JPH11116260A

JPH11116260A - ガラス加工装置

Info

Publication number: JPH11116260A
Application number: JP9275686A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Miyake; 泰明三宅
Original assignee: Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】大サイズの液晶パネルから所望サイズのパネ
ル片に分割するには、多数の工程を必要とした。【解決手段】液晶パネルを所望のサイズに分割するガ
ラス加工装置であって、スクライブ性能の優れたカッタ
ーホイールチップを採用したガラススクライバーＳ１で
液晶パネルの一方の面をスクライブし、その液晶パネル
を反転してから同一のガラススクライバーＳ１もしくは
同じ機能の別のガラススクライバーＳ２で液晶パネルの
他方の面をスクライブしており、ブレイク工程を行うこ
となく、パネル片を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】液晶パネルの両面にスクライ
ブし、そのスクライブしたラインに沿って分断すること
により製品サイズの液晶パネルを得るガラス加工装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス板を分断するには、その上面にガ
ラススクライバーを用いてスクライブラインを刻み、そ
のガラス板の表裏を反転させてからブレイクマシンによ
り、スクライブライン直上の箇所を押圧して、ガラス板
を僅かながらＶ字形状に湾曲させることにより、スクラ
イブ時に生じた垂直クラックを更に成長させてブレイク
する。まず、ガラススクライバーとブレイクマシンの構
成を簡単に述べる。

【０００３】図１のガラススクライバー１１において、
テーブル１２は、θ方向(矢印Ｊ₁方向)に回転すると共
にＹ方向(本図では後方)に移動する。そのテーブル１２
の上面には加工対象のガラス板１が真空吸着によってテ
ーブル１２に吸引固定される。そのガラス板１に記した
アライメントマークを一対のＣＣＤカメラ１３で認識す
ることにより、ガラス板１のセット時の位置ずれが検出
される。例えばガラス板１が角度θずれていた場合はテ
ーブル１２が−θだけ回転され、ガラス板１がＹずれて
いたときはテーブル１２が−Ｙだけ移動される。テーブ
ル１２の上方には、Ｘ方向にガイドバー１４が延在し、
そのガイドバー１４に沿ってスクライブヘッド１５がカ
ッター軸モータ１６によって往復動する。そのスクライ
ブヘッド１５の下部には、上下動自在にかつ首振り自在
にチップホルダー１７が備えられ、そのチップホルダー
１７の下端には、図中、丸で囲った部分拡大図に示すよ
うにカッターホイールチップ１８が回転自在に装着され
ている。

【０００４】チップホルダー１７を下降させ、そのカッ
ターホイールチップ１８をガラス板１の表面に所定圧で
押圧(この力をスクライブ荷重という)させた状態でスク
ライブヘッド１５を移動させることにより、ガラス板１
の上面にＸ方向のスクライブラインが刻まれ、テーブル
１２をＹ方向に移動する毎にこのスクライブ動作を繰り
返すことにより、Ｘ方向のスクライブラインが次々と刻
まれる。次に不図示の駆動源によってテーブル１２を９
０°旋回させてから同じようなスクライブ動作を行うこ
とによって今度はＹ方向のスクライブラインが刻まれ
る。

【０００５】図２のブレイクマシン２１は正面から眺め
た図である。テーブル２２は、θ方向(矢印Ｊ₃方向)に
回転すると共に、２列のレール２３に沿ってＹ方向(紙
面に鉛直方向)に移動する。そのテーブル２２の上面に
はスクライブ済みのガラス板１がスクライブ面を下面に
してテーブル２２に吸引固定される。テーブル２２の上
方には、エアシリンダ２４がそのシリンダ軸２４ａを下
向きにして枠体２５に設けられている。そのシリンダ軸
２４ａの下端には、二つの軸２６に沿って上下動可能な
移動部材２７が取り付けられており、移動部材２７と一
体的に弾性体からなる押圧バー２８が取り付けられてい
る。

