JPH0654581A - モータの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】モータの駆動回路の電流制御回路において検出
したＤＣ電流値と、予め設定されている第１及び第２の
電流制限設定値とをそれぞれ比較し、これらの結果をそ
れぞれ維持し、第２の電流制限設定値との比較結果に応
じて、リセット間隔の異なるリセット信号を発信する
か、或いは一度リセットされた後に再びＤＣ電流を停止
するようにして、ＤＣ電流値を十分に減少させる手段を
備えている。 【効果】ＤＣ電流を十分に減少させることにより、電流
制限設定値を大幅に越えた値のＤＣ電流が流れることを
なくすことができるので、駆動回路及びモータの破壊を
極力なくすことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータに供給する電流
を制御する電流制限回路を有するモータの駆動回路に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスＤＣモータなどの駆動回路に
用いられている電流制限回路の従来構成及び作用につい
て、以下図３を参照しながら説明する。

【０００３】図３は、従来の電流制限回路の構成を示す
電気的構成図である。図３中３１は、後述するモータ３
２の回転駆動を制御するインバータ回路である。このイ
ンバータ回路３１は、交流電流を供給する交流電源３３
と、この交流電流を直流電流に変換する整流回路３４，
この整流回路３４より得られた直流電流の脈動波などを
平均して平滑化する平滑回路３５，複数個のトランジス
タ３６ａとこのトランジスタ３６ａと同数のダイオード
３６ｂから構成されているトランジスタモジュール３
６、及びこのトランジスタモジュール３６へ入力される
ＤＣ電流値を検出する電流検出回路３７、とにより構成
されている。３２はインバータ回路３１より供給された
直流電流により回転駆動を行うモータである。

【０００４】電流検出回路３７で検出された検出電流値
（ＤＣ電流値）Ｖ４は、フィルタ回路３８を介して比較
回路３９に入力される。比較回路３９は、検出電流値Ｖ
４と電流制限設定値Ｖ５を受けてこれら２つの電流値Ｖ
４及びＶ５を比較し、検出電流値Ｖ４が電流制限設定値
Ｖ５より大きい場合にはＨｉ（ＨＩＧＨ）信号を出力信
号とし、検出電流値Ｖ４が電流制限設定値Ｖ５より小さ
い場合にはＬｏｗ信号を出力信号とする。比較回路３９
からの出力信号は、ラッチ回路４０により維持される。
比較回路３９からの出力信号がＨｉ信号の時、ラッチ回
路４０にはＨｉ信号が維持され、このＨｉ信号は、トラ
ンジスタモジュール３６の各トランジスタ３６ａ，及び
モータ３２のモータ巻線３２´に接続されているベース
ドライブ回路４２に入力される。すると、ベースドライ
ブ回路４２からインバータ回路３１のトランジスタモジ
ュール３６へ供給されていた信号が停止し、これによっ
てトランジスタモジュール３６がＯＦＦ状態となり、ト
ランジスタモジュール３６の入力であるＤＣ電流は流れ
なくなる。モータ３２のモータ巻線３２´に流れる巻線
電流は、トランジスタモジュール３６内のダイオード３
６ｂを通って流れ続けるが、モータ３２にＤＣ電流の入
力を行っていたトランジスタモジュール３６がＯＦＦ状
態となっているので、モータ３２に供給されるＤＣ電流
は徐々に減少していく。

【０００５】４１は発信器よりなるリセット回路であ
り、ラッチ回路４０に維持されている信号がＨｉ信号で
あることを認識した後、ラッチ回路４０に維持されてい
るＨｉ信号をリセットするリセット信号Ｓ５を出力す
る。リセット回路４１からリセット信号Ｓ５が出力され
るときは、トランジスタモジュール３６の入力であるＤ
Ｃ電流値は零となっているため、比較回路３９からの出
力信号がＬｏｗ信号となっているので、リセット信号Ｓ
５によりラッチ回路４０に維持されているＨｉ信号がリ
セットされると、ラッチ回路４０に維持される信号はＬ
ｏｗ信号となる。ラッチ回路４０からの出力信号がＬｏ
ｗ信号となると、ベースドライブ回路４２はトランジス
タモジュール３６への信号の供給を再開し、これにより
トランジスタモジュール３６はＯＮ状態となり、トラン
ジスタモジュール３６の入力であるＤＣ電流は再び流れ
始める。

