JPH0654752A - 撹拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトな構造で撹拌部材に複雑な動きを
付与して、対象物を効率よく撹拌する。 【構成】 全自動炊飯器用の米研ぎ撹拌機構６６におい
て、ケーシング６７を第１モータ７１によりベルト伝達
機構７０を介して略水平面内で旋回する。ケーシング６
７の張出部７７に撹拌棒７９を支持する。撹拌棒７９の
上端に湾曲部８０を設けるとともに、湾曲部８０を含む
撹拌棒７９の側面にラック８３を形成する。ラック８３
に噛合するピニオン８２と押えローラ８１とにより撹拌
棒７９を昇降自在に挟持する。ピニオン８２をベルト伝
達機構８４、ウォームホィール８５、ウォーム８６、中
空シャフト７３、及び、ベルト伝達機構７４を介して第
２モータ７５に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、流体または粉粒体の
撹拌、混合、混練等に用いられる撹拌装置に係り、特
に、炊飯器における米研ぎまたは御飯の撹拌に好適に使
用される撹拌装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種の撹拌装置が知られてい
るが、炊飯器には、米を研いだり、御飯を撹拌したりす
る装置が設けられていなかった。これは、既存の撹拌装
置を炊飯器に適用しようとしても、限られたスペースに
設置することが困難で、しかも、米や御飯を効率よく撹
拌できないという事情によるものである。このため、従
来は、ざるを用いて米を研いだり、炊き上がった御飯を
しゃもじで定期的に撹拌したりするという面倒な手作業
を余儀無くされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の課
題は、コンパクトな構造で撹拌棒に複雑な動きを与え
て、対象物を効率よく撹拌できる撹拌装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の撹拌装置は、第１モータにより旋回さ
れる旋回体に、湾曲部を備えた撹拌部材を支持し、湾曲
部を含む撹拌部材の側面にラックを形成し、ラックに噛
合するピニオンと、ピニオンと共に撹拌部材を昇降自在
に挟持する押えローラとを旋回体に配設し、ピニオンを
第２モータに連結して構成される。

【０００５】

【作用】この発明の撹拌装置によれば、撹拌部材が旋回
体により旋回されるとともに、ピニオン及び押えローラ
によって昇降され、かつ、湾曲部の形状に従って傾動さ
れる。したがって、別個のガイド部材を設ける必要がな
く、少ない部品のコンパクトな構造で撹拌部材に複雑な
動きを付与でき、もって、限られたスペースに支障なく
設置できて、対象物を効率よく撹拌することができる。
また、第１モータ及び第２モータの回転数を制御するこ
とにより、対象物の性状及び形状に応じて撹拌部材の移
動軌跡を任意に変更できて、汎用性も拡大する。

【０００６】

【実施例】

（第１実施例）以下、この発明を全自動炊飯器の撹拌装
置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

【０００７】図１に示すように、全自動炊飯器のハウジ
ング１は四角筒状に形成され、その上端面には上蓋２が
開閉可能に設けられている。ハウジング１の最上部には
所定量（例えば、３〜４升）の米を貯蔵するホッパー３
が収容され、その下部に突設した脚棒４はバネ５を介し
ハウジング１の仕切板６に昇降自在に支持されている。
脚棒４の下側には貯米量検出器としてのリミットスイッ
チ７が設けられ、図２及び図３に示すように、ホッパー
３の昇降位置に応じて脚棒４によりＯＮ，ＯＦＦされ
る。そして、このリミットスイッチ７により炊飯器の制
御回路（図示略）は、貯米量が十分な場合に閉成され、
不足している場合に開放される。

【０００８】図２〜図５に示すように、ホッパー３の下
部には計量室８と吐出筒９とが一体形成され、計量室８
の内部には、ホッパー３から所定量（例えば、１合）の
米Ｒを受ける断面Ｃ字形の計量カップ１０が軸支されて
いる。計量カップ１０は同軸上にギヤ１１を備え、この
ギヤ１１は別のギヤ１２に上方から対向し、ギヤ１２は
ベルト伝達機構１３を介してモータ１６に連結されてい
る。そして、計量カップ１０からモータ１６に至る各部
材により計量機構１７が構成され、米Ｒの重量でホッパ
ー３がリミットスイッチ７をＯＮする位置まで下降され
たときには、ギヤ１１がギヤ１２に噛合した状態で、計
量カップ１０がモータ１６により回転されて、所要量の
米Ｒが計量されるようになっている。

