JPH0825714B2 - 吊り下げ式物体昇降機の異常昇降停止装置 - Google Patents
吊り下げ式物体昇降機の異常昇降停止装置Info
- Publication number
- JPH0825714B2 JPH0825714B2 JP3049733A JP4973391A JPH0825714B2 JP H0825714 B2 JPH0825714 B2 JP H0825714B2 JP 3049733 A JP3049733 A JP 3049733A JP 4973391 A JP4973391 A JP 4973391A JP H0825714 B2 JPH0825714 B2 JP H0825714B2
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- JP
- Japan
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- brake
- electric motor
- power supply
- circuit
- motor
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、製鉄所の転炉
に備えられる各種ランス、タンディッシュ内の溶鋼を加
熱するためのプラズマト−チ等を昇降させる装置のよう
に、電動機駆動で昇降させる吊り下げ式の物体昇降機に
おいて、電磁ブレ−キを備えた吊り下げ物体の異常昇降
停止装置に関する。
に備えられる各種ランス、タンディッシュ内の溶鋼を加
熱するためのプラズマト−チ等を昇降させる装置のよう
に、電動機駆動で昇降させる吊り下げ式の物体昇降機に
おいて、電磁ブレ−キを備えた吊り下げ物体の異常昇降
停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吊り下げ式であって、電動機駆動で昇降
させる機器等の昇降機においては、昇降機停止時には、
ブレ−キが拘束（作動）し、吊り下げ物体はその停止位
置に保持される。
させる機器等の昇降機においては、昇降機停止時には、
ブレ−キが拘束（作動）し、吊り下げ物体はその停止位
置に保持される。
【０００３】一例として、製鋼工場のタンディッシュ内
の溶鋼を加熱する際のプラズマト−チ昇降機について説
明する。
の溶鋼を加熱する際のプラズマト−チ昇降機について説
明する。
【０００４】図２において、１はタンディッシュ、２は
溶鋼、３はワイヤによって吊り下げられた物体であるプ
ラズマト−チ、４はト−チ昇降機で、ワイヤの巻き上げ
や巻き戻しをする巻上機５、巻上機５を駆動させる電動
機６よりなる。７は電磁ブレ−キである。又、８はプラ
ズマト−チ３の挿入位置を検出するト−チ位置検出器、
９は溶鋼２の湯面検出器である。そして、ト−チ位置検
出器８から得られたト−チ挿入高さ、及び湯面検出器９
から得られた溶鋼２の湯面高さに基づいて、ト−チ昇降
指令器１０からプラズマト−チ３を昇降させる運転指令
が発せられるようになっている。
溶鋼、３はワイヤによって吊り下げられた物体であるプ
ラズマト−チ、４はト−チ昇降機で、ワイヤの巻き上げ
や巻き戻しをする巻上機５、巻上機５を駆動させる電動
機６よりなる。７は電磁ブレ−キである。又、８はプラ
ズマト−チ３の挿入位置を検出するト−チ位置検出器、
９は溶鋼２の湯面検出器である。そして、ト−チ位置検
出器８から得られたト−チ挿入高さ、及び湯面検出器９
から得られた溶鋼２の湯面高さに基づいて、ト−チ昇降
指令器１０からプラズマト−チ３を昇降させる運転指令
が発せられるようになっている。
【０００５】巻上機５を駆動する電動機６の給電回路は
電動機主回路用開閉器１２、電源変換器１１を経由し
て、３相電源につながっている。電源変換器１１は、こ
の場合にはプラズマトーチ３の昇降位置精度をよくする
ために、一般には、可変電圧可変周波数電源が用いられ
る。又、電磁ブレーキ７を作動させる回路は、ブレーキ
用開閉器１３を経由して、３相電源につながっている。
１４は電動機主回路用開閉器１２及びブレーキ用開閉器
１３の開閉を制御する電磁開閉器制御回路である。
電動機主回路用開閉器１２、電源変換器１１を経由し
て、３相電源につながっている。電源変換器１１は、こ
の場合にはプラズマトーチ３の昇降位置精度をよくする
ために、一般には、可変電圧可変周波数電源が用いられ
る。又、電磁ブレーキ７を作動させる回路は、ブレーキ
用開閉器１３を経由して、３相電源につながっている。
１４は電動機主回路用開閉器１２及びブレーキ用開閉器
１３の開閉を制御する電磁開閉器制御回路である。
【０００６】ト−チ昇降指令器１０からト−チ昇降の運
転指令が発せられると、この信号は電磁開閉器制御回路
１４を経て、同時に、電動機主回路用開閉器１２及びブ
レ−キ用開閉器１３の投入を成立させる。これによっ
