JPH0655017B2 - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
- Publication number
- JPH0655017B2 JPH0655017B2 JP59114014A JP11401484A JPH0655017B2 JP H0655017 B2 JPH0655017 B2 JP H0655017B2 JP 59114014 A JP59114014 A JP 59114014A JP 11401484 A JP11401484 A JP 11401484A JP H0655017 B2 JPH0655017 B2 JP H0655017B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- traverse
- coil
- main shaft
- swing arm
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
- H01F41/088—Devices for guiding or positioning the winding material on the former using revolving flyers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は巻線機、特に電動機のコア等の被巻装部にコイ
ルワイヤーを自動的に巻装することができる巻線機に関
するものである。
ルワイヤーを自動的に巻装することができる巻線機に関
するものである。
（従来の技術） 従来、この種の巻線機として、巻線の一端を支持したノ
ズルを電動機の回転に連動して、上昇，正転，下降，逆
転のコイル巻き動作をさせながら、コアのスロット近く
に設置されたコイルワイヤー整列ガイドをトラバースさ
せてコイルワイヤーの巻装を行う巻線機が使用されてい
た。
ズルを電動機の回転に連動して、上昇，正転，下降，逆
転のコイル巻き動作をさせながら、コアのスロット近く
に設置されたコイルワイヤー整列ガイドをトラバースさ
せてコイルワイヤーの巻装を行う巻線機が使用されてい
た。
また、従来の他の巻線機として、被巻装部を予め傾斜さ
せておき、コイルワイヤーの一端を支持したノズルの上
昇，正転，下降，逆転のコイル巻き動作をさせながら、
コイルワイヤーを傾斜面に沿ってずらせることにより巻
装を行う巻線機が使用されていた。
せておき、コイルワイヤーの一端を支持したノズルの上
昇，正転，下降，逆転のコイル巻き動作をさせながら、
コイルワイヤーを傾斜面に沿ってずらせることにより巻
装を行う巻線機が使用されていた。
更に特公昭５７−５２７７８号公報に示される巻線機の
ように、ノズルに対してはトラバース動作機構を設けて
トラバース動作を行わせ、コイル巻き動作のために被巻
装部を上下左右に動かして巻装を行う巻線機もある。
ように、ノズルに対してはトラバース動作機構を設けて
トラバース動作を行わせ、コイル巻き動作のために被巻
装部を上下左右に動かして巻装を行う巻線機もある。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述した最初の２つのタイプの巻線機
は、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行う機構とコイ
ルワイヤーをトラバースさせる機構とが同じ動力源によ
り駆動されるか、或いはコイルワイヤーをトラバースさ
せる機構を有していない構成であるので、コイルワイヤ
ーの厚さが不均一且つ厚くなりコンパクトに巻くことが
できないという欠点があった。
は、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行う機構とコイ
ルワイヤーをトラバースさせる機構とが同じ動力源によ
り駆動されるか、或いはコイルワイヤーをトラバースさ
せる機構を有していない構成であるので、コイルワイヤ
ーの厚さが不均一且つ厚くなりコンパクトに巻くことが
できないという欠点があった。
また特公昭５７−５２７７８号公報に示された巻線機の
ように、コイル巻き動作を被巻装部側に設けたコイル巻
き動作駆動機構で行い、トラバースをノズル側に設けた
トラバース駆動機構で行う場合には、被巻装部の形状や
巻線の径寸法等が異なった場合に両駆動機構の設定変更
のほかに、両駆動機構の同期調整を行わなければなら
ず、作業が非常に面倒になるため、被巻装部の形状や巻
線の径寸法が異なった場合には容易に対処することがで
きず、汎用性が悪いという問題があった。
ように、コイル巻き動作を被巻装部側に設けたコイル巻
き動作駆動機構で行い、トラバースをノズル側に設けた
トラバース駆動機構で行う場合には、被巻装部の形状や
巻線の径寸法等が異なった場合に両駆動機構の設定変更
のほかに、両駆動機構の同期調整を行わなければなら
ず、作業が非常に面倒になるため、被巻装部の形状や巻
線の径寸法が異なった場合には容易に対処することがで
きず、汎用性が悪いという問題があった。
（発明の目的） 本発明の目的は、高精度で品質が良くコンパクトに巻装
することができ、しかも汎用性の高い巻線機を提供する
ことにある。
することができ、しかも汎用性の高い巻線機を提供する
ことにある。
（課題を解決するための手段） 図面に示した実施例に付した符号を用いて本発明を説明
すると、本発明は、主軸１と、主軸１に所定の振り角で
上昇，正転，下降，逆転のコイル巻き動作を繰り返し与
える主軸駆動機構２と、主軸１に揺動自在に取付けられ
