JPH0653152U - 冊子類のプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 奥行き寸法の短縮化を可能にした冊子類用プ
リンタにおいて、長さが大きい冊子長に対処できるよう
にする。 【構成】 後端検知器と印字ヘッドとの間の距離を、冊
子類の中で最大長の冊子類の全長と綴じ目の非印字領域
の幅と印字行ピッチとの和の二分の一以上の距離に設定
し、印字ヘッドの近傍に設けた先端検知器及び前記後端
検知器からの検知信号に基づいて冊子類の長さを割出す
長さ割出し手段と、割出された冊子類の長さを補正する
長さ補正手段とを設け、印字搬送の途中で冊子類の長さ
を割出して非印字領域を確定するようにしたプリンタに
おいて、搬送制御手段を、冊子類の｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝
÷２の行が印字ヘッドに対向する位置に来た時に、前記
後端検知器が前記冊子類の後端をまだ検知しない場合
は、前記後端検知器が冊子類の後端を検知するまで搬送
を続けさせた後、当初の指定印字行が前記印字ヘッドに
対向するまで冊子類を逆方向に搬送させるものとした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、通帳等の冊子類の搬送路上に設けた検知器からの検知信号により前 記冊子類の長さを割出し、冊子類の綴じ目の非印刷領域に印字させないように搬 送手段と印字手段とを制御するようにした冊子類のプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、先の実願平３−２１７７６号の明細書において、冊子類の挿入・ 排出口に設けられた後端検知器から印字ヘッドまでの距離Ｄを、式 Ｄ≧（Ｌ＋Ｐ＋Ｗ）÷２ 但し、Ｌは当該プリンタ装置が取扱う冊子類の中で最大長の見開き状態の全長 Ｐは印字行ピッチ Ｗは綴じ目の非印字領域の幅 で表わされるものとし、かつ、前記印字ヘッドの直前に設けた冊子類の先端検知 器からの先端検知信号及び前記後端検知器からの後端検知信号と、搬送量とに基 づいて冊子類の長さを割出す長さ割出し手段と、割出された冊子類の長さを当該 プリンタ装置の機差に基づいて設定された補正値で補正する長さ補正手段とを設 け、印字搬送の途中で冊子類の長さを割出して非印字領域を決定して、冊子類の 綴じ目の非印字領域に印字させないように搬送手段と印字手段を制御するように した冊子類のプリンタ装置を開示した。

【０００３】 上記構成により、冊子類の取り込み時に、すなわち、印刷処理開始前に冊子類 の長さを割出すための特別な処理を行わなくとも、印字搬送途中で長さを計算し て割出させるようにして、搬送路の短縮化、印刷所要時間の短縮化を実現してい る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、冊子類の見開き状態の全長Ｌが、 （Ｌ＋Ｗ＋Ｐ）÷２〉Ｄ のように、長さの大きい冊子類を使用しようとしても 、印字搬送途中で冊子類の長さを計算して割出すことができないため、冊子長異 常と判定されて、使用することができなかった。使用を可能にするためには、前 記Ｄ（後端検知器から印字ヘッドまでの距離）を長くする必要があり、従って、 冊子類の搬送路が長くなって、装置の奥行き寸法が大きくなり、当初の目的が達 成されないという問題があった。

【０００５】 本考案は、上記の点に鑑み、冊子類の長さが長い場合の、冊子類の長さ割出し 方法に工夫を施すことにより、搬送路の長さを短くしたままで、長さが大きい冊 子類に対処できるようにしたプリンタ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、冊子類の挿入・排出口に設けた後端検知 器から印字ヘッドまでの距離Ｄを、式 Ｄ≧（Ｌ＋Ｐ＋Ｗ）÷２ 但し、Ｌは当該プリンタ装置が取扱う冊子類の中で最大長の見開き状態の全長 Ｐは印字行ピッチ Ｗは綴じ目の非印字領域の幅 で表わされるものとし、 搬送手段による冊子類の搬送に伴う、前記印字ヘッドの直前に設けた冊子類の 先端検知器からの先端検知信号と前記後端検知器からの後端検知信号と前記搬送 手段による搬送量とに基づいて冊子類の長さを割出す長さ割出し手段と、割出さ れた冊子類の長さを当該プリンタ装置の機差により設定された補正値を用いて補 正する長さ補正手段とを設け、印字搬送の途中で冊子類の長さを割出して非印字 領域を決定して、冊子類の綴じ目の非印字領域に印字させないように、前記搬送 手段を制御する手段と、印字手段を制御する手段とを備えた冊子類のプリンタ装 置において、 前記搬送制御手段は、前記冊子類の｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝÷２の行が印字ヘッド に対向する位置に来た時に、前記後端検知器が前記冊子類の後端をまだ検知しな い場合は、前記後端検知器が冊子類の後端を検知するまで搬送を続けさせて、｛ Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝÷２の行が印字ヘッドに対向するまで冊子類を逆方向に搬送さ せるものとしたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

