JPH0654745U - ガラス切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置スペースを小さくする。 【構成】 貼り合わされた２枚のガラス板１１が載置さ
れた移動テーブル６をけがき部４に移動させ、上側に位
置する一方のガラス板の表面にけがき線を入れる。次
に、反転部３にて２枚のガラス板１１を反転させる。次
に、衝撃部５にて衝撃を与えて、下側に位置する一方の
ガラス板をけがき線に沿って切断する。次に、けがき部
４にて上側に位置する他方のガラス板の表面にけがき線
を入れる。次に、反転部３にて２枚のガラス板１１を反
転させる。次に、衝撃部５にて衝撃を与えて、下側に位
置する他方のガラス板をけがき線に沿って切断する。こ
の場合、反転部３とけがき部４と衝撃部５とからなる処
理ラインを１ライン備えればよく、したがって設置スペ
ースを小さくすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、貼り合わされた２枚のガラス板を切断するためのガラス切断装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば液晶セルには、相対向する面にそれぞれ透明電極が形成された２枚のガ ラス基板をシール材を介して貼り合わせ、シール材の内側における両ガラス基板 間に液晶を封入した構造のものがある。このような液晶セルの製造方法には、一 例として、各ガラス基板を複数枚ずつ形成するための比較的大きい２枚のガラス 板を用意し、透明電極形成工程やシール材形成工程などの所定の前工程を経た後 、２枚のガラス板を貼り合わせ、液晶注入工程前にあるいは液晶注入工程後に、 貼り合わされた２枚のガラス板を切断し、これにより複数個の液晶セルを製造す る方法がある。

【０００３】 ところで、貼り合わされた２枚のガラス板を切断するための従来のガラス切断 装置では、まず、けがき部によって２枚のガラス板のうち上側に位置する一方の ガラス板の表面にけがき線を入れ、次いで反転部によって２枚のガラス板の上下 を反転させ、次いで衝撃部によって２枚のガラス板のうち上側に位置する他方の ガラス板の表面側から下側に位置する一方のガラス板に衝撃を与え、これにより 一方のガラス板をけがき線に沿って切断し、次いで移動部によって２枚のガラス 板を移動させ、以下別のけがき部、反転部および衝撃部を経ることにより、他方 のガラス板をけがき線に沿って切断している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のこのようなガラス切断装置では、けがき部と反転部と衝 撃部とからなる処理ラインを移動部の両側にそれぞれ個別に合計２ライン配置す ることになるので、設置スペースが大きくなるばかりでなく、設備費が嵩むとい う問題があった。 この考案の目的は、設置スペースを小さくすることができ、また設備費を減少 することのできるガラス切断装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、貼り合わされた２枚のガラス板のうち上側のガラス板の表面にけ がき線を入れるためのけがき部と、前記２枚のガラス板のうち上側のガラス板の 表面側から下側のガラス板に衝撃を与えるための衝撃部と、前記２枚のガラス板 の上下を反転させるための反転部とを具備し、前記２枚のガラス板が前記けがき 部、前記反転部、前記衝撃部とこの順で処理されることにより、前記２枚のガラ ス板のうち一方のガラス板をけがき線に沿って切断し、次いで前記２枚のガラス 板が再度前記けがき部、前記反転部、前記衝撃部とこの順で処理されることによ り、前記２枚のガラス板のうち他方のガラス板をけがき線に沿って切断するよう にしたものである。

【０００６】

【作用】

この考案によれば、貼り合わされた２枚のガラス板がけがき部、反転部、衝撃 部とこの順で２回処理されることにより、２枚のガラス板を切断することができ るので、けがき部と反転部と衝撃部とからなる処理ラインを１ライン備えればよ く、したがって設置スペースを小さくすることができ、また設備費を減少するこ とができる。

【０００７】

【実施例】

図１はこの考案の一実施例におけるガラス切断装置の要部を示したものである 。このガラス切断装置は、装置本体１の各所定の個所に供給部２、反転部３、け がき部４、衝撃部５、移動テーブル６、排出部７などが設けられた構造となって いる。すなわち、装置本体１の図１における左側から右側に向かって、供給部２ 、けがき部４、衝撃部５および排出部７がこの順で設けられ、供給部２とけがき 部４との間における装置本体１の後側に反転部３が設けられ、供給部２と排出部 ７との間における装置本体１上を移動テーブル６が移動するようになっている。