【０００６】押圧バー２８の直下にスクライブラインが
位置するようにテーブル２２を移動させた上でその押圧
バー２８を下降させてガラス板１に押圧することによ
り、そのガラス板１はスクライブラインに沿ってブレイ
クする。

【０００７】本発明で加工対象とする液晶パネルは２枚
のガラス板が貼り合わされたものであるため、それぞれ
のガラス板に対して、スクライブとブレイクを個別行う
必要があり、大サイズの液晶パネルから製品サイズに分
割するには、例えば、特開平6-48755号公報の「貼り合
わせガラス基板の裁断方法」に示されるように、（ａ）
上側のガラス板１をカッターホイールを用いたガラスス
クライバーでスクライブし、（ｂ）液晶パネルを反転
し、（ｃ）上側に位置したガラス板１'に対してブレイ
クマシンで押圧することにより、下側に位置するガラス
板１をスクライブラインに沿ってブレイクし、（ｄ）そ
のガラス板１'をスクライブし、（ｅ）液晶パネルを反
転し、（ｆ）上側に位置するガラス板１に対してブレイ
クマシンで押圧することにより、下側のガラス板１'を
スクライブラインに沿ってブレイクし、これにより、液
晶パネルは所望のサイズに分割される。

【０００８】まとめると、（ａ）上側の１をスクライブ（ｂ）反転（ｃ）下側の１をブレイク（ｄ）上側の１'をスクライブ（ｅ）反転（ｆ）下側の１'をブレイクとなるが、これとは別に前記公報の従来技術として、（ａ）上側の１をスクライブ（ｂ）反転（ｃ）上側の１'をスクライブ（ｄ）下側の１をブレイク（ｅ）反転（ｆ）下側の１'をブレイクの工程も紹介されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようにいずれの場
合でもブレイク工程および反転工程がそれぞれ２回必要
となるため、システムが複雑化する(設備コストおよび
作業スペースで難がある)だけでなく、生産性もよくな
いといった課題があった。

【００１０】従って本発明はこれらの課題を解決するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本出願人は先に出願した
「ガラスカッターホイール」(特開平9-188534号)にて、
通常のカッターホイールの刃先(円周稜線部)に極めて微
細な凹凸を形成することにより、スクライブ時に深い垂
直クラックが得られたことを開示している。その後、こ
のガラスカッターホイールを使用して種々の液晶パネル
をスクライブして実際にそのスクライブ性能を確認した
結果、両ガラス板に対してスクライブを終了した時点で
液晶パネルがそのスクライブラインの箇所で自然に分断
されていることを見い出した。そこでスクライブの工程
後に不可欠であったブレイク工程を不要にしたガラス加
工装置を発明するに至った。

【００１２】

【作用】本発明の新規なガラス加工装置によれば、（ａ）上側のガラス板１をガラススクライバーにてスク
ライブ（ｂ）液晶パネルを反転（ｃ）上側に位置するガラス板１'を第２のガラススク
ライバー(請求項３，４では同一のガラススクライバー)
にてスクライブのようになっており、両ガラス板に対するのスクライブ
工程と一回の反転工程のみからなり、ブレイク工程を省
ける。

【００１３】このようにスクライブ工程のみで液晶パネ
ルが分割されてしまうと、最終のスクライブ後に個々の
パネル片に分割された液晶パネルを除材手段で次工程に
搬出するには、通常の吸盤を持つ除材手段では個々のパ
ネル片を安定的に吸着保持できない。そこで本発明で
は、吸着部に微細な吸引口を多数備えた除材手段を用い
ており、以下の実施形態では“真空吸着パッド”を採用
している。