【０００９】図１、図６、及び図７に示すように、ハン
ジング１の最下部にはスライドテーブル１９が設けら
れ、そのスライドテーブル１９上に炊飯釜２０が載置さ
れている。スライドテーブル１９は、炊飯釜２０をハウ
ジング１の内外に出し入れできるように、伸縮レール２
１を介してハウジング１に取り付けられている。炊飯釜
２０と対応する位置のハウジング１には扉２２が設けら
れ、また、スライドテーブル１９の前端には指掛２３が
下方に突設されている。なお、スライドテーブル１９の
前端面に把手（図示略）を前方へ突出するように設けて
もよい。図６において、２４は炊飯釜２０を取り出した
ときに使用する蓋である。

【００１０】炊飯釜２０は外釜２６に内釜２７を取り出
し可能に収容して構成されている。外釜２６の下面に
は、スライドテーブル１９の位置決め孔２８及び方向規
制孔２９に嵌合する突起３０，３１が形成されている。
外釜２６の底部には、内釜２７を加熱する電気ヒータ３
２が設けられ、そのプラグ３３は、炊飯釜２０の格納状
態で、ハウジング１に設けたストッパ兼用のコンセット
３４に接続される。外釜２６の上面には釜蓋３５が被せ
られ、ソノイド等の駆動手段（図示略）によって昇降さ
れる。釜蓋３５を昇降案内するために、その外面にはガ
イド片３６が突設されるとともに、ハウジング１にはガ
イド片３６に嵌合する縦レール３７が取り付けられてい
る。

【００１１】図１に示す炊飯釜２０においては、外釜２
６の周壁に排水溝３９が上下に貫設され、その途中にフ
ィルタ４０が装着されている。排水溝３９の下端はスラ
イドテーブル１９の排水孔４１に整合され、排水孔４１
はハウジング１の排水口４２に対向している。内釜２７
には排水溝３９の上部に臨む切欠４３が形成されてい
る。外釜２６には切欠４３を外側から覆うシャッタ４４
が支持され、シャッタ４４はソレノイド４５のプランジ
ャ４６により閉鎖位置に押圧される。

【００１２】図８及び図９に示す炊飯釜２０において
は、排水溝３９が外釜２６の外周面に開放され、その開
放部は上下一対の合成樹脂製のカバー４８，４９で覆わ
れている。カバー４８，４９は、取り外して容易に洗浄
できるように、凹凸の係止機構５０を介して外釜２６に
着脱可能に装着されている。上側のカバー４８には、切
欠４３からオーバフローした水を案内する傾斜ガイド５
１と、オーバフロー水中の米粒を回収するフィルタ４０
とが一体形成されている。下側のカバー４９の下端に
は、スライドテーブル１９の排水孔４１に接続される開
口部５２が設けられている。シャッタ４４は、排水溝３
９の側面に設けた係止溝５３にピン５４を介して回動及
び取り外し可能に支持されている。

【００１３】図１に示すように、ハウジング１の中板５
６には計量後の米を炊飯釜２０に供給する供給管路５７
が昇降自在に支持されている。供給管路５７の上端部に
は、吐出筒９からの米を受ける漏斗部５８と、供給管路
５７を開閉するソレノイドバルブ５９とが設けられてい
る。ソレノイドバルブ５９には米が通過し得る大きさの
孔６５ａを備えたボール弁６５が内装されている（図１
２参照）。ソレノイドバルブ５９より下側の供給管路５
７には、伸縮継手６０を備えた給水パイプ６１が結合さ
れ、この給水パイプ６１はソレノイドバルブ６２及びホ
ース６３を介して給水源（図示略）に接続されている。
そして、米研ぎ及び炊飯に使用する水がソレノイドバル
ブ６２、給水パイプ６１、供給管路５７を通って炊飯釜
２０に供給され、これらの部材によって給水機構６４が
構成されている。

【００１４】前記釜蓋３５の内側には、本発明の撹拌装
置を具体化した米研ぎ撹拌機構６６が設けられている。
米研ぎ撹拌機構６６は、炊飯釜２０内において米を撹拌
して水で研ぐ米研ぎ機構と、炊飯後に御飯を撹拌する撹
拌機構とを共通の部材で構成したものであって、図１、
図１０、及び図１１に示すように、旋回体としての靴形
のケーシング６７を備えている。ケーシング６７の筒状
部６８は軸受６９により釜蓋３５に回転可能に支持され
ている。軸筒部６８の上端はベルト伝達機構７０を介し
て第１モータ７１に連結され、これにより、ケーシング
６７が水平面内で旋回される。軸筒部６８の内側には軸
受７２を介して中空シャフト７３が回転可能に挿入さ
れ、その上端はベルト伝達機構７４を介して第２モータ
７５に連結されている。そして、この中空シャフト７３
の内側に前記供給管路５７がスライド及び相対回転可能
に貫通されている。

