JPH065357Y2 - 昇降装置における吊りチェーン異常検出装置 - Google Patents
昇降装置における吊りチェーン異常検出装置Info
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- JPH065357Y2 JPH065357Y2 JP7346788U JP7346788U JPH065357Y2 JP H065357 Y2 JPH065357 Y2 JP H065357Y2 JP 7346788 U JP7346788 U JP 7346788U JP 7346788 U JP7346788 U JP 7346788U JP H065357 Y2 JPH065357 Y2 JP H065357Y2
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降装置における吊りチェーンの異常を検出
する装置に関するものである。
する装置に関するものである。
〔従来の技術〕 スプロケットをスプリングその他で引張り常にチェーン
に一定のテンションをおけておき、下降時昇降台が周囲
の物（ラック等）又はマスト等に引っかかり下降不可と
なるような現象が起きるとテンションのかかったスプロ
ケット位置がチェーンたるみによってずれ、そのずれ量
をセンサにて検出し異常（引っかかり）として出力して
いた。
に一定のテンションをおけておき、下降時昇降台が周囲
の物（ラック等）又はマスト等に引っかかり下降不可と
なるような現象が起きるとテンションのかかったスプロ
ケット位置がチェーンたるみによってずれ、そのずれ量
をセンサにて検出し異常（引っかかり）として出力して
いた。
しかし、その検出する為の機構が複雑でかつコスト高と
なっていた。
なっていた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは吊りチェーンの異常の検出において
従来装置の複雑な機構を全て取除いて電気的に処理しロ
ーコスト化無接点化を図ることができる昇降装置におけ
る吊りチェーン異常検出装置を提供することにある。
目的とするところは吊りチェーンの異常の検出において
従来装置の複雑な機構を全て取除いて電気的に処理しロ
ーコスト化無接点化を図ることができる昇降装置におけ
る吊りチェーン異常検出装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために本考案は、昇降台に軸支さ
れた吊持用スプロケットに吊りチェーンを掛けて、この
吊りチェーンの移動により昇降台を昇降させる昇降装置
において、昇降台に吊持方スプロケットの歯数を検出し
てパルス信号として出力する近接スイッチを設け、近接
スイッチの出力信号と前記吊りチェーンの駆動用のモー
タの出力信号とを元に処理回路により吊りチェーンの異
常を検出するようにした。
れた吊持用スプロケットに吊りチェーンを掛けて、この
吊りチェーンの移動により昇降台を昇降させる昇降装置
において、昇降台に吊持方スプロケットの歯数を検出し
てパルス信号として出力する近接スイッチを設け、近接
スイッチの出力信号と前記吊りチェーンの駆動用のモー
タの出力信号とを元に処理回路により吊りチェーンの異
常を検出するようにした。
前記処理回路において、例えば最低速時に発するパルス
数よりも多い場合を吊持用スプロケットの回転状態と
し、それによりも少ない場合を吊持用スプロケットの空
転状態とし、またパルス数が発生しない場合を吊持用ス
プロケットの停止状態とする処理を行うと共に、モータ
への昇降信号出力を監視する。
数よりも多い場合を吊持用スプロケットの回転状態と
し、それによりも少ない場合を吊持用スプロケットの空
転状態とし、またパルス数が発生しない場合を吊持用ス
プロケットの停止状態とする処理を行うと共に、モータ
への昇降信号出力を監視する。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は昇降装置の正面を示し、この昇降装置は車輪１
を有する門形の装置本体２を備えており、この装置本体
２の側部メンバー３には支持体４が固設してあり、この
支持体４に昇降用モータ５が支持されている。
を有する門形の装置本体２を備えており、この装置本体
２の側部メンバー３には支持体４が固設してあり、この
支持体４に昇降用モータ５が支持されている。
支持体４には駆動用スプロケット６，６′が、また側部
メンバー３には中間スプロケット７，７′が、更には装
置本体２の上部メンバー８には吊下用スプロケット９，
１０がそれぞれ軸支してある。
メンバー３には中間スプロケット７，７′が、更には装
置本体２の上部メンバー８には吊下用スプロケット９，
１０がそれぞれ軸支してある。
第１図中１１は昇降台であり、この昇降台１１の左、右
側メンバー１２，１３の上端部にはブラケット１４，１
５が固着してあり、これらブラケット１４，１５は吊持
用スプロケット１６，１７が軸支してある。
側メンバー１２，１３の上端部にはブラケット１４，１
５が固着してあり、これらブラケット１４，１５は吊持
用スプロケット１６，１７が軸支してある。
前記駆動用スプロケット６は昇降用モータ５により正逆
回転されるものである。
回転されるものである。