【００１４】尚、液晶パネルを作製する際に用いる接着
剤の施工精度不良等によってはスクライブのみで分断で
きないときがあり、そのような場合に備えて、上記ガラ
ススクライバーに補助的な押圧手段を備え、スクライブ
後にその押圧手段を用いて液晶パネルを押圧すればよ
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】図３は、本発明の第１の実施形態
を示したガラス加工装置のシステム図である。２は、給
材部Ｚ₁に載置された液晶パネルであり、上述したよう
にガラス板１、１'を貼り合わされたものであり、その
構造については後で詳しく述べる。その液晶パネル２は
給材ロボットにより第１のガラススクライバー１１に搬
送される。このガラススクライバー１１は図１で示した
ものと同じ機構のものであるが、ここで使用するカッタ
ーホイールチップ１８'は、その刃先には微細な凹凸が
形成されており、その詳細を図４に示す。

【００１６】そのカッターホイールチップ１８'の刃先
稜線部１８ａに、その拡大図でわかるように、Ｕ字状も
しくはＶ字状の溝１８ｂを切り欠くことで、高さｈの突
起ｊをピッチＰの間隔で形成されている。その具体的な
数値を次に例示する。ホイール径：２.５ｍｍホイール厚さ：０.６５ｍｍ刃先の角度：１２５° 突起ｊの個数：１２５個突起ｊの高さｈ：５μｍピッチｐ：６３μｍ刃先荷重：３.６Ｋｇｆスクライブ速度：３００ｍｍ／ｓｅｃ

【００１７】ガラススクライバー１１で一方のガラス板
１がスクライブされた液晶パネル２を反転してから第２
のガラススクライバー１１’に搬送するのが搬送反転機
Ｕであり、図５に示す搬送反転ロボット３１と、液晶パ
ネル２を一時的に載置する図６の置台４１とからなる。

【００１８】図５の搬送反転ロボット３１において、水
平方向に延在するレール３２は、不図示の駆動源によっ
て上下動(矢印Ｊ₄方向)および旋回可能(矢印Ｊ₅方向)に
支持されている。そのレール３２に沿って可動ベース３
３が位置しており、その可動ベース３３から水平方向に
突き出したアーム３４は、軸回転可能(矢印Ｊ₆方向)に
設けられている。そのアーム３４の先端には、上方と下
方にそれぞれ開口した一対の吸盤３５が設けられてい
る。又、この搬送反転ロボット３１自身移動可能になっ
ている。

【００１９】図６の置台４１は、互いに２枚の支持板４
２，４３が垂直に設けられており、支持板４２，４３
は、ハンドル４４を回すと、互いに相反する方向に平行
移動することにより、液晶パネル２のサイズに応じて両
支持板の間隔が可変する。

【００２０】搬送反転ロボット３１の下側の吸盤３５で
液晶パネル２を吸着し、アーム３４を１８０°軸回転し
てその液晶パネル２を持ち上げ、その状態で置台４１の
両支持板４２，４３の上に載置する。吸着を解除してか
ら吸盤３５のみを移動させ、その吸盤３５によって、液
晶パネル２を上方から吸着して次のガラススクライバー
１１'のテーブル１２に移載すれば、液晶パネル２は反
転した状態でセットされる。

【００２１】反転した液晶パネル２の他方のガラス板
１'をスクライブするガラススクライバー１１'は先のガ
ラススクライバー１１と同一構造である。両面がスクラ
イブされた液晶パネル２は、除材ロボットにより、除材
部Ｚ₂に搬出される。尚、本発明においては、１１、１
１'のごとく、同一機種のガラススクライバーが使用さ
れるので、同一の機種であることを示すために、Ｓ１、
Ｓ２のごとく名付ける。

【００２２】ところで、両面に対してスクライブされた
液晶パネル２は、後で述べるように、その時点で殆どの
場合にパネル片２'が分割されている。従ってそのよう
なパネル片２'を図５の吸盤３５で吸引すると、各パネ
ル片２'を安定して吸引できず、パネル片相互が衝突し
たりする。個々に分割されたパネル片２'を安定的に吸
引するには、吸盤３５に替えて、本出願人が先に提出し
た「真空吸着装置(特願平9-175602)」に開示の“真空吸
着パッド”の使用が最適である。ここでその“真空吸着
パッド”を紹介する。