て被巻装部の巻心方向に揺動する揺動アーム２０と、揺
動アーム２０の先端に設けられて被巻装部２４の巻き始
め位置と巻き終わり位置との間において主軸のコイル巻
き動作につれて被巻装部２４の周囲を回ってコイルワイ
ヤーを繰り出しつつ被巻装部２４に巻き付ける作用を行
うコイルワイヤー巻付け具２２と、揺動アーム２０を駆
動して揺動アーム２０の先端及びコイルワイヤー巻付け
具２２を所定の動作で被巻装部２４の巻心方向にトラバ
ースさせるトラバース機構２５とを具備する。そして本
発明ではトラバース機構２５を、主軸１のコイル巻き動
作の状態を電気的に検出する第１の検出手段（３６〜３
９）と、巻き始め位置及び巻き終わり位置を電気的に検
出する第２の検出手段（４０〜４２）と、第１及び第２
の検出手段の出力に基き主軸１のコイル巻き動作に同期
してトラバースのタイミングを決定するとともにトラバ
ース方向の変更を決定し且つ揺動アーム２０の駆動に必
要な駆動力を発生するトラバース駆動機構３０と、揺動
アーム２０とトラバース駆動機構３０との間に介在され
て前記駆動力を揺動アーム２０に伝達するトラバース伝
達機構２９とから構成する。
すると、本発明は、主軸１と、主軸１に所定の振り角で
上昇，正転，下降，逆転のコイル巻き動作を繰り返し与
える主軸駆動機構２と、主軸１に揺動自在に取付けられ
て被巻装部の巻心方向に揺動する揺動アーム２０と、揺
動アーム２０の先端に設けられて被巻装部２４の巻き始
め位置と巻き終わり位置との間において主軸のコイル巻
き動作につれて被巻装部２４の周囲を回ってコイルワイ
ヤーを繰り出しつつ被巻装部２４に巻き付ける作用を行
うコイルワイヤー巻付け具２２と、揺動アーム２０を駆
動して揺動アーム２０の先端及びコイルワイヤー巻付け
具２２を所定の動作で被巻装部２４の巻心方向にトラバ
ースさせるトラバース機構２５とを具備する。そして本
発明ではトラバース機構２５を、主軸１のコイル巻き動
作の状態を電気的に検出する第１の検出手段（３６〜３
９）と、巻き始め位置及び巻き終わり位置を電気的に検
出する第２の検出手段（４０〜４２）と、第１及び第２
の検出手段の出力に基き主軸１のコイル巻き動作に同期
してトラバースのタイミングを決定するとともにトラバ
ース方向の変更を決定し且つ揺動アーム２０の駆動に必
要な駆動力を発生するトラバース駆動機構３０と、揺動
アーム２０とトラバース駆動機構３０との間に介在され
て前記駆動力を揺動アーム２０に伝達するトラバース伝
達機構２９とから構成する。
なおトラバースのタイミングとは、予め設定した所定量
のトラバースを開始する時期または時点のことであり、
実施例で見れば、コイル巻き動作の上昇，正転，下降，
逆転の開始時の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４を検出した時
点である。
のトラバースを開始する時期または時点のことであり、
実施例で見れば、コイル巻き動作の上昇，正転，下降，
逆転の開始時の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４を検出した時
点である。
（作用） 上記の構成の巻線機においては、主軸駆動機構２により
主軸１が所定の振り角で上昇，正転，下降，逆転のコイ
ル巻き動作を繰り返し行うように駆動され、この主軸の
動きが揺動アーム２０を介してその先端に位置するコイ
ルワイヤー巻付け具２２に伝わり、コイルワイヤー巻付
け具２２が被巻装部２４のまわりを回ってその外周にコ
イルワイヤーが巻回される。
主軸１が所定の振り角で上昇，正転，下降，逆転のコイ
ル巻き動作を繰り返し行うように駆動され、この主軸の
動きが揺動アーム２０を介してその先端に位置するコイ
ルワイヤー巻付け具２２に伝わり、コイルワイヤー巻付
け具２２が被巻装部２４のまわりを回ってその外周にコ
イルワイヤーが巻回される。
トラバース駆動機構３０は、上昇，正転，下降，逆転の
コイル巻き動作の動作状態を第１の検出手段（３６〜３
９）により電気的に検出してトラバースのタイミングを
決定し、タイミングを決定する毎に所定量のトラバース
を行うための駆動力を発生する。そしてトラバース駆動
機構３０は第２の検出手段（４０〜４２）で、巻き始め
位置及び巻き終わり位置を電気的に検出すると、トラバ
ースの方向を変更する。トラバース駆動機構３０で発生
した駆動力は、トラバース伝達機構２９を介して揺動ア
ーム２０に伝達され、主軸１のコイル巻き動作に同期し
てトラバース動作が行われる。
コイル巻き動作の動作状態を第１の検出手段（３６〜３
９）により電気的に検出してトラバースのタイミングを
決定し、タイミングを決定する毎に所定量のトラバース
を行うための駆動力を発生する。そしてトラバース駆動
機構３０は第２の検出手段（４０〜４２）で、巻き始め
位置及び巻き終わり位置を電気的に検出すると、トラバ
ースの方向を変更する。トラバース駆動機構３０で発生
した駆動力は、トラバース伝達機構２９を介して揺動ア
ーム２０に伝達され、主軸１のコイル巻き動作に同期し
てトラバース動作が行われる。
本発明のように、コイルワイヤー巻付け具２２を備えた
ノズル側を動かしてコイル巻き動作とトラバース動作と
を行うと、被巻装部の形状や構造が異なった場合でも、
容易に対処ができて汎用性が高くなる。特に本発明のよ
うに、主軸駆動機構によって動かされる主軸の動作状態
を電気的に検出してトラバースのタイミングを決定し、
しかも巻き始め位置及び巻き終わり位置も電気的に検出
してトラバース方向の変更を決定するようにすると、被
