JPS6117743B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、精紡機で篠替えされた残糸ボビン
を、残糸処理装置を経由して粗紡機に供給すると
ともに、粗紡機で玉揚げした満ボビンを、精紡機
クリールの予備レールに供給する粗糸ボビンの搬
送装置に関する。

粗紡機で玉揚げした満ボビンを次工程の精紡機
に供給するには、可成りの人手と労力を必要とす
る。加えて、近年、満ボビンのラージパツケージ
化に伴つて、その運搬作業の労働負荷が一層重く
なつてきた。このため、この運搬作業を合理化す
るための方法や装置が既に数多く提案されてい
る。しかし、これらの従来方法および装置では、
多数台の精紡機と粗紡機に夫々満ボビンおよび残
糸ボビンを搬送するコンベア用の搬送路を設ける
必要があり、その設備費が可成りの金額となる。
またこれらの従来方法および装置のうち、閉ルー
プ式の搬送路による搬送方法および装置において
は、粗糸ボビンを搬送する運搬車が満ボビンを１
回搬送する度に、閉ループ式の長い主搬送路を一
周するためその搬送周期が長くなる。更に、その
搬送途中で篠替えや残糸ボビンの残糸処理のため
に運搬車が待機させられると、搬送周期が更に長
くなつて、搬送効率が低下する。この搬送周期が
精紡機間の篠替周期や粗紡機間の玉揚周期よりも
長くなると、精紡機が停台し待機するので嫁動率
が低下する。したがつて、このような搬送周期の
長い従来の搬送装置では、多数台の精紡機や粗紡
機を受け持つことができず、極めて不経済であ
る。一方、精紡機や粗紡機の停台時間を短くする
ために満ボビンや残糸ボビンを適当量プールして
搬送を行う方法も提案されている。しかし、この
方法はボビンのループ場所を必要とするため、ス
ペース的な制約を受け既設工場に適用できないこ
とが多い。

更に、精紡機の篠替えをクリール１列又は全台
一斉行う一斉篠替方式の搬送方法および装置も提
案されている。しかしこの１斉篠替方式でもボビ
ンのプール場所を必要とし、かつ、篠替えの際に
精紡機に仕掛り中の全錘の粗糸を一旦切断し、篠
替え後に粗糸の口出しと糸継ぎを行うため、精紡
機の嫁動率が大巾に低下するという欠点を有し、
しかも既設工場では精紡機のクリールを全面的に
改造しないと適用できないという欠点がある。

本発明は、上記に鑑みクリールの両側に予備レ
ールを配備したた精紡機を多数台並列配置した精
紡機群が構成され、複数台の粗紡機を並列配置し
た粗紡機群並びに、粗紡機から返送されてきたク
リール１列分の残糸ボビンおよび残糸処理された
精紡機１台分の空ボビンを並列に配置することが
できるコンベアを連設した残糸処理装置を精紡機
群の機台端側方に並列配置し前記精紡機の予備レ
ールのうちに適宜数本に少なくともクリール１列
分のボビンハンガを取付けた移動可能なボビンキ
ヤリエージを懸架し、更に前記粗紡機群とコンベ
アの上方には、粗紡機の前後方向に走行するボビ
ン搬送クレーンを架設し、粗紡機の長手方向に沿
つて粗紡機１台分のボビンハンガを取付けた昇降
自在な空ボビン供給レールおよび空ボビン供給レ
ールに平行し、かつ、独立して昇降する搬送レー
ルをボビン搬送クレーンに併設し、ボビン搬送レ
ールの一端を精紡機の予備レールに接続する補助
レール、該ボビン搬送レール上を往復走行して前
記ボビンキヤリエージを予備レールおよびボビン
搬送レール間で入替える運搬車をボビン搬送クレ
ーンに配備して成る粗糸ボビンの搬送装置であ
る。