【００１５】ケーシング６７の下端張出部７７には上下
一対の透孔７８が形成され、ここに撹拌部材としての撹
拌棒７９が挿通されている。撹拌棒７９はポリウレタン
等の合成樹脂材料でステッキ状に形成され、上端に湾曲
部８０が形成されるとともに、側面には湾曲部８０を含
む全長にわたりラック８３が刻設されている。撹拌棒７
９を挟持するように、張出部７７には押えローラ８１と
ピニオン８２とが支持され、ピニオン８２はラック８３
に噛合されている。また、ピニオン８２はベルト伝達機
構８４を介してウォームホィール８５に連結され、ウォ
ームホィール８５は中空シャフト７３の下端に設けたウ
ォーム８６に噛合されている。これによって、撹拌棒７
９は、第２モータ７５に連結され、中空シャフト７３の
回転に伴って図１０に実線で示す待機位置から一点鎖線
で示す下降位置を経て二点鎖線で示す約４５゜の傾斜位
置に移動されるとともに、第１モータ７１によりケーシ
ング６７と共に水平面内で旋回される。

【００１６】図１及び図１２に示すように、排水機構８
７は炊飯釜２０内の水を吸い上げる吸水ポンプ８８を備
えている。吸水ポンプ８８は中板５６上に設置され、そ
の吸入側には伸縮継手８９を備えた吸水パイプ９０が、
また、吐出側には排水パイプ９２が接続されている。伸
縮継手８９より上流側の吸水パイプ９０は供給管路５７
の内部に挿入され、供給管路５７と一体に炊飯釜２０に
対し昇降自在に設けられている。排水パイプ９２は、下
端が排水溝３９に臨接するように、釜蓋３５内に挿入さ
れている。

【００１７】一方、供給管路５７の外面にはラック９３
が装着され、これに噛合するピニオン９４はベルト伝達
機構９５を介してモータ９６に連結されている。モータ
９６はその回転数に応じ供給管路５７を昇降して、吸水
パイプ９０の吸い込み位置を調整する。そして、排水機
構８７は、米研ぎ後に吸水ポンプ８８及びモータ９６を
駆動し、炊飯釜２０内の所要量以上の水を吸水パイプ９
０を介して吸い上げ、排水パイプ９２、排水溝３９、排
水孔４１、及び排水口４２を介してハウジング１の外部
に排出するように構成されている。なお、ハウジング１
の前面には操作パネル９７が装着され、ここに炊飯プロ
グラム等を設定するための各種スイッチ及び表示部（図
示略）が配設されている。

【００１８】次に、上記のように構成された全自動炊飯
器における撹拌装置の作用について説明する。ホッパー
３の内部に例えば３〜４升の米が貯蔵されると、その重
量でホッパー３はバネ５を圧縮して下降され、貯米量が
十分であれば、ギヤ１１がギヤ１２に噛合されるととも
に、脚棒４によりリミットスイッチ７がＯＮされて、炊
飯器の制御回路が閉成される。そして、制御回路から炊
飯指令が出力されると、まず、計量機構１７において、
ホッパー３内の米が計量カップ１０の１回転につき例え
ば１合ずつ計量されたのち、吐出筒９から供給管路５７
を介して炊飯釜２０に供給される。

【００１９】次いで、給水機構６４において、ソレノイ
ドバルブ６２が開放され、水が給水パイプ６１及び供給
管路５７を通って炊飯釜２０に給水される。炊飯釜２０
の水位が切欠４３の下縁まで上昇すると、水圧でシャッ
タ４４が押し開けられ、水は切欠４３からオーバーフロ
ーし、排水溝３９、排水孔４１、及び排水口４２を介し
てハウジング１の外部に排出される。

【００２０】さて、この給水状態で、米研ぎ撹拌機構６
６は米研ぎ動作を開始し、まず、第２モータ７５により
中空シャフト７３が回転され、撹拌棒７９が待機位置か
ら下降位置へ移動し、そこから、湾曲部８０の形状に従
い押えローラ８１を中心にして約４５゜の傾斜位置に傾
動される。続いて、第１モータ７１によりケーシング６
７が旋回され、撹拌棒７９が傾斜状態のまま水平面内で
旋回され、これによって、炊飯釜２０内で米が効率よく
撹拌されて水で研がれる。