巻装部の形状や巻線の径寸法等が異なった場合でも、簡
単な調整だけで対処することができる。
ノズル側を動かしてコイル巻き動作とトラバース動作と
を行うと、被巻装部の形状や構造が異なった場合でも、
容易に対処ができて汎用性が高くなる。特に本発明のよ
うに、主軸駆動機構によって動かされる主軸の動作状態
を電気的に検出してトラバースのタイミングを決定し、
しかも巻き始め位置及び巻き終わり位置も電気的に検出
してトラバース方向の変更を決定するようにすると、被
巻装部の形状や巻線の径寸法等が異なった場合でも、簡
単な調整だけで対処することができる。
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
第１図乃至第６図には本発明に係る巻線機の第１実施例
が示されている。図示のように本発明の巻線機は、主軸
１に上昇，正転，下降，逆転のコイル巻き動作を繰り返
し与えるための主軸駆動機構２を備えている。この主軸
駆動機構２は、第１図に示したベース板１６の下方に配
置される。主軸駆動機構２は駆動源としての電動機３を
有し、電動機３の出力軸４にはクランク５が取付けられ
ている。クランク５は出力軸４に同心的に固着された歯
付クランクホイール５Ａと、このホイール５Ａに偏心し
て立設されたクランクピン５Ｂとからなっている。歯付
クランクホイール５には無終端の歯付ベルト６が掛けら
れ、歯付ベルト６は他の歯付ホイール７にも掛けられて
いる。歯付ホイール７の軸８はローラ形のカム９に取付
けられており、カム９の表面には凸状のカム面１０が形
成されている。カム面１０には２本のピン１１，１１が
該カム面１０を挟持するようにして当接され、ピン１
１，１１はラック１２に植設されている。従ってカム９
が回転するとラック１２が矢印Ａ−Ｂ方向に往復運動す
るようになっている。ラック１２には主軸１の下部の外
周部に設けた歯車部１３が噛合されており、ラック１２
の移動により主軸１が矢印Ｃ−Ｄ方向に回転するように
なっている。主軸１の下端には断面コ字形の駒１４が取
付けられ、駒１４の溝１５にはクランクピン５Ｂの端部
が嵌合されている。従って歯付クランクホイール５Ａの
回転により主軸１が上下（Ｅ−Ｆ方向）運動するように
なっている。このようにして主軸駆動機構２が構成され
たので、主軸１は所定の振り角で上昇（矢印Ｅ），正転
（矢印Ｃ），下降（矢印Ｆ），逆転（矢印Ｄ）のコイル
巻き動作を行う。主軸１はベース板１６に軸受されてい
る。
が示されている。図示のように本発明の巻線機は、主軸
１に上昇，正転，下降，逆転のコイル巻き動作を繰り返
し与えるための主軸駆動機構２を備えている。この主軸
駆動機構２は、第１図に示したベース板１６の下方に配
置される。主軸駆動機構２は駆動源としての電動機３を
有し、電動機３の出力軸４にはクランク５が取付けられ
ている。クランク５は出力軸４に同心的に固着された歯
付クランクホイール５Ａと、このホイール５Ａに偏心し
て立設されたクランクピン５Ｂとからなっている。歯付
クランクホイール５には無終端の歯付ベルト６が掛けら
れ、歯付ベルト６は他の歯付ホイール７にも掛けられて
いる。歯付ホイール７の軸８はローラ形のカム９に取付
けられており、カム９の表面には凸状のカム面１０が形
成されている。カム面１０には２本のピン１１，１１が
該カム面１０を挟持するようにして当接され、ピン１
１，１１はラック１２に植設されている。従ってカム９
が回転するとラック１２が矢印Ａ−Ｂ方向に往復運動す
るようになっている。ラック１２には主軸１の下部の外
周部に設けた歯車部１３が噛合されており、ラック１２
の移動により主軸１が矢印Ｃ−Ｄ方向に回転するように
なっている。主軸１の下端には断面コ字形の駒１４が取
付けられ、駒１４の溝１５にはクランクピン５Ｂの端部
が嵌合されている。従って歯付クランクホイール５Ａの
回転により主軸１が上下（Ｅ−Ｆ方向）運動するように
なっている。このようにして主軸駆動機構２が構成され
たので、主軸１は所定の振り角で上昇（矢印Ｅ），正転
（矢印Ｃ），下降（矢印Ｆ），逆転（矢印Ｄ）のコイル
巻き動作を行う。主軸１はベース板１６に軸受されてい
る。
前記主軸１は先端には、ねじ１７によりアームホルダ１
８が固定され、このアームホルダ１８には軸１９を支点
として揺動アーム２０が揺動自在に取り付けられてい
る。揺動アーム２０の先端には、コイルワイヤー２１を
繰り出すノズルよりなるコイルワイヤー巻付け具２２が
取り付けられており、コイルワイヤー２１は中空状の主
軸１からコイルワイヤーガイド２３を通ってコイルワイ
ヤー巻付け具２２に導かれている。コイルワイヤー巻付
け具２２は被巻装部２４に隣接して配置されており、主
軸１が前述したコイル巻き動作を行うとコイルワイヤー
巻付け具２２も同様な動作を行って被巻装部２４の外周
を回り、被巻装部２４に対するコイルワイヤー２１の巻
き付けを行うことになる。そして、前述した主軸１のコ
イル巻き動作に連動し、コイルワイヤー２１を被巻装部
２４の巻心方向にトラバースさせつつ巻回させるため
に、本実施例の巻線機は次のようなトラバース機構２５
により、揺動アーム２０及びコイルワイヤー巻付け具２
２が所定の周期でトラバースされるようになっている。
８が固定され、このアームホルダ１８には軸１９を支点
として揺動アーム２０が揺動自在に取り付けられてい
る。揺動アーム２０の先端には、コイルワイヤー２１を
繰り出すノズルよりなるコイルワイヤー巻付け具２２が
取り付けられており、コイルワイヤー２１は中空状の主
軸１からコイルワイヤーガイド２３を通ってコイルワイ