搬送手段であるボビン搬送クレーンに無駄な動
きや残糸処理のために待機がなく、精紡機群と粗
紡機群間の粗糸ボビンの搬送および残糸ボビンの
残糸処理の自動化を行うことができる。また、そ
の周期を短縮し能率的に自動化を行うことができ
る。ボビンのプール場所を特別に設けることな
く、１組のボビン搬送クレーンで多数台の精紡機
および粗紡機を受持つことができる。しかも、搬
送後における篠替えを精紡機の運転中に行うこと
ができ、篠替えによつて精紡機の嫁動率が低下す
ることがない。更に、粗紡機に一斉管替式の粗紡
管替機を併設することによつて、粗紡機の管替作
業をも自動化できる。これによつて粗紡機の嫁動
率が向上するとともに、粗糸ボビンの搬送周期を
短縮することができる。本発明はかかる利点を有
する粗糸ボビンの搬送装置を提供せんとするもの
である。

以下、図面に示す一実施例に基き本発明を詳細
に説明する。第１図は、本実施例の全体を示す平
面図である。精紡機２にはクリールの両側に夫々
予備レール１が配備されており、多数台の精紡機
２が互に適宜な幅の台間通路を保つて並列配置さ
れ精紡機群３を構成している。精紡機２の予備レ
ール１のうちの適当数本にはボビンキヤリエージ
５が移動可能に懸架され、ボビンキヤリエージに
は少なくともクリール１列分のボビンハンガ４が
取付けられている。前記精紡機群３の機台端側方
には、通路を隔てて複数台の粗紡機６が並列配置
されている。各粗紡機６の前側に、一斉管替式の
粗紡管替機７が併設されて、粗紡機群８を構成し
ている。残糸処理装置９が粗紡機群８の前面側
（又は後面側）に並列配置されている。

残糸処理装置９は、コンベア１１および残糸処
理ユニツト１２から構成され、コンベア１１は精
紡機２から移送されてきたクリール１列分の残糸
ボビン１０Ａおよび残糸処理された粗紡機１台分
の空ボビン１０Ｂを並列に載置することができ
る。前記の粗紡機群８および残糸処理装置９のコ
ンベア１１の上方には２本のクレーンレール１
３，１３が敷設されている。第１図、第３図、第
４図、第５図および第１０図に示すように２本の
クレーンレール１３，１３にボビン搬送クレーン
１４が懸架されて粗紡機６の前後方向に走行可能
である。ボビン搬送クレーン１４には、粗紡機１
台分のボビンハンガ１５を取付けた昇降自在な空
ボビン供給レール１６、および空ボビン供給レー
ル１６に平行し、かつ、空ボビン供給レール１６
と独立して昇降するボビン２搬送レール１７が適
宜な間隔を保つて併設されている。

１８は補助レールであり、最上昇位置にあるボ
ビン搬送レール１７の精紡機群３側の一端と接続
するとともに、精紡機２側の先端が精紡機２の予
備レール１と接続可能である。運搬車１９は、ボ
ビン搬送レール１７に懸架され、その長手方向に
往復走行してボビン搬送レール１７および予備レ
ール１間でボビンキヤリエージ５を入替える。運
搬車１９はその前面にボビンキヤリエージ５の連
結金具２７を吸着する連結用マグネツト２８を具
備している。上記の精紡機２は、第６図、第７図
に示ようにそのクリールに前後２列宛計４列のボ
ビン列２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｂ，２２Ａが配備さ
れ、各ボビン列にはスピンドルピツチの２倍のボ
ビン間隔Ｐを保ち且つ精紡機錘数の４分の１の数
のボビンをクリールバー２０とボビンハンガー２
１によつて夫々吊持している。そのクリールの外
側に予備レール１を配備し、予備レール１にボビ
ンキヤリエージ５に懸架し、前、後列のボビン列
２２Ａ，２２Ｂのボビン間隔Ｐと同一間隔Ｐでボ
ビンハンガ４が取付けられている。このボビンキ
ヤリエージ５は、第７図、第８図及び第９図に示
すようにボビンキヤリジバー２３を含み、ボビン
キヤリジバー２３には精紡機２のクリール１列分
のボビンハンガ４および篠替用の予備のボビンハ
ンガ４Ａを前記の間隔Ｐを保つて取付けるととも
にボビンキヤリエージバー２３の上面に水平支持
のガイドローラー２４および垂直支持のガイドロ
ーラー２５を夫々適当数個取付けている。両ガイ
ドローラー２４および２５は予備レール１内に挿
入されている。