ホストコンピュータから印字情報（印字すべき行の指定データ及び印字データ ）を受信し、冊子類の挿入を検知すると、搬送手段は、冊子類を挿入口より取込 み、印字ヘッド方向に搬送する。前記冊子類はその先端が先端検知器ＰＨ_３で検 知されるから、冊子類の先端が印字ヘッドに対しどの位置に存するか判断できる ようになっている。しかし、この時点では冊子類の全長を判定し得ないため、プ リンタ装置は、ホストコンピュータから受信した印字すべき行が上頁にあるもの と仮定して、その位置で搬送手段を停止し、プラテンギャップを設定後、受信し た印字データを印字手段により冊子類に印字させる。

【０００８】 しかしながら、ホストコンピュータから指定される印字すべき行が（Ｌ＋Ｗ＋ Ｐ）÷２に達した時に冊子類の後端が後端検知器で検知された場合は、冊子長割 出し手段は、先端検知から後端検知までの搬送量（搬送モータへのパルス数）か ら冊子類の長さを計算し、割出すことができる。この割出された長さと、予め標 準寸法の冊子類を搬送して割出した長さとの差（機差）を、補正値記憶手段に記 憶させてある補正値で補正して、冊子類の正しい長さを得、これに基づいて非印 字領域を確定する。

【０００９】 このようにして、冊子類の長さをホストコンピュータから受信した印字すべき 行を処理する過程において判断し、上頁か下頁かを認識し、非印字領域を計算で きる。従って、印字すべき行が印字ヘッドに対向する位置に到達する時点で冊子 類の長さが不明であっても、挿入された冊子類の長さを印字処理と搬送の途中で 計算して割出すので、冊子類の長さに関する特別な処理を必要としない。印字す べき行が下頁にあると判断される場合は、下頁の指定印字行まで搬送して、搬送 手段を停止し、プラテンギャップを設定した後、印字データを冊子類に印字する 。

【００１０】 先端検知器ＰＨ３が冊子類の先端を検知した時に、冊子類の後端が後端検知器 で検知されない場合は、搬送制御手段は終端検知器ＰＨ１が冊子類の終端を検知 するまで、その冊子類を正方向に搬送させ、終端を検知したならば、搬送を止め 、その間に冊子類を先端検知器の先端検知時点から後端検知器の後端検知時点ま での間に搬送モータに与えたパルス数を用いて全長を割出し、かつ、補正値を用 いて補正した後、同パルス数だけ逆方向に搬送して、冊子類を元の位置へ戻す。 これにより、長さの大きい冊子類の長さも割出すことができ、従って、長さの 大きい冊子類も、同様に対処して所定の行に印字することが可能になった。

【００１１】 もし、受信した印字行数が沢山あって、上頁と下頁に跨がるような場合は、上 頁の印字途中において検知器ＰＨ_１で後端が検知されるので、上頁と下頁間の非 印字領域が計算できるから、上頁の最終行まで印字し、冊子類の綴じ目の非印字 領域は印字せずに、下頁の最初行まで搬送して、搬送を停止し、プラテンギャッ プを設定した後、受信した印字データを印字する。

【００１２】 そして、印字が終了したならば、冊子類の搬送方向を逆転し、挿入口の方向に 搬送し、冊子類の抜取りを待つ。検知器ＰＨ_１により抜取りを検知すると、一連 の処理が終了する。

【００１３】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図１ないし図３の図面に基いて説明する。図１は、本 実施例装置における各構成要素の配置関係及び距離条件を示す側面図、図２は印 字ヘッドと各検知器の位置関係及び冊子類の長さとの関係を説明する説明図、図 ３は本実施例装置の動作を説明するフローチャートである。

