JPS58173685A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は厚さの異なる各種の媒体の搬送を媒体搬送装置
に関する。

例えば、電子テラーズマシンあるいは銀行窓口装置では
、通帳や単票等の媒体に取引データを印字するため１と
の媒体を装置の挿入口から印字部まで搬送するが、これ
ら通帳や単票等の種類の異なる媒体を量子の機構で搬送
を行う搬送装置においては、各々の媒体の厚さの相違に
よシ搬送ローラの接触圧に差が生じ、搬送ローラを同じ
たけ回転させても媒体の種類によってその走行量に若干
の差ができることになる。

しかしながら、この種の従来の搬送装置は、媒体の所望
の行を印字位置に位置付ける際、その媒体の種類に拘わ
らず、基準距離間を搬送するときの搬送ローラの駆動量
を同一にしているため、印字行の位置が正規の位置から
ずれるという欠点があった。

本発明はこのような欠点を解決することを目的とし、そ
のため、媒体を識別する手段と、゛媒体の種類に応じて
搬送量補正値データを発生させる手段を用いて、各媒体
に適した搬送をするための補正を行うことによシ、搬送
ずれをなくすようにしたことを特徴とする。

以下図面により説明すると、第１図は本発明の一実施例
の回路図で、図において１は媒体処理の主制御部を構成
するＣＰＵ、２は装置に挿入された媒体を識別する媒体
識別部、３は媒体別の搬送量補正値をディップスイッチ
等でセットする媒体別補正値セット部、４は媒体処理プ
ログラムや制御データを記憶するＲＯＭとＲＡＭとで構
成されるメモリ、５は媒体を搬送する搬送ローラの動力
源テアルハルスモータ、６はこのパルスモータ５の駆動
を制御するパルスモータ制御部、Ｔはこれら１〜６を接
続するデータバスである。

次に上述した回路手段を有する媒体搬送装置の動作を第
３図及び第４図を参照しながら説明する。

まず、図示しない媒体挿入検出手段により装置への媒体
の挿入が検知されると、媒体識別部２は媒体の幅や長さ
あるいは媒体に付された種別マーク等を光学的に検出し
て媒体の種類を識別し、その識別データをＣＰＵ１に転
送する。

ＣＰＵ　１はこの識別データに応じて媒体別補正値セッ
ト部３から搬送量補正値データｍ１またはｍ２を取込む
。この搬送量補正値データは、第３図に示すように、補
正の正／負を指示するサインビットと補正値を示すビッ
トとで構成されている。

そしてＣＰＵ１はこの後パルスモータ５の単位ステップ
回転を指令する搬送指令パルスをパルスモータ制御部６
に送出すると共に、メモリ４内に設けられている搬送パ
ルスカウンタの内容ｎをカウントアツプ（＋１）する。

この搬送パルスカウンタは、媒体挿入時はＯにプリセッ
トされているが、前記搬送指令パルスの送出により１と
なる。

一方、ＣＰＵ１は搬送量補正値データｒｒ＋ｔ　ｉたは
ｍ２を取込んだ時点で、該データｍ１またはｍ２と固定
パルス数データＮの積を演算する。なお、固定パルス数
データＮは、媒体を所定の単位距離だけ搬送するだめの
搬送指令パルス総数を表わすものである。

また、ＣＰＵ１は前記搬送パルスカウンタのカウントア
ツプ後、その内容ｎと前記績ＮＸｍとを比較し、両者が
一致するか否かを照合して、その結果一致していない場
合に汀、媒体の搬送が完了していない限り再び搬送指令
パルスを送出する。

そして、以後搬送パルスカウンタの内容ｎと前記績Ｎ　
Ｘ　ｍ’とが等しくなるまでこの動作を続ける０次に、
搬送指令パルスの送出総数が前記の積Ｎ×ｍに等しくな
ると、ＣＰＵ１は搬送パルスカウンタの内容をクリアし
、前記搬送量補正値データｍに付加されているサインフ
ラグを見て、それが正のときは搬送パルスを１つ送出し
、搬送が完了していない場合は再び前記の動作を繰返す
〇一方、サインフラグが負のときは、前記搬送パルスカ
ウンタの内容を１にセットし、搬送が完了していない場
合は再び前記の動作を繰返す。