て、電磁ブレ−キ７が開放されると共に、電動機６に負
荷電流が流れ、プラズマト−チ３が上昇又は下降する。
転指令が発せられると、この信号は電磁開閉器制御回路
１４を経て、同時に、電動機主回路用開閉器１２及びブ
レ−キ用開閉器１３の投入を成立させる。これによっ
て、電磁ブレ−キ７が開放されると共に、電動機６に負
荷電流が流れ、プラズマト−チ３が上昇又は下降する。
【０００７】なお、上昇、下降の区別は、別途設けられ
ている信号回路によって、ト−チ昇降指令器１０から電
源変換器１１に伝送される信号によってなされる。
ている信号回路によって、ト−チ昇降指令器１０から電
源変換器１１に伝送される信号によってなされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】電動機６の主回路電流
は、吊り下げ物体であるプラズマト−チ３の荷重に対抗
する電動機トルクが発生するように流れる。
は、吊り下げ物体であるプラズマト−チ３の荷重に対抗
する電動機トルクが発生するように流れる。
【０００９】しかし、若し、電源変換器１１又は電動機
主回路用開閉器１２の故障、或いは電動機６の故障（巻
線の断線など）があった場合には、電動機６に電流が流
れず、従って、上記したプラズマト−チ３の荷重に対抗
できるトルクは発生しない。このとき、運転指令により
電磁ブレ−キ７が励磁即ち開放されていると、電動機６
及び巻上機５はワイヤの張力による自由回転を起こし、
プラズマト−チの自由落下を来す。吊り下げ物体が落下
すると、吊り下げ物体自体が破損すると共に、大きな事
故をも引き起こすことになる。
主回路用開閉器１２の故障、或いは電動機６の故障（巻
線の断線など）があった場合には、電動機６に電流が流
れず、従って、上記したプラズマト−チ３の荷重に対抗
できるトルクは発生しない。このとき、運転指令により
電磁ブレ−キ７が励磁即ち開放されていると、電動機６
及び巻上機５はワイヤの張力による自由回転を起こし、
プラズマト−チの自由落下を来す。吊り下げ物体が落下
すると、吊り下げ物体自体が破損すると共に、大きな事
故をも引き起こすことになる。
【００１０】本発明は、電動機の主回路に断線が生じ、
運転トルクを発生できなくなった場合には、上述のよう
な吊り下げ物体の異常昇降を停止させる装置を提供する
ことを目的とする。
運転トルクを発生できなくなった場合には、上述のよう
な吊り下げ物体の異常昇降を停止させる装置を提供する
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明においては、巻上機を駆動する電動機の給
電回路と電磁ブレーキを作動させる給電回路とを個別に
有し、電動機駆動によって巻き上げや巻き戻しをする物
体の昇降機における吊り下げ物体の昇降停止装置であ
り、ブレーキ用開閉機によって作動させる電磁ブレーキ
を備えた昇降停止装置において、巻上機を駆動する電動
機の給電回路における非通電状態を検知する無電流検出
器と、この無電流検出器が検出した非通電状態によって
給電回路等における故障の有無を判別する異常昇降判別
回路とを有し、この異常昇降判別回路によって前記故障
ありと判別された場合に、前記ブレーキ用開閉器を遮断
して前記電磁ブレーキを再拘束させる回路を有する。
めに、本発明においては、巻上機を駆動する電動機の給
電回路と電磁ブレーキを作動させる給電回路とを個別に
有し、電動機駆動によって巻き上げや巻き戻しをする物
体の昇降機における吊り下げ物体の昇降停止装置であ
り、ブレーキ用開閉機によって作動させる電磁ブレーキ
を備えた昇降停止装置において、巻上機を駆動する電動
機の給電回路における非通電状態を検知する無電流検出
器と、この無電流検出器が検出した非通電状態によって
給電回路等における故障の有無を判別する異常昇降判別
回路とを有し、この異常昇降判別回路によって前記故障
ありと判別された場合に、前記ブレーキ用開閉器を遮断
して前記電磁ブレーキを再拘束させる回路を有する。
【００１２】
【作用】吊り下げ物体の異常昇降（例えば、落下）は、
電磁ブレ−キが開放されており、電動機が運転トルクを
生じない場合に発生する。電動機が運転トルクを生じな
いのは、電動機及びその主回路に負荷電流が流れないた
めである。本発明においては、負荷電流が流れない原因
が何であれ、無電流検出器によってその通電の有無を検
出し、通電されていない場合には、電磁ブレ−キを拘束
させ、吊り下げ物体の異常昇降を防ぐ。
電磁ブレ−キが開放されており、電動機が運転トルクを
生じない場合に発生する。電動機が運転トルクを生じな
いのは、電動機及びその主回路に負荷電流が流れないた
めである。本発明においては、負荷電流が流れない原因
が何であれ、無電流検出器によってその通電の有無を検
出し、通電されていない場合には、電磁ブレ−キを拘束