【００２３】図１８は、真空吸着パッド１２１を用いた
搬送ロボット１４１を示す。吸着盤１２２はマグネット
シートを用いて鉄製保持部材１２６に接合されており、
その保持部材１２６は、支持部材１２６ａによって搬送
ロボット１４１の水平アーム１４２に装着され、支持部
材１２６ａに挿通された吸引管１２７は吸着盤１２２に
つながっている。図１９は、その吸着盤１２２の平面図
である。材料としては感光性樹脂材を用い、１２２ｂで
示す吸着部には、Ｘで示した領域の拡大図に示されるよ
うに、独立した多数の微細な凸部Ｍが形成されるように
他の箇所をエッチングして凹部Ｎを形成する。この吸着
盤１２２の中心には吸入口１２２ｃがあけられ、そこに
吸引管１２７がつながれる。吸着盤１２２に示す１２２
ａの箇所は非エッチング領域でこの箇所が気密部とな
る。もちろん、吸着パッドはワーク全面を吸着できるよ
うに形成されたものを使用する。上記吸盤３５に替えて
この真空吸着パッド２２を用いると、各パネル片２'は
多数の凹部による吸引孔で吸引されるため、各パネル片
２'は安定して吸着され、パネル片相互がセリ会いかじ
り合うこともない。尚、上記の給材ロボットは、図５の
搬送反転ロボット３１と同じものを使用できる。

【００２４】上記システムの動作を図７のフローチャー
トに従って説明する。ステップＳ１にて給材部Ｚ₁上の
液晶パネル２がガラススクライバーＳ１にセットされ
る。このときガラススクライバーＳ１のテーブルはＲ１
２で示す後方の位置(図中上方向)に移動しており、この
位置で液晶パネル２を受け取り、真空吸着により固定さ
れる。その後、テーブル１２はＦ１２で示したテーブル
の位置に移動し、その位置にて、上述したようにテーブ
ル１２が回転、移動して液晶パネル２のセット時の位置
ずれが修正される。

【００２５】ステップＳ２では、予め設定入力した加工
データに基づき、スクライブヘッド１５がＸ方向に移動
することにより、液晶パネル２の上側のガラス板１のＸ
軸に対してスクライブされ、この動作がテーブル１２を
Ｙ方向に移動する毎に行われる。このようにしてＸ軸方
向のスクライブが終了すれば、ステップＳ３にてテーブ
ル１２が９０°回転される。

【００２６】ステップＳ４で再びスクライブされること
により、今度はガラス板１のＹ軸方向にスクライブされ
る。このようにしてＸ軸方向、Ｙ軸方向のスクライブが
終了すると、テーブル１２は再び後退し、Ｒ１２の位置
で液晶パネル２は真空吸着が解除されてから搬送反転ロ
ボット３１および置台４１を用いて反転され、ガラス板
１'を上側にした液晶パネル２がガラススクライバーＳ
２の後方に移動したテーブル１２にセットされる。

【００２７】ステップＳ６では、そのガラススクライバ
ーＳ２によってガラス板１'のＹ軸方向(ガラススクライ
バーＳ１に液晶パネル２をセットしたときから９０°回
転している)のスクライブが行われる。ステップＳ７で
テーブル１２が９０°回転されてからステップＳ８にて
ガラス板１'のＸ軸方向のスクライブが行われる。この
ように液晶パネル２の両ガラス板１，１'にＸ，Ｙ軸方
向のスクライブがすべて終了すると、液晶パネル２は除
材ロボットにより、別の除材部Ｚ₂へ搬出される。