第８図において、ボビンキヤリエージバー２３
の一端に位置決め用のストツプピン２６が取付け
られ、他端の下面には、前記運搬車１９の連結用
の電磁マグネツト２８と連結可能な連結金具２７
が付設されている。このボビンキヤリエージ５
は、全ての予備レールに懸架する必要は必ずしも
ない。篠替えの終つた精紡機のボビンキヤリエー
ジ５を次の篠替時まで他の精紡機に利用できるの
で精紡機の篠替周期および粗紡機の管替周期並び
にボビン搬送周期および篠替時間を考慮してその
本数を決定すればよい。なお、精紡機２のクリー
ルに最初に仕掛けるボビンは、前列２２Ａと後列
２２Ｂでその巻径を変え、例えば前列２２Ａに満
ボビンを後列２２Ｂに中玉のボビンを仕掛け、ク
リールのボビンを１列単位で篠替えするように段
取りされる。又精紡機間でも、その篠替えを適宜
な間隔で順次行うように仕掛り時期をずらして段
取りされる。

前記した精紡機６は、第６図に示すようにその
錘間ゲージＰが次工程の精紡機２のスピンドルピ
ツチの２倍であり且つ各錘間が等間隔に設定され
ているとともに、その錘数が精紡機錘数の４分の
１に設定されている。従つて、粗紡機の錘間ゲー
ジＰおよびその１台分の錘数が、次工程の精紡機
２のクリールのボビン間隔および、クリール１列
分のボビン数と夫々一致している。

したがつて、この粗紡機６の前側に併設した粗
紡管替機７の管替腕４４，４６の間隔、ボビン搬
送クレーン１７の空ボビン供給レール１６のボビ
ンハンガ１５の間隔およびボビンキヤリエージ５
のボビンハンガ４の間隔、並びに残糸処理装置９
のコンベア１１のペツグ間隔はいずれも粗紡機６
の錘間ゲージＰと同一に設定されている。更に、
粗紡機６は、第１０図に示すように機台前部のト
ツプレール３０に前後２列の上部支持式のフライ
ヤ３１が機台の長手方向にボビン間隔Ｐ（第６
図）を保つて千鳥状に配備され、フライヤ３１の
中央部にはボビンガイドレツグ３２が突設されて
いる。フライヤ３１の下方にボビンレール３３を
配備し、ボビンレール３３の上面にはボビンホイ
ールの頂部が突出し、フライヤ３１のボビンガイ
ドレツグ３２と対応しているボビンホイールの頂
部およびフライヤ３１のボビンガイドレツグ３２
間に鍔付の空ボビン１０Ｂが嵌挿されて上下から
支持されている。空ボビン１０Ｂはボビンホイー
ルによつて高速回転されると同時に、ボビンレー
ル３３の昇降運動に併つて上下動し、高速回転し
ているフライヤ３１によつて加撚された粗糸がそ
のうえに巻取られ、これにより所定のパツケージ
が形成される。満管になると、機台は停止し、ボ
ビンレール３３は巻取位置より下方の管替位置
（第１０図の仮想線の位置）へ下降して管替えが
行われる。参照符号７は、粗紡機６の前側に併設
した一斉管替式の粗紡管替機である。第１０図か
ら第１４図に示すように、粗紡機６の前面の床面
に複数本のラツクレール３４が敷設され、粗紡機
の全長に亘つて延びた台車３５がラツクレール３
４上に載置されている。