させ、吊り下げ物体の異常昇降を防ぐ。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図である。図
１において、図２と同じ構成部分については同一の符号
を付し説明を省略する。
１において、図２と同じ構成部分については同一の符号
を付し説明を省略する。
【００１４】本実施例においいては、電動機主回路用開
閉器１２と電動機６との間の主回路に無電流検出器１５
が接続されている。この無電流検出器１５には、３相各
相１個の検出器がそれぞれ配置されている。このため、
無電流検出器１５は、電動機６の巻線を含む電動機６の
主回路のどの相に断線があっても通電されない状態を検
出できる。
閉器１２と電動機６との間の主回路に無電流検出器１５
が接続されている。この無電流検出器１５には、３相各
相１個の検出器がそれぞれ配置されている。このため、
無電流検出器１５は、電動機６の巻線を含む電動機６の
主回路のどの相に断線があっても通電されない状態を検
出できる。
【００１５】又、異常昇降判別回路１６は、無電流検出
器１５の３個の接点、故障判別リレ−１７、及び遅延リ
レ−１８よりなる。
器１５の３個の接点、故障判別リレ−１７、及び遅延リ
レ−１８よりなる。
【００１６】異常昇降判別１６においては、無電流検出
器１５の何れかの相で電流が検知されないと、当該接点
が閉じて故障判別リレ−１７が作動する。故障判別リレ
−１７からの信号は電磁開閉器制御回路１４を経て、ブ
レ−キ用開閉器１３に送られてこれを開き、電磁ブレ−
キ７のコイルを消磁してブレ−キ７を拘束状態にする。
器１５の何れかの相で電流が検知されないと、当該接点
が閉じて故障判別リレ−１７が作動する。故障判別リレ
−１７からの信号は電磁開閉器制御回路１４を経て、ブ
レ−キ用開閉器１３に送られてこれを開き、電磁ブレ−
キ７のコイルを消磁してブレ−キ７を拘束状態にする。
【００１７】なお、遅延リレ−１８は、電動機６が停止
中から運転指令に切り替わるとき、電動機負荷電流の立
ち上がり遅れ（０．１〜０．５ｓｅｃ程度）があるの
で、これによる故障判別リレ−１７が誤動作するのを防
止するために設置されている。電流が立ち上がらない場
合、或いは立ち上がり後の電流が中断する場合にも、遅
延リレ−１８に設定された時間が経過した後、無電流検
出器１５の信号が有効となる。
中から運転指令に切り替わるとき、電動機負荷電流の立
ち上がり遅れ（０．１〜０．５ｓｅｃ程度）があるの
で、これによる故障判別リレ−１７が誤動作するのを防
止するために設置されている。電流が立ち上がらない場
合、或いは立ち上がり後の電流が中断する場合にも、遅
延リレ−１８に設定された時間が経過した後、無電流検
出器１５の信号が有効となる。
【００１８】次のような場合には、吊り下げ物体である
プラズマト−チ３を昇降させる運転指令によって電磁ブ
レ−キ７が開放されても、電動機６の回路に負荷電流が
流れず、プラズマト−チ３の落下事故を起こす状態であ
るが、本実施例によれば、無電流検出後電磁ブレ−キ７
が再拘束され、プラズマト−チ３の落下は防止できる。
プラズマト−チ３を昇降させる運転指令によって電磁ブ
レ−キ７が開放されても、電動機６の回路に負荷電流が
流れず、プラズマト−チ３の落下事故を起こす状態であ
るが、本実施例によれば、無電流検出後電磁ブレ−キ７
が再拘束され、プラズマト−チ３の落下は防止できる。
【００１９】 電源である可変電圧可変周波数変換器
が故障し，予定の出力電圧が得られないとき、 可変
電圧可変周波数変換器の電源スイッチが遮断されている
とき、 昇降の運転指令が伝送不良により電動機主回
路用開閉器へ伝達できないとき、 電動機の巻線を含
む主回路配線が断線しているとき、
が故障し，予定の出力電圧が得られないとき、 可変
電圧可変周波数変換器の電源スイッチが遮断されている
とき、 昇降の運転指令が伝送不良により電動機主回
路用開閉器へ伝達できないとき、 電動機の巻線を含
む主回路配線が断線しているとき、
【００２０】
【発明の効果】本発明においては、巻上機を駆動させる
電動機の主回路における非通電状態を検知できる無電流
検出器を有し、この無電流検出器によって電動機の無電
流状態を検知した場合には、ブレ−キ用開閉器を開いて
電磁ブレ−キを拘束させる回路を有する構成になってい
る。
電動機の主回路における非通電状態を検知できる無電流
検出器を有し、この無電流検出器によって電動機の無電
流状態を検知した場合には、ブレ−キ用開閉器を開いて
電磁ブレ−キを拘束させる回路を有する構成になってい
る。
【００２１】このため、本発明を用いれば、電動機が無
電流運転になれば、電磁ブレ−キが働き、吊り下げ物体
の落下などの異常昇降事故が避けられる。
電流運転になれば、電磁ブレ−キが働き、吊り下げ物体
の落下などの異常昇降事故が避けられる。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】従来の吊り下げ式物体昇降機の落下防止装置の