【００２８】さて、上述したように刃先に微細な凹凸が
形成されたカッターホイールチップ１８でスクライブし
たとき、下面まで貫通するような深い垂直クラックが得
られるため、その時点で液晶パネル２は殆どの場合でス
クライブラインで自然に分断している。そのようになっ
ていない場合でも、ガラススクライバーＳ２にて液晶パ
ネル２の搬出のために真空吸着を解除したとき、各吸引
点で真空解除に微妙なアンバランスがあるためにそれが
応力として液晶パネル２に加わる、除材ロボットの吸盤
が液晶パネル２に当接するときに僅かなショック力が印
加される、その吸盤で液晶パネル２を吸着するとき、吸
引点での吸引力の僅かなアンバランスが応力として加わ
る、吸引を解除して除材部Ｚ₂に載置するときにもショ
ック力が加わる、等の要因が作用して、液晶パネル２は
除材部Ｚ₂上ではスクライブラインに沿って完全に分断
しており、ブレイクマシンによるブレイク工程を必要と
しない。

【００２９】図８は本発明の第２の実施形態を示してた
システム図であり、ガラススクライバー１１(Ｓ３)を一
基使用し、そのガラススクライバーＳ３で両面をスクラ
イブするために、反転ロボット４５と、図６の置台４１
を備えた中間テーブル４６を備える。尚、この反転ロボ
ット４５は図５の搬送反転ロボット３１と実質的に同一
のものである。

【００３０】このシステムの動作を図９のフローチャー
トに基づき説明する。ステップＳ１１にて除材部Ｚ₁上
の液晶パネル２がガラススクライバーＳ３のＦ１２の位
置にあるテーブル１２にセットされると、真空吸着によ
り同テーブルに固定された後、セット時の位置ずれが修
正される。

【００３１】ステップＳ１２では、液晶パネル２の上側
のガラス板１のＸ軸方向のスクライブが行われ、次のス
テップＳ１３では、テーブル１２が９０°回転される。

【００３２】ステップＳ１４では、再びスクライブされ
ることにより、今度はガラス板１のＹ軸方向にスクライ
ブされる。ガラス板１のＸ軸方向、Ｙ軸方向のスクライ
ブが終了すると、ステップＳ１５にて、テーブル１２は
再び後退し、その液晶パネル２は真空吸着が解除されて
から反転ロボット４５により、中間テーブル４６上の置
き台４１において反転され、Ｒ１２に位置するテーブル
１２に戻される。

【００３３】ステップＳ１６では、ガラススクライバー
Ｓ３によってガラス板１'のＹ軸方向のスクライブが行
われる。ステップＳ１７でテーブル１２が９０°回転さ
れてからステップＳ１８にてガラス板１'のＸ軸方向の
スクライブが行われる。このように液晶パネル２の両ガ
ラス板１，１'にＸ，Ｙ軸方向のスクライブがすべて終
了すると、液晶パネル２は除材ロボットにより、除材部
Ｚ₂へ搬出される。

【００３４】図３及び図８の実施形態では液晶パネル２
を４分割してパネル片を得る場合であったが、６分割す
る液晶パネル２を図１０に示している。Ａ−Ａの側断面
における部分拡大図を図１１に示す。Ａ−ＡおよびＢ−
Ｂの側断面図に示されるように、上側のガラス板１と下
側のガラス板１'とを、所定のギャップＧで離隔するた
めに不図示の透明体の粒子がスペーサとして封入されて
おり、そして両ガラス板１，１'は、各製品サイズにな
るパネル片２'の周縁に沿って設けた接着剤５１によっ
て相互固定されている。ただし、接着剤５１によって製
品サイズに区切られたギャップ領域に液晶を注入するた
めに同一の接着剤によって“┘└”のごとく切れ目を設
けた注入口５２が形成されている。そして、各パネル片
２'には、一方のガラス板のそれぞれの２辺(１辺だけの
ものもある)に電極５３が形成されている。

【００３５】図１２は、図１０のＡ−Ａ側断面図におけ
る部分拡大図を示し、Ｗは、ブレイク面を示し、この図
でわかるように、端子５３が形成される辺では、上側の
板ガラス１と下側の板ガラス１'とではスクライブする
箇所が異なる。

