JPH0654548A - 電圧形ｐｗｍインバータ - Google Patents
電圧形ｐｗｍインバータInfo
- Publication number
- JPH0654548A JPH0654548A JP4220884A JP22088492A JPH0654548A JP H0654548 A JPH0654548 A JP H0654548A JP 4220884 A JP4220884 A JP 4220884A JP 22088492 A JP22088492 A JP 22088492A JP H0654548 A JPH0654548 A JP H0654548A
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- JP
- Japan
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- voltage drop
- output
- pwm inverter
- current
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】スイッチング素子やダイオードの電圧降下を補
正した高精度な電圧制御を行い得るようにしたものであ
る。 【構成】インバータ出力電流の方向を検出する手段
（８）と、電圧降下を推定する手段（７）と、この電圧
降下を推定する手段（７）出力を得て電圧指令を補正す
る手段（６）を備えて構成したもの。
正した高精度な電圧制御を行い得るようにしたものであ
る。 【構成】インバータ出力電流の方向を検出する手段
（８）と、電圧降下を推定する手段（７）と、この電圧
降下を推定する手段（７）出力を得て電圧指令を補正す
る手段（６）を備えて構成したもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高精度な電圧制御を行
う得る電圧形ＰＷＭインバータに関するものである。
う得る電圧形ＰＷＭインバータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術の一例を図２に示して説明す
る。図２にて１はインバータ部、２は負荷、３は比較
器、４はキャリア発生器、５は電圧指令発生器である。
さて、電圧指令発生器５は所望の三相の電圧指令を発生
して比較器３に入力する。比較器３ではキャリア発生器
４の出力の三角波と前記電圧指令とを比較し、それらの
大小関係よりスイッチング信号を出力する。インバータ
部１ではこのスイッチング信号を入力して、それらによ
りスイッチング素子のオンオフを制御し、平均的に電圧
指令発生器５出力の電圧指令通りの三相の電圧を負荷２
に出力する。
る。図２にて１はインバータ部、２は負荷、３は比較
器、４はキャリア発生器、５は電圧指令発生器である。
さて、電圧指令発生器５は所望の三相の電圧指令を発生
して比較器３に入力する。比較器３ではキャリア発生器
４の出力の三角波と前記電圧指令とを比較し、それらの
大小関係よりスイッチング信号を出力する。インバータ
部１ではこのスイッチング信号を入力して、それらによ
りスイッチング素子のオンオフを制御し、平均的に電圧
指令発生器５出力の電圧指令通りの三相の電圧を負荷２
に出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電圧形ＰＷＭインバー
タのスイッチング素子を理想的なスイッチとすると、前
述した従来の方法で指令通りの電圧出力が得られる。し
かし、電圧形ＰＷＭインバータのスイッチング素子は、
パワートランジスタやＩＧＢＴなどで構成されているた
めに、それらがスイッチオンしている場合はそれらの順
方向電圧降下があり、それだけ出力電圧に誤差が生じ
る。また、スイッチオフ時もスイッチング素子に逆並列
に接続されたダイオードに電流が流れることがあるの
で、そのダイオードの電圧降下だけ出力電圧に誤差が生
じる。
タのスイッチング素子を理想的なスイッチとすると、前
述した従来の方法で指令通りの電圧出力が得られる。し
かし、電圧形ＰＷＭインバータのスイッチング素子は、
パワートランジスタやＩＧＢＴなどで構成されているた
めに、それらがスイッチオンしている場合はそれらの順
方向電圧降下があり、それだけ出力電圧に誤差が生じ
る。また、スイッチオフ時もスイッチング素子に逆並列
に接続されたダイオードに電流が流れることがあるの
で、そのダイオードの電圧降下だけ出力電圧に誤差が生
じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述した問題点を解決す
るために、本発明ではインバータ部の出力電流の方向を
検出する電流方向検出手段と、この電流方向検出手段の
出力の電流方向よりスイッチング素子の電圧降下を推定
する電圧降下推定手段と、その電圧降下推定手段の出力
の電圧降下分だけ電圧指令を補正する電圧指令補正手段
とを少なくとも具備するものである。
るために、本発明ではインバータ部の出力電流の方向を
検出する電流方向検出手段と、この電流方向検出手段の
出力の電流方向よりスイッチング素子の電圧降下を推定
する電圧降下推定手段と、その電圧降下推定手段の出力
の電圧降下分だけ電圧指令を補正する電圧指令補正手段
とを少なくとも具備するものである。
【０００５】
【作用】かかる構成により、スイッチング素子に電圧降
下がある場合、例えば電流方向がインバータから負荷側
に向いているとき（以下Ｉ＝１とする）、インバータの
直流電源の正側のインバータのスイッチング素子がオン
していると、出力電圧はスイッチング素子の電圧降下だ
け負の方向に誤差がでる。また、直流電源の負側のスイ
ッチング素子がオンしているときは、スイッチング素子
に逆並列に接続されたダイオードに電流が流れ、ダイオ
ードの電圧降下だけやはり負の方向に誤差がでる。電流
方向が逆の場合（Ｉ＝０）は上記と判定にスイッチング
素子やダイオードの電圧降下だけ出力電圧は正の方向に
誤差がでる。しかして、本発明においては、スイッチン
グ素子の電圧降下とダイオードの電圧降下が同じ値と仮
定し、その値はそれに流れる電流の大きさに左右されず
に一定の Vd とし、電圧指令発性器の出力をＶとする
と、（Ｉ＝１）のときは、 V2 ＝ V1 ＋ Vd とし、（Ｉ＝０）のときは V2 ＝ V1 − Vd とした電圧指令 V2 を用いることにより、出力電圧はそ