【００１４】 冊子類の挿入・排出口Ｏと印字ヘッドＨの後方部までの間の搬送路に駆動ロー ラｄｒ_１〜ｄｒ_４とピンチローラｐｒ_１〜ｐｒ_４がそれぞれ対設され、最初の一 対のローラｄｒ_１，ｐｒ_１の手前に挿入検知器と排出検知器とを兼ねる後端検知 器ＰＨ_１が、最初の一対のローラｄｒ_１，ｐｒ_１と二番目の一対のローラｄｒ_２ ，ｐｒ_２の間に検知器ＰＨ_２が、また二番目の一対のローラｄｒ_２，ｐｒ_２と印 字ヘッドＨの間に先端検知器ＰＨ_３がそれぞれ配置されている。

【００１５】 そして、後端検知器ＰＨ_１と印字ヘッドＨの印字位置との間の距離Ｄは、図２ によく示されているように、このプリンタ装置で用いうる冊子類Ｍの中の最大長 の冊子類の見開き状態の全長をＬ、冊子類Ｍの綴じ目ＦＬの両側の斜線で示した 非印字領域ｎｐｚの幅をＷとし、印字領域ｐｚにおける印字行ピッチをＰとする と、後端検知器ＰＨ_１から印字ヘッドＨの印字位置までの距離Ｄを、式 Ｄ≧（Ｌ＋Ｗ＋Ｐ）÷２ となるように設定されている。

【００１６】 また、本考案のプリンタ装置においては、マイクロコンピュータからなる制御 部ＣＯＮＴを有し、その制御部のＣＰＵは、本考案特有の機能を実現するため、 図１に示すように、冊子長割出し手段１と、冊子長補正値記憶手段２と、冊子長 補正手段３と、搬送制御手段４と、印字制御手段５とを有している。

【００１７】 冊子長割出し手段１は、図示を省略した入力インタフェースを介して与えられ る先端検知器ＰＨ_３からの先端検知信号と、後端検知器ＰＨ_１からの後端検知信 号と、搬送制御手段４より搬送手段のモータＭ１に与えられる搬送ステップ数と に基づいて、当該冊子類の長さを割出すものであり、冊子長補正値記憶手段２は 、当該プリンタにおける検知器ＰＨ_１，ＰＨ_３間の距離の機差を補正値として、 一例としてディップスイッチ等で設定されて記憶するものであり、冊子長補正手 段３は、前記冊子長割出し手段により測定された冊子長を前記補正値に基づいて 正しい冊子長に補正するものである。

【００１８】 搬送制御手段４は、冊子類の｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝÷２の行が印字ヘッドに対向 する位置まで搬送された時に、後端検知器ＰＨ１が後端検知信号を出力したか否 かにより、搬送手段に対する制御を切り替える。すなわち、搬送される冊子類の ｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝÷２の行が印字ヘッドに対向する位置まで搬送された時に、 後端検知器ＰＨ１が後端検知信号を出力した場合は、その時点で冊子の全長が割 出され、補正される。 これに対して、図２に示すように、冊子類Ｍ´の全長Ｌ´がＬよりも大きくて 搬送される冊子類の｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝÷２の行が印字ヘッドに対向する位置ま で搬送された時に、後端検知器ＰＨ１が後端検知信号をまだ出力しない場合は、 後端検知信号が出力されるまでその冊子類を正方向に搬送し、後端検知器からの 後端検知信号の出力時に、その冊子の全長が測定される。その後に、前記冊子類 の｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝÷２の行が印字ヘッドに対向する位置まで逆方向に搬送し て停止させる。

【００１９】 搬送制御手段４は、この時点から、再度、指定印字行を印字ヘッドに対向した 状態で停止させるための搬送制御を行う。印字制御手段５も、指定印字行が印字 ヘッドに対向したときに、印字を開始させる。

【００２０】 上記構成による動作を説明すると、図３に示すように、ホストコンピュータか ら印字情報、すなわち、指定印字行と印字データを受信した後（ステップ３１。 以下、ステップをＳで表わす。）、冊子類が挿入されたか否かを挿入・抜き取り 検知器ＰＨ_１の検知出力により調べ（Ｓ３２）、挿入されるとその冊子類を駆動 ローラｄｒ_１〜ｄｒ_４とピンチローラｐｒ_１〜ｐｒ_４で搬送する（Ｓ３３）。そ して、検知器ＰＨ_３が冊子類の先端を検知したか否かを調べる（Ｓ３４）。先端 を検知した時は、その時の検知対象領域は上頁領域と仮定し、冊子類の先端部の 非印字領域のみを決定する（Ｓ３５）。搬送はさらに指定印字行まで続けられる （Ｓ３６）。