【００３６】このような液晶パネル２に対して板ガラス
１、１'に対して適した箇所にスクライブし、ブレイク
することにより、図１２に示すように、パネル片２'が
得られる。尚、“４分割”、“６分割”というのは、分
割数が“少ない”、“多い”という単なる例示であって
実際の分割数ではない。

【００３７】さて、図１０において、スクライブライン
Ｌ₁を注目すると、注入口５２を横断しており、従っ
て、スクライブによってこのラインＬ₁の箇所で分断さ
れたとしても、注入口５２での接着剤によって、２分さ
れたガラス板は互いに固着したままになる。従ってこの
ような注入口５２の個数が多いと(つまり分割数が多い
と)、スクライブ動作だけでは各パネル片２'に分断され
にくくなる。又、図１３に示されるように、接着剤５１
の施工精度不良(接着剤が分断するラインの両側にまた
がってるような場合)や接着剤の種類によってもスクラ
イブだけで分断するのは困難になる。

【００３８】このような場合には、ショックを与える程
度の補助的な押圧工程が必要となる。図１４は、そのた
めのブレイク機構Ｂ１を備えたガラススクライバー１
１”(Ｓ₄)を示している。図１４において、このブレイ
ク機構Ｂ１は、スクライブ機構(この機構は図１と同じ)
の後方に、エアシリンダ６１と、その駆動により上下動
する押圧バー６２とからなる。

【００３９】このガラススクライバーＳ₄を使用したシ
ステム図を本発明の第３の実施形態として図１５に示し
ている。この図１５においては工程の流れを、、
、…にて示している。この場合の動作を図１６のフロ
ーチャートに従って説明する。

【００４０】ステップＳ２１にて給材部Ｚ₁上の液晶パ
ネル２がガラススクライバーＳ４のＦ１２の位置にある
テーブル１２にセットされると、真空吸着により同テー
ブルに固定された後、セット時の位置ずれが修正され
る。

【００４１】ステップＳ２２では、液晶パネル２の上側
のガラス板１のＸ軸方向のスクライブが行われ、次のス
テップＳ２３では、テーブル１２が９０°回転される。

【００４２】ステップＳ２４では、再びスクライブされ
ることにより、今度はガラス板１のＹ軸方向にスクライ
ブされる。ガラス板１のＸ軸方向、Ｙ軸方向のスクライ
ブが終了すると、ステップＳ２５にて、液晶パネル２
は、下流に位置する反転ロボット４５によって反転さ
れ、テーブル１２に戻される。

【００４３】ステップＳ２６では、ガラススクライバー
Ｓ４によってガラス板１'のＹ軸方向のスクライブが行
われる。ステップＳ２７でテーブル１２が９０°回転さ
れてからステップＳ２８にてガラス板１'のＸ軸方向の
スクライブが行われる。このように液晶パネル２の両ガ
ラス板１，１'にＸ，Ｙ軸方向のスクライブがすべて終
了すると、ステップＳ２９にて、テーブル１２はＲ１２
の位置に後退する。このとき、押圧すべきスクライブラ
インＬ₁(図１０図示)が押圧バー６２の棒方向に一致す
るように、液晶パネル２を位置合わせする。そして押圧
バー６２の押圧により、液晶パネル２は完全に分断され
る。ステップＳ３０にて、分断された液晶パネル２は除
材ロボットにより、除材部Ｚ₂へ搬出される。

【００４４】図１６のフローは、全スクライブの終了後
に押圧する例であったが、図１３のように、接着剤５１
が分断する箇所でまたがっているような場合には、ガラ
ス板１のスクライブ後にそのガラス板１のブレイクのた
めに押圧を行ってもよく、その場合のフローチャートを
図１７に示している。

【００４５】本ガラス加工装置は、スクライブ性能の優
れたカッターホイールチップの使用により、ブレイク工
程を省略できたものであるが、このカッターホイールチ
ップと同等の効果を持つものであれば、それを用いて本
発明のガラス加工装置を完成することができる。その一
例としてレーザビームを用いたものと超音波を用いたも
のとが提案されているのでここでそれらを参考のために
紹介する。