【００２１】この場合、撹拌棒７９はそれ自身の形状に
従って昇降及び傾動するので、別個のガイド部材を設け
る必要がなく、コンパクトな構造で撹拌棒７９に複雑な
動きを付与でき、もって、釜蓋３５の限られたスペース
に支障なく設置することができる。そして、所定の米研
ぎ時間が終了すると、中空シャフト７３が逆転されて、
撹拌棒７９が傾斜位置から待機位置に復帰されるととも
に、ソレノイドバルブ６２が閉鎖されて、炊飯釜２０へ
の給水が停止される。

【００２２】なお、前記米研ぎ時間は操作パネル９７で
好みに応じマニュアル設定でき、或いは、マイクロコン
ピュータにより炊飯量に応じて自動設定することもでき
る。また、第２モータ７５の回転数及び回転方向を制御
することによって撹拌棒７９を下降位置と傾斜位置との
間で揺動してもよく、或いは、第１モータ７１の制御に
より撹拌棒７９を正逆両方向に間欠的に旋回することも
可能である。

【００２３】米研ぎ工程が終了すると、次いで、排水機
構８７において、モータ９６により供給管路５７及び吸
水パイプ９０が炊飯釜２０内に下降される。この状態
で、吸水ポンプ８８が起動され、炊飯釜２０内の所要量
以上の水が吸水パイプ９０、吸水ポンプ８８、排水パイ
プ９２、排水溝３９、排水孔４１、及び排水口４２を介
してハウジング１の外部に排出される。

【００２４】排水工程が終了すると、次に、ソレノイド
バルブ５９により供給管路５７が密閉されるとととも
に、ソレノイド４５によりシャッタ４４が押圧されて切
欠４３が密閉される。これによって、炊飯釜２０が気密
状態に保持され、この状態で、電気ヒータ３２に通電さ
れて炊飯釜２０で御飯が炊かれる。なお、炊飯前に米を
水に漬けておく時間（例えば、３０〜９０分）をタイマ
にセットしておいてもよい。

【００２５】御飯が炊き上がると、例えば１５分経過後
に米研ぎ撹拌機構６６が今度は撹拌動作を開始し、ケー
シング６７が３０゜〜６０゜の角度をおいた複数位置に
割り出され、各割出位置にて撹拌棒７９が待機位置と傾
斜位置との間で往復される。これによって、炊飯釜２０
内の御飯が効率よく撹拌され、御飯の局部的な乾燥、べ
とつき、黄ばみ等を防止して、炊き上りに近い状態を維
持できる。しかも、本実施例では撹拌機構及び米研ぎ機
構が共通の部材で構成されているので、単一の機構によ
って撹拌及び米研ぎの二機能を首尾よく処理できる。

【００２６】食事に際し炊飯釜２０を取り出す場合に
は、まず、ソレノイドにより釜蓋３５が上昇されて炊飯
釜２０から離間される。次いで、扉２２を開放し、スラ
イドテーブル１９を引き出せば、炊飯釜２０をハウジン
グ１の外部にスムーズに取り出すことができる。食事後
も、炊飯釜２０をスライドテーブル１９に載せてハウジ
ング１の内部に容易に格納できる。そして、この格納状
態では、プラグ３３がコンセント３４に接続され、電気
ヒータ３２が炊飯釜２０を保温するとともに、米研ぎ撹
拌機構６６が２〜３時間毎に前記撹拌動作を行い、これ
によって、御飯が長時間炊き上りに近い状態に維持され
る。 （第２実施例）次に、この発明を具体化した別の実施例
について説明する。なお、この実施例においては、前記
第１実施例と異なる部分について説明する。

【００２７】図１３〜１７に示すように、撹拌部材とし
ての撹拌筒１０１は四角筒状に形成され、その一内側面
にはラック１０２が設けられ、第１実施例の撹拌棒７９
の機能を有する。固定板１０３はケーシング６７に固定
され、その上部にはスプロケット１０４、下部にはピニ
オン１０５が回転可能に支持されている。上下２個の支
持ローラ１０６は固定板１０３に回転可能に支持され、
撹拌筒１０１の内側面に当接している。チェーン１０７
はスプロケット１０４とウォームホイール８５間に掛装
され、別のチェーン１０８はスプロケット１０４とピニ
オン１０５との間に掛装されている。