【０００８】 このうち供給部２は、貼り合わされた２枚のガラス板１１を上下に複数組セッ トされたカセット１２が所定の箇所にセットされると、このセットされたカセッ ト１２から最下段の２枚のガラス板１１を所定のタイミングで図示しない２本の ベルトによって引き出して装置本体１上の所定の待機位置に位置させ、この後カ セット１２を１段だけ下降させ、次の段の２枚のガラス板１１を引き出し可能位 置に位置させるようになっている。

【０００９】 反転部３は、図２にも示すように、ほぼＴ字状の昇降部材１３の上側に水平軸 １４がＸ方向およびＹ方向に移動可能に配置され、水平軸１４の先端部にモータ １５が設けられ、モータ１５の出力軸１５ａの先端部に挾持機構１６が設けられ た構造となっている。このうち昇降部材１３は図示しないモータなどの昇降手段 によって昇降されるようになっている。水平軸１４は図示しないモータなどの移 動手段によってＸ方向およびＹ方向に移動されるようになっている。挾持機構１ ６は、上側の固定挾持片１６ａと下側の可動挾持片１６ｂとを備え、可動挾持片 １６ｂが図示しないシリンダなどによって可動されるようになっている。

【００１０】 けがき部４は、図３にも示すように、装置本体１上に設けられた門形支柱１７ を備えている。門形支柱１７には、図示しないモータなどによってＸ方向に移動 される移動部材１８が垂下されている。移動部材１８の下端部にはけがき用のホ イール１９が回転可能に取り付けられている。

【００１１】 衝撃部５は、図４にも示すように、装置本体１上に設けられた門形支柱２１を 備えている。門形支柱２１の中央部にはシリンダ２２が垂下されている。シリン ダ２２のピストンロッド２２ａの先端部には短冊形状の衝撃部材２３の上端面中 央部が取り付けられている。衝撃部材２３の下端面には樹脂製の円柱棒２４が取 り付けられている。

【００１２】 移動テーブル６は、図３および図４にも示すように、けがき部４および衝撃部 ５の門形支柱１７、２１の下方における装置本体１上に設けられた２本のレール ２５上に配置され、図示しないモータなどの駆動によって、Ｘ方向に移動される ようになっているとともに、Ｘ、Ｙ方向の微動およびθ方向の回転が行われるよ うになっている。移動テーブル６の所定の４個所には、図示しないシリンダなど によって昇降される昇降台２６が設けられている。また、図示していないが、移 動テーブル６はこれに載置された２枚のガラス板１１を吸着するための真空吸着 機構を備えている。排出部７は、図示していないが、移動可能な真空吸着ヘッド を備えている。

【００１３】 次に、このガラス切断装置の動作について説明する。今、供給部２にセットさ れたカセット１２から１組の２枚のガラス板１１が引き出されて装置本体１上の 所定の待機位置に位置させられたとする。すると、所定のタイミングで反転部３ が作動し、挾持機構１６によって装置本体１上の所定の待機位置に位置させられ た２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのまま持ち上げ（図２参照） 、次いで図１において左方向移動限位置に位置する移動テーブル６上の所定の位 置に２枚のガラス板１１を降ろした後挾持機構１６による挾持を解除することに より、２枚のガラス板１１を移動テーブル６上の所定の個所に載置する。この場 合、移動テーブル６の４つの昇降台２６は移動テーブル６上に突出されており、 したがって２枚のガラス板１１は４つの昇降台２６上に載置されることになる。 この後、４つの昇降台２６が下降して移動テーブル６の表面よりも下側に位置す ることにより、２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に載置される。この ようにするのは、反転部３の挾持機構１６による挾持解除および後で説明する挾 持動作をスムーズに行うためである。この後、移動テーブル６の真空吸着機構が 駆動することにより、２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に吸着される 。

