JPH0654500U - 加温プレス機の昇降動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加工品質を低下させずに加工処理能力を向上さ
せる。 【構成】減速機の出力軸９に２個のリング１６，１７が
嵌着され、各リング１６，１７に設けられた検出体１
８，１９は所定の角度だけ位置ずれしている。各検出体
１８，１９の回転軌跡上の適所には２個の近接スイッチ
２０，２１が配置され、各近接スイッチ２０，２１は対
応する検出体１８，１９の接近に感応して検出信号を出
力する。検出体１８と近接スイッチ２０との組合せで加
圧板が上死点の手前位置に到達したことを検出し、他の
検出体１９と近接スイッチ２１との組合せで加圧板が上
死点に到達したことを検出する。近接スイッチ２０の検
出動作に応答して高速モードから低速モードへ切り換わ
り、近接スイッチ２１の検出動作に応答して低速モード
から高速モードへ切り換わる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、箔押機などにおける加温プレス機に関連し、殊にこの考案は、加 温板に対する加圧板の往復昇降動作を制御するための昇降動作制御装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

その種の加温プレス機は、印刷済シートの表面に金属箔を加温状態で押し付け て箔付けするためのもので、下面に押型を有する加温板と、この加温板に対して 往復昇降動作する加圧板とを備えている。この加温板と加圧板との間には、加温 板の側に金属箔シートが、また加圧板の側に印刷済シートが、それぞれロールよ り繰り出されて導入され、各シートの繰出し量を制御することにより印刷済シー トを位置決めしつつ加温板に対して加圧板を往復昇降動作させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

良好な品質の箔付けを行うには、印刷済シートに対して金属箔シートを十分に 時間をかけて押し付ける必要があるが、そのために加圧板の昇降速度を低速度に 設定すると、箔付け処理の効率が悪くなり、加工処理能力が著しく低下するとい う問題がある。

【０００４】 この考案は、上記問題に着目してなされたもので、加温・加圧処理時は加圧板 を低速動作させ、処理後は高速動作させることにより、加工品質を低下させずに 加工処理能力を向上させた加温プレス機の昇降動作制御装置を提供することを目 的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、加温板に対して加圧板を往復昇降機構により往復動作させて加温 板と加圧板との間で対象物を加温・加圧処理する加温プレス機において、前記加 圧板が上死点の手前位置に到達したことを検出する第１の位置検出手段と、前記 加圧板が上死点に到達したことを検出する第２の位置検出手段と、前記第１の位 置検出手段による検出動作に応答して前記往復昇降機構の動作を高速モードから 低速モードへ切り換えると共に、第２の位置検出手段による検出動作に応答して 前記往復昇降機構の動作を低速モードから高速モードへ切り換える制御手段とを 備えたものである。

【０００６】

【作用】

加圧板が加温板の手前位置にくると、第１の位置検出手段が検出動作し、これ に応答して制御手段は往復昇降機構の動作を高速モードから低速モードへ切り換 える。これにより対象物は十分に時間をかけて加温・加圧される。 また加圧板が上死点に到達すると、第２の位置検出手段が検出動作し、これに 応答して制御手段は往復昇降機構の動作を低速モードから高速モードへ切り換え る。これにより加温・加圧処理後は加圧板が高速動作し、加工処理能力が向上す る。

【０００７】

【実施例】

図１は、箔付機における加温プレス機の概略構成を示す。 この加温プレス機は、上下に対向位置する加温板１と加圧板２とを備え、前記 加温板１を機体フレーム３に固定し、前記加圧板２を往復昇降機構４に連繋して 、加温板１に対して往復昇降可能に支持している。

【０００８】 前記加温板１は、下面に箔付け用の押型１ａが設けられ、その押型１ａの裏面 にヒータ１ｂが配備されている。従って加温板１と加圧板２との間に印刷済シー ト５と金属箔シート６とを導入し、印刷済シート５の表面に金属箔シート６を重 ねて加温状態で加圧するとき、前記押型１ａの型形状に応じて金属箔が印刷済シ ート５の表面適所に付着する。