【００２１】 その時点までに検知器ＰＨ_１が既に冊子類の後端を検知したか否が調べ（Ｓ３ ７）、未検知である場合は、検知器ＰＨ_１の検知出力を監視して後端を検知した か否かを調べる（Ｓ３８）。後端を検知した時は、検知器ＰＨ_３によるその冊子 類の先端検知時点からその検知器ＰＨ_１による後端検知時点までの間の搬送量（ 例えばモータＭ_１による搬送ステップ）に基づいてその冊子類の長さＬを割出し 、かつ、非印字領域の幅Ｗを確定する（Ｓ３９）。すなわち、先端検知から後端 検知までの搬送量から冊子類の長さを計算し、割出すことができるから、この割 出された値と、予め標準寸法の冊子類を搬送して割出した長さとの差を、補正値 として記憶しておいた値で補正して、冊子類の正しい長さを得、これに基づいて 非印字領域の幅Ｗを確定する。

【００２２】 また、後端を検知したとき、後端検知済みフラッグをセットする（Ｓ３１０） 。続いて、そのとき、印字ヘッドが非印字領域に対向しているか否かを調べ（Ｓ ３１１）、非印字領域に対向している場合は所定距離スキップ（Ｓ３１２）した 後、また、印字ヘッドが非印字領域に対向していない場合は、直ちに上頁に対す る印字が初回か否かを調べる（Ｓ３１３）。上頁に対する初回の印字である場合 は、既知のギャップ調整装置を用いて、プラテンギャップを調整する（Ｓ３１４ ）。下頁に対する初回の印字の場合も、同様に、プラテンギャップを調整する（ Ｓ３１５）。そして、上頁及び下頁のいずれの場合も、初回の印字の際は、プラ テンギャップの調整をした後、印字動作を行なう（Ｓ３１６）。また、２回目以 下の場合には、プラテンギャップの調整をせずに印字動作を続行する。

【００２３】 印字処理の間は、ホストコンピュータから与えられた印字情報について印字を 終了したか否かを調べ（Ｓ３１７）、終了した時は排出動作をする（Ｓ３１８） 。予め記憶していた所定量の搬送により、排出が終了したものと判断し（Ｓ３１ ９肯定）、かつ、検知器ＰＨ１により抜き取りを検知した時（Ｓ３２０肯定）は 、処理を終了する。

【００２４】 先端検知がされた時点にステップ３８（Ｓ３８）において、後端検知がされな い場合は、ステップ３２１に進んで、印字ヘッドに対向する現在位置が先端検知 点から（Ｌ＋Ｗ＋Ｐ）÷２を越えたか否かが判断され、未だ越えていない場合は 、ステップ３１１に移行するが、（Ｌ＋Ｗ＋Ｐ）÷２を越えた場合は、後端検知 器ＰＨ１が後端を検知するまで、その冊子類の正方向の搬送を継続させる（Ｓ３ ２２）。そして、後端検知をしたならば、搬送を停止し、前記先端検知器が先端 を検知した時点から後端を検知した時点までの搬送ステップ数分Ｓｎより先端か ら指定印字行までの所定ステップ数Ｓｍを引いた残り（Ｓｎ−Ｓｍ）のステップ 数を逆方向に搬送する（Ｓ３２３）。 元の指定印字行までの搬送制御は、前記先端検知器が先端を検知した時点から 後端を検知した時点までの搬送ステップ数分Ｓｎだけ逆方向に搬送して、元の指 定印字行まで所定ステップ数Ｓｍを正方向に搬送させるようにしても良い。指定 印字行までの搬送後は、ステップ３９に移行して、先端検知から後端検知までの 搬送ステップ数に基づく全長の割出しを行い、以後は、先に説明した場合と同様 の制御が行われる。