ヤー巻付け具２２に導かれている。コイルワイヤー巻付
け具２２は被巻装部２４に隣接して配置されており、主
軸１が前述したコイル巻き動作を行うとコイルワイヤー
巻付け具２２も同様な動作を行って被巻装部２４の外周
を回り、被巻装部２４に対するコイルワイヤー２１の巻
き付けを行うことになる。そして、前述した主軸１のコ
イル巻き動作に連動し、コイルワイヤー２１を被巻装部
２４の巻心方向にトラバースさせつつ巻回させるため
に、本実施例の巻線機は次のようなトラバース機構２５
により、揺動アーム２０及びコイルワイヤー巻付け具２
２が所定の周期でトラバースされるようになっている。
即ち、トラバース機構２５は揺動アーム２０の他端に取
付けられたカムフォロワ２６と、このカムフォロワ２６
にトラバース動作を与える摺動カム２７と、カムフォロ
ワ２６を摺動カム２７に押圧する引張りばね２８とから
なるトラバース伝達機構２９を有している。このトラバ
ース伝達機構２９は揺動アーム２０をトラバースさせる
ために、トラバース駆動機構３０に連結されている。ト
ラバース駆動機構３０は図示のように先端に摺動カム２
７が取り付けられた摺動カムスライドユニット３１を有
している。摺動カムスライドユニット３１にはナット３
２が固定され、ナット３２にはスライドユニット送りね
じ３３が螺合されている。そして、主軸１のコイル巻き
動作が後述する第１の検出手段（３６〜３９）により電
気的に検出され、検出されたコイル巻き動作の状態に応
じて決定したトラバースのタイミングでスライドユニッ
ト送りねじ３３が電動機３４で回転駆動されるようにな
っている。このように回転駆動されるスライドユニット
送りねじ３３により、摺動カム２７が矢印Ｇ，Ｈ方向に
所定の周期でトラバースされる。この結果コイルワイヤ
ー２１を支持したコイルワイヤー巻付け具２２は上昇
（矢印Ｅ），正転（矢印Ｃ），下降（矢印Ｆ），逆転
（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を行いながら、所定の周期
で矢印Ｇ，Ｈ方向にトラバースすることになる。
付けられたカムフォロワ２６と、このカムフォロワ２６
にトラバース動作を与える摺動カム２７と、カムフォロ
ワ２６を摺動カム２７に押圧する引張りばね２８とから
なるトラバース伝達機構２９を有している。このトラバ
ース伝達機構２９は揺動アーム２０をトラバースさせる
ために、トラバース駆動機構３０に連結されている。ト
ラバース駆動機構３０は図示のように先端に摺動カム２
７が取り付けられた摺動カムスライドユニット３１を有
している。摺動カムスライドユニット３１にはナット３
２が固定され、ナット３２にはスライドユニット送りね
じ３３が螺合されている。そして、主軸１のコイル巻き
動作が後述する第１の検出手段（３６〜３９）により電
気的に検出され、検出されたコイル巻き動作の状態に応
じて決定したトラバースのタイミングでスライドユニッ
ト送りねじ３３が電動機３４で回転駆動されるようにな
っている。このように回転駆動されるスライドユニット
送りねじ３３により、摺動カム２７が矢印Ｇ，Ｈ方向に
所定の周期でトラバースされる。この結果コイルワイヤ
ー２１を支持したコイルワイヤー巻付け具２２は上昇
（矢印Ｅ），正転（矢印Ｃ），下降（矢印Ｆ），逆転
（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を行いながら、所定の周期
で矢印Ｇ，Ｈ方向にトラバースすることになる。
検出器３５は、主軸１に貼り付けられた第１の磁気パタ
ーン３６及び第２の磁気パターン３７と各磁気パターン
に対応する第１の磁気近接センサー３８及び第２の磁気
近接センサー３９とからなる第１の検出手段と、摺動カ
ムスライドユニット３１に取付けられた第３の磁気パタ
ーン４０及び第４の磁気パターン４１と磁気パターン４
０，４１に対応する第３の磁気近接センサー４２とから
なる第２の検出手段とから構成される。第１の磁気パタ
ーン３６と第２の磁気パターン３７とは第５図（ａ），
（ｂ）に示されているように主軸１の動作の軌跡の一部
を象るように形成されている。主軸１の動作の軌跡は平
面的にみて略矩形状を呈し、逆転（矢印Ｄ）と上昇（矢
印Ｅ）との境の点をＰ１、上昇（矢印Ｅ）と正転（矢印
Ｃ）との境の点Ｐ２、正転（矢印Ｃ）と下降（矢印Ｆ）
との境の点Ｐ３、および下降（矢印Ｆ）と逆転（矢印）
との境の点Ｐ４で折曲している。第１の磁気パターン３
６は点Ｐ４から点Ｐ１を通って点Ｐ２の手前まで延びる
Ｌ字状に形成され、また第２の磁気パターン３７は点Ｐ
３から点Ｐ４を通って点Ｐ１の手前まで延びるＬ字状に
形成されている。従って第１の磁気近接センサー３８に
第１の磁気パターン３６が近接すると該センサーはオン
状態になり、第２の磁気近接センサー３９に第２の磁気
パターン３７が近接すると該センサーはオン状態になる
ので、第１の磁気近接センサー３８と第２の磁気近接セ
ンサー３９のオン・オフ動作により各点Ｐ１〜Ｐ４を電
気的に検出することができる。第３の磁気近接センサー
４２はトラバース動作の巻き始め位置と巻き終り位置と
を電気的に検出するもので、該センサーは巻き始め位置
の第３の磁気パターン４０が近接したときオフ状態にな
り、また巻き終り位置の第４の磁気パターン４１が近接
したときにオン状態になる。第１乃至第３の磁気近接セ
ンサー３６，３７及び４２によって得られた電気的信号
は第６図に示されているようにロジック回路４３に供給
されて入力データ設定部（巻回数、トラバース幅）４４
に基づいて駆動回路４５に指令信号を与えるようになっ