その結果、サインフラグが正の場合は、搬送が完了する
まで、途中搬送パルスカウンタをインクリメントするこ
となく搬送指令パルスを送出した後、前記の動作を繰返
し、サインフラグが負の場合は、あたかも搬送指令パル
スが送出された如く搬送パルスカウンタをインタリメン
トする０従って、前記サインフラグの正、負により単位
搬送量に相当する実際の搬送指令パルスの送出総量が増
減する。

なお、媒体の搬送が完了したか否かは、予じめ設定され
た搬送指令パルス総数と、前記搬送ノ（ルスカウンタで
カウントされた搬送指令）（ルスの総数とをＣＰＵ１で
比較し、両者の一致、不一致により判別する０ このように本実施例においては、予じめ設定された固定
パルス数データＮに媒体の種類（通帳。

単票等）に応じた補正値をかけ合わせることと、この補
正値と一諸に付加されるサインフラグに応じて実際の搬
送指令パルス数をインクリメントまたはデクリメントす
ることにより、媒体の種類に応じて基準距離だけ搬送す
るときのパルスモータの駆動量を変え、これにより媒体
の厚さが異なっても前記の基準距離だけ確実に媒体が走
行するようにしているため、媒体の厚さの相違による搬
送誤差をなくすことができる。

なお、上述した実施例では、媒体の種類を直接識別する
手段を具備しているが、システム的に上位の装置がｆ９
続されている場合は、この上位の装置から媒体の種類の
一情報を受取るようにしてもよく、１だキーボードを有
する場合は、キーの打鍵入力により媒体の種類を指定す
るようにしてもよいＯ また、上述した実施例では基準（単位）搬送距離に和尚
する搬送パルス数を、固定パルス数に補正値をかけたも
のの±１として設定したが、このように間接的にではな
く、予じめ媒体の種類に応じて前記基準（単位）搬送距
離に相当する補正搬送パルス数を直接設定するようにし
てもよい○さらに、搬送量補正値データを発生させる搬
送量補正値データ発生手段としては、特に上述した実施
例に限られるものではなく、本発明の要旨を変更しない
範囲で種々の設計的変更が可能である。

以上説明したように本発明によれば、媒体を基準距離だ
け搬送するための搬送ローラを回転させる駆動源の駆動
量を補正することができるようにしているため、媒体の
厚さめ相違による搬送ずれをなくすことが可能になると
共に、搬送機構の組立誤差や部品性能上の誤差に起因す
る搬送ずれが装置毎に存在しても、各装置毎に搬送のず
れをなくすことができるという効果があり、予じめ設定
された行位置に印字を行ったり、通帳等に貼付された磁
気ストライプの読取りや書込みを行う銀行窓口装置等の
ような媒体処理装置の媒体搬送装置として利用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はその
動作工程を示すフローチャート、第３図は搬送量補正値
データの説明図である。 １・・・ＣＰＵ　　２・・・媒体識別装置　３・・・媒
体別補ｉＥ　値セラ）　部４・・・メモリ　５・・・パ
ルスモータ６・・・パルスモータ制御１　７・・−テル
ハ、Ｚ。 特　作出　願人　沖電気工業株式会社 代理人　　弁理士　金　倉　喬　　ニ 輪１− 輸２＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　厚さの異なる各種の媒体をパルスモータ等の動力源
   により回転する搬送ローラで基準距離だけ搬送する媒体
   搬送装置において、媒体の種類を識別する媒体識別手段
   と、媒体の種類に応じた搬送量の補正データを発生する
   搬送補正値データ発生手段と、前記媒体識別手段によシ
   識別した媒体の種類に該当する搬送補正データを前記搬
   送補正値データ発生手段から取込んで前記動力源の駆動
   を制御する制御手段とを備え、前記動力源の駆動量を媒
   体の厚さに応じて補正することを特徴とする媒体搬送装
   置０