【０００９】 前記往復昇降機構４は、ＡＣサーボモータ７を駆動源とし、このＡＣサーボモ ータ７にウォーム減速機８を接続し、この減速機８の出力軸９にクランク機構１ ０を介して前記加圧板２が連繋される。前記出力軸１９の１回転に対して、加圧 板２は上下方向に１往復動作する。

【００１０】 前記クランク機構１０は、ウォーム減速機８の出力軸７の軸回転運動を上下方 向の往復直線運動に変換して加圧板２に伝達する。この実施例では、前記出力軸 ９の軸回転を所定の半径をなす回転運動に変換する第１変換機構１１と、この第 １変換機構１１の回転運動を上下方向の往復直線運動に変換する第２変換機構１ ２とで前記クランク機構１０を構成してあるが、回転運動を往復直線運動に変換 できる機構であれば、図示例の機構に限らないことは勿論である。

【００１１】 前記第２変換機構１２は、両側および前後の各位置に配備された４組のリンク 機構１３より成る。各リンク機構１３は、上側の第１リンク１３ａの上端部で加 圧板２を支持し、下側の第２リンク１３ｂの下端部をテーブル１５上に支持して ある。両リンク１３ａ，１３ｂの連結軸１４には第１変換機構１１による水平分 力が作用すると、各リンク機構１３が屈伸動作して加圧板２が昇降動作する。

【００１２】 前記ウォーム減速機８の出力軸９の端部には、図２に示すように、２個のリン グ１６，１７が嵌められ、複数のビス２４により止着固定されている。各リング １６，１７にはボルトより成る検出体１８，１９が取り付けてあり、各検出体１ ８，１９が所定の角度だけ位置ずれするよう出力軸９に対する各リング１６，１ ７の固定角度が調整されている。

【００１３】 各検出体１８，１９の回転軌跡上の適所には、２個の近接スイッチ２０，２１ が配置してあり、各近接スイッチ２０，２１は対応する検出体１８，１９の接近 に感応して検出信号を出力する。

【００１４】 第１の検出体１８と第１の近接スイッチ２０とは、加圧板２が上死点の手前位 置、すなわち処理に入る手前位置に到達したことを検出するための第１の位置検 出手段２２を構成し、また第２の検出体１９と第２の近接スイッチ２１とは、加 圧板２が上死点、すなわち処理終了位置に到達したことを検出するための第２の 位置検出手段２３を構成する。 なおこの位置検出手段２２，２３は、例えば出力軸９にアブソリュート型のロ ータリエンコーダを接続し、このロータリエンコーダの絶対位置出力より位置検 出を行うような構成のものであってもよい。

【００１５】 各近接スイッチ２０，２１が出力する検出信号は、図３に示すように、マイク ロコンピュータで構成される制御装置２４に取り込まれる。 この制御装置２４は、ＣＰＵ２５を制御・演算の主体とし、プログラムが格納 されるＲＯＭ２６と、読み書き用の作業エリアとして供されるＲＡＭ２７とを含 む。前記ＣＰＵ２５は、前記第１の位置検出手段２２による検出動作に応答して 前記往復昇降機構４の動作を高速モードから低速モードへ切り換えるための低速 モード切換信号を出力し、また第２の位置検出手段２３による検出動作に応答し て前記往復昇降機構４の動作を低速モードから高速モードへ切り換えるための高 速モード切換信号を出力する。

【００１６】 なお図３において、２８，２９はＡＣサーボモータ７を始動および停止させる ための始動押釦スイッチおよび停止押釦スイッチであり、これら各スイッチ２８ ，２９のスイッチ信号や前記第１，第２の各近接スイッチ２０，２１の検出信号 はバス３１を介してＣＰＵ２５に取り込まれる。３０はＡＣサーボモータ７を駆 動するモータ駆動回路であって、ＣＰＵ２５からのモード切換信号に応答してＡ Ｃサーボモータ７を高速モードまたは低速モードで駆動させる。

【００１７】 図４（１）（２）は各位置検出手段２２，２３による検出動作を、また図５は その検出動作タイミングと出力軸９の回転速度との関係を、それぞれ示す。 いま出力軸９がある角度位置θ１まで回転して加圧板２が上死点の手前位置 に到達すると、図４（１）に示すように、第１の近接スイッチ２０が検出体１８ に感応して検出信号を出力する。これによりＡＣサーボモータ７、すなわち出力 軸９の回転速度は高速モードから低速モードへ切り換わり、以後、加圧板２は低 速度で上昇して加温板１との間で加温・加圧処理を実行し、印刷済シートに対す る箔付けを行う。