ており、この駆動回路４５から出力信号によって電動機
３４が回転駆動される。この際電動機３４は該電動機の
速度をスピードフィードバック用タコジェネレータＴＧ
によって検出してその信号を駆動回路４５にフィードバ
ックし、また電動機３４の回転角度をモータ回転角度フ
ィードバック用パルスジェネレータＰＧによって検出し
てその信号をロジック回路４３にフィードバックして駆
動回路４５の安定化を図り、またロジック回路４３が入
力データ４４に対して電動機３４が正しく動作するよう
にコントロールできるようになっている。
ーン３６及び第２の磁気パターン３７と各磁気パターン
に対応する第１の磁気近接センサー３８及び第２の磁気
近接センサー３９とからなる第１の検出手段と、摺動カ
ムスライドユニット３１に取付けられた第３の磁気パタ
ーン４０及び第４の磁気パターン４１と磁気パターン４
０，４１に対応する第３の磁気近接センサー４２とから
なる第２の検出手段とから構成される。第１の磁気パタ
ーン３６と第２の磁気パターン３７とは第５図（ａ），
（ｂ）に示されているように主軸１の動作の軌跡の一部
を象るように形成されている。主軸１の動作の軌跡は平
面的にみて略矩形状を呈し、逆転（矢印Ｄ）と上昇（矢
印Ｅ）との境の点をＰ１、上昇（矢印Ｅ）と正転（矢印
Ｃ）との境の点Ｐ２、正転（矢印Ｃ）と下降（矢印Ｆ）
との境の点Ｐ３、および下降（矢印Ｆ）と逆転（矢印）
との境の点Ｐ４で折曲している。第１の磁気パターン３
６は点Ｐ４から点Ｐ１を通って点Ｐ２の手前まで延びる
Ｌ字状に形成され、また第２の磁気パターン３７は点Ｐ
３から点Ｐ４を通って点Ｐ１の手前まで延びるＬ字状に
形成されている。従って第１の磁気近接センサー３８に
第１の磁気パターン３６が近接すると該センサーはオン
状態になり、第２の磁気近接センサー３９に第２の磁気
パターン３７が近接すると該センサーはオン状態になる
ので、第１の磁気近接センサー３８と第２の磁気近接セ
ンサー３９のオン・オフ動作により各点Ｐ１〜Ｐ４を電
気的に検出することができる。第３の磁気近接センサー
４２はトラバース動作の巻き始め位置と巻き終り位置と
を電気的に検出するもので、該センサーは巻き始め位置
の第３の磁気パターン４０が近接したときオフ状態にな
り、また巻き終り位置の第４の磁気パターン４１が近接
したときにオン状態になる。第１乃至第３の磁気近接セ
ンサー３６，３７及び４２によって得られた電気的信号
は第６図に示されているようにロジック回路４３に供給
されて入力データ設定部（巻回数、トラバース幅）４４
に基づいて駆動回路４５に指令信号を与えるようになっ
ており、この駆動回路４５から出力信号によって電動機
３４が回転駆動される。この際電動機３４は該電動機の
速度をスピードフィードバック用タコジェネレータＴＧ
によって検出してその信号を駆動回路４５にフィードバ
ックし、また電動機３４の回転角度をモータ回転角度フ
ィードバック用パルスジェネレータＰＧによって検出し
てその信号をロジック回路４３にフィードバックして駆
動回路４５の安定化を図り、またロジック回路４３が入
力データ４４に対して電動機３４が正しく動作するよう
にコントロールできるようになっている。
本発明は以上の構成から成り、以下にその動作を説明す
る。
る。
先ず、主軸駆動機構２により駆動されて主軸１が矢印Ｅ
方向に上昇するとコイルワイヤー巻付け具２２も矢印Ｅ
方向に上昇し、主軸１が矢印Ｃ方向に所定の振角θだけ
正転すると第４図で示されるようにコイルワイヤー巻付
け具２２も矢印Ｃ方向に振角θだけ正転する。次に、主
軸１が矢印Ｆ方向に下降するとコイルワイヤー巻付け具
２２も矢印Ｆ方向に下降し、主軸１が矢印Ｇ方向に所定
の振角θだけ逆転するとコイルワイヤー巻付け具２２も
矢印Ｄ方向に振角θだけ逆転する。このようなコイルワ
イヤー巻付け具２２のコイル巻き動作時において、主軸
１のコイル巻き動作、即ち上昇、正転、下降、逆転時の
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を第１の磁気近接センサー３
８と第２の磁気近接センサー３９とにより電気的に検出
してトラバースの開始時期または時点（タイミング）を
決定し、検出信号をロジック回路４３を介して駆動回路
４５から電動機３４に供給し、電動機３４を駆動する。
この際各点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出した時（トラ
バースのタイミングを決定した時）にコイルワイヤー２
１の径の４分の１の距離分だけコイルワイヤー巻き付け
具２２をトラバースさせる。またコイル幅の巻き始め位
置を第３の磁気近接センサー４２で検出して電動機３４
を正転させ、矢印Ｈ方向にコイルワイヤー巻き付け具２
２をトラバースさせ、且つコイル幅の巻き終りの位置を
第３の磁気近接センサー４２で検出して電動機３４を反
転させてトラバース方向を変更し、矢印Ｇ方向にコイル
ワイヤー巻き付け具２２をトラバースさせる。以下、主
軸１が所定数だけ回転する毎に、摺動カム２７は矢印
Ｇ，Ｈ方向に所定の周期でトラバースし、コイルワイヤ
ー巻付け具２２を矢印Ｇ，Ｈ方向に所定の周期でトラバ
ースする。従って、コイルワイヤー巻付け具２２は前述
したコイル巻き動作を行いながら、主軸１のコイル巻き
動作に応じて矢印Ｇ，Ｈ方向にトラバースするので、コ
イルワイヤー２１を被巻装部２４に所定の巻き幅で精度
よく巻装することができる。
方向に上昇するとコイルワイヤー巻付け具２２も矢印Ｅ
方向に上昇し、主軸１が矢印Ｃ方向に所定の振角θだけ
正転すると第４図で示されるようにコイルワイヤー巻付
