JPH0655090B2 - 条桑自動送り出し装置及び条桑自動給与装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、桑扱きや条桑切断の作業を自動化するため
に、条桑を桑扱き機や条桑切断機に自動的に供給する装
置、及び、条桑を蚕座上に自動給与するための装置に関
する。

（従来の技術） 蚕の条桑育は、桑収穫や給桑などが簡易で省力的である
ことから、現行養蚕技術の主流として行なわれている
が、結速された条桑は、結束を解いても条桑相互が絡み
合って機械的にほぐすのが難しいため、少量ずつの条桑
を分離取り出したり給与したりする機械や装置はまだ開
発されていない。

現在のところ桑運搬台車に条桑を載せて条桑育蚕座上を
押しながら人手で給与していく方式や、多段循環式自動
飼育装置で循環してくる蚕座に条桑を人手で給与する方
式などで行なわれているが、手作業であるため非能率で
毎日の養蚕作業の約60％がこれに費やされている。条桑
であっても扱きとって全葉にしたり、短く切断すれば機
械的な自動給与が行ないやすくなるが、葉を扱きとった
り条を切断したりするのに条桑を運搬したり、扱きとり
や切断などの前処理をしなければならないという問題が
ある。また給桑作業を毎日２〜３回行なってその合間に
桑収穫作業などもかなり行なわなければならないため、
特に壮蚕期には繁忙を極め、飼育規模の規制要因となる
ことからより省力的な給桑装置の開発が望まれている。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、条桑を機械的に送り出すことにより、条桑を
桑扱き機や条桑切断機に順次自動供給することができる
装置及び条桑を機械的に送り出しながら自動走行して蚕
座に自動給与できる装置を開発して作業人員の削減、作
業時間の短縮並びに労働の軽減を課題とする。

（課題を解決するための手段） 本発明において、条桑を桑扱き機や条桑切断機等に供給
するための桑条自動送り出し装置は、条桑を立てて搬送
できるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの終端に対
向して設けた一対の送り出しローラと、搬送中の一群の
条桑の背面に当接して該ベルトコンベアと略同速で移動
する条桑送りバーと、該ベルトコンベアの上方両側から
送り出しローラ上方にわたる条桑のガイドとを備えるこ
とを特徴とするものであり、また、蚕座に供給する桑条
自動給与装置は、条桑育蚕座を跨いで走行できる自走台
車に、条桑を立てて搬送できるベルトコンベアと、該ベ
ルトコンベアの終端に続いて条桑を台車進行方向後方下
向きに送るべく並設した一対の送り出しローラと、搬送
中の一群の条桑の背面に当接して該ベルトコンベアと略
同速で移動する条桑送りバーと、該ベルトコンベアの上
方両側から送り出しローラ上部にわたり条桑を前倒し状
態で支持する条桑のガイドと、該ガイドの端部の桑送り
案内装置とを備えることを特徴とする。

（作用） 前記の桑条自動送り出し装置においては、条桑は、ベル
トコンベアで根本を下にして立った状態のまま送り出し
ローラに送られ、一対の送り出しローラのかみ込み作用
によって少数条ずつ根本から引込まれて前方に送り出さ
れる。

また、条桑自動給与装置においては、ガイドが送り出し
ローラの前方に達しているため、条桑は前傾姿勢となっ
て、根本から走行方向後向きに蚕座上に給与される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は条桑自動送り出し装置の実施例であって、１は
全体を支えるフレーム、２はその柱、３は縦桟、４は横
桟、柱２、２…にコンベアローラ６、７が支持されてベ
ルトコンベア７が架設され、これに条桑Ｍが根本を下に
して立てた状態で積載され矢Ａ方向に搬送される。

フレーム１の前方には、サブフレーム９が連設され、前
方のローラ７の近くにこれに対向して一対の送り出しロ
ーラ10、11が小間隔をあけて架設されている。また、各
柱３の上部にはスプロケット12、12…が軸支され、ベル
ト８の移動方向と同一方向に送りチエン13、13が巻き掛
けられており、両送りチエン13、13に条桑送りバー14が
連結されている。

フレーム１の側面に設けた支台15上に速度調節器付きの
モータ16、17が設置され、モータ16により、ベルト18で
コンベアローラ７を駆動し、ベルト19でスプロケット12
と一体のプーリを駆動して条桑Ｍを一定速度で送るよう
にされている。他のモータ17は、ベルト20で一方の送り
ローラ11を高速で駆動する。図中21は車輪でこの装置を
積載場所又は使用場所に移動させるためのものであり、
22はベルト支持ローラである。また、前方の左右の柱
２、２間には条桑Ａが前方へ倒れるのを防ぐ図外のガイ
ドローラ又はガイドバーが設置される。

以上により、ベルトコンベア８及び条桑送りバーを微速
前進させると一群の条桑はチェン13を側方のガイドとし
て前方へ送られ、送り出しローラ10、11に至ると両ロー
ラの間隙分の幅の条桑がローラ11により高速で引き込ま
れて矢Ｂ方向に前下方に押出される。この引き込みの際
に、条桑同士が互に絡み合っていても、根本を先にして
引き込むので比較的小さい抵抗で分離させることができ
る。送り出された条桑は、桑扱き機や条桑切断機へ供給
される。