そして、前記上部メンバー８には左右の吊りチェーン２
６，２７のそれぞれの一端部が係止してあり、左の吊り
チェーン２６は左の吊持用スプロケット１６、左の吊下
用スプロケット９、右の吊下用スプロケット１０と同軸
のスプロケット１０′、中間スプロケット７′及び駆動
用スプロケット６′に掛けてある。
６，２７のそれぞれの一端部が係止してあり、左の吊り
チェーン２６は左の吊持用スプロケット１６、左の吊下
用スプロケット９、右の吊下用スプロケット１０と同軸
のスプロケット１０′、中間スプロケット７′及び駆動
用スプロケット６′に掛けてある。
また、右の吊りチェーン２７は右の吊下用スプロケット
１０、中間スプロケット７及び駆動用スプロケット６に
掛けてある。
１０、中間スプロケット７及び駆動用スプロケット６に
掛けてある。
前記昇降台１のブラケット１４，１５の上面部には近接
スイッチ１８，１９が固着してある。
スイッチ１８，１９が固着してある。
左右の近接スイッチ１８，１９が検出するスプロケット
信号イ，ロ及び昇降用モータ５のモータ信号ハは第４図
に示す論理回路より成る処理回路Ａに入力される。この
処理回路Ａは左右のフリップフロップ回路２０，２１、
ＯＲ回路２２、ＡＮＤ回路２３、ＮＯＲ回路２４及びＯ
Ｒ回路２５から成る。
信号イ，ロ及び昇降用モータ５のモータ信号ハは第４図
に示す論理回路より成る処理回路Ａに入力される。この
処理回路Ａは左右のフリップフロップ回路２０，２１、
ＯＲ回路２２、ＡＮＤ回路２３、ＮＯＲ回路２４及びＯ
Ｒ回路２５から成る。
前記近接スイッチ１８，１９のスプロケット回転信号
イ，ロは吊持用スプロケット１６，１７の回転をパルス
数として検出して出力されるものであり、前記処理回路
Ａでは、最低速時に発するパルス数より多い場合を吊持
用スプロケット１６，１７の回転状態とし、それよりも
少い場合を吊持用スプロケット１６，１７の空転状態と
し、またパルス数が発生しない場合を吊持用スプロケッ
ト１６，１７の停止状態とする処理を行うと共に、前記
昇降用モータ５への昇降信号出力（モータ信号ハ）を監
視する。
イ，ロは吊持用スプロケット１６，１７の回転をパルス
数として検出して出力されるものであり、前記処理回路
Ａでは、最低速時に発するパルス数より多い場合を吊持
用スプロケット１６，１７の回転状態とし、それよりも
少い場合を吊持用スプロケット１６，１７の空転状態と
し、またパルス数が発生しない場合を吊持用スプロケッ
ト１６，１７の停止状態とする処理を行うと共に、前記
昇降用モータ５への昇降信号出力（モータ信号ハ）を監
視する。
これを表に示すと下表のようになる。
なお正常時のスプロケット回転信号イ，ロとモータ信号
ハの関係は第５図に示すようになり、異常発生すなわ
ち、第８図に示すように吊りチェーン２６，２７にたる
みが発生した場合のスプロケット回転信号イ，ロとモー
タ信号ハの関係は第６図に示すようになる。
ハの関係は第５図に示すようになり、異常発生すなわ
ち、第８図に示すように吊りチェーン２６，２７にたる
みが発生した場合のスプロケット回転信号イ，ロとモー
タ信号ハの関係は第６図に示すようになる。
以上詳述したように、本考案に係る昇降装置における吊
りチェーン異常検出装置は、 昇降台に軸支された吊持方スプロケットに吊りチェーン
を掛けて、この吊りチェーンの移動により昇降台を昇降
させる昇降装置において、昇降台に吊持用スプロケット
の歯数を検出してパルス信号として出力する近接スイッ
チを設け、近接スイッチの出力信号と前記吊りチェーン
の駆動方のモータの出力信号とを元に処理回路により吊
りチェーンの異常を検出するようにしたことを特徴とす
るものである。
りチェーン異常検出装置は、 昇降台に軸支された吊持方スプロケットに吊りチェーン
を掛けて、この吊りチェーンの移動により昇降台を昇降
させる昇降装置において、昇降台に吊持用スプロケット
の歯数を検出してパルス信号として出力する近接スイッ
チを設け、近接スイッチの出力信号と前記吊りチェーン
の駆動方のモータの出力信号とを元に処理回路により吊
りチェーンの異常を検出するようにしたことを特徴とす
るものである。
したがって、前記処理回路では、例えば最低速時に発す
るパルス数よりも多い場合を吊持用スプロケットの回転
状態とし、それよりも少い場合を吊持用スプロケットの
空転状態とし、またパルス数が発生しない場合を吊持用
スプロケットの停止状態とする処理を行うと共に、モー
タへの昇降信号出力を監視することができる。
るパルス数よりも多い場合を吊持用スプロケットの回転
状態とし、それよりも少い場合を吊持用スプロケットの
空転状態とし、またパルス数が発生しない場合を吊持用
スプロケットの停止状態とする処理を行うと共に、モー
タへの昇降信号出力を監視することができる。
このために、吊りチェーンの異常を発見しかつ従来装置
の複雑な機構を全て取除いて電気的に処理しローコスト
化無接点化を図ることができる。
の複雑な機構を全て取除いて電気的に処理しローコスト
化無接点化を図ることができる。
第１図は本考案に係る吊りチェーン異常検出装置を備え
た昇降装置の正面図、第２図は第１図II部の拡大図、第
３図は第２図III方向からの矢視図、第４図は処理回路
の構成説明図、第５図は正常時のスプロケット回転信号
とモータ信号を示す波形図、第６図は異常時のスプロケ