一例であり、タンディッシュ内の溶鋼を加熱する場合に
おけるプラズマト−チ昇降機の落下防止装置の説明図で
ある。
一例であり、タンディッシュ内の溶鋼を加熱する場合に
おけるプラズマト−チ昇降機の落下防止装置の説明図で
ある。
１ タンディッシュ ２ 溶鋼 ３ 吊り下げ物体であるプラズマト−チ ４ ト−チ昇降機 ５ 巻上機 ６ 巻上機を駆動させる電動機 ７ 電磁ブレ−キ ８ ト−チ位置検出器 ９ 溶鋼湯面検出器 １０ ト−チ昇降指令器 １１ 電源変換器 １２ 電動機主回路用開閉器 １３ ブレ−キ用開閉器 １４ 電磁開閉器制御回路 １５ 無電流検出器 １６ 異常昇降判別 １７ 故障判別リレ− １８ 遅延リレ−
Claims (1)
- 【請求項１】巻上機を駆動する電動機の給電回路と電磁
ブレーキを作動させる給電回路とを個別に有し、電動機
駆動によって巻き上げや巻き戻しをする物体の昇降機に
おける吊り下げ物体の昇降停止装置であり、ブレーキ用
開閉器によって作動させる電磁ブレーキを備えた昇降停
止装置において、 巻上機を駆動する電動機の給電回路における非通電状態
を検知する無電流検出器と、この無電流検出器が検出し
た非通電状態によって前記給電回路等における故障の有
無を判別する異常昇降判別回路とを有し、この異常昇降
判別回路によって前記故障ありと判別された場合に、前
記ブレーキ用開閉器を遮断して前記電磁ブレーキを再拘
束させる回路を有することを特徴とする吊り下げ式物体
昇降機の異常昇降停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049733A JPH0825714B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 吊り下げ式物体昇降機の異常昇降停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049733A JPH0825714B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 吊り下げ式物体昇降機の異常昇降停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286597A JPH04286597A (ja) | 1992-10-12 |
| JPH0825714B2 true JPH0825714B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=12839394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3049733A Expired - Lifetime JPH0825714B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 吊り下げ式物体昇降機の異常昇降停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825714B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3367703B2 (ja) * | 1993-04-08 | 2003-01-20 | スターテング工業株式会社 | 照明器具等の昇降装置 |
| JP7012972B2 (ja) * | 2020-06-10 | 2022-01-31 | 菱栄工機株式会社 | クレーン誤動作防止システム |
| CN115417316B (zh) * | 2022-09-19 | 2025-08-08 | 西门子（中国）有限公司 | 起重机的控制方法、控制系统、控制装置和计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5799141A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-19 | Takarabune Kk | Castella baking apparatus |
| ZA866088B (en) * | 1985-08-14 | 1987-10-28 | Searle & Co | Substituted dipeptide amides no.3 |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP3049733A patent/JPH0825714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04286597A (ja) | 1992-10-12 |
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