この装置においては、ベルトコンベア８の幅を1.5ｍと
して毎分10〜40kgの条桑を自動的に送り出すことができ
る。

次に、第２図は条桑自動給与機の実施例であり、自走し
ながら蚕座に条桑を供給する。図において30は台車で車
輪30aを有し、モータ31、速度調節器31aで矢印Ｆ方向に
自走することができ台車上部にフレーム32が固定され
る。該フレーム32には前記フレーム１と略同一の機構が
配置され、33はベルトコンベア、34はコンベア駆動プー
リ、35はチエン、36はチエン駆動プーリ、37は左右のチ
エン35、35に連結された条桑送りバーであり、これらは
モータ38及び速度調節器39により駆動される。

該フレーム32の前方にはサブフレーム40が連設され、こ
こにピン付きの送り出しローラ41、42が設置され、速度
調節器付きのモータ43で駆動される。44は、桑送り装置
で第３図に示すように一対のアーム45の先端に鋸歯状の
送り歯46が連設され、アーム45の中間には回転軸47のク
ランクピン48が嵌合し、尾部が回動自在に設けられた保
持体49に摺動自在に遊嵌されており、回転軸47が回転す
ると係合板46は楕円運動をして下向き運動のとき桑条を
押下げる。

フレーム32には、左右のガイド50のほかに走行方向にの
びてフレーム32の前方に突出して下向きに傾斜する上下
２段のガイド51L、51R、52L、52Rとこの上下のガイドを
サブフレーム40に連結する縦杆53L（図外）53Rが接続さ
れ、該縦杆53L、53Rに桑送り案内装置としての案内ロー
ラ54が回転自在に掛け渡されている。該案内ローラ54
は、外面に深い縦溝を長手方向に設けたゴムローラで、
条桑を側面から支持しながら条桑の引込みに連れて回転
し送りをなめらかにする。

この装置の作用は次のとおりである。各モータの起動に
より、装置全体は蚕座を跨いだ状態で矢印Ｆ方向に微速
前進し、コンベアベルト33、条桑送りバー37も起動して
条桑Ｍを立てたまま矢Ａ方向に前進させる。条桑Ｍを両
側から支持するガイド51L、51R、52L、52Rは前方までの
びていて、案内ローラ54が送り出しローラ41、42より前
方に配置されているため、桑条Ｍの上部は矢印A1に示す
ように前進して前倒し状態になり、送り出しローラ41、
42によって根本から後向きに押出され、蚕座上に長手方
向に並列して載置される。この際、案内ローラ54は、桑
条の送り出しに連れて回転し桑葉を擦ることがないか
ら、送り出しをなめらかにすると共に桑葉を傷めること
がない。桑送り装置44は、先端の送り歯46が間欠的に下
向きの力を条桑に与えて送り出しローラ41、42の送り出
し作用を助ける。

この装置による条桑給与量は、台車30の走行速度、ベル
トコンベア33、送り出しローラ42、桑送り装置44等の駆
動速度によって調節でき、1.5ｍ幅の蚕座上を毎分2.5〜
10ｍの速度で送行しながら毎分10〜40kgの条桑を給与す
ることができる。蚕種１箱分の５齢期の１回当り最大給
与量は、条桑80kgであるが、これを２〜８分の範囲で給
与することができ、給与むらの手直しや作業の流れ全体
を考慮しても３〜５分の範囲に納めることができる。こ
の装置に条桑を積載しておき、夜間にタイマーをセット
して無人運転させたところ、無人結桑がかなり正確に行
なわれ給桑間隔も狭められたことから作柄に好影響がも
たらされた。

（発明の効果） 以上述べたとおり、前記の条桑自動送り出し装置におい
ては、条桑をベルトコンベア上に積載するだけで連結的
に一定量の条桑を送り出すことができるから、桑扱き機
や条桑切断機を併用して全葉育、切断条育を省力化する
ことができる効果を有する。

また、前記の条桑自動給与装置においては給桑を極めて
短時間で行なうことができ、蚕類１箱分当り80kgの条桑
を３〜５分で給与するが、従来の台車方式で手給桑によ
る場合の８〜13分や、多段循環式自動飼育装置で手給桑
する場合の２人で５〜７分の作業に比べて、短時間で済
むのみならず、労力は条桑をベルトコンベア上に積載す
るのに要するだけであるから、殆ど人手を要さず作業強
度も軽減される効果を有する。更に、タイマーの併用に
より、休日夜間等の無人給桑ができるから、一層の省力
化を簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の条桑自動送り出し装置の斜面図、第２
図は条桑自動給与装置の側面図、第３図は桑送り装置の
斜面図である。 ８、33…ベルトコンベア 10、11、41、42…送り出しローラ 14、37…条桑送りバー 54…桑送り案内装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】条桑を立てて搬送できるベルトコンベア
   と、該ベルトコンベアの終端に対向して設けた一対の送
   り出しローラと、搬送中の一群の条桑の背面に当接して
   該ベルトコンベアと略同速で移動する条桑送りバーと、
   該ベルトコンベアの上方両側から送り出しローラ上方に
   わたる条桑のガイドとを備えることを特徴とする、条桑
   自動送り出し装置。
2. 【請求項２】条桑育蚕座を跨いで走行できる自走台車
   に、条桑を立てて搬送できるベルトコンベアと、該ベル
   トコンベアの終端に続いて条桑を台車進行方向後方下向
   きに送るべく並設した一対の送り出しローラと、搬送中
   の一群の条桑の背面に当接して該ベルトコンベアと略同
   速で移動する条桑送りバーと、該ベルトコンベアの上方
   両側から送り出しローラ上部にわたり条桑を前倒し状態
   で支持する条桑のガイドと、該ガイドの端部の桑送り案
   内装置とを備えることを特徴とする、条桑自動給与装
   置。