JPH0653323B2 - 予圧調整式スピンドルユニット - Google Patents

予圧調整式スピンドルユニット

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JPH0653323B2
JPH0653323B2 JP24939787A JP24939787A JPH0653323B2 JP H0653323 B2 JPH0653323 B2 JP H0653323B2 JP 24939787 A JP24939787 A JP 24939787A JP 24939787 A JP24939787 A JP 24939787A JP H0653323 B2 JPH0653323 B2 JP H0653323B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、マシニングセンタ等の工作機械の主軸として
使用されるスピンドルユニットに関し、より詳細には軸
方向に3分割された内輪間座を有する子圧調整式スピン
ドルユニットに関する。
(従来の技術) 工作機械(特に、マシンニングセンタ)では、生産性及
び加工精度の向上を目的として主軸の高速化が著しく進
展している。また、高速化と同時に温度上昇の低減化も
要請されている。一般に工作機械の主軸は、一定回転数
で使用されるだけでなく、重切削用の低速から軽切削用
の高速まで幅広い範囲の回転数で使用される。従って、
低速回転では重予圧に、また高速回転では軽予圧に予圧
荷重を設定して使用することが理想であった。
(発明が解決しようとする問題点) ところが、現在多くの工作機械の主軸が採用している低
位置圧方式では、前述の関係が逆になってしまうという
欠点がある。つまり低位置予圧方式では、主軸の高速回
転時に、転動体である玉に作用する遠心力、内輪の遠心
力による膨張及び内輪と外輪との温度差に伴う熱膨張差
等により軸方向の予圧荷重が増大することが確認されて
いる。従って、これらの現象の影響力をできるだけ小さ
く抑えて、高速回転時に予圧荷重が高くならないように
することが要求されている。従来、これを解決するため
に、例えば主軸の回転数に応じて軸受外輪を軸方向に押
圧して外輪間座を変形させることで、高速回転時の軸方
向の予圧荷重の増大を防いでいる例がある。しかしなが
ら、このような方法であると、軸受外輪を押圧するため
の駆動手段を更に設けそれを回転数に応じて制御する必
要があるので、装置全体の構成が複雑になる恐れがあっ
た。
従って本発明の目的は、主軸の高速回転時に予圧を低速
時に比して軽減できると共に温度上昇の低域化が図れる
スピンドルユニットを提供することである。
(問題点を解決するための手段) 上述の目的を達成するために、本発明のスピンドルユニ
ットは、 回転する主軸(1)と、該主軸に嵌合してそれを回転可
能に支持する軸受(5、7)と、該軸受の内輪と軸方向
に密着すると共に該主軸に嵌合される内輪間座(12、
22)及び該軸受の外輪と軸方向に密着する外輪間座
(11)とを含むスピンドルユニットであって、 該内輪間座は軸方向で3つの部分に分割されており、そ
の合せ面が軸方向に対して所定の角度を成すテーパ状に
なっていると共に3つの部分のうち中央の部分(15、
23)は、その両側の部分(13及び17、21及び2
5)に比べて内外径寸法の少なくとも一方が大きく設定
されていることを特徴としている。
(作用) 以上のような構成であるため、3分割された内輪間座の
中央部分が主軸の回転数に応じて半径方向に変位するの
で、軸受にかかる軸方向の予圧荷重を自動調整できる。
(実施例) 以下本発明の各実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。尚、図面において同一部分は同一符号で示してあ
る。
実施例を説明する前に、軸方向の予圧荷重と軸方向の隙
間、すなわちアキシャル隙間との関係を第5a及び5b
図と第6a及び第6b図によって説明する。第5a及び
第5b図はアンギュラ軸受を単列背面組合わせとしてそ
の間に間座を介装させた場合を示している。また、第6
a及び第6b図は、同じくアンギュラ軸受を単列面組合
わせとしてその間に間座を介装させた場合を示してい
る。単列背面組合わせの場合は、第5a図に示すよう
に、玉34、外輪33a及び内輪33bから成るアンギ
ュラ軸受間に外輪間座37及び内輪間座39をそれぞれ
配置している。この場合、内輪間座39と両側の軸受の
いずれか一方の内輪との間にアキシャル隙間Δaが設け
られており、第5b図に示す軸方向の力Faにより内輪
が締め付けられ、左右の軸受の弾性変形量の合計がΔa
になる荷重が予圧荷重となる。
正面組合わせの場合は、第6a図に示すように、玉4
6、外輪45a及び内輪45bから成るアンギュラ軸受
間に外輪間座49及び内輪間座51をそれぞれ配置して