【０００６】このような構成の駆動回路とすることで、
モータ３２のモータ巻線３２´に供給されるＤＣ電流
は、電流制限設定値Ｖ５とほぼ等しい略一定の電流値に
保つように構成していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来のモータの駆動回路では、以下に述べるような問題
点が発生してくる。

【０００８】上記したような構成のモータの駆動回路に
よりモータを駆動させた場合、モータのＲ，Ｌの値が小
さい場合、或いは誘起電圧が逆に発生する発電モードと
なっている場合などには、図４に示すＤＣ電流値４３
（検出電流値Ｖ４）、モータ巻線電流４４、モータ端子
電圧４５、リセット信号Ｓ５及び電流制限設定値Ｖ５の
時系列的な関連から分かるように、徐々にＤＣ電流値４
３が大きくなり、電流制限設定値Ｖ５を大きく越えて電
流が流れてしまうことがある。

【０００９】この理由について説明すると、フィルタ回
路３８により生ずる遅れ、比較回路３９により生ずる遅
れ、ラッチ回路４０による遅れ、ベースドライブ回路４
２による遅れ、及びトランジスタモジュール３６のター
ンオフタイムの存在により、実際に検出電流値Ｖ４が電
流制限設定値Ｖ５を越えてから、インバータ回路３１の
トランジスタモジュール３６がＯＦＦ状態となるまで
に、遅れＴｌの時間が掛かってしまう。これらの遅れ時
間の間、ＤＣ電流値４３は大きくなり続け、電流制限設
定値Ｖ５を大きく越えて流れることとなってしまう。し
かし、モータ３２のＲ，Ｌの値が大きい場合、或いは誘
起電圧が正常に発生するモードとなっている場合には、
次のトランジスタモジュール３６がＯＦＦ状態となって
いる時間中に、ＤＣ電流値４３が徐々に減少してほぼ電
流制限設定値Ｖ５と等しい電流が流れ続けるようにな
る。

【００１０】つまり、トランジスタモジュール３６がＯ
ＦＦ状態となっている間にＤＣ電流値４３が徐々に減少
するわけであるが、この時間中に十分にモータ巻線電流
４４が減少しない場合には、次にラッチ回路４０の維持
したＨｉ信号がリセットされて再びＤＣ電流４３が流れ
始めると、短期間で大きな電流となって直ぐに電流制限
設定値Ｖ５を越えることとなる。もちろんＤＣ電流値４
３が電流制限設定値Ｖ５を越えたことを検知すると、ト
ランジスタモジュール３６は再びＯＦＦ状態となるが、
このＯＦＦ状態とするときに流れているＤＣ電流値４３
は、前回のＯＦＦ状態時のＤＣ電流値４３よりも大きい
値となっている。このようなサイクルを繰り返している
と、モータ巻線３２´に流れるＤＣ電流値４３は、電流
制限設定値Ｖ５より大きな値のものが連続して流れてし
まうことになる。つまり、リセット回路４１から発信す
るリセット信号Ｓ５の間隔Ｔｓが狭くなると、トランジ
スタモジュール３６がＯＦＦ状態となっている時間が短
くなってしまうため、モータ巻線電流４４が減少しにく
くなり、より大きな値のＤＣ電流４３が流れるようにな
ってしまう。

【００１１】このように、大きな値のＤＣ電流４３が流
れ続けてしまうと、インバータ回路３１が破壊されてし
まう。さらには、モータ３２に大きな値のＤＣ電流４３
が流れることにより、モータ３２のロータ（図示しな
い）に使用している永久磁石に大きな逆磁界がかかり、
永久磁石を減磁させてしまうので、モータ３２の正常な
機能を破壊させてしまうこともしばしば発生していた。 ［発明の構成］

