JPH065340Y2 - 自重開閉式吊下げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、自重開閉式吊下げ装置に関し、特に構造の
簡単化及び耐久性の向上を図った自重開閉式吊下げ装置
に関する。

（従来の技術） 建設現場、例えば護岸工事現場、水路工事現場あるいは
宅地造成現場にコンクリート製ブロックを運ぶ場合、手
作業でブロックを運ぶようにすると作業者に大変な負担
となるとともに作業時間が長くなることから、パンタグ
ラフ状又はＸ字状のリンクを構成するとともにリンク下
端部にブロックの挟持部を形成し、リンクを梃の原理に
よって開閉してブロックを挟持し、これをクレーンやフ
ォークリフト等を利用して吊り下げて運搬するようにし
た吊下げ装置が種々開発されているが、この場合、作業
者の手作業によってブロックの挟持・開放を行うように
すると、作業者の負担軽減が充分に図れないという不具
合がある。

そこで従来のこの種の吊下げ装置では、パンタグラフ
状リンクを構成する一方のアームに突起を固定するとと
もに、他方に掛金体を揺動可能に設け、該掛金体に突起
を係止・案内する特殊形状の溝を形成し、掛金体と突起
との係合によってパンタグラフ状リンクを開状態に保持
する一方、リンクの自重によって掛金体と突起との係合
を外し、突起を掛金体の溝内で案内移動させてパンタグ
ラフ状リンクを開閉可能とするようにした方式（特公昭
４９−３５３７５号公報参照）、一対のパンタグラフ
状リンクの上下の枢支点を各々横軸で相互に連結し、下
側横軸に固定した中空シャフトの上側部分を上側横軸に
摺動可能に挿通させ、自重によってロッドを上昇させ、
該ロッドによって中空シャフト内のカムを該シャフトの
開口孔から揺動突出させて上側横軸を係止し、もってパ
ンタグラフ状リンクを開状態に保持し、ロッドの下降に
よってカムを開口孔に揺動没入させてパンタグラフ状リ
ンクを開閉可能とするようにした方式（実公昭６３−４
６４６１号公報参照）、等が採用されている。

（考案が解決しようとする課題） しかるに、上記従来公報記載の装置では、掛金体の溝
によって突起を係合・案内するようにしているので、掛
金体の溝を高精度に作製する必要があるという問題があ
った。

また、上記従来公報記載の装置では、カムをシャフト
内に設けこれをシャフト内で揺動させて開口孔から出没
させるようにしているので、ロッドの下降後、上側横軸
によってカムを没入させる必要があり、その結果開口孔
周縁部に荷重が加わって開口孔が変形しやすく、又部品
点数が多くなってコスト高となり、さらにはロッドの下
降させてロックを解除した後、カムを没入させるために
上側横軸を所定寸法上下させる必要がある。その結果、
動作が二段階になって作業者の操作が煩雑となるととも
に、作業に熟練を要し、ブロックを吊り損なうことがし
ばしば生じ、又吊り損なうと、装置の構造上、一旦、装
置を上昇させて最初の状態に戻さなければならないとい
う問題があった。さらに、カム機構が中空シャフト及び
横軸内に内蔵されているので、外部からロックの解除動
作が見えず、作業者の感覚によって操作を行う必要があ
った。

この考案は、かかる従来の問題点に鑑み、それほど高い
加工精度を要求されず、しかも構造簡単かつ安価で、操
作の簡単な自在開閉式吊下げ装置を提供することを課題
とする。