【００１４】 次に、移動テーブル６が図１において右方向に所定の距離だけ移動し、図３に 示すように、２枚のガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。その 後、図示しないテレビカメラによる画像処理により２枚のガラス板１１の位置を 検出し、その検出結果に応じて移動テーブル６がＸ、Ｙ方向に微動するとともに θ方向に回転して２枚のガラス板１１の位置合わせを行う。すると、所定のタイ ミングでけがき部４が作動し、移動部材１９と共にホイール１９がＹ方向に移動 し、この移動するホイール１９によって２枚のガラス板１１のうち上側に位置す る一方のガラス板の表面にけがき線が入れられる。けがき線を複数入れる場合に は、移動テーブル６が図１において右方向にさらに所定の距離ずつ間歇的に移動 し、移動テーブル６が停止している間にホイール１９によってけがき線が入れら れることになる。

【００１５】 次に、移動テーブル６が図１において左方向に移動して同方向移動限位置に到 達する。すると、所定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による吸着 が解除され、次いで４つの昇降台２６が移動テーブル６上に突出される。この後 、所定のタイミングで反転部３が作動し、挾持機構１６によって移動テーブル６ 上の２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのまま持ち上げ、次いでモ ータ１５が所定の時間だけ駆動することにより、２枚のガラス板１１の上下を反 転させ、次いで図１において左方向移動限位置に位置する移動テーブル６上の所 定の位置に２枚のガラス板１１を降ろした後挾持機構１６による挾持を解除する ことにより、２枚のガラス板１１を移動テーブル６上の所定の個所に載置する。 次に、４つの昇降台２６が下降して移動テーブル６の表面よりも下側に位置する ことにより、２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に載置され、次いで移 動テーブル６の真空吸着機構が駆動することにより、２枚のガラス板１１が移動 テーブル６の表面に吸着される。

【００１６】 次に、移動テーブル６が図１において右方向に所定の距離だけ移動し、図３に 示すように、２枚のガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。その 後、上述と同様にして２枚のガラス板１１の位置合わせを行う。

【００１７】 次に、さらに移動テーブル６が図１において右方向に所定の距離だけ移動し、 図４に示すように、２枚のガラス板１１を衝撃部５の所定の位置に位置させる。 すると、所定のタイミングで衝撃部５が作動し、シリンダ２２のピストンロッド ２２ａが突出することにより、衝撃部材２３の下端面に設けられた樹脂製の円柱 棒２４によって２枚のガラス板１１のうち上側に位置する他方のガラス板の表面 側から下側に位置する一方のガラス板に衝撃を与え、これにより２枚のガラス板 １１のうち下側に位置する一方のガラス板をけがき線に沿って切断する。この後 、シリンダ２２のピストンロッド２２ａが退入する。けがき線が複数である場合 には、移動テーブル６が図１において右方向にさらに所定の距離ずつ間歇的に移 動し、移動テーブル６が停止している間に衝撃を与えて２枚のガラス板１１のう ち下側に位置する一方のガラス板をけがき線に沿って切断することになる。

【００１８】 次に、移動テーブル６が図１において左方向に所定の距離だけ移動し、２枚の ガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。その後、上述と同様に２ 枚のガラス板１１の位置合わせを行う。すると、所定のタイミングでけがき部４ が作動し、移動部材１８と共にホイール１９がＹ方向に移動し、この移動するホ イール１９によって２枚のガラス板１１のうち上側に位置する他方のガラス板の 表面にけがき線が入れられる。

【００１９】 次に、移動テーブル６が図１において左方向に移動して同方向移動限位置に到 達する。すると、所定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による吸着 が解除され、次いで４つの昇降台２６が移動テーブル６上に突出される。この後 、所定のタイミングで反転部３が作動し、挾持機構１６によって移動テーブル６ 上の２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのまま持ち上げ、次いでモ ータ１５が所定の時間だけ駆動することにより、２枚のガラス板１１の上下を反 転させ、次いで図１において左方向移動限位置に位置する移動テーブル６上の所 定の位置に２枚のガラス板１１を降ろした後挾持機構１６による挾持を解除する ことにより、２枚のガラス板１１を移動テーブル６上の所定の個所に載置する。 次に、４つの昇降台２６が下降して移動テーブル６の表面よりも下側に位置する ことにより、２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に載置され、次いで移 動テーブル６の真空吸着機構が作動することにより、２枚のガラス板１１が移動 テーブル６の表面に吸着される。