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な技術的課題を解決するためになされたものであり、モ
ータの駆動回路の電流制御回路において検出したＤＣ電
流値と予め設定されている第１の電流制限設定値とを比
較する第１の比較回路と、前記ＤＣ電流値と前記第１の
電流制限設定値より若干値の大きい予め設定されている
第２の電流制限設定値とを比較する第２の比較回路と、
前記第１の比較回路からの出力信号を維持する第１のラ
ッチ回路と、前記第２の比較回路からの出力信号を維持
する第２のラッチ回路と、第１のリセット信号を発信す
る第１のリセット回路と、前記第１のリセット信号より
リセット間隔の長い第２のリセット信号を発信する第２
のリセット回路と、前記第２のラッチ回路からの出力に
応じて前記第１のリセット信号と前記第２のリセット信
号のどちらかを選択して前記第１のラッチ回路及び前記
第２のラッチ回路に維持されている信号をリセットさせ
るリセット信号選択回路とを備えたことを特徴とするモ
ータの駆動回路を提供するものである。

【００１３】または、モータの駆動回路の電流制御回路
において検出したＤＣ電流値と予め設定されている第１
の電流制限設定値とを比較する第１の比較回路と、前記
ＤＣ電流値と前記第１の電流制限設定値より若干値の大
きい予め設定されている第２の電流制限設定値とを比較
する第２の比較回路と、前記第１の比較回路からの出力
信号を維持する第１のラッチ回路と、前記第２の比較回
路からの出力信号を維持する第２のラッチ回路と、前記
第１のタッチ回路に維持された信号及び前記第２のラッ
チ回路に維持された信号をリセットするリセット回路
と、前記ＤＣ電流値が前記第２の電流制限設定値より大
きかった場合に、前記第２のラッチ回路に維持されてい
た信号がリセットされ所定時間が経過した後に、前記電
流制御回路に供給されるＤＣ電流を停止するデューティ
制限回路とを備えたことを特徴とするモータの駆動回路
を提供するものである。

【００１４】

【作用】本発明のモータの駆動回路は上記したような構
成により、ＤＣ電流値が第１或いは第２の電流制限設定
値を越えて流れた場合、その越えた電流制限設定値によ
ってリセット信号の発信間隔を変更させることにより、
モータ巻線電流を十分に減少させることが可能となるの
で、電流制限設定値を大幅に越えてＤＣ電流が流れ続け
ることを防止することが可能となる。

【００１５】さらには、ＤＣ電流値が第２の電流制限設
定値を越えて流れた場合、維持されていた出力信号がリ
セットされると、所定時間経過後に再び通電を停止する
信号を発信することで、ＤＣ電流値が電流制限設定値を
大幅に越えて流れることを防止することができるように
なる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参
照しながら説明する。図１は、電流制限回路の構成を示
す電気的構成図である。また図２は、ＤＣ電流値，モー
タ巻線電流，モータ端子電圧，第１のリセット信号，第
２のリセット信号，第１の電流制限設定値，及び第２の
電流制限設定値の時系列的な関連を示した図である。

【００１７】図１中３は、交流電流を供給する交流電源
である。この交流電源３は、交流電流を直流電流に変換
する整流回路４に接続されており、供給された交流電流
は直流電流に変換されている。整流回路４により変換さ
れた直流電流は、平滑回路５により脈動波などを平均し
て平滑化され、複数個のトランジスタ６ａとこのトラン
ジスタ６ａと同数のダイオード６ｂとから構成されてい
るトランジスタモジュール６に供給される。このとき、
トランジスタモジュール６に入力されるＤＣ電流値は、
電流検出回路７により検出電流値Ｖ１として検出され
る。これら交流電源３，整流回路４，平滑回路５，トラ
ンジスタモジュール６，及び電流検出回路７とによりイ
ンバータ回路１が構成されている。２は例えば三相のモ
ータ巻線２´を備えたモータであり、上記トランジスタ
モジュール６と各モータ巻線２´が接続されている。

【００１８】電流検出回路７はフィルタ回路８に接続さ
れており、このフィルタ回路８は、第１の比較回路９及
び第２の比較回路１０のそれぞれのプラス端子（図示し
ない）に接続されており、電流検出回路７より検出され
た検出電流値Ｖ１が入力されている。また、第１の比較
回路９のマイナス端子（図示しない）には第１の電流制
限設定値Ｖ２が入力されており、第２の比較回路１０の
マイナス端子（図示しない）には第２の電流制限設定値
Ｖ３が入力されている。