ット回転信号とモータ信号の波形図、第７図は吊りチェ
ーンの正常噛合状態の説明図、第８図は吊りチェーンの
異常噛合状態の説明図である。 １１は昇降台、１６，１７は吊持用スプロケット、２
６，２７は吊りチェーン、Ａは処理回路。
た昇降装置の正面図、第２図は第１図II部の拡大図、第
３図は第２図III方向からの矢視図、第４図は処理回路
の構成説明図、第５図は正常時のスプロケット回転信号
とモータ信号を示す波形図、第６図は異常時のスプロケ
ット回転信号とモータ信号の波形図、第７図は吊りチェ
ーンの正常噛合状態の説明図、第８図は吊りチェーンの
異常噛合状態の説明図である。 １１は昇降台、１６，１７は吊持用スプロケット、２
６，２７は吊りチェーン、Ａは処理回路。
Claims (1)
- 【請求項１】昇降台に軸支された吊持用スプロケットに
吊りチェーンを掛けて、この吊りチェーンの移動により
昇降台を昇降させる昇降装置において、昇降台に吊持用
スプロケットの歯数を検出してパルス信号として出力す
る近接スイッチを設け、近接スイッチの出力信号と前記
吊りチェーンの駆動用のモータの出力信号とを元に処理
回路により吊りチェーンの異常を検出するようにしたこ
とを特徴とする昇降装置における吊りチェーン異常検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346788U JPH065357Y2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 昇降装置における吊りチェーン異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346788U JPH065357Y2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 昇降装置における吊りチェーン異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176700U JPH01176700U (ja) | 1989-12-15 |
| JPH065357Y2 true JPH065357Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31298614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7346788U Expired - Lifetime JPH065357Y2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 昇降装置における吊りチェーン異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065357Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019115025A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Dematic Gmbh | Hubvorrichtung für einen Hubwagen |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5924105B2 (ja) * | 2012-05-07 | 2016-05-25 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
| DE102013015458B4 (de) * | 2013-09-13 | 2019-04-18 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Sicherheitsvorrichtung für ein Regalbediengerät, Regalbediengerät sowie Verfahren zur Überwachung eines Regalbediengeräts |
| US11565923B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-01-31 | Crown Equipment Corporation | Chain slack detection system |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP7346788U patent/JPH065357Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019115025A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Dematic Gmbh | Hubvorrichtung für einen Hubwagen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01176700U (ja) | 1989-12-15 |
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