台車３５が駆動モータ３６、歯車３７、駆動軸
３８およびラツクピニオン３９を介して前後進可
能に構成されている。また、台車３５には、その
長手方向に延びた揺動軸４０が軸支され、揺動軸
４０に適宜な間隔で適宜数本の揺動腕４１の下端
が嵌着され、揺動腕４１のうちの１本にエアシリ
ンダ４２等の適宜な駆動手段が連結され、エアシ
リンダ４２の作動により揺動軸４０を中心にして
前記適宜数本の揺動腕４１が一斉に前後方向に揺
動するようになつている。揺動腕４１の上端に支
軸４３を嵌挿し、支軸４３に後列用の管替腕４４
の後端が嵌挿されている。

管替腕４４はガイドローラ４５によつて水平に
保持され、その先端の二又部４４ａが、第１１図
および第１２図に示すように、台車３５の前方に
突出している。したがつて、この後列用の管替腕
４４は連結した揺動腕４１の揺動運動によつて所
定のストロークで一斉に前後動する。すなわち、
後列用の管替腕４４は、その前進位置で先端の二
又部４４ａが後述する前列用の管替腕４６の二又
部４６ａよりも、粗紡機の前後列のボビン間隔Ｌ
分だけ前方に位置（第１１図）するとともに後退
位置では、その二又部４４ａが前列用の管替腕４
６の二又部４６ａと同一線上に位置する（第１２
図）。なお前列用管替腕４６は、後端が固定の支
軸４７に嵌挿され（第１０図）、後列用の管替腕
４４の中間に夫々配備され、前述の如く後退位置
にある後列用の管替腕４４の二又部４４ａと同一
線上に位置するように先端の二又部４６ａが構成
されている。粗紡管替機７の管替腕４４及び４６
には、第１３図及び第１４図に示すように、先端
の二又部４４ａおよび４６ａにマグネツト又はマ
グネツトラバー等の吸着部材４８を取付け、一
方、ボビン１０の鍔部下面１０ａに鉄板４９を取
付けて吊持したボビン１０を常に垂直に保つてず
れないようにすることが好ましい。

粗紡機群８の前面側（又は後面側）に設置した
残糸処理装置９は第１５図および第１６図に示す
ように、コンベア１１および残糸処理ユニツト１
２から成る。コンベア１１は、精紡機のクリール
１列分の残糸ボビン１０Ａを機台の長手方向に沿
つて１列に載置するための供給側直線部分５０
ａ、残糸処理された粗紡機１台分の空ボビン１０
Ｂを１列に整列させるための排出側直線部分５０
ｂと、両直線部分分５０ａ，５０ｂを接続すると
ともに、機台端部の残糸処理ユニツト１２内で周
回する周回部分５０ｃおよびその反対側の周回部
分５０ｄからなり、無端搬送通路５０が機枠上に
形成されている。搬送通路５０内に精紡機のクリ
ールのボビン間隔Ｐおよび粗紡機の錘間ゲージＰ
に等しい外径のボビン受台５１が嵌合されてい
る。なお、残糸処理ユニツト１２内の周回部分５
０ｃの排出部５０ｅ（第１５図の仮想線で示す部
分）を除いてボビン受台５１は連続的に搬出通路
５０に嵌合されている。第１７図に示すようにボ
ビン受台５１は円形の摺動体５２、スタツドピン
５３およびペツグ５５によつて構成されている。
摺動体５２は、外径が精紡機のクリールのボビン
間隔Ｐおよび粗紡機の錘間ゲージＰに等しく且つ
内部に下向きの凹部５２ａが形成されている。ス
タツドピン５３は、摺動体５２の中央部に固着さ
れ、垂直に屹立している。ペツグ５５は、スタツ
ドピン５３にベアリング５４を介して回転可能に
嵌挿され、且つその下部に駆動用のプーリー溝５
５ａが形成されている。後述するように残糸処理
ユニツト１２の吸引ドラム６１が１ピツチ移動し
た後に、搬送通路上のボビン受台５１のうち周回
部分５０ｃ上のボビン受台５１以外の搬送通路上
のボビン受台５１は、複数組の駆動手段５９によ
つて１ピツチずつ間欠的に第１５図の矢印方向に
駆動されるようになつている。駆動手段５９は、
搬送通路５０の下方に配置した複数本のエアシリ
ンダ５６およびそのエアシリンダ５６に連結され
たロツド５７に取付けられ且つ傾動可能な送り爪
５８から成る。搬送通路５０の供給側の直線部分
５０ａに一列に配置されたボビン受台５１は、精
紡機のクリール１列分の残糸ボビン１０Ａを載置
でき、また搬送通路５０の排出側の直線部分５０
ｂに一列に配置されたボビン受台５１は粗紡機１
台分の空ボビン１０Ｂを載置できる。更に、この
コンベア１１の供給側の直線部分５０ａと排出側
の直線部分５０ｂの間隔Ｍは、ボビン搬送クレー
ン１４に併設した空ボビン供給レール１６とボビ
ン搬送レール１７の間隔Ｍ（第１０図）と同一に
設定されている。両直線部分５０ａと５０ｂの両
端部の機枠には、コンベア１１へ向けて下降して
くるボビン搬送クレーン１４の空ボビン供給レー
ル１６およびボビン搬送クレーン１７を夫々位置
決めするためのガイドピラー６０が植設されてい
る。

