JPH0653590U - ホイストの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が過負荷状態を容易に認識できるよう
にすること。 【構成】 ホイストコントローラ４にホイストの過負荷
状態を報知するブザーＢｚ，警報ランプＬｂを配設す
る。 【効果】 作業者が下を向いて作業をしていても、手元
でその過負荷状態を把握できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホイストに関するものであり、特に、このホイスの動作を制御する 制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４に示してあるように、天井レールに設置されるホイスト本体１の側面には 制御回路が内蔵されているコントロールボックス２が設置されており、ホイスト コントローラ４に設けられている上昇ボタンスイッチＭｕを押すことによりモー タが駆動して、フック７が末端に連結されているチェイン６を巻き上げる。又、 下降ボタンスイッチＭｄを押すことにより巻いているチェイン６を解きフック７ を下降させる。そして、右走行ボタンスイッチＲｅを押すことにより図示しない レールを介してホイスト本体１は右側に移動され、一方、左走行ボタンスイッチ Ｌを押すことによりホイスト本体１は左側に移動される。

【０００３】 従って、ホイストコントローラ４の操作によってフック７に掛けた重量物を、 上、下、左、右に任意に移動できることになる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、ホイスト本体１内のモータに定格以上の負荷がかかるとモータの損 傷を招くことから、これを改善しなければならない。この改善策として、従来は ホイスト本体１の側面にロードリミッタ３を設けている。このロードリミッタ３ には、過負荷防止の警報ブザーＢｚ及び警報ランプＬｂと電源ランプＬｏが設け られている。

【０００５】 しかしこの場合問題点として指摘されるのは、ロードリミッタ３に設置された 過負荷防止の警報ブザーＢｚ及び警報ランプＬｂと電源ランプＬｏが図示してい ない天井のレールに設置されるホイスト本体１と共に左右に移動するため、工場 の床で重量物を取り扱いする時工場内の騒音の為に警報音を作業者が聞き取れな い場合があり、又、天井の警報ランプＬｂを見ながら重量物を取り扱う作業する のは作業効率や安全面の点で問題がある。

【０００６】 本考案は上記の如くの問題点に鑑みて成されたものであり。１本の信号線を追 加して、地上の作業者が操作するホイストコントローラ４に警報ブザーＢｚと電 源ランプＬｏ及び過負荷報知用の警報ランプＬｂを配置したホイストの制御装置 を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の問題点を解決するための本考案は、重量物を昇降させる駆動機構と当該 駆動機構の動作を制御する制御回路とからなるホイスト本体と当該ホイスト本体 の制御回路に前記重量物の移動指令を出力するホイストコントローラとから構成 されるホイストにおいて、前記制御回路には、前記駆動機構の過負荷を検出する 過負荷検出手段が設けられるとともに、前記ホイストコントローラには当該過負 荷検出手段及び前記制御回路の動作情況を報知する報知手段が設けられ、当該報 知手段は、前記制御回路に信号線を介して接続されていることを特徴とする。

【０００８】 また、前記過負荷検出手段は、ＯＲゲート，抵抗及びダイオードによって構成 される遅延復帰回路と、当該遅延復帰回路からの出力を増幅するトランジスタに よって構成される増幅回路と、当該増幅回路からの出力で励磁される補助リレー とから構成されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

以上のように構成された本考案の装置は次のように動作する。

【００１０】 過負荷検出手段は、モータの過負荷が検出された場合にはそのモータの駆動を強 制的に停止させる。これによってモータの損傷や制御回路の破損が防止される。 一方、作業者によって操作されるホイストコントローラにはこの過負荷状態を報 知する報知手段が設けられていることから、作業者は手元でこの過負荷状態の把 握ができる。さらに、この制御回路の状態をも報知されるようになっているから 、作業者はこの状態をも判断できることになる。

【００１１】 また、上記の過負荷検出手段は、ＯＲゲート，抵抗及びダイオードによって構 成される遅延復帰回路と、当該遅延復帰回路からの出力を増幅するトランジスタ によって構成される増幅回路と、当該増幅回路からの出力で励磁される補助リレ ーとから構成されているので、過負荷が所定時間継続されると、自動的にその過 負荷状態を阻止するようになる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案にかかるホイストの制御装置を図面を参照しつつ詳細に説明する 。図１に示すホイストコントローラ４には、フック７が末端に連結されているチ ェイン６を巻き上げて重量物を上昇させる上昇ボタンスイッチＭｕとそれを下降 させる下降ボタンスイッチＭｄ、さらに、ホイスト本体１を右方向に自走させる 右走行ボタンスイッチＲｅとこれを左方向に自走させる左走行ボタンスイッチＬ 、そして、コントロールボックス２に収納されている制御回路の電源オン／オフ 状態を表示する電源ランプＬｏ、その制御回路によってモータの過負荷が検出さ れた場合にこれを表示する警報ランプＬｂ及びこの過負荷を聴覚的に報知させる 警報ブザーＢｚがそれぞれ図示するように配設されている。なお、図中の符号９ は信号線５の支持用ガイドである。