【００１９】第１の比較回路９は第１のラッチ回路１１
に接続されており、電流検出回路７により検出された検
出電流値Ｖ１と第１の電流制限設定値Ｖ２の比較結果で
ある出力信号は、この第１のラッチ回路１１に維持され
る。一方、第２の比較回路１０は第２のラッチ回路１２
に接続されており、検出電流値Ｖ１と第２の電流制限設
定値Ｖ３の比較結果である出力信号は、上記第１の比較
回路９からの出力信号と同様に第２のラッチ回路１２に
維持される。第１のラッチ回路１１はベースドライブ回
路１３に接続されており、第１のラッチ回路１１の出力
信号を基にベースドライブ回路１３の出力信号を制御し
ている。そして、このベースドライブ回路１３は、トラ
ンジスタモジュール６の各トランジスタ６ａ、及びモー
タ２のモータ巻線２´に接続されている。

【００２０】第２のラッチ回路１２は、リセット信号選
択回路１４に接続されており、このリセット信号選択回
路１４では、第２のラッチ回路１２に維持された第２の
比較回路１０の出力信号に基づいて、第１の電流制限設
定値Ｖ２に対応した発信器よりなる第１のリセット回路
１５，或いは第２の電流制限設定値Ｖ３に対応した発信
器よりなる第２のリセット回路１６からの、第１のリセ
ット信号Ｓ２，或いは第２のリセット信号Ｓ３を適宜選
択し、ラッチ回路リセット信号Ｓ１として、第１のラッ
チ回路１１及び第２のラッチ回路１２へ供給している。

【００２１】以下、上記構成の電流制限回路の動作及び
作用を、図２をも参照しながら説明する。図２中１７
は、電流検出回路７により検出しているＤＣ電流値（検
出電流値Ｖ１）である。このＤＣ電流値１７が第１の電
流制限設定値Ｖ２よりも小さい場合、第１の比較回路９
からの出力信号はＬｏｗ信号となり、これに伴って第１
のラッチ回路１１の出力信号もＬｏｗ信号となって、ベ
ースドライブ回路１３からは通常の転流信号が出力さ
れ、この転流信号にしたがってトランジスタモジュール
６、ひいてはインバータ回路１が動作している。

【００２２】電流検出回路７により検出されたＤＣ電流
値１７が、第１の電流制限設定値Ｖ２よりも大きく、第
２の電流制限設定値Ｖ３よりも小さい場合には、第１の
比較回路９からの出力信号はＨｉ（ＨＩＧＨ）信号とな
り、また、第２の比較回路１０からの出力信号はＬｏｗ
信号となる。これら第１の比較回路９及び第２の比較回
路１０からの出力信号は、それぞれ第１のラッチ回路１
１及び第２のラッチ回路１２へ維持される。第１のラッ
チ回路１１からの出力信号はＨｉ信号であるため、ベー
スドライブ回路１３からの出力信号は停止し、これによ
ってインバータ回路１のトランジスタモジュール６はＯ
ＦＦ状態となり、トランジスタモジュール６の入力であ
るＤＣ電流は供給されなくなる。モータ２のモータ巻線
２´に流れるモータ巻線電流１８は、トランジスタモジ
ュール６内のダイオード６ｂを通って流れ続けるが、モ
ータ２にＤＣ電流の入力を行っていたトランジスタモジ
ュール６がＯＦＦ状態となっているので、モータ２に供
給されるＤＣ電流は徐々に減少していく。