【００４６】特開平9−150286号公報の「脆弱性材料切
断方法および装置」は図２０に示すように、ビームガン
１５１により、ガラスシート１５２の表面に、細長いレ
ーザビームスポット１５３を照射した状態でビームガン
１５１をビームスポットの縦長方向に移動させることに
より、ガラスシート表面にクラック１５５を発生させ、
その移動するビームスポットに追随してノズル１５４か
ら水ジェットを噴射し、ガラスシートを急速冷却して歪
応力を生じさせることにより、生じたクラックを更に成
長させている。

【００４７】特開昭61−260996号公報の「超音波切断装
置」は図２１に示すように、磁力の変化に応じて１方向
に振動する磁歪素子２０１の上端に磁界発生器２０２を
設け、その磁歪素子２０１の下端にカッター２０３が取
り付けられている。磁界発生器２０２に適した周波数の
交流を流すことにより、磁歪素子２０１は図中、上下方
向に振動し、その振動がカッター２０３に伝えられるこ
とにより、被加工材２０４が効率よく切断される。ここ
での加工対象は布地やシート材であるが、ガラススクラ
イバー用のダイヤモンドチップやカッターホイールチッ
プにこれと同じような振動を印加することにより、深い
垂直クラックが発生することが確認されている。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スクラ
イブ性能の優れたカッターホイールチップを採用したガ
ラススクライバーを使用することにより、板厚をほぼ貫
通するような垂直クラックが得られ、その結果、スクラ
イブ後に従来不可欠であったブレイク工程を省くことが
できるようになり、工程が簡略化されると共に、加工速
度が早くなり、かつ、システム構成も簡略化される。
又、スクライブ終了後の液晶パネル、即ち、個々に分割
された多数パネル片を搬出する際に前記除材手段の吸引
部に微細な吸引口を多数備えることにより、安定的にパ
ネル片を吸着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガラススクライバーの斜視図

【図２】ブレイクマシンの正面図

【図３】本発明の第１の実施形態を示したガラス加工
装置のシステム図

【図４】図３のガラススクライバーに使用したカッタ
ーホイールチップの詳細図

【図５】図３の搬送反転機を構成する搬送反転ロボッ
トの詳細図

【図６】図３の搬送反転機を構成する置台

【図７】図３のシステム動作を示したフローチャート

【図８】本発明の第２の実施形態を示したガラス加工
装置のシステム図

【図９】図８のシステム動作を示したフローチャート

【図１０】液晶パネルの構造を示した図

【図１１】図１０の側断面図における部分拡大図

【図１２】液晶パネルから最終的に分割されたパネル
片の斜視図

【図１３】図１１において、接着剤の施工不良を示し
た図

【図１４】押圧機構を備えたガラススクライバーの斜
視図

【図１５】図１４のガラススクライバーを使用した本
発明の第３の実施形態を示したシステム図

【図１６】図１５のシステム動作を示したフローチャ
ート

【図１７】図１５の別のシステム動作を示したフロー
チャート

【図１８】真空吸着パッドを用いた搬送ロボットの斜
視図

【図１９】真空吸着パッドに使用された吸着盤の平面
図

【図２０】レーザービームによるスクライブを示した
図

【図２１】超音波の印加によるスクライブを示した図

【符号の説明】

１，１' ガラス板２液晶パネル２' パネル片１１ガラススクライバー１２テーブル１５スクライブヘッド１７チップホルダー１８' カッターホイールチップ３１搬送反転ロボット４１置台４５反転ロボット４６中間テーブル５１接着剤５２注入口５３電極１２１真空吸着パッド１２２吸着盤Ｚ₁ 給材部Ｚ₂ 除材部Ｓガラススクライバーｊ突起