【００２８】そして、ウォームホイール８５が回転され
ると、チェーン１０７を介してスプロケット１０４が回
転され、スプロケット１０４が回転されると、チェーン
１０８を介してピニオン１０５が回転される。従って、
ピニオン１０５と噛合するラック１０２、すなわち撹拌
筒１０１が上下動する。

【００２９】２つの押えローラ１０９，１１０は撹拌筒
１０１の両側に配置され、撹拌筒１０１を挟着保持して
いる。ゴム製のクリーナ１１１はその外周がケーシング
６７に嵌合固定され、その中心側が放射状に切り込まれ
て複数のクリーナ片１１１ａが形成されている。そし
て、このクリーナ片１１１ａの部分に撹拌筒１０１が挿
通されてその外周面に付着した御飯が除去される。

【００３０】水洗用の噴射パイプ１１２は撹拌筒１０１
の下方位置に配置され、複数の噴射口１１３が斜状に開
口されている。そして、炊飯釜２０が引き出された後、
図示しないボタンを操作することにより、撹拌筒１０１
に噴射され、撹拌筒１０１が下降するとともに、この噴
射口１１３から水が撹拌筒１０１に噴射され、撹拌筒１
０１の外周面が洗浄される。なお、釜蓋３５には蒸気排
出蓋１１４が取着され、釜蓋３５内の蒸気を排出調整す
る。

【００３１】このように、この実施例では撹拌筒１０１
の内側面にラック１０２を形成したので、このラック１
０２の部分に御飯が付着することはない。また、撹拌筒
１０１の外面に付着した御飯はクリーナ１１１や、供給
配管５７からの水や、噴射パイプ１１２からの水により
効果的に洗浄除去される。

【００３２】なお、この発明は上記各実施例の全自動炊
飯器における撹拌装置のみに適用されるものではなく、
撹拌棒７９や撹拌筒１０１の長さや幅を変えたり、湾曲
部８０の湾曲度合いを変えたり、各種機器、特に、小型
機器用の撹拌装置として、或いは、流体、粉粒体の撹
拌、混合、混練等に用いられる撹拌装置として使用した
り、その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能
である。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、撹拌部材が旋回体により旋回され、ピニオンによっ
て昇降され、かつ、湾曲部の形状に従って傾動されるよ
うに構成したので、コンパクトな構造で撹拌部材に複雑
な動きを付与して、対象物を効率よく撹拌できるととも
に、モータの回転数を制御することにより、対象物の性
状及び形状に応じて撹拌部材の移動軌跡を任意に変更で
きて、汎用性も拡大するという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す全自動炊飯器の断
面図である。

【図２】図１の炊飯器においてホッパー及び計量機構を
示す断面図である。

【図３】貯米量不足時の前記ホッパー及び計量機構を示
す断面図である。

【図４】前記計量機構の計量カップを示す断面図であ
る。

【図５】前記計量カップの計量動作を説明する断面図で
ある。

【図６】図１の炊飯器においてスライドテーブルを引出
状態で示す断面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図１の炊飯器において炊飯釜の要部を示す断面
図である。

【図９】前記炊飯釜の要部を示す斜視図である。

【図１０】図１の炊飯器において米研ぎ撹拌機構を示す
一部破断正面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図１２】図１の炊飯器において排水機構を示す断面図
である。

【図１３】この発明の第２実施例の撹拌機構を示す断面
図である。

【図１４】撹拌筒を示す一部破断した側面図である。

【図１５】噴射パイプを示す断面図である。

【図１６】固定板に支持されたピニオンなどを示す正断
面図である。

【図１７】ゴム製のクリーナを示す平面図である。

【符号の説明】

６６…米研ぎ撹拌機構、６７…旋回体としてのケーシン
グ、７１…第１モータ、７５…第２モータ、７９…撹拌
部材としての撹拌棒、８０…湾曲部、８１…押えロー
ラ、８２…ピニオン、８３…ラック、１０１…撹拌部材
としての撹拌筒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１モータにより旋回される旋回体に、
   湾曲部を備えた撹拌部材を支持し、湾曲部を含む撹拌部
   材の側面にラックを形成し、ラックに噛合するピニオン
   と、ピニオンと共に撹拌部材を昇降自在に挟持する押え
   ローラとを旋回体に配設し、ピニオンを第２モータに連
   結してなることを特徴とする撹拌装置。