（課題を解決するための手段） そこで本考案に係る自在開閉式吊下げ装置は、 各々一対の上下のアームの端部を相互に回転自在に連結
し、該両上側アームの上端部及び及び両下側アームの略
中央部を各々相互に回転軸で軸支してパンタグラフ状リ
ンクを構成し、かつ両下側アームの下端部にワークを挟
持又は押圧するワーク把持部を形成してなる吊下げ装置
において、 上側回転軸には支持ピンを設け、下側回転軸にはガイド
ピンを設ける一方、水平部と垂直部とからなる略逆Ｌ字
状をなすガイドプレートの水平部には略水平方向に延び
る上記長孔を形成し、該長孔には支持ピンを収容してガ
イドプレートを持ピンに揺動自在に支承し、垂直部の下
端部にはガイドピンを係止する係止部を、その上方には
ガイドピンと摺接しうる突起部を形成し、 長孔の垂直部側の第１揺動支点位置にある支持ピンと、
係止部に係止されたガイドピンとの間の距離ｌ１、突起
部と摺接したガイドピンとの間の距離ｌ２をｌ１＞ｌ２
に、長孔の他端側の第２揺動支点位置にある支持ピン
と、係止部に係止されたガイドピンとの間の距離ｌ３、
突起部と摺接したガイドピンとの間の距離ｌ４をｌ４＞
ｌ３に設定するようにしたことを要旨とする。

ここで吊下げるべきワークはコンクリート製ブロックに
限らず、他の物品、例えば板製品、ヒューム管等であっ
てもよい。また、本考案はワークを外側から挟持する場
合に限らず、例えばＵ字状ブロックのように内側から押
圧把持する場合にも適用できる。

また、パンタグラフ状リンクはこれを複数相互に連結し
て構成してもよい。

また、ガイドプレートの長孔及び突起部の形状を設定す
る場合、下記の実施例に示されるように、突起を三角形
状とするか、途中に凹部を形成し、支持ピンが第１揺動
支点位置から第２揺動支点位置に移動する時にガイドピ
ンが三角形を頂部から斜辺に沿って落ち込むか、凹部に
落ち込むようにすれば、より確実な動作が可能となる。

また、上側アームと下側アーム間に両アームの動きを規
制するワイヤー又はロッドを設けるようにすれば、上述
の動作をより一層確実に行わせることができる。

（作用） 本考案においては、ワークの把持前にはパンタグラフ状
リンクの所定の収縮状態において支持ピンがガイドプレ
ートの長孔の垂直部側第１揺動支点位置に位置し、又ガ
イドピンがガイドプレートの係止部に係止され、これに
よってパンタグラフ状リンクは上記所定の収縮状態に保
持され、ワーク把持部は開状態に保持されている。

ワークを把持して吊下げる場合、パンタグラフ状リンク
を下ろしてその下側アームをワークと当接させ、さらに
リンクを下ろして行くと、パンタグラフ状リンクが自重
によって収縮する。すると上側アームが下側アームに対
して揺動降下し、これが所定の状態になると支持ピンと
ガイドピンとの間の間隔がガイドプレートのガイド溝の
第１揺動支点位置と係止部間の距離より小さくなること
から、ガイドピンと係止部との係止が解除され、さらに
上側アームが下側アームに対して揺動降下すると今度は
ガイドピンがガイドプレートの突起部外周面と摺接しな
がら係止部から離れる方向に移動され、これが所定距離
移動すると支持ピンはガイドプレートの長孔を第１揺動
支点位置から他端側の第２揺動支点位置に摺動されてガ
イドプレートはその重心位置が変化するために揺動し、
これによってガイドピンとガイドプレートの係止部との
係止が阻止され、パンタグラフ状リンクは伸縮可能とな
ってワーク把持部も開閉可能となるので、その状態でパ
ンタグラフ状リンクを吊あげると、梃の原理でワーク把
持部がワークを挟持又は押圧してワークが吊下げられる
こととなる。