【００１８】 つぎに出力軸９が角度位置θ２まで回転して加圧板２が上死点に到達すると、 図４（２）に示すように、第２の近接スイッチ２１が検出体１９に感応して検出 信号を出力する。これによりＡＣサーボモータ７、すなわち出力軸９の回転速度 は低速モードから高速モードへ切り換わり、以後、加圧板２は高速度で下降し、 さらに下死点に達した後は高速モード度で上昇する。 このような動作が１回転毎に繰り返されることにより、加温・加圧処理時は加 圧板２がゆっくりと上昇し、処理後であってつぎの処理に入るまでの間は加圧板 ２が速やかに下降および上昇する。

【００１９】 図６は、前記制御装置２４におけるＣＰＵ２５の制御手順をステップ１（図中 「ＳＴ１」で示す）〜ステップ７で示す。 いま始動押釦スイッチ２８が押されてステップ１の判定が「ＹＥＳ」になると 、ステップ２でＣＰＵ２５はモータ駆動指令を出力してモータ駆動回路３０を介 してＡＣサーボモータ７を始動させた後、つぎの信号入力に待機する（ステップ ３）。 この最初の始動時点ではＡＣサーボモータ７を高速モードで回転させる。

【００２０】 ステップ３の待機状態において、ＣＰＵ２５に第１の近接スイッチ２０より検 出信号が入力されると、ステップ３の判定が「ＹＥＳ」、つぎのステップ４の判 定が「ＹＥＳ」となってステップ６へ進み、ＣＰＵ２５は高速モードから低速モ ードへ切り換えるための低速モード切換信号をモータ駆動回路３０へ出力してＡ Ｃサーボモータ７を低速モードで回転させる。

【００２１】 つぎにＣＰＵ２５に第２の近接スイッチ２１より検出信号が入力されると、ス テップ３が「ＹＥＳ」、ステップ４が「ＮＯ」、ステップ５が「ＹＥＳ」となっ てステップ７へ進み、ＣＰＵ２５は低速モードから高速モードへ切り換えるため の高速モード切換信号をモータ駆動回路３０へ出力してＡＣサーボモータ７を高 速モードモードで回転させる。

【００２２】 もし稼動中に停止押釦スイッチ２９が押されると、ステップ３〜５の判定はい ずれも「ＮＯ」となって他の処理へ移行し、ＣＰＵ２５はモータ停止指令を出力 してＡＣサーボモータ７の駆動を停止させることになる。

【００２３】

【考案の効果】

この考案は上記の如く、加圧板が上死点の手前位置に到達するまでの間は加圧 板を高速動作させ、上死点の手前位置から上死点に到達するまでの間は加圧板を 低速動作させて加温・加圧処理を行うようにしたから、加工品質を低下させずに 加工処理能力を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】箔付機における加温プレス機の概略構成を示す
正面図である。

【図２】位置検出手段の構成を示す斜面図である。

【図３】制御装置の電気的構成を示す回路ブロック図で
ある。

【図４】位置検出手段による検出動作を示す説明図であ
る。

【図５】位置検出動作のタイミングと出力軸の回転速度
との関係を示す説明図である。

【図６】ＣＰＵの制御手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 加温板 ２ 加圧板 ４ 往復昇降機構 ２２，２３ 位置検出手段 ２４ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４４Ｃ 1/14 9134−3Ｋ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加温板に対して加圧板を往復昇降機構に
   より往復動作させて加温板と加圧板との間で対象物を加
   温・加圧処理する加温プレス機において、 前記加圧板が上死点の手前位置に到達したことを検出す
   る第１の位置検出手段と、 前記加圧板が上死点に到達したことを検出する第２の位
   置検出手段と、 前記第１の位置検出手段による検出動作に応答して前記
   往復昇降機構の動作を高速モードから低速モードへ切り
   換えると共に、第２の位置検出手段による検出動作に応
   答して前記往復昇降機構の動作を低速モードから高速モ
   ードへ切り換える制御手段とを備えて成る加温プレス機
   の昇降動作制御装置。