上記コンベア１１の搬送通路５０の周回部分５
０ｃに配備した残糸処理ユニツトには、該周回部
分５０ｃの中心に垂直方向に軸支された吸引ドラ
ム６１を含んでいる。吸引ドラム６１の円周を周
回部分５０ｃに嵌合したボビン受台５１に対応す
る間隔で等分割（図示例では12等分）し、欠凹部
６２および吸引スリツト６３を設けている。吸引
スリツト６３を軸心部の空室６４に連通させ、そ
の空室６４内に吸引管６６を開口している。吸引
管６６はダクト６５を介してフイルターボツクス
（図示せず）に連結している。また、この吸引ド
ラム６１、その下板６７の外周に欠凹部６８（第
１７図）が形成され、周回部分５０ｃに位置する
ボビン受台５１のスタツドピン５３に係合する下
板６７の中心に駆動軸６９が突設され、駆動軸６
９は、減速機７０、チエーンホイル７１、チエン
７２およびチエンホイール７３を介してモーター
７４と連結されている。モーター７４の回転に従
い第１５図に図示した矢印方向に間欠的に１ピツ
チ宛駆動される。この吸引ドラム６１の１ピツチ
宛の間欠回動に伴つて周回部分５０ｃの下板６７
が回動し、下板６７を介して、スタツドピン５
３、更にボビン受台５１が同方向に１ピツチ宛間
欠的に駆動される。一方、第１６図および第１７
図に示すように、吸引ドラム６１の上板７５に保
持板７６が固着され、保持板７６の円周にボビン
ホルダ７７が取付けられている。ボビンホルダー
７７は下方のボビン受台５１に載置された残糸ボ
ビン１０Ａを上方から押圧して保持するよう上下
動可能であるとともにスプリングによつて上方へ
付勢されている。スプリングにより上方へ付勢さ
れたボビンホルダー７７を、吸引ドラム６１のの
回動に伴つて上下動させるカム板７８が保持板７
６の上方に固設されている。カム板７８のカム面
は次のように形成されている。周回部分５０ｃの
供給部５０ｆに供給された残糸ボビン１０Ａが矢
印方向に１ピツチ移動するとボビンホルダー７７
を押圧して下降させ、ボビンホルダー７７の下端
をボビン受台５１上の残糸ボビン１０Ａの上部穴
に挿入し、一方ボビンホルダー７７が周回部分５
０ｃの排出部５０ｅに達すると押圧していたボビ
ンホルダー７７を解放して上昇させ、その下端が
残糸ボビン１０Ａの上部穴から離脱するように形
成されている。更に、周回部分５０ｃに嵌合した
ボビン受台５１のペツグ５５のプーリー溝５５ａ
に係合している。第１５図に示すようにモーター
７９の駆動軸に止着したプーリー８０および周回
部分５０ｃの周囲に配設したプーリーにエンドレ
スベルト８１が巻回され、従つてモーター７９の
回動に併つてペツグ５５に挿着した残糸ボビン１
０Ａが残糸の巻き戻し方向に回転される。上述の
残糸ユニツト１２では、搬送通路５０の周回部分
５０ｃの供給部５０ｆに供給された残糸ボビン１
０Ａがボビンホルダー７７およびボビン受台５１
のペツグ５５によつて回転可能に支持されつつ、
エンドレスベルト８１の周方向回転によつて残糸
の巻き戻し方向に回転されながら、吸引ドラム６
１と共に搬送通路５０の周回部分５０ｃを周回し
て排出部５０ｅに達する。この周回中に、残糸ボ
ビン１０Ａから巻き戻された残糸が吸引ドラム６
１の吸引スリツト６３を通じて空室６４内に入
り、さらに吸気管６６とダクト６５を通じてフイ
ルターボツクス（図示せず）内に収容されて残糸
処理される。なお、残糸処理された空ボビン１０
Ｂはボビン受台５１に載置されたままの状態で搬
送通路５０の排出側へ順次送り出される。