また、ワークを載置する場合、上述のようにワークを吊
下げたパンタグラフ状リンクを目的の位置でそのまま下
ろして行くと、まずワークが接地し、さらに下ろしてゆ
くと、パンタグラフ状リンクの吊下げが開放され、パン
タグラフ状リンクはその自重によって伸長状態から収縮
する。するとまず、パンタグラフ状リンクの収縮に伴っ
て、梃の原理によってワーク把持部が開いてワークを開
放してワークが載置され、又パンタグラフ状リンクがさ
らに収縮して所定の収縮状態になると、ガイドピンがガ
イドプレートの突起部外周面と当接し、今度は支持ピン
がガイドプレートの長孔を第２揺動支点位置から第１揺
動支点位置に摺動復帰し、さらにリンクが収縮するとガ
イドピンがガイドプレートの突起部外周面を係止部方向
に摺動復帰して係止部と係止され、こうして元の状態に
復帰することとなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第６図は本考案の一実施例による自重開閉
式吊下げ装置を示し、これはブロックの吊下げ装置に適
用した例である。図において、１はパンタグラフ状リン
クで、該リンク１は各々一対の上下のアーム１０，１１
の端部を相互に回転自在に連結し、かつ該両上側アーム
１０の上端部及び上記両下側アーム１１の略中央部を相
互に回転軸１２，１３で軸支して構成され、又上記両下
側アーム１１の下端部にはコンクリート製ブロック（ワ
ーク）２を挟持するフック部（ワーク把持部）１４が形
成されている。

また、上記前後のパンタグラフ状リンク１は上記上下の
回転軸１２，１３間を上下の横杆１５，１６で相互に連
結され、上記上側横杆１５の両端にはクレーン等で吊下
げるための逆Ｕ字状のフック１７が固着され、上記下側
横杆１６の略中央にはブロック２と当接する当接板１８
が固着され、又上記フック部１４間は複数のブロック２
を吊下げることができるように各々パイプ１９で相互に
連結されている。

そして一方の上記パンタグラフ状リンク１の上側回転軸
１２には外側に向けて支持ピン３が植設され、該支持ピ
ン３の先端には抜止めプレート３１が固着され、又上記
下側回転軸１３にはガイドピン４が植設されている。

また、上記支持ピン３にはガイドプレート５が揺動自在
に支承されている。このガイドプレート５は水平部５０
と垂直部５１とからなる略逆Ｌ字状に形成され、上記水
平部５０には略水平方向に延びかつ垂直部５１側端部が
上側に曲成された長孔５２が形成され、該長孔５２内に
は上記支持ピン３が収容されており、こうして上記ガイ
ドプレート５は支持ピン３に揺動可能に支承され、上記
長孔５２の垂直部５１側端部は上記ガイドプレート５の
第１揺動支点位置５３と、他端側端部が第２揺動支点位
置５４となっている。

また、上記ガイドプレート５の垂直部５１には下端部に
上記ガイドピン４を係止する係止部５５が形成され、又
該係止部５５の上側には上記ガイドピン４と摺接して上
記支持ピン３を上記長孔５２内で摺動させるための三角
形状の突起部５６が形成されている。

ここで、第６図に示すように、第１揺動支点位置５３に
ある支持ピン３と、上記係止部５５に係止されたガイド
ピン４との間の距離ｌ１、上記突起部５６と摺接したガ
イドピン４との間の距離ｌ２はｌ１＞ｌ２に設定され、
第２揺動支点位置５４にある支持ピン３と、上記係止部
５５に係止されたガイドピン４との間の距離ｌ３、突起
部５６と摺接したガイドピン４との間の距離ｌ４はｌ４
＞ｌ３に設定されている。

次に動作について説明する。

ブロック２の吊下げる前においては、第３図に示すよう
に、パンタグラフ状リンク１は折り畳まれて所定の収縮
状態となっており、又支持ピン３はガイドプレート５の
長孔５２の垂直部側第１揺動支点位置５３に位置し、又
ガイドピン４はガイドプレート５の係止部５５に係止さ
れ、こうしてパンタグラフ状リンク１は上記所定の収縮
状態に保持され、フック部１４は開状態に保持されてい
る。

他方、ブロック２を挟持して吊下げる場合、上述のよう
な状態において上側横杆１５両端のフック１７にクレー
ン又はフォークリフトから延びるワイヤー６を係止して
本装置を吊上げ、本装置をブロック２列の直上まで運ん
だ後、これを下ろしてゆく。すると本装置の降下に伴っ
て、まず下側横杆１６の当接板１８がブロック２上面と
当接し、パンタグラフ状リンク１はクレーン等の吊下げ
から開放されて自重によって収縮し始める。すると上側
アーム１０が下側アーム１１に対して揺動降下し、これ
が所定の状態になると、支持ピン３とガイドピン４との
間の間隔がガイドプレート５の長孔５２の第１揺動支点
位置５３と係止部５５間の距離より小さくなり、ガイド
ピン４と係止部５５との係止が解除されることとなる。