【００１３】 この図１に示した各種のスイッチ及び報知手段としての警報ランプＬｂ等と制 御回路との結線状態は図２に示す通りであり、ホイスト本体１内には、重量物の 昇降などを行なうモータＭとこのモータＭに接続される三相交流電源端子Ｒ相と Ｔ相の動力線に流れる電流を検出する変流器ＣＴ１、ＣＴ２が設けられ、コント ロールボックス２には、これらの変流器ＣＴ１，ＣＴ２からの検出信号に基づい て動作する過負荷リレー８が内蔵されている。上記の過負荷リレー８の固定接点 Ｔａとホイストコントローラ４に設置されるブザーＢｚとは信号線５に新たに設 けるか又は遊び線として存在している１本の導線で接続されている。また、警報 ランプＬｂはこのブザーＢｚとホイストコントローラ４内で並列接続されている 。さらに、電源ランプＬｏは下降ボタンスイッチＭｄと並列接続されている。こ の電源ランプＬｏの接続に関しては特に接続のための新たな導線は必要とはなら ない。これは既に昇、下降ボタンスイッチＭｕ、Ｍｄと左、右走行ボタンスイッ チＲｏ、Ｌに接続されている既存のケ−ブルに接続すれば良いからである。

【００１４】 このホイストコントローラ４によるホイストの動作は次のようなものとなる。 下降時、モータＭには過電流が流れることは考えられないからその説明は省略す る。ホイストを上昇させる時、上昇ボタンスイッチＭｕを押すことによりモータ Ｍはチェイン６を介してフック７に掛けられた重量物を引上げる。この時、規定 値以上の重さに依りモータＭに過負荷が掛かったとすると、後述する過負荷リレ ー８の可動接点Ｔｃが固定接点Ｔｂから固定接点Ｔａに切り換えられ、ブザーＢ ｚが鳴ると同時に並列接続された警報ランプＬｂが点灯する。これにより、地上 の作業者は過負荷状態を確実に認識することができ、又電源ランプＬｏに依り電 源のオン／オフ状態を確認することができる。

【００１５】 以下前記した過負荷リレー８に関して詳述する。図３は、過負荷リレー８の電 気回路図であり、この過負荷リレー８は変流器ＣＴからの信号によって動作する ものである。つまり、モータＭの回転軸に加える機械的な抵抗力によりモータＭ の消費電力が変化するが、その変化により増加する電流が設定値以上に流れて、 かつその状態が一定の時間以上継続した後、内部に設置した補助リレーをトリッ プさせてモータＭの電源を強制的に遮断し警報を発生する。この警報によって作 業者がホイストの状態を調査し、そのトリップを復旧させることができる。

【００１６】 すなわち、図４においてＣＴ１，ＣＴ２は電流の量を検出する変流器であって 、過負荷検出手段として機能し、モータＭの動力線中Ｒ相とＴ相を貫通させてい る。この変流器ＣＴ１，ＣＴ２、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びダイオードＤ８，Ｄ９で電 流検出回路が構成され、トランジスターＱ１，Ｑ２，Ｑ３と抵抗Ｒ８〜Ｒ１２と コンデンサＣ８で比較回路が構成されている。

【００１７】 また、可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２と抵抗Ｒ６，Ｒ７，コンデンサーＣ５，ダイオ ードＤ１２で電流設定値を決定する設定回路が構成され、また、可変抵抗ＶＲ３ 及び抵抗Ｒ４とコンデンサＣ６，Ｃ７及び発振用の集積回路５５５で時間設定回 路が構成され、集積回路４０４０とＯＲゲートＧ１〜Ｇ４及びコンデンサーＣ４ ，抵抗Ｒ１４，Ｒ１５とＲ１６，Ｒ１８またツェナーダイオードＤ１３で遅延及 び増幅回路が構成されている。

【００１８】 また、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ９及び抵抗Ｒ１３とダイオード１０，ツェナ ーダイオードＤ１１で定電圧回路が構成され、未説明符号Ｄ１はブリッヂダイオ ード，Ｄ２，Ｄ３はダイオード、Ｒ１７は抵抗、Ｑ４，Ｑ５はトランジスター、 ＲＥＬＡＹ１は補助リレー、Ｌ１，Ｌ２は交流電源端子をそれぞれ意味する。

【００１９】 上記のように過負荷リレー８は電流検出及び電流設定部，時間調節，遅延及び 記憶または出力回路，定電圧回路等で構成されている。変流器ＣＴ１，ＣＴ２か らの信号は変流器ＣＴ１，Ｒ及びダイオードＤ８，Ｄ９を経由し半波整流されて 二つの成分が重ね合わせられる。そして、電流設定用抵抗Ｒ７及び可変抵抗ＶＲ １，ＶＲ２を介してトランジスターＱ１のベースに与えられる。抵抗Ｒ８を介し て流れる電流は全部トランジスターＱ２のベースに供給され、トランジスターＱ ２のコレクタとエミッタ間は導通されトランジスターＱ３のエミッタを経由して ベースと抵抗Ｒ１１に電流が流れて連鎖的にトランジスターＱ３のコレクタ電位 エミッタ側の電位と同一値となる。