【００２３】第１のラッチ回路１１に維持されている、
第１の比較回路９からの出力信号であるＨｉ信号は、第
２のラッチ回路１２の出力信号であるＬｏｗ信号に基づ
いて、リセット信号選択回路１４において選択された第
１のリセット回路１５からの第１のリセット信号Ｓ２を
採用した、ラッチ回路リセット信号Ｓ１によってリセッ
トされる。このとき、トランジスタモジュール６に供給
されていたＤＣ電流値１７は零となっているため、第１
の比較回路９からの出力信号はＬｏｗ信号となってお
り、第１のラッチ回路１１に維持されていたＨｉ信号が
リセットされたことにより、第１のラッチ回路１１から
の出力信号はＬｏｗ信号となる。この第１のラッチ回路
１１からの出力信号がＬｏｗ信号となることにより、ベ
ースドライブ回路１３の出力信号が再び発信されて、ト
ランジスタモジュール６がＯＮ状態となるので、トラン
ジスタモジュール６の入力であるＤＣ電流１７は再び流
れ始める。

【００２４】また、第１のラッチ回路１１に維持されて
いたＨｉ信号がリセットされると同時に、第２のリセッ
ト回路１２に維持されていたＬｏｗ信号もリセットされ
るが、この時点においては第２の比較回路１０からの出
力信号はＬｏｗ信号であるので、第２のラッチ回路１２
の状態としては全く変化しない。

【００２５】次に、電流検出回路７により検出されたＤ
Ｃ電流値（検出電流値Ｖ１）１７が、第１の電流制限設
定値Ｖ２より大きく、さらに第２の電流制限設定値Ｖ３
よりも大きい場合には、第１の比較回路９の出力信号，
及び第２の比較回路１０の出力信号は夫々Ｈｉ信号とな
る。これら２つのＨｉ信号は、それぞれ第１のラッチ回
路１１及び第２のラッチ回路１２に維持される。そし
て、第１のラッチ回路１１からの出力信号がＨｉ信号で
あるため、ベースドライブ回路１３からの出力信号は停
止し、これによってインバータ回路１のトランジスタモ
ジュール６はＯＦＦ状態となり、トランジスタモジュー
ル６の入力であるＤＣ電流値１７は供給されなくなる。
モータ２のモータ巻線２´に流れるモータ巻線電流１８
は、トンラジスタモジュール６内のダイオード６ｂを通
って流れ続けるが、モータ２にＤＣ電流の入力を行って
いたトランジスタモジュール６がＯＦＦ状態となってい
るので、モータ２に供給されるＤＣ電流は徐々に減少し
てしまう。

【００２６】一方、第２のラッチ回路１２の出力信号は
Ｈｉ信号であるので、リセット信号選択回路１４におい
て選択されるリセット信号は、Ｈｉ信号に対応している
第２のリセット回路１６からの第２のリセット信号Ｓ３
であり、この第２のリセット信号Ｓ３を採用したラッチ
回路リセット信号Ｓ１により、第１のラッチ回路１１及
び第２のラッチ回路１２にそれぞれ維持されているＨｉ
信号はリセットされる。

【００２７】この第２のリセット回路１６である発信器
からの出力周波数は、図２中にＳ３として示してあるよ
うに、Ｓ２として示してある第１のリセット回路１５で
ある発信器からの出力周波数よりも低くなっている。し
たがって、リセット間隔が長くなり、ひいてはトランジ
スタモジュール６がＯＦＦ状態である期間が長くなる。
よって、第２の電流制限設定値Ｖ３を越えていたＤＣ電
流値１７は、十分に減少することができるようになる。

【００２８】第１のラッチ回路１１及び第２のラッチ回
路１２がそれぞれリセットされたとき、トランジスタモ
ジュール６に供給されているＤＣ電流値１７は零となっ
ているため、第１の比較回路９からの出力信号はＬｏｗ
信号となっており、第１のラッチ回路１１に維持されて
いたＨｉ信号がリセットされたことにより、第１のラッ
チ回路１１からの出力信号はＬｏｗ信号となる。この第
１のラッチ回路１１からの出力信号がＬｏｗ信号となる
ことにより、ベースドライブ回路１３の出力信号が再び
発信され、トランジスタモジュール６がＯＮ状態とな
り、トランジスタモジュール６の入力であるＤＣ電流１
７再び流れ始める。

【００２９】また、第２の比較回路１０からの出力信号
もＬｏｗ信号となっているので、第２のラッチ回路１２
に維持されていたＨｉ信号がリセットされたことによ
り、第２のラッチ回路１２からの出力信号もＬｏｗ信号
となる。