け具２２も矢印Ｃ方向に振角θだけ正転する。次に、主
軸１が矢印Ｆ方向に下降するとコイルワイヤー巻付け具
２２も矢印Ｆ方向に下降し、主軸１が矢印Ｇ方向に所定
の振角θだけ逆転するとコイルワイヤー巻付け具２２も
矢印Ｄ方向に振角θだけ逆転する。このようなコイルワ
イヤー巻付け具２２のコイル巻き動作時において、主軸
１のコイル巻き動作、即ち上昇、正転、下降、逆転時の
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を第１の磁気近接センサー３
８と第２の磁気近接センサー３９とにより電気的に検出
してトラバースの開始時期または時点（タイミング）を
決定し、検出信号をロジック回路４３を介して駆動回路
４５から電動機３４に供給し、電動機３４を駆動する。
この際各点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出した時（トラ
バースのタイミングを決定した時）にコイルワイヤー２
１の径の４分の１の距離分だけコイルワイヤー巻き付け
具２２をトラバースさせる。またコイル幅の巻き始め位
置を第３の磁気近接センサー４２で検出して電動機３４
を正転させ、矢印Ｈ方向にコイルワイヤー巻き付け具２
２をトラバースさせ、且つコイル幅の巻き終りの位置を
第３の磁気近接センサー４２で検出して電動機３４を反
転させてトラバース方向を変更し、矢印Ｇ方向にコイル
ワイヤー巻き付け具２２をトラバースさせる。以下、主
軸１が所定数だけ回転する毎に、摺動カム２７は矢印
Ｇ，Ｈ方向に所定の周期でトラバースし、コイルワイヤ
ー巻付け具２２を矢印Ｇ，Ｈ方向に所定の周期でトラバ
ースする。従って、コイルワイヤー巻付け具２２は前述
したコイル巻き動作を行いながら、主軸１のコイル巻き
動作に応じて矢印Ｇ，Ｈ方向にトラバースするので、コ
イルワイヤー２１を被巻装部２４に所定の巻き幅で精度
よく巻装することができる。
第７図及び第８図は本発明の第２実施例を示す図で、こ
の実施例においては、上記第１実施例の摺動カム２７
（凹形カム面）のかわりにカム面が凸形に形成された摺
動カム４６をトラバース駆動機構３０に取付け、揺動ア
ーム４７を大きく折曲させてカムフォロワ４８を引張ば
ね４９によって上記第１の実施例の摺動カム２７とは反
対側からカム面に当接させたものである。尚この実施例
における他の構成部材は上記第１実施例と同一であるの
で、第７図及び第８図に同符号を付しその説明を省略す
る。
の実施例においては、上記第１実施例の摺動カム２７
（凹形カム面）のかわりにカム面が凸形に形成された摺
動カム４６をトラバース駆動機構３０に取付け、揺動ア
ーム４７を大きく折曲させてカムフォロワ４８を引張ば
ね４９によって上記第１の実施例の摺動カム２７とは反
対側からカム面に当接させたものである。尚この実施例
における他の構成部材は上記第１実施例と同一であるの
で、第７図及び第８図に同符号を付しその説明を省略す
る。
上記実施例の巻線機によれば、被巻装部の形状，巻線の
材質，巻数の変更に対し容易にトラバース動作を調整で
き、更に巻線材質の製品ロットのバラツキに対しても微
調整が可能となり、巻線間の整列度の良い巻装ができる
利点がある。
材質，巻数の変更に対し容易にトラバース動作を調整で
き、更に巻線材質の製品ロットのバラツキに対しても微
調整が可能となり、巻線間の整列度の良い巻装ができる
利点がある。
（発明の効果） 本発明によれば、コイルワイヤー巻付け具を備えたノズ
ル側を動かしてコイル巻き動作とトラバース動作とを行
うため、トラバース動作を容易に調整することができ、
被巻装部の形状や構造が異なった場合でも容易に対処が
できて汎用性が高くなる利点がある。特に本発明のよう
に、主軸駆動機構によって動かされる主軸の動作状態を
電気的に検出してトラバースのタイミングを決定し、し
かも巻き始め位置及び巻き終わり位置も電気的に検出し
てトラバース方向の変更を決定するようにすると、被巻
装部の形状や巻線の径寸法等が異なった場合でも、簡単
な調整だけで対処することができる。
ル側を動かしてコイル巻き動作とトラバース動作とを行
うため、トラバース動作を容易に調整することができ、
被巻装部の形状や構造が異なった場合でも容易に対処が
できて汎用性が高くなる利点がある。特に本発明のよう
に、主軸駆動機構によって動かされる主軸の動作状態を
電気的に検出してトラバースのタイミングを決定し、し
かも巻き始め位置及び巻き終わり位置も電気的に検出し
てトラバース方向の変更を決定するようにすると、被巻
装部の形状や巻線の径寸法等が異なった場合でも、簡単
な調整だけで対処することができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す正面図、第２図は本
発明に第１実施例の主軸駆動機構を示す斜視図、第３図
は第１図の平面図、第４図は本発明の巻線機で電動機の
コア等の被巻装部にコイル巻線を巻回する状態を示す説
明図、第５図は本発明の巻線機に用いる検出器の磁気パ
ターンを示す説明図、第６図は本発明の巻線機の検出器
の動作を示すブロック図、第７図及び第８図はそれぞれ
本発明の第２実施例を示す正面図及び平面図である。 １……主軸、２０，４７……揺動アーム、２１……コイ
ルワイヤー、２５……トラバース機構、２９……トラバ
ース伝達機構、３０……トラバース駆動機構。
発明に第１実施例の主軸駆動機構を示す斜視図、第３図
は第１図の平面図、第４図は本発明の巻線機で電動機の
コア等の被巻装部にコイル巻線を巻回する状態を示す説
