に挿通することにより、移動部材１４が ガイドロッド１３に沿って移動自在に設けられる。また、一対のガイドロッド１ ３の間にはこれらと平行なねじ軸１５が軸受１６を介して回動自在に設けられ、 移動部材１４に図示しないボルトを介して取り付けられたナット材１７がねじ軸 １５と螺合している。ねじ軸１５を回転駆動するため、ベース１２の下にはブラ ケット１９を介してモータ１８が取り付けられており、モータ１８の出力軸２０ に取り付けた歯車２１とねじ軸１５に取り付けた歯車２２とが噛み合っている。
【００１２】 移動部材１４には、移動部材１４の移動方向と同一方向へ付勢した状態で集電 子４が設けられる。図のように移動部材１４には図中の右方へ突出する突出部１ ４ａ，１４ｂが形成され、突出部１４ａ，１４ｂにはいずれもねじ軸１５と平行 な左右で一対のガイド穴（図示せず）が形成される。そして、ホルダ３１に一体 的に取り付けられた一対のガイドロッド３０が一対のガイド穴に挿入されている 。各ホルダ３１と突出部１４ａ，１４ｂとの間にはガイドピン３０を囲繞するバ ネ３２が設けられる。そして、バネ３２によるホルダ３１の付勢力を調整するた め、取付枚数を増減しうる調整板４０が設けられる。各ホルダ３１には支持軸７ を介して集電子４が装着されており、ホルダ３１を囲繞するカバー３５がホルダ ３１に取り付けられる。
【００１３】 次に、集電子４等とカバー３５とを図３，図４に基づいて説明する。集電子４ は鉛直軸４１を介して回動自在に支持軸７に取り付けられている。支持軸７は一 部に円柱形の部分を有するので集電子４は支持軸７を中心として回動自在である 。一方、カバー３５は集電子４の回動角度を制限するように構成されている。す なわち、カバー３５は全体としては断面がコの字形に形成され、図４（ｂ）に示 すように支持軸７を中心として集電子４が回動しようとするときに図３（ｃ）に 示す上面４ａが当接して制限されるように、図４（ｂ）のようにカバー３５に当 接部３５ａを形成すべく切欠部３５ｃが形成され、また鉛直軸４１を中心として 集電子４が回動しようとするときに図３（ａ）に示す背面４ｂが当接して制限さ れるように図４（ｂ）のように当接部３５ｂが形成される。移動部材１４におけ る突出部１４ａ，１４ｂの間には、集電子４がトロリーケーブルの導体に当接し たことを、カバー３５が接近したことによって検出する近接スイッチ３３が取付 板３４を介して移動部材１４に取り付けられる。
【００１４】 このほか、枠体１１の内部にはブラケット３６を介して光電スイッチ３７が設 けられる。この光電スイッチ３７は、無人搬送車が充電のための充電位置に来た ことを検出するために設けられる。枠体１１には、集電子４等が通過するための 開口部３８と、光電スイッチ３７を動作させるための開口部３９とが形成されて いる。
【００１５】 次に、斯る無人搬送車の自動充電装置の作用を説明する。無人搬送車がバッテ リの充電を必要とする場合は、無人搬送車を所定の充電位置で停止させる。無人 搬送車が充電位置へ来たことを光電スイッチ３７が検出するとモータ１８が動作 し、モータ１８の出力軸２０の回転は歯車２１，２２を介してねじ軸１５へ伝わ る。すると、ナット材１７と共に移動部材１４が図１中の右方へ移動し、これに よって集電子４が図５に示した無人搬送車１のトロリーケーブル３の導体６に当 接する。このとき、近接センサ３３がカバー３５を検出してモータ１８の出力軸 ２０の回転を止める。図示しない電源からケーブル８，集電子４，導体６を介し て無人搬送車１のバッテリが充電される。
【００１６】 無人搬送車が複数台あるとトロリーケーブル３の敷設寸法に若干のバラツキが あるが、バネ３２の存在によりこのバラツキを吸収することができる。カバー３ ５が存在しなければ集電子４は支持軸７，鉛直軸４１を中心として全く自由に制 限なく回動するが、本考案ではカバー３５が存在し、２つの当接部３５ａに集電 子４の上面４ａが当接するので支持軸７を中心とする集電子４の回動が制限され 、２つの当接部３５ｂに集電子４の背面４ｂが当接するので鉛直軸４１を中心と する集電子４の回動が制限される。つまり、切欠部３５の存在により集電子４の 遊びが制限され、集電子４とトロリーケーブルの導体との接続が適正に行われる とともに相間短絡が防止される。
【００１７】
【考案の効果】
以上の説明からわかるように、本考案による無人搬送車の自動充電装置によれ ば支持軸及び鉛直軸を中心として集電子を回動自在に支持するとともに集電子の 回動を制限する切欠部をカバーに形成したので、集電子の遊びの量が制限され、 集電子とトロリーケーブルの導体との接続が適正に行われる。また、相間での短 絡事故が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による無人搬送車の自動充電装置の実施
例を示す正面図。
【図２】本考案による無人搬送車の自動充電装置の実施
例を示す右側面図。
【図３】本考案による無人搬送車の自動充電装置の集電
子等に係り、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正面
図、図３（ｃ）は右側面図。
【図４】本考案による無人搬送車の自動充電装置のカバ
ーに係り、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は正面図、
図４（ｃ）は右側面図。
【図５】従来の無人搬送車の自動充電装置の構成図。
【図６】従来の無人搬送車の自動充電装置に係り、トロ
リーケーブルの斜視図。
【図７】従来の無人搬送車の自動充電装置に係り、集電
子の平面図。
【符号の説明】
４…集電子 ７…支持軸 １４…移動部材 １８…モータ ３０…ガイドピン ３１…ホルダ ３２…バネ ３５…カバー ３５ｃ…切欠部 ４１…鉛直軸

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水平方向へ移動自在に設けられた移動部
    材と、移動部材に連動連結された駆動手段と、移動部材
    の移動方向と同一方向へ移動自在に移動部材に取り付け
    られるとともに無人搬送車へ向かって付勢されるホルダ
    と、ホルダに回動自在に設けられるとともに移動部材の
    移動方向へ伸びる支持軸と、支持軸の先端に設けられる
    とともに鉛直軸を中心として回動自在な集電子と、ホル
    ダに取り付けられるとともに支持軸及び鉛直軸を中心と
    する集電子の回動量を制限するための切欠部を有するカ
    バーとで構成されることを特徴とする無人搬送車の自動
    充電装置。
JP042534U 1992-06-22 1992-06-22 無人搬送車の自動充電装置 Pending JPH065303U (ja)

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JP042534U JPH065303U (ja) 1992-06-22 1992-06-22 無人搬送車の自動充電装置

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JP042534U JPH065303U (ja) 1992-06-22 1992-06-22 無人搬送車の自動充電装置

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JPH065303U true JPH065303U (ja) 1994-01-21

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ID=12638748

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JP042534U Pending JPH065303U (ja) 1992-06-22 1992-06-22 無人搬送車の自動充電装置

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