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液晶パネルを所望のサイズに分割するた
めのガラス加工装置であって、後記の第１のガラススクライバーのテーブルに加工対象
の液晶パネル(２)を搬送するための給材手段と、テーブルにセットされた液晶パネルの上面に対してスク
ライブする第１のガラススクライバー(Ｓ１)と、前記第１のガラススクライバーにてスクライブされた液
晶パネルの表裏を反転して後記の第２のガラススクライ
バーのテーブルに搬送する反転搬送手段(Ｕ)と、テーブルに搬送された液晶パネルの上面に対してスクラ
イブする第２のガラススクライバー(Ｓ２)と、第２のガラススクライバーにてスクライブされた液晶パ
ネルを次工程に搬送するための除材手段とからなり、前記第１及び第２のガラススクライバーに使用されるカ
ッターホイールチップの刃先に微細な凹凸を形成して、
スクライブ時に深い垂直クラックを得ることにより、次
工程のブレイク工程を省いたことを特徴とするガラス加
工装置。
【請求項２】液晶パネルを所望のサイズに分割するた
めのガラス加工装置であって、後記の第１のガラススクライバーのテーブルに加工対象
の液晶パネル(２)を搬送するための給材手段と、テーブルにセットされた液晶パネルの上面に対してスク
ライブする第１のガラススクライバー(Ｓ１)と、前記第１のガラススクライバーにてスクライブされた液
晶パネルの表裏を反転して後記の第２のガラススクライ
バーのテーブルに搬送する反転搬送手段(Ｕ)と、テーブルに搬送された液晶パネルの上面に対してスクラ
イブする第２のガラススクライバー(Ｓ２)と、第２のガラススクライバーにてスクライブされた液晶パ
ネルを次工程に搬送するための除材手段とからなり、前記第１及び第２のガラススクライバーに使用されるカ
ッターホイールチップの刃先に微細な凹凸を形成して、
スクライブ時に深い垂直クラックを得ることにより、次
工程のブレイク工程を省くと共に、前記除材手段の吸着
部に微細な吸引口を多数備えたことを特徴とするガラス
加工装置。
【請求項３】液晶パネルを所望のサイズに分割するた
めのガラス加工装置であって、後記のガラススクライバーのテーブルに加工対象の液晶
パネルを搬送するための給材手段と、テーブルにセットされた液晶パネル(２)の上面に対して
スクライブするガラススクライバー(Ｓ３)と、前記ガラススクライバーにてスクライブされた液晶パネ
ルの下面を前記ガラススクライバーにてスクライブでき
るように、テーブル上の液晶パネルの表裏を反転する反
転手段(４５)とからなり、前記ガラススクライバーに使用されるカッターホイール
チップの刃先に微細な凹凸を形成することにより、次工
程のブレイク工程を省いたことを特徴とするガラス加工
装置。
【請求項４】液晶パネルを所望のサイズに分割するた
めのガラス加工装置であって、後記のガラススクライバーのテーブルに加工対象の液晶
パネルを搬送するための給材手段と、テーブルにセットされた液晶パネル(２)の上面に対して
スクライブするガラススクライバー(Ｓ３)と、前記ガラススクライバーにてスクライブされた液晶パネ
ルの下面を前記ガラススクライバーにてスクライブでき
るように、テーブル上の液晶パネルの表裏を反転する反
転手段(４５)とからなり、前記ガラススクライバーに使用されるカッターホイール
チップの刃先に微細な凹凸を形成することにより、次工
程のブレイク工程を省くと共に、前記除材手段の吸着部
に微細な吸引口を多数備えたことを特徴とするたことを
特徴とするガラス加工装置。
【請求項５】２枚のガラス板を貼り合わせて液晶パネ
ルを作製する際に用いる接着剤の施工精度の不良等によ
り、スクライブのみで分断できないときに備えて、上記
ガラススクライバー(Ｓ３)に補助的な押圧手段(Ｂ１)を
備え、スクライブ後にその押圧手段を用いて液晶パネル
を押圧する請求項３もしくは４記載のガラス加工装置。