明図、第５図は本発明の巻線機に用いる検出器の磁気パ
ターンを示す説明図、第６図は本発明の巻線機の検出器
の動作を示すブロック図、第７図及び第８図はそれぞれ
本発明の第２実施例を示す正面図及び平面図である。 １……主軸、２０，４７……揺動アーム、２１……コイ
ルワイヤー、２５……トラバース機構、２９……トラバ
ース伝達機構、３０……トラバース駆動機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 桂三 東京都豊島区北大塚１丁目15番１号 山洋 電気株式会社内 (56)参考文献 特開 昭49−114705（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】主軸と、前記主軸に所定の振り角で上昇，
正転，下降，逆転のコイル巻き動作を繰り返し与える主
軸駆動機構と、 前記主軸に揺動自在に取付けられて被巻装部の巻心方向
に揺動する揺動アームと、 前記揺動アームの先端に設けられて前記被巻装部の巻き
始め位置と巻き終わり位置との間において前記主軸の前
記コイル巻き動作につれて被巻装部の周囲を回ってコイ
ルワイヤーを繰り出しつつ前記被巻装部に巻き付ける作
用を行うコイルワイヤー巻付け具と、 前記揺動アームを駆動して前記揺動アームの先端及びコ
イルワイヤー巻付け具を所定の動作で前記被巻装部の巻
心方向にトラバースさせるトラバース機構とを具備し、 前記トラバース機構が、前記主軸のコイル巻き動作の状
態を電気的に検出する第１の検出手段と、 前記巻き始め位置及び巻き終わり位置を電気的に検出す
る第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段の出力に基き前記主軸のコ
イル巻き動作に同期してトラバースのタイミングを決定
するとともにトラバース方向の変更を決定し且つ前記揺
動アームの駆動に必要な駆動力を発生するトラバース駆
動機構と、 前記揺動アームとトラバース駆動機構との間に介在され
て前記駆動力を前記揺動アームに伝達するトラバース伝
達機構とからなることを特徴とする巻線機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59114014A JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
| DE19853519518 DE3519518A1 (de) | 1984-06-04 | 1985-05-31 | Vorrichtung zum wickeln von spulen |
| CA000483062A CA1257464A (en) | 1984-06-04 | 1985-06-03 | Coil winding apparatus |
| US06/741,278 US4634063A (en) | 1984-06-04 | 1985-06-04 | Stator winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59114014A JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257747A JPS60257747A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0655017B2 true JPH0655017B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=14626889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59114014A Expired - Lifetime JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4634063A (ja) |
| JP (1) | JPH0655017B2 (ja) |
| CA (1) | CA1257464A (ja) |
| DE (1) | DE3519518A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990002328A1 (fr) * | 1988-08-26 | 1990-03-08 | Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni N.E.Baumana | Procede de commande de contact acoustique lors de la detection ultrasonique de defectuosites |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178745A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | Kamei Mach Project Kk | ノズルホルダの揺動装置 |
| JPS6419945A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-24 | Kamei Machine Project | Terminal pin binding device |
| US4946111A (en) * | 1989-05-18 | 1990-08-07 | Axis Usa, Inc. | Methods and apparatus for winding stators for electric motors and the like |