さらに上側アーム１０が下側アーム１１に対して揺動降
下すると、第４図に示すように、今度はガイドピン４が
ガイドプレート５の突起部５６斜辺と摺接しながら係止
部５５から離れる方向に移動し、これが所定距離移動す
ると、ガイドピン４が突起部５５の頂部を越えることと
なる。するとガイドプレート５はガイドピン４が突起部
５６斜辺端５７と当接するまでその自重によって揺動落
下し、支持ピン３はガイドプレート５の長孔５２を第１
揺動支点位置５３から他端側の第２揺動支点位置５４に
摺動し、ガイドプレート５はその重心位置が変化するた
めに第４図の矢印Ａ方向に揺動し、これによってガイド
ピン４とガイドプレート５の係止部５５とはその距離が
離れて係止しなくなり、パンタグラフ状リンク１は伸縮
可能となってフック部１４も開閉可能となるので、その
状態で再度パンタグラフ状リンク１を吊上げると、梃の
原理でフック部１４がブロック２を挟持把持し、そのま
ま吊上げると、第５図に示すように、ブロック２は吊上
げられることとなる。

こうしてブロック２を吊上げ、これを所望の場所まで運
んで載置する場合、パンタグラフ状リンク１をその位置
でそのまま下ろして行く。するとまずブロック２が接地
し、さらに下ろしてゆくと、パンタグラフ状リンク１の
吊上げが開放され、パンタグラフ状リンク１はその自重
によって伸長状態から収縮し始める。するとまず、パン
タグラフ状リンク１の収縮に伴い、梃の原理によってフ
ック部１４が開いてブロック２が開放されて載置され
る。パンタグラフ状リンク１がさらに収縮して所定の収
縮状態になると、ガイドピン４がガイドプレート５の突
起部５６斜辺と当接し、今度はガイドプレート５がガイ
ドピン４の回りに揺動復帰して支持ピン３がガイドプレ
ート５の長孔５２を第２揺動支点位置５４から第１揺動
支点位置５３に摺動復帰し、さらにリンク１が収縮する
と、ガイドピン４がガイドプレート５の突起部５６斜辺
を係止部５５方向に摺動復帰して係止部５５に係止さ
れ、こうして最初の状態に復帰するので、その後は上記
と同様な操作を行ってブロック２を運搬すればよい。

また、上述のブロック２を吊上げる際に、当接板１８が
ブロック２と激しく衝突し、ガイドプレート５が一回転
してガイドピン４がガイドプレート５下端の係止部５５
裏側４１に来てしまった場合には、その状態で装置を吊
上げると、パンタグラフ状リンク１が伸長してガイドピ
ン４はガイドプレート５下端の係止部５５裏側４１から
離脱し、ガイドプレート５が第２揺動支点位置５４の回
りに揺動して最初のガイドピン４と係止部５５との係合
が外れた状態となるので、その後再度同様の操作を行え
ばよい。

以上のような本実施例の自在開閉式吊下げ装置では、ガ
イドプレート５に長孔５２を形成し、ガイドプレート５
を二つの支点５３，５４で揺動させてその重心を変化さ
せるようにしたので、従来公報（特公昭４９−３５３７
５号）記載の装置のようにプレートを高い精度に加工し
なくても、確実に動作を行わせることができ、製造が容
易になるとともに、製造コストを低減できる。

また、本吊下げ装置では、ガイドプレート５とピン３，
４との組合せによって開閉機構を構成したので、従来公
報（実公昭６３−４６４６１号）記載の装置に比して部
品点数が少なく、又構造が簡単となり、その結果故障発
生の恐れを低減できるとともに、低コスト化を実現でき
る。