次に、上述した本実施例の作動を第１８図に基
いて順を追つて説明する。精紡機２のクリールに
配備した予備レール１上にボビンキヤリエージ５
を配置し、篠替えによつてボビンキヤリエージ５
のボビンハンガ４にクリール１列分の残糸ボビン
１０Ａが吊持される。すると、ボビン搬送クレー
ン１４がその精紡機２に向けて移動し、ボビンキ
ヤリエージ５を保持していない空のボビン搬送レ
ール１７が補助レール１８（第１図）を介して上
記の予備レール１に接続される。補助レール１８
上で待機していた運搬車１９（第５図）が予備レ
ール１へ向けて移動するとともに、その連結用の
電磁マグネツト２８が励磁されて、ボビンキヤリ
エージ５の連結金具２７を吸着し、連結する。次
いで、運搬車１９がボビン搬送レール１７側へ移
動し、予備レール１からボビンキヤリエージ５を
引き出し、クリール１列分の残糸ボビン１０Ａを
吊持したボビンキヤリエージ５を空のボビン搬送
レール１７に移し替え所定位置に位置決めする第
１８(1)図）次いでボビン搬送クレーン１４が残糸
処理装置９のコンベア１１の上方まで移動する
（第１８(2)図）。ボビン搬送レール１７と空の空ボ
ビン供給レール１６が下方のコンベア１へ向けて
同時に下降し、ボビン搬送レール１７のボビンキ
ヤリエージ５のボビンハンガ４に吊持していたク
リール１列分の残糸ボビン１０Ａがコンベア１１
の供給側のボビン受台５１のペツク５５に一斉に
挿入される。これと同時に予め残糸処理ユニツト
１２によつて残糸処理されてコンベア１１の排出
側に１列に整列している粗紡機１台分の空ボビン
１０Ｂの上部穴に空ボビン供給レール１６のボビ
ンハンガ１５が一斉に挿入される（第１８(3)
図）。次いでボビン搬送レール１７および空ボビ
ン供給レール１６が同時に上昇する。残糸ボビン
１０Ａの上部穴からボビンハンガ４が抜け出し、
残糸ボビン１０Ａはコンベア１１の供給側のボビ
ン受台５１上に載置されたままとなる。一方コン
ベア１１の排出側の空ボビン１０Ｂはボビンハン
ガ１５に吊持されて空ボビン供給レール１６と共
に一斉に上昇する（第１８(5)図）。残糸処理装置
９のコンベア１１上のボビン受台５１に載置され
た残糸ボビン１０Ａはその後、ボビン受台５１と
ともに残糸ユニツト１２に向けて第１５図の矢印
方向に移送される。その前側の残糸ボビン１０Ａ
から順次残糸ユニツト１２内へ送り込まれ、残糸
処理ユニツト１２内を周回する間に前述の如く残
糸処理されたコンベア１１の排出側へ順次送り出
されて１列に整列する。前述した残糸処理後の粗
紡機１台分の空ボビン１０Ｂを吊持したボビン搬
送クレーン１４は、所定の粗紡機へ向けて移動し
満管になつた粗紡機６の前側に待機している粗紡
管替機７の上方に至る。第１２図に示すようにこ