いる。背面組合わせとは逆に第6a図に示すように外輪
間座とその両側のいずれかの軸受との間にアキシャル隙
間Δaが設けられている。この場合は、第6b図に示す
軸方向の力Faにより外輪が締め付けられ、左右の軸受
の弾性変形量の合計がΔaになる荷重が予圧荷重とな
る。
従って、以上のことから、アキシャル隙間Δaを変化、
すなわち調整することで軸受にかかる軸方向の予圧荷重
を調整できる。つまり、アキシャル隙間Δaを小さく設
定すると予圧荷重は小さくなり、アキシャル隙間Δaを
大きく設定すれば、予圧荷重は設きくなる。通常、この
アキシャル隙間は主軸の高速回転時には、既に述べたよ
うに玉にかかる遠心力や軸受の内外輪間の温度差などに
より増大する傾向があるが、本発明においては、このア
キシャル隙間を減少させて予圧荷重を小さくすることが
できる。
以下、本発明の実施例を説明する。第1図は、本発明の
第1実施例を示すスピンドルユニットの軸方向断面図で
ある。主軸1は、背面組合わせにされた左右2つづつの
軸受5及び7により回転自在に嵌合支持されている。軸
受5及び7は、ここではアンギュラ軸受であるが、これ
は例えば円錐ころ軸受や深みぞ玉軸受でも良い。軸受5
及び7の間には、外輪間座11と、3つの間座部分から
成る内輪間座12が軸受5及び7に密接して配置されて
いる。軸受5及び7、更に外輪間座11はハウジング3
に当接保持されている。スリーブナット9が主軸1に螺
合しており、スピンドルユニットの組立時に軸受を軸方
向の所定位置に位置決めして所定の予圧を与えている。
内輪間座12は、第1図の詳細図である第3図に示すよ
うに、軸受5の内輪5bに軸方向の一端を当接させ、他
端はテーパ面13aとなっている第1の間座部分13
と、軸受7の内輪7bに一端を当接させ、他端はテーパ
面17aとなっている第2の間座部分17と、第1及び
第2の間座部分の間に配置され、テーパ面13a及び1
7aにそれぞれ当接摺動するテーパ面15aを軸方向の
両端部に有する中央間座部分とから成っている。テーパ
面13a及びテーパ面15aとテーパ面17a及びテー
パ面15aとはそれぞれ互いに摺動関係にある合せ面と
なっている。従って、中央間座部分15は、断面で見る
と等脚台形の形状をしている。
以上の構成のスピンドルユニットにおいて、主軸1が回
転すると、内側間座は、遠心力により外径側に膨張す
る。このときの膨張量は、次のようになっている。
外径面の膨張量ξ(b): 内径面の膨張量ξ(a): ここで、m:ポアソン比、E:ヤング率、a:内半径、b:外半
径、γ:比重、ω:角速度、g:重力加速度である。
間座合せ面テーパ部中心位置の膨張量をこれら内外径面
の膨張量の平均値と仮定すると、径の大きい中央間座は
両側の間座部分に比べて大きく膨張する。この時、間座
の合せ面のテーパ角度を2・α、中央間座とその両側の
間座部分との膨張量の差をξとすると、軸方向にΔa=
ξ・tan αだけ内輪間座が広がったことになる。従っ
て、この次第3図においては内側間座の両側に密着配置
された軸受の内輪5b及び7bは、軸方向の逆方向に押
圧力を受ける。従って、第3図に示すような背面組合わ
せの場合は、軸受5及び7に対して予圧を軽減する方向
に押圧力がかかる。第3図における破線は主軸1が高速
で回転している場合(軸受にかかる予圧を軽減したい場
合)の中央間座15の位置を示すものである。また主軸
1が低速で回転している場合(軸受にかかる予圧を軽減
する必要のない場合)の中央間座15の位置は、実線で
示してある。
ここで、第4図に示すように第1の間座部分13と中央
間座15の間のテーパ合せ面Aにおいては、テーパ角度
の半角を摩擦角よりも大きく設定しておく。第2の間座
部分17と中央間座15との間においても同様に設定し
ている。このように設定することで、中央間座の半径方
向の移動、つまり膨張が滑らかに行なわれ、主軸1が高
速回転から低速回転に回転数を変化させた場合、或はそ
の逆の場合にも、中央間座1は第3図に示す破線位置と
実線位置との間で滑らかに移動できる。従って、軸受5
及び7にかかる予圧の調整が滑らかにしかも自動的かつ
確実に行なわれる。
第1実施例における各構成要素の設定条件の一例は以下
の通りである。
上記の設定条件で、回転数 N=15000rpm とした時の予圧
荷重は、一体型間座の場合750kgfとなる。これに対して
本願発明の3分割間座を使用した場合は、ξ=0.0075mm
、Δa=0.013となり、予圧荷重は 630kgf に減少で
き、充分な効果が得られた。
上述の設定条件では、中央間座の内外形寸法を第1及び
第2の間座部分の内外形寸法に比べて、いずれも大きく
設定してあるが、内外径共に大きくすることは必ずしも
必要ではなく、少なくともどちらか一方が大きく設定さ
れていれば良い。
第2図は、本発明の第2の実施例を示すスピンドルユニ