【００３０】つまり、電流検出回路７で検出されるＤＣ
電流値１７（検出電流値Ｖ１）の値が、第２の電流制限
設定値Ｖ３よりも大きくなった場合には、リセット信号
の発信される間隔が長い第２のリセット信号が選択さ
れ、よって、トランジスタモジュール６のＯＦＦ状態の
期間が長くなり、ＤＣ電流値１７を十分に減少させるこ
とができるようになる。

【００３１】次に、第２の実施例として図３及び図４を
参照しながら説明する。図３は、第２の実施例における
電流制限設定回路の構成を示す電気的構成図である。ま
た図４は、第１の実施例における図２相当図である。な
お、上述した第１の実施例と同一構成部分については、
同一符号を付すことにより説明は省略する。

【００３２】第１の比較回路９は第１のラッチ回路１１
に接続されており、電流検出回路７により検出された検
出電流値Ｖ１と第１の電流制限設定値Ｖ２の比較結果で
ある出力信号は、この第１のラッチ回路１１に維持され
る。一方、第２の比較回路１０は第２のラッチ回路１２
に接続されており、検出電流値Ｖ１と第２の電流制限設
定値Ｖ３の比較結果である出力信号は、上記第１の比較
回路９からの出力信号と同様に第２のラッチ回路１２に
維持される。第１のラッチ回路１１はベースドライブ回
路１３に接続されている。このベースドライブ回路１３
は、トランジスタモジュール６の各トランジスタ６ａ、
及びモータ２のモータ巻線２´に接続されている。第２
のラッチ回路１２はデューティ制限回路２１に接続され
ており、このデューティ制限回路２１は上記ベースドラ
イブ回路１３に接続されている。

【００３３】図中２２はリセット回路であり、第１のラ
ッチ回路１１及び第２のラッチ回路１２に接続されてい
る。このリセット回路２２からは、一定間隔でリセット
信号Ｓ４が発信されており、このリセット信号Ｓ４によ
り第１のラッチ回路１１及び第２のラッチ回路１２に維
持されている信号をリセットする。

【００３４】以下、上記構成の電流制限回路の動作及び
作用を、図４をも参照しながら説明する。図４中２３
は、電流検出回路７により検出しているＤＣ電流値（検
出電流値Ｖ１）である。このＤＣ電流値２３が第１の電
流制限設定値Ｖ２よりも小さい場合、第１の比較回路９
からの出力信号はＬｏｗ信号となり、これにともなって
第１のラッチ回路１１の出力もＬｏｗ信号となって、ベ
ースドライブ回路１３からは通常の転流信号が出力さ
れ、この転流信号にしたがってトランジスタモジュール
６、曵いてはインバータ回路１が動作している。

【００３５】電流検出回路７により検出されたＤＣ電流
値２３が、第１の電流制限設定値Ｖ１よりも大きく、第
２の電流制限設定値Ｖ３よりも小さい場合には、第１の
比較回路９からの出力信号はＨｉ信号となり、また、第
２の比較回路１０からの出力信号はＬｏｗ信号となる。
これら第１の比較回路９及び第２の比較回路１０からの
出力信号は、それぞれ第１のラッチ回路１１及び第２の
ラッチ回路１２へ維持される。第１のラッチ回路１１か
らの出力信号はＨｉ信号であるため、ベースドライブ回
路１３からの出力信号は停止し、これによってインバー
タ回路１のトランジスタモジュール６はＯＦＦ状態とな
り、トランジスタモジュール６の入力であるＤＣ電流２
３は供給されなくなる。モータ２のモータ巻線２´に流
れるモータ巻線電流２４は、トランジスタモジュール６
内のダイオード６ｂを通って流れ続けるが、モータ２に
ＤＣ電流２３の入力を行っていたトランジスタモジュー
ル６がＯＦＦ状態となるので、モータ２に供給されるモ
ータ巻線電流２４は徐々に減少していく。