| JPH04110167A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-10 | Tokyo Electric Co Ltd | サーマルヘッドの熱履歴制御装置 |
| US6533208B1 (en) | 1999-08-12 | 2003-03-18 | Axis U.S.A., Inc. | Winding cores with stratification motion |
| CN102760570B (zh) * | 2012-07-09 | 2014-09-10 | 常州轻工职业技术学院 | 快速卸线圈的绕线模具及其制造工艺 |
| CN104952610B (zh) * | 2015-06-16 | 2017-03-08 | 大连远东永昌自动化工程有限公司 | 互感器铜带缠绕机 |
| CN110942910B (zh) * | 2019-12-18 | 2021-07-16 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种绕线装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3082966A (en) * | 1958-01-15 | 1963-03-26 | Link Engineering Company | Coil winding machine |
| DE1204416B (de) * | 1963-08-28 | 1965-11-04 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Wickeln waehrend des Aufwickelns von langgestrecktem Wickelgut |
| US3411725A (en) * | 1965-07-12 | 1968-11-19 | Globe Tool Eng Co | Coil winding machine |
| US3524600A (en) * | 1967-10-18 | 1970-08-18 | Lincoln Tool & Mfg Co | Stator winding machine |
| CH540845A (fr) * | 1971-06-25 | 1973-08-31 | Sarcem Productions Sa | Dispositif de commande de la vitesse de déplacement linéaire d'un élément mobile en fonction de la vitesse de rotation d'un élément rotatif |
| NL7800156A (nl) * | 1978-01-06 | 1979-07-10 | Philips Nv | Inrichting voor het wikkelen van spoelen. |
| US4358063A (en) * | 1979-06-26 | 1982-11-09 | Lucas Industries Limited | Method and apparatus for winding conductor coils on radially extending parts of a workpiece |
| JPS5752778A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-29 | Shimadzu Corp | Cooling source device |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP59114014A patent/JPH0655017B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-31 DE DE19853519518 patent/DE3519518A1/de not_active Withdrawn
- 1985-06-03 CA CA000483062A patent/CA1257464A/en not_active Expired
- 1985-06-04 US US06/741,278 patent/US4634063A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990002328A1 (fr) * | 1988-08-26 | 1990-03-08 | Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni N.E.Baumana | Procede de commande de contact acoustique lors de la detection ultrasonique de defectuosites |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1257464A (en) | 1989-07-18 |
| US4634063A (en) | 1987-01-06 |
| DE3519518A1 (de) | 1985-12-05 |
| JPS60257747A (ja) | 1985-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |