JPH065344Y2 - 吊持フィンガー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は物体を吊してウインチの駆動で昇降させる時に
用いる吊持フィンガーに関する。

［従来技術］ 従来物体を吊して昇降する昇降体のフィンガーとして
は、物体側に設けたピン等の掛止部材に巻上げ機等の昇
降手段で昇降させるケージ側に設けたフックを用い、手
動により引掛けたり爪を物体の左右から挟持する等して
吊上げ作業を行うようにしたものが公知で、多く用いら
れている。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記した従来のフィンガーでは例えば車等の場合のパレ
ットを吊上げ又は外す場合にその都度手動により係脱を
行うため不便があり、この不便を解消するものとしてシ
リンダー等を用いて遠隔操作で掴むようにしたものが近
来行われて知られるようになったが、遠隔操作であるが
ため係止を確認できず吊揚げ時の危険性がある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は斯様な実情に鑑み、この問題を一掃するために
創案したもので、ワイヤー等の連結部材を介して巻上げ
材等の昇降手段に連結した昇降ケージを四隅に配した支
持部材と対応させ縦設する案内レールに沿わせて移動さ
せ、またケージの各支持部材には、先端にフックを枢支
し、他端にはケージ側に設けたシリンダーを連絡させた
支持杆を案内し、また支持杆には、前記フックに連絡さ
せ開閉させるシリンダを設け、更に前記フックは吊持物
を吊持する掛止部の掛止杆を対向させると共に掛止を検
出するセンサーと、フックには開閉を検出するセンサー
を設けた事を特徴とした吊持フィンガーでフックの係止
及びフックの部材の開閉状態の確認による安全性と、操
作の遠隔操作による着脱の安易を目的として提供するも
のである。

［実施例］ 次に本考案に係る吊持フィンガーの一実施例を図面に基
いて具体的に説明する。

１は自動車を搭載するパレットで、台車等の移動台車２
に載せ移動できるようにする。

パレット１は四隅部に、支持片４上に、ピン等の掛止杆
３を備えた軸受金具４ａを設けてある。

５はケージで、このケージの上枠５ａには巻上げ機等の
昇降手段に一端を連結したチェン、ワイヤ等の連結部材
６の他端を連結した連結金具７を設け、しかも上枠５ａ
の四隅に配した支持部材５ｂには対向して縦設した案内
レール８により振れを防止して案内される複数の案内輪
９と、支持部材５ｂの内側には下端に前記掛止杆３と係
離するフック１０を枢着し、上端側にはケージ５側に取
付けたシリンダ１１からのピストンロッド１１ａに連結
した支持杆１２をローラ等適宜の手段で昇降可能に案内
するように設けてある。

前記支持杆１２には前記したよに夫々下端に、一端を枢
支したフック１０を設け、このフック１０は、前記掛止
杆３と対応させ、しかもフック１０の腕部１０ａには横
方向に張出した一体の連結片１３を設け、支持杆１２か
らの軸支片１２ａを揺動可能に取付けたシリンダー１４
からのロット１４ａの先端をピン１５によって連結し、
ロット１４ａの伸縮で支持杆１２に一端を軸支したフッ
ク１０を枢支部を中心に揺動し、対応する前記掛止杆３
の下部に挿入させたり、抜き出す動作を行わせる。

前記フック１０には先端部と腕部１０ａには、掛止を確
認検出するセンサーとフック開閉を検出するためのセン
サーを設けてフック１０を掛止杆３の下部に挿入した後
シリンダ１１で支持杆１２を引上げた時掛止状態を確認
するようにしてある。

［作用］ 本考案は、前記の構成で明らかなように、移動台車２上
にパレット１を位置決めされた位置に載せて例えば自動
車を乗り入れ搭載し、このパレット１を吊揚げる前に、
遠隔操作で支持杆１２に設けたシリンダー１４を動作さ
せて支持杆１２に枢支したフック１０を枢支点を中心に
開いた状態から閉方向即ち、パレット１の支持片４上の
軸受金具４ａに設けた掛止杆３の下部に挿込み、この掛
止杆３の下部に対応させて位置すると、腕１０ａに設け
たセンサーが動作し、閉状態を確認した後、支持部材５
ｂ側に設けたシリンダー１１を僅かに動作して支持杆１
２を介してフック１０を吊上げると、掛止杆３の下部挿
込まれてフック１０が掛止杆３に掛止されセンサーで掛
止の確認を行い、これによりケージ５を介してパレット
１を吊揚げ、所定位置まで上昇させる。この場合パレッ
ト１の下部には横方向から移動させた移動台車２を位置
させ、しかる後巻上げ機によりケージ５を下降し、移動
台車２上にパレット１を位置決めして載せると共に、シ
リンダ１１が作動して掛止杆３と係止するフック１０を
掛止杆３から僅かに下降させて外し、センサーはこの解
除を知らせる。この状態でシリンダー１４を動作してロ
ッド１４ａを縮める方向に動作するとフック１０は枢支
点を中心に掛止杆３の下部から抜け方向に揺動しセンサ
ーが開状態を知らせる。この信号がでるとケージ５は巻
上げ機により吊揚げ、パレット１から離れ、パレットを
載せた移動台車２は移動し自動車は駐車位置に格納す
る。

［効果］ 本考案は上述のようにワーヤ等の連結部材を介して巻き
上げ機等の昇降手段に連結したケージを４隅に配した支
持部材と対応して縦設した案内レールに沿って昇降さ
せ、またケージの各支持部材には、先端にフックを枢支
して設けた支持杆を案内すると共に支持杆をケージ側に
設けたシリンダに連結し、また支持杆には、前記フック
に連絡させたシリンダを設け、更にフックは吊持物を吊
持する掛止部の掛止杆と対向させると共に掛止を検出す
るセンサーと、フックには開閉を検出するセンサーを設
けた事を特徴とした吊持フィンガーであって、昇降ケー
ジに配した支持部材には、先端に掛止を検出するセンサ
ーと、開閉状態を検出するセンサーを備えたフックの一
端部を枢支する支持杆を案内すると共に、フックを掛止
位置まで引上げるシリンダーと、フックを掛止位置の下
部まで挿込むシリンダーをそなえて、これを遠隔操作で
行うようにしてあるので操作に不便がなく、またケージ
の昇降は所定位置まで巻上げ機で行い、フックと掛止杆
との微調整はシリンダで行う２段の動作で行い、しかも
掛止状態はセンサーにより検出でき、しかもフックの開
閉状態もセンサーによって検出できるようにしたので吊
揚げに危険がなく安全に操作し更に前記した２段動作に
よる確実性と構成の簡単による安価等の秀れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る吊持フィンガーの一実施例を示した
もので、第１図は正面図、第２図は一部の側面図であ
る。 １……パレット、２……移動台車、３……掛止杆、４…
…支持片、５……ケージ、５ａ……上枠、５ｂ……支持
部材、６……連結部材、８……案内レール、10……フッ
ク、11,14……シリンダ、12……支持杆

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤー等の連結部材を介して巻上げ材等
   の昇降手段に連結した昇降ケージを、四隅に配した支持
   部材と対応させ縦設する案内レールに沿わせて移動さ
   せ、またケージの各支持部材には、先端にフックを枢支
   し、他端には、ケージ側に設けたシリンダーを連絡させ
   た支持杆を適宜手段で案内し、また支持杆には、前記フ
   ックに連絡させ開閉させるシリンダを設け、更に前記フ
   ックは、吊持物を吊持する掛止部の掛止杆を対向させる
   と共に掛止を検出するセンサーと、フックには開閉を検
   出するセンサーを設けた事を特徴とした吊持フィンガ
   ー。