【００２０】 次に、移動テーブル６が図１において右方向に所定の距離だけ移動し、図３に 示すように、２枚のガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。その 後、上述と同様にして２枚のガラス板１１の位置合わせを行う。

【００２１】 次に、さらに移動テーブル６が図１において右方向に所定の距離だけ移動し、 ２枚のガラス板１１を衝撃部５の所定の位置に位置させる。すると、所定のタイ ミングで衝撃部５が作動し、シリンダ２２のピストンロッド２２ａが突出するこ とにより、衝撃部材２３の下端面に設けられた樹脂製の円柱棒２４によって２枚 のガラス板１１のうち上側に位置する一方のガラス板の表面側から下側に位置す る他方のガラス板に衝撃を与え、これにより２枚のガラス板１１のうち下側に位 置する他方のガラス板をけがき線に沿って切断する。この後、シリンダ２２のピ ストンロッド２２ａが退入する。かくして、２枚のガラス板１１が共にけがき線 に沿って切断される。

【００２２】 次に、移動テーブル６が図１において右方向に移動して同方向移動限位置に到 達する。すると、所定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による吸着 が解除される。この後、所定のタイミングで排出部７が作動し、排出部７の移動 可能な真空吸着ヘッドによって図１において左方向移動限位置に位置する移動テ ーブル６上の切断後の２枚のガラス板１１ａを装置本体１上の所定の排出位置に 載置する。この後、移動テーブル６の４つの昇降台２６が移動テーブル６上に突 出され、さらに移動テーブル６が図１において左方向に移動して同方向移動限位 置に到達すると、１組の２枚のガラス板１１に対する切断動作が終了することに なる。

【００２３】 このように、このガラス切断装置では、貼り合わされた２枚のガラス板１１が けがき部４、反転部３、衝撃部５とこの順で２回処理されることにより、２枚の ガラス板１１を切断することができるので、けがき部４と反転部３と衝撃部５と からなる処理ラインを１ライン備えればよく、したがって設置スペースを小さく することができ、また設備費を減少することができる。

【００２４】 なお、上記実施例では反転部３の挾持機構１６によって２枚のガラス板１１を 持ち上げるようにしているが、これに限らず、例えば真空吸着ヘッドによって持 ち上げるようにしてもよい。また、２枚のガラス板１１に縦横にけがき線を入れ 、このけがき線に沿って切断するようにすることもできる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、貼り合わされた２枚のガラス板がけ がき部、反転部、衝撃部とこの順で２回処理されることにより、２枚のガラス板 を切断することができるので、けがき部と反転部と衝撃部とからなる処理ライン を１ライン備えればよく、したがって設置スペースを小さくすることができ、ま た設備費を減少することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例におけるガラス切断装置の
要部の斜視図。

【図２】このガラス切断装置の反転部の側面図。

【図３】このガラス切断装置のけがき部の側面図。

【図４】このガラス切断装置の衝撃部の側面図。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 供給部 ３ 反転部 ４ けがき部 ５ 衝撃部 ６ 移動テーブル ７ 排出部 １１ ２枚のガラス板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 貼り合わされた２枚のガラス板のうち上
   側のガラス板の表面にけがき線を入れるためのけがき部
   と、 前記２枚のガラス板のうち上側のガラス板の表面側から
   下側のガラス板に衝撃を与えるための衝撃部と、 前記２枚のガラス板の上下を反転させるための反転部と
   を具備し、 前記２枚のガラス板が前記けがき部、前記反転部、前記
   衝撃部とこの順で処理されることにより、前記２枚のガ
   ラス板のうち一方のガラス板をけがき線に沿って切断
   し、次いで前記２枚のガラス板が再度前記けがき部、前
   記反転部、前記衝撃部とこの順で処理されることによ
   り、前記２枚のガラス板のうち他方のガラス板をけがき
   線に沿って切断するようにしたことを特徴とするガラス
   切断装置。