また、本吊下げ装置では、ガイドプレート５の第１揺動
支点位置５３においてガイドピン４を係止し、第２揺動
支点位置５４においてガイドピン４の係止を阻止するよ
うにしたので、ガイドピン４の係止、係止の開放及び係
止の阻止が非常に円滑にかつ連続的に行われ、このよう
に一動作でブロック２の吊下げができる結果、ブロック
２の吊下げ操作に熟練を必要とせず、初心者であっても
失敗することなく確実にブロック２の吊下げることがで
き、又従来公報（実公昭６３−４６４６１号）記載の装
置に比して吊下げ作業時間を大幅に短縮できる。特に、
本装置では、ガイドプレート５の動作を外部から確認す
ることができるので、プレート５を見ながらブロック２
を吊下げることができ、操作の確実性を向上できる。

また、本吊下げ装置では、フック部１４のロックを解除
した後はフック部１４を任意に開閉できるようにしたの
で、吊下げるべきブロック２の寸法が限定されず、その
結果一台の装置によって任意の寸法のブロック２を吊下
げることが可能となる。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、パンタグラフ状リンク
の下端部にワークを挟持又は押圧するワーク把持部を形
成してなる吊下げ装置において、支持ピン及びガイドピ
ンとガイドプレートとの組合せによってワーク把持部の
ロック・解除を行うようにしたので、それ程高い寸法精
度を要求されることはなく、しかも構造の簡単化、低コ
スト化及び耐久性の向上を実現でき、さらには操作の簡
単化及び確実化を達成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による自在開閉式吊下げ装置
を示す概略斜視図、第２図は上記装置におけるガイドプ
レートを示す拡大平面図、第３図ないし第５図は上記装
置の動作を説明するための図で、第３図は吊下げ動作の
前の状態を示す平面図、第４図は吊下げ動作途中の状態
を示す平面図、第５図は吊下げ動作時の状態を示す平面
図、第６図はガイドプレート各部の寸法を説明するため
の図である。 １……パンタグラフ状リンク、１０，１１……アーム、
１２，１３……回転軸、１４……フック部（ワーク把持
部）、２……ブロック（ワーク）、３……支持ピン、４
……ガイドピン、５……ガイドプレート、５２……長
孔、５３……第１揺動支点位置、５４……第２揺動支点
位置、５５……係止部、５６……突起部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】各々一対の上下のアーム１０、１１の端部
   を相互に回転自在に連結し、該両上側アーム１０の上端
   部及び上記両下側アーム１１の略中央部を各々相互に回
   転軸１２、１３で軸支してパンタグラフ状リンク１を構
   成し、かつ上記両下側アーム１１の下端部にワーク２を
   挟持又は押圧するワーク把持部１４を形成してなる吊下
   げ装置において、 上記上側回転軸１２には支持ピン３が設けられ、上記下
   側回転軸１３にはガイドピン４が設けられている一方、 水平部５０と垂直部５１とからなる略逆Ｌ字状をなすガ
   イドプレート５の水平部５０には略水平方向に延びる上
   記長孔５２が形成され、該長孔５２には上記支持ピン３
   を収容されてガイドプレート５は支持ピン３に揺動自在
   に支承され、 上記垂直部５１の下端部には上記ガイドピン４を係止す
   る係止部５５が、その上方には上記ガイドピン４と摺接
   しうる突起部５６が形成されており、 上記長孔５２の垂直部５１側の第１揺動支点位置５３に
   ある支持ピン３と、上記係止部５５に係止されたガイド
   ピン４との間の距離ｌ１、上記突起部５６と摺接したガ
   イドピン４との間の距離ｌ２がｌ１＞ｌ２に設定され、 上記長孔５２の他端側の第２揺動支点位置５４にある支
   持ピン３と、上記係止部５５に係止されたガイドピン４
   との間の距離ｌ３、突起部５６と摺接したガイドピン４
   との間の距離ｌ４がｌ４＞ｌ３に設定されていることを
   特徴とする自重開閉式吊下げ装置。