【００２５】

【考案の効果】

上述のように、本考案においては、後端検知器から印字ヘッドまでの距離を、 プリンタ装置が通常取扱う冊子類の中で最大長の見開き状態の全長Ｌと印字行ピ ッチＰと綴じ目の非印字領域の幅Ｗとの和の二分の一以上とし、印字ヘッド近傍 に設けた先端検知器からの先端検知信号と後端検知器からの後端検知信号とその 間の搬送量とによって冊子類の長さを測定し、測定した長さを機差に基づいて補 正することによって正規の長さを得て、搬送手段と印字手段を制御するようにし たプリンタ装置において、搬送制御手段は、冊子類の｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝÷２の 行が印字ヘッドに対向する位置に来た時に、後端検知器が冊子類の後端を検知し ない場合は、後端検知器が冊子類の後端を検知するまで搬送を続けさせて、後端 検知に基づいてその冊子類の長さを割出した後、当初の指定印字行が印字ヘッド に対向するまで冊子類を逆方向に搬送させるようにしたので、冊子類の搬送路の 長さを短縮したまま、Ｌよりも大きい長さの冊子類に対処することが可能となっ た。

【提出日】平成４年１２月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図１ないし図４の図面に基いて説明する。図１は、本 実施例装置における各構成要素の配置関係及び距離条件を示す側面図、図２は印 字ヘッドと各検知器の位置関係及び冊子類の長さとの関係を説明する説明図、図 ３及び図４は本実施例装置の動作を説明するフローチャートである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の構成を示す側面図である。

【図２】図１の各検知器、印字ヘッドの位置関係及び冊
子類の長さとの関係を示す説明図である。

【図３】本実施例装置の動作を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 冊子長割出し手段 ２ 冊子長補正値記憶手段 ３ 冊子長補正手段 ４ 搬送制御手段 ５ 印字制御手段 Ｍ、Ｍ´冊子類 ＰＨ_１ 後端検知器 ＰＨ_２ 検知器 ＰＨ_３ 先端検知器 Ｈ 印字ヘッド Ｌ、Ｌ´冊子類の見開き状態の全長 Ｐ 印字行ピッチ Ｗ 綴じ目の非印字領域の幅

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１５日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の構成を示す側面図である。

【図２】図１の各検知器、印字ヘッドの位置関係及び冊
子類の長さとの関係を示す説明図である。

【図３】本実施例装置の動作の一部を説明するフローチ
ャートである。

【図４】本実施例装置の動作の残部を説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】 １ 冊子長割出し手段 ２ 冊子長補正値記憶手段 ３ 冊子長補正手段 ４ 搬送制御手段 ５ 印字制御手段 Ｍ、Ｍ′冊子類 ＰＨ_１ 後端検知器 ＰＨ_２ 検知器 ＰＨ_３ 先端検知器 Ｈ 印字ヘッド Ｌ、Ｌ′冊子類の見開き状態の全長 Ｐ 印字行ピッチ Ｗ 綴じ目の非印字領域の幅

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｂ 8709−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子類の挿入・排出口に設けた後端検知
   器から印字ヘッドまでの距離Ｄを、式 Ｄ≧（Ｌ＋Ｐ＋Ｗ）÷２ 但し、Ｌは当該プリンタ装置が取扱う冊子類の中で最大
   長の見開き状態の全長 Ｐは印字行ピッチ Ｗは綴じ目の非印字領域の幅 で表わされるものとし、 搬送手段による冊子類の搬送に伴う、前記印字ヘッドの
   直前に設けた冊子類の先端検知器からの先端検知信号と
   前記後端検知器からの後端検知信号と前記搬送手段によ
   る搬送量とに基づいて冊子類の長さを割出す長さ割出し
   手段と、割出された冊子類の長さを当該プリンタ装置の
   機差により設定された補正値を用いて補正する長さ補正
   手段とを設け、印字搬送の途中で冊子類の長さを割出し
   て非印字領域を決定して、冊子類の綴じ目の非印字領域
   に印字させないように、前記搬送手段を制御する手段
   と、印字手段を制御する手段とを備えた冊子類のプリン
   タ装置において、 前記搬送制御手段は、前記冊子類の｛Ｌ−（Ｗ＋Ｐ）｝
   ÷２の行が印字ヘッドに対向する位置に来た時に、前記
   後端検知器が前記冊子類の後端をまだ検知しない場合
   は、前記後端検知器が冊子類の後端を検知するまで搬送
   を続けさせた後、当初の指定印字行が前記印字ヘッドに
   対向するまで冊子類を逆方向に搬送させるものであるこ
   とを特徴とする冊子類のプリンタ装置。