の指令値 V1 と一致するようになる。
下がある場合、例えば電流方向がインバータから負荷側
に向いているとき（以下Ｉ＝１とする）、インバータの
直流電源の正側のインバータのスイッチング素子がオン
していると、出力電圧はスイッチング素子の電圧降下だ
け負の方向に誤差がでる。また、直流電源の負側のスイ
ッチング素子がオンしているときは、スイッチング素子
に逆並列に接続されたダイオードに電流が流れ、ダイオ
ードの電圧降下だけやはり負の方向に誤差がでる。電流
方向が逆の場合（Ｉ＝０）は上記と判定にスイッチング
素子やダイオードの電圧降下だけ出力電圧は正の方向に
誤差がでる。しかして、本発明においては、スイッチン
グ素子の電圧降下とダイオードの電圧降下が同じ値と仮
定し、その値はそれに流れる電流の大きさに左右されず
に一定の Vd とし、電圧指令発性器の出力をＶとする
と、（Ｉ＝１）のときは、 V2 ＝ V1 ＋ Vd とし、（Ｉ＝０）のときは V2 ＝ V1 − Vd とした電圧指令 V2 を用いることにより、出力電圧はそ
の指令値 V1 と一致するようになる。
【０００６】
【実施例】図２に類して表した図１に本発明の一実施例
を示す。図１において、６は電圧指令補正器、７は電圧
降下推定器、８は電流方向検出器である。図中、図２と
同符号のものは同じ機能を有する部分を示す。ここで、
図示の如くに配設された電圧指令補正器６，電圧降下推
定器７および電流方向検出器８についてのみ説明する。
さて、電流方向検出器８は、インバータ部１の出力電流
の方向を検出し電圧降下推定器７に出力する。電圧降下
推定器７では、その電流方向より電圧降下量vd に方向
をつけて電圧指令補正器６に出力する。電圧指令補正器
６では、電圧指令発生器５の出力の電圧指令 V1 に電圧
降下推定器７の出力の値を加えて補正された電圧指令 V
2 を比較器３に出力する。
を示す。図１において、６は電圧指令補正器、７は電圧
降下推定器、８は電流方向検出器である。図中、図２と
同符号のものは同じ機能を有する部分を示す。ここで、
図示の如くに配設された電圧指令補正器６，電圧降下推
定器７および電流方向検出器８についてのみ説明する。
さて、電流方向検出器８は、インバータ部１の出力電流
の方向を検出し電圧降下推定器７に出力する。電圧降下
推定器７では、その電流方向より電圧降下量vd に方向
をつけて電圧指令補正器６に出力する。電圧指令補正器
６では、電圧指令発生器５の出力の電圧指令 V1 に電圧
降下推定器７の出力の値を加えて補正された電圧指令 V
2 を比較器３に出力する。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｐ
ＷＭインバータのスイッチング素子の電圧降下による出
力電圧の歪を消去でき、インバータによる高精度な電圧
制御が可能となる格別な電圧形ＰＷＭインバータを実現
できる。
ＷＭインバータのスイッチング素子の電圧降下による出
力電圧の歪を消去でき、インバータによる高精度な電圧
制御が可能となる格別な電圧形ＰＷＭインバータを実現
できる。
【０００８】
【図１】図１は本発明の一実施例の要部構成を示す回路
図である。
図である。
【図２】図２は従来例の要部構成を示す回路図である。
【０００９】
１ インバータ部 ２ 負荷 ３ 比較器 ４ キャリア発生器 ５ 電圧指令発生器 ６ 電圧指令補正器 ７ 電圧降下推定器 ８ 電流方向検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 三相分の直列接続してなる一対のスイッ
チング素子を直流電圧源にブリッジ接続して構成される
電圧形ＰＷＭインバータにおいて、前記電圧形ＰＷＭイ
ンバータの出力電流の方向を検出する電流方向検出手段
と、該電流方向検出手段の出力の電流方向より前記スイ
ッチング素子の電圧降下を推定する電圧降下推定手段
と、該電圧降下推定手段出力の電圧降下分だけ電圧指令
を補正する電圧指令補正手段を備えて成ることを特徴と
する電圧形ＰＷＭインバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220884A JPH0654548A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 電圧形ｐｗｍインバータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220884A JPH0654548A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 電圧形ｐｗｍインバータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654548A true JPH0654548A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16758052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4220884A Pending JPH0654548A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 電圧形ｐｗｍインバータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654548A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012175866A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ制御装置およびインバータ制御方法 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4220884A patent/JPH0654548A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012175866A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ制御装置およびインバータ制御方法 |
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