【００２０】 また、遅延時間動作回路は時間調節部と遅延及び記憶部に区分され、動作時間 の誤差を少なくするために、集積回路５５５を使用して数十ヘルツから数千Ｎｚ まで発振周波数を調整するようになっており、その周波数をカウントする集積回 路４０４０に一定の回数の発振信号が入力されると、その出力にトリップ信号が 発生するようになっている。電流検出回路から過負荷信号が発生すると、ＯＲゲ ートＧ２により信号が反転されると共に発光ダイオードＬＥＤ１，（図１，図２ ，図４のＬｂ及びＢｚ）を点灯し、またカウントのリセット信号を解除してタイ マーの出力がＯＲゲートＧ１を経由してカウンターに伝達され、定められたクロ ックパルスが入力されるまで出力端子は“０“値を出力する。従ってタイマーか ら発生するパルスの周波数が高い程度遅延される時間は短縮されるのであり、カ ウンターの出力が“１“になると、抵抗Ｒ１５を経由してＯＲゲートＧ１のゲー トが遮断されることで入力されるクロックパルスを遮断することでカウンターは その状態を継続することができる。又カウンターの出力信号は抵抗Ｒ１７を介し てトランジスタＱ４，Ｑ５に伝達されて補助接点用リレーＲＥＬＡＹ１を励磁し て図２の可動，接点Ｔｃが固定接点Ｔａから固定接点Ｔｃに切替られる。

【００２１】 上述の如く回路がトリップすれば任意にリセット端子を調査して復帰するか操 作電源をＯＦＦするまではその状態が続くのである。

【００２２】 すなわち、電源を遮断したときに回路は、コンデンサＣ１により予め動作電源 が蓄電されていて継続して動作するが、電源端子Ｌ１，Ｌ２の電源が遮断されれ ばコンデンサＣ３の電位は即に放電されて、抵抗Ｒ１６を介してＯＲゲートＧ４ の入力端子に“０“信号が印加され、その出力は反転されてＯＲゲートＧ３に印 加されるから、再び反転してダイオードＤ４を介してＯＲゲートＧ１のゲートを 開くので、カウンタは再び動作が開始されトリップするまでカウントした値にな ると出力信号が反転されて回路が初期化され、再び過負荷がかかるまでこの状態 が維持される。

【００２３】

【考案の効果】

本考案にかかるホイストの制御装置によれば、作業者によって操作されるホイ ストコントローラにはホイストの過負荷状態を報知する報知手段が設けられてい ることから、作業者は手元でこの過負荷状態の把握ができる。

【００２４】 また、上記の過負荷検出手段は、遅延復帰回路と、当該遅延復帰回路からの出 力を増幅する増幅回路と、当該増幅回路からの出力で励磁される補助リレーとか ら構成されているので、過負荷が所定時間継続されると、自動的にその過負荷状 態が阻止できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はホイストコントローラの外観図

【図２】図２はホイストコントローラとホイスト本体と
の接続関係を示す図

【図３】図３は過電流リレーの回路図

【図４】図４は、従来のホイストの構成図

【符号の説明】

１…ホイスト本体 ２…コントロールボックス ４…ホイストコントローラ ５…信号線 ８…過負荷リレー（過負荷検出手段） Ｌｏ…電源ランプ（報知手段） Ｌｂ…警報ランプ（報知手段） Ｂｚ…ブザー（報知手段）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】重量物を昇降させる駆動機構と当該駆動機
   構の動作を制御する制御回路とからなるホイスト本体
   （１）と、当該ホイスト本体の制御回路に前記重量物の
   移動指令を出力するホイストコントローラ（４）とから
   構成されるホイストにおいて、 前記制御回路には、前記駆動機構の過負荷を検出する過
   負荷検出手段（８）が設けられるとともに、前記ホイス
   トコントローラ（４）には当該過負荷検出手段及び前記
   制御回路の動作情況を報知する報知手段（Ｌｏ，Ｂｚ，
   Ｌｂ）が設けられ、当該報知手段は、前記制御回路に信
   号線（５）を介して接続されていることを特徴とするホ
   イストの制御装置。
2. 【請求項２】前記過負荷検出手段（８）は、ＯＲゲート
   （Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，），抵抗（Ｒ１４〜Ｒ１
   ６，Ｒ１８）及びダイオード（Ｄ４，Ｄ１３）によって
   構成される遅延復帰回路と、当該遅延復帰回路からの出
   力を増幅するトランジスタ（Ｑ４，Ｑ５）によって構成
   される増幅回路と、当該増幅回路からの出力で励磁され
   る補助リレーとから構成されることを特徴とするホイス
   トの制御装置。