ットの断面図であり、この実施例の場合は、軸受5及び
7は軸方向で正面組合わせにされている。第1図に示し
た第1実施例と第2実施例とで異なる転は、軸受が間座
に対して正面組合わせになっていることと内輪間座の構
成が異なることだけであるので、ここではその他の構成
部材についての説明を省略する。
第2実施例の場合も、第1実施例と同様にテーパ角は約
120度に設定してあり、テーパ角の半角は摩擦角より
も大きく設定してある。しかしながらテーパ角の切り方
は第1実施例の場合とは逆になっている。主軸1が高速
で回転すると、内輪間座22の中央間座23は、軸方向
で隣り合う第1及び第2の間座部分21及び25とテー
パ面で摺動しながら遠心力のために膨張して半径方向外
方へと移動する。従って、第1及び第2の間座部分21
及び25は、中央間座23の方へと互いに接近する。こ
の結果、軸受5及び7のそれぞれの内輪にかかる押圧力
は減少し、内輪は軸方向で互いに接近するように微動し
て予圧が低減される。主軸1の回転数が減少して、低速
回転になると、中央間座23は、膨張状態から収縮して
半径方向内方へと移動する。従って、第1及び第2の間
座部分21及び25を介して、軸受5及び7に所定の予
圧がかかる。
以上説明した第1及び第2の実施例において、内輪間座
の中央間座を隣接する第1及び第2の間座部分に比べて
比重の大きい材料で製造すれば、より大きな効果が得ら
れる。また、主軸が高速で回転するようになると、温度
上昇も大きくなるので、中央間座を隣接する第1及び第
2の間座部分に比べて線膨張係数の大きい材料で製造す
ると、より大きな効果が得られる。
更に、第1及び第2実施例においては主軸を支持する軸
受の間に間座を介装したが、必要であれば、この間座は
軸受とスリーブナットとの間に配置しても良い。
(発明の効果) 以上説明した本発明の予圧調整式スピンドルユニットに
よれば、次のような効果が得られる。
従来困難であった、主軸の高速回転時における予圧軽減
が簡単な構成で達成でき、特別な制御機構成しに、主軸
の低速回転時と高速回転時との間で予圧を重予圧から軽
予圧へと自動調整することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の第1実施例を示すスピンドルユニッ
トの軸方向断面図であり、 第2図は、本発明の第2実施例を示すスピンドルユニッ
トの軸方向断面図であり、 第3図は、第1図の内輪間座の詳細を示す断面図であ
り、 第4図は、第3図におけるテーパ状の合せ面Aの詳細を
示す概略図であり、 第5a及び5b図、第6a図及び第6b図は、それぞれ
アキシャル隙間と予圧荷重との関係を示す図である。 [主要部分の符号の説明] 1……主軸 12……内輪間座 5、7……軸受 15……中央間座

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転する主軸と、該主軸に嵌合してそれを
    回転可能に支持する軸受と、該軸受の内輪と軸方向に密
    着すると共に該主軸に嵌合される内輪間座及び該軸受の
    外輪と軸方向に密着する外輪間座とを含むスピンドルユ
    ニットであって、 該内輪間座は軸方向で3つの部分に分割されており、そ
    の合せ面が軸方向に対して所定の角度を成すテーパ状に
    なっていると共に3つの部分のうち中央の部分は、その
    両側の部分に比べて内外径寸法の少なくとも一方が大き
    く設定されていることを特徴とするスピンドルユニッ
    ト。
  2. 【請求項2】前記合せ面のテーパ角の半径が摩擦角より
    も大きく設定されていることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項に記載のスピンドルユニット。
  3. 【請求項3】前記内輪間座のうち中央の部分は、その両
    側の部分の比重よりも大きな比重を有する材料からなる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のスピン
    ドルユニット。
  4. 【請求項4】前記内輪間座のうち中央の部分は、その両
    側の部分の線膨張係数よりも大きな線膨張係数を有する
    材料からなることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載のスピンドルユニット。
JP24939787A 1987-10-02 1987-10-02 予圧調整式スピンドルユニット Expired - Lifetime JPH0653323B2 (ja)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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