【００３６】第１のラッチ回路１１に維持されている、
第１の比較回路９からの出力信号であるＨｉ信号は、リ
セット回路２２から一定間隔で発信されているリセット
信号Ｓ４によりリセットされる。このとき、トランジス
タモジュール６に供給されていたＤＣ電流値２３は零と
なっているため、第１の比較回路９からの出力信号はＬ
ｏｗ信号となっており、第１のラッチ回路１１に維持さ
れていたＨｉ信号がリセットされたことにより、第１の
ラッチ回路からの出力信号はＬｏｗ信号となる。この第
１のラッチ回路１１からの出力信号がＬｏｗ信号となる
ことにより、ベースドライブ回路１３の出力信号が再び
発信され、トランジスタモジュール６がＯＮ状態とな
り、トランジスタモジュール６の入力であるＤＣ電流２
３は再び流れ始める。

【００３７】また、第１のラッチ回路１１に維持されて
いたＨｉ信号がリセットされると同時に、第２のリセッ
ト回路１２に維持されていたＬｏｗ信号もリセットされ
るが、この時点においては第２の比較回路１０からの出
力信号はＬｏｗ信号であるので、第２のラッチ回路１２
の状態としては全く変化しない。

【００３８】次に、電流検出回路７により検出されたＤ
Ｃ電流値（検出電流値Ｖ１）２３が、第１の電流制限設
定値Ｖ２より大きく、さらに第２の電流制限設定値Ｖ３
よりも大きい場合には、第１の比較回路９の出力信号、
及び第２の比較回路１０の出力信号は夫々Ｈｉ信号とな
る。これら２つのＨｉ信号は、それぞれ第１のラッチ回
路１１及び第２のラッチ回路１２に維持される。そし
て、第１のラッチ回路１１からの出力信号はＨｉ信号で
あるため、ベースドライブ回路１３からの出力信号は停
止し、これによってインバータ回路１のトランジスタモ
ジュール６はＯＦＦ状態となり、トランジスタモジュー
ル６の入力であるＤＣ電流値２３は供給されなくなる。
モータ２のモータ巻線２´に流れるモータ巻線電流２４
は、トランジスタモジュール６内のダイオード６ｂを通
って流れ続けるが、モータ２にＤＣ電流２３の入力を行
っていたトランジスタモジュール６がＯＦＦ状態となっ
ているので、モータ２に供給されるモータ巻線電流２４
は徐々に減少してしまう。

【００３９】第１のラッチ回路１１及び第２のラッチ回
路１２に維持されたＨｉ信号は、リセット回路２２から
のリセット信号Ｓ４により同時にリセットされる。この
とき、トランジスタモジュール６に供給されているＤＣ
電流値２３は零となっているため、第１の比較回路９か
らの出力信号はＬｏｗ信号となっており、第１のラッチ
回路に維持されていたＨｉ信号がリセットされたことに
より、第１のラッチ回路１１からの出力信号はＬｏｗ信
号となる。この第１のラッチ回路１１からの出力信号が
Ｌｏｗ信号となることにより、ベースドライブ回路１３
の出力信号が再び発信され、トランジスタモジュール６
がＯＮ状態となり、トランジスタモジュール６の入力で
あるＤＣ電流２３が再び流れ始める。

【００４０】また、第２の比較回路１０からの出力信号
もＬｏｗ信号となっているので、第２のラッチ回路１２
に維持されていたＨｉ信号がリセットされたことによ
り、第２のラッチ回路１２からの出力信号もＬｏｗ信号
となる。デューティ制限回路２１は、この第２のラッチ
回路１２からの出力信号が、Ｈｉ信号からＬｏｗ信号に
リセットされたことを検知すると、所定時間Ｔａ経過後
に、ベースドライブ回路１３から発信されている出力信
号を停止させる信号をベースドライブ回路１３に発信し
て、再びトランジスタモジュール６をＯＦＦ状態として
ＤＣ電流２３を供給しないようにする。このトランジス
タモジュール６のＯＦＦ状態は、次に発信されるリセッ
ト信号Ｓ４により解消されてＯＮ状態となる。上記所定
時間Ｔａは、モータ端子電圧２５においてＤＣ電流２３
が第１の電流制限設定値Ｖ２を越えたことを検知してか
ら、ベースドライブ回路１３からの出力信号を停止する
までの時間Ｔｄより短く設定されている。したがって、
モータ巻線電流２４が十分減少していない状態で通電が
開始されても、すぐに再び通電を停止するようにしてい
るので、次のリセット信号Ｓ４により通電が開始される
ときには、モータ巻線電流２４は十分に減少されている
状態とすることができるようになる。

【００４１】上記第１及び第２の実施例においては、電
流制限設定値を２つ設定した場合について説明している
が、電流制限設定値は２つに限るものではなく、３つ以
上の複数個設定してより細かな制御を行うことも可能で
ある。

【００４２】

【発明の効果】本発明のモータの駆動回路においては、
電流制限設定値を複数設け、この電流制限設定値と検出
電流値とを比較して、検出電流値が越えた電流制限設定
値ごとに、異なったリセット間隔を設定したリセット信
号を選択するように構成し、あるいは値の大きい電流制
限設定値を越えた場合、リセット信号により維持信号が
リセットされてＤＣ電流が流れても、すぐに再び通電を
停止するように構成しているので、ＤＣ電流を十分に減
少させることができ、よって電流制限設定値を大幅に越
えてＤＣ電流が流れることがなくなり、駆動回路及びモ
ータを破壊することがなくなるという優れた効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図

【図２】実施例におけるシーケンス図

【図３】第２の実施例を示す図

【図４】第２の実施例におけるシーケンス図

【図５】従来技術を示す図

【図６】従来技術におけるシーケンス図

【符号の説明】

６ トランジスタモジュール ６ａ トランジスタ ６ｂ ダイオード ９ 第１の比較回路 １０ 第２の比較回路 １１ 第１のラッチ回路 １２ 第２のラッチ回路 １４ リセット信号選択回路 １５ 第１のリセット回路 １６ 第２のリセット回路 ２１ デューティ制限回路 ２２ リセット回路 Ｖ２ 第１の電流制限設定値 Ｖ３ 第２の電流制限設定値 Ｓ１ ラッチ回路リセット信号 Ｓ２ 第１のリセット信号 Ｓ３ 第２のリセット信号 Ｓ４ リセット信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの駆動回路の電流制御回路において
   検出したＤＣ電流値と予め設定されている第１の電流制
   限設定値とを比較する第１の比較回路と、前記ＤＣ電流
   値と前記第１の電流制限設定値より若干値の大きい予め
   設定されている第２の電流制限設定値とを比較する第２
   の比較回路と、前記第１の比較回路からの出力信号を維
   持する第１のラッチ回路と、前記第２の比較回路からの
   出力信号を維持する第２のラッチ回路と、第１のリセッ
   ト信号を発信する第１のリセット回路と、前記第１のリ
   セット信号よりリセット間隔の長い第２のリセット信号
   を発信する第２のリセット回路と、前記第２のラッチ回
   路からの出力に応じて前記第１のリセット信号と前記第
   ２のリセット信号のどちらかを選択して前記第１のラッ
   チ回路及び前記第２のラッチ回路に維持されている信号
   をリセットさせるリセット信号選択回路とを備えたこと
   を特徴とするモータの駆動回路。
2. 【請求項２】モータの駆動回路の電流制御回路において
   検出したＤＣ電流値と予め設定されている第１の電流制
   限設定値とを比較する第１の比較回路と、前記ＤＣ電流
   値と前記第１の電流制限設定値より若干値の大きい予め
   設定されている第２の電流制限設定値とを比較する第２
   の比較回路と、前記第１の比較回路からの出力信号を維
   持する第１のラッチ回路と、前記第２の比較回路からの
   出力信号を維持する第２のラッチ回路と、前記第１のラ
   ッチ回路に維持された信号及び前記第２のラッチ回路に
   維持された信号をリセットするリセット回路と、前記Ｄ
   Ｃ電流値が前記第２の電流制限設定値より大きかった場
   合に前記第２のラッチ回路に維持されていた信号がリセ
   ットされ所定時間が経過した後に前記電流制御回路に供
   給されるＤＣ電流を停止するデューティ制限回路とを備
   えたことを特徴とするモータの駆動回路。