の待機位置の粗紡管替機７は後列用の管替腕４４
が後退位置にあつてその先端の二又部４４ａが前
列用の管替腕４６の二又部４６ａと同一線上に位
置している。この同一線上に整列した両管替４
４，４６の二又部４４ａ，４６ａがボビン搬送レ
ール１７上のボビンキヤリエージ５のボビンハン
ガ４に対峙する位置でボビン搬送クレーン１４は
待機する（第１８(5)図）。満管になると粗紡機６
はそのボビンレール３３が巻取位置から下方の管
替位置へ下降する。すると待機していた粗紡管替
機７が待機位置から粗紡機へ向けて前進しその前
進中に後退位置にあつた後列用の管替腕４４が前
進して第１１図に示すように後列用の管替腕４４
の二又部４４ａと前列用の管替腕４６の二又部４
６ａが前後２列に配列される。その結果、両二又
部４４ａおよび４６ａがボビンレール３３上の満
ボビン１０ｃの鍔部の下方へ挿入され、その状態
でボビンレール３３が再下降すると満ボビン１０
ｃの下部穴からボビンホイールの頂部が抜け出し
て満ボビン１０ｃが両管替腕４４，４６に一斉に
吊持される（第１８(6)図）。次いで、粗紡管替機
７は前進位置から待機位置へ後退する。その後退
中に後列用の管替腕４が前進位置から後退位置へ
後退し、吊持した後列側の満ボビン１０ｃが前列
用の管替腕４６に吊持された前列側の満ボビン１
０ｃと同一線上に整列される。粗紡管替機７が待
機位置に達するとその両管替腕４４，４６に吊持
された粗紡機１台分の満ボビン１０ｃが１列に整
列して上方のボビン搬送レール１７上のボビンキ
ヤリエージ５のボビンハンガ４と夫々対峙するこ
とになる（第１８(7)図）。次いでボビン搬送クレ
ーン１４のボビン搬送レール１７が下降しそのボ
ビンキヤリエージ５のボビンハンガ４が１列に整
列した満ボビン１０ｃの上部穴へ夫々挿入され
る。次いでボビン搬送レール１７が僅かに上昇し
てボビンハンガ４に満ボビン１０ｃが吊持され
る。満ボビン１０ｃがボビンハンガ４に吊持され
ると、粗紡管替機７が待機位置から最後退位置へ
再後退して、ボビンハンガ４に吊持された満ボビ
ン１０ｃから管替腕４４，４６が離脱する（第１
８(8)図）。次いでボビン搬送レール１７が上昇し
た後にボビン搬送クレーン１４が、空ボビン供給
レール１６およびボビン搬送レール１７間の間隔
Ｍに等しい距離だけ移動し、空ボビン供給レール
１６を空ボビン１０Ｂの受渡し位置へ移動させ
る。その受渡し位置で空ボビン供給レール１６が
下降し、ボビンハンガ１５に吊持した空ボビン１
０Ｂに向けて粗紡管替機７が前進して管替腕４
４，４６の二又部４４，４６ａが空ボビン１０Ｂ
と係合する。空ボビン供給レール１６が上昇する
と空ボビン１０Ｂの上部穴から、ボビンハンガ１
５が抜け出し、粗紡機１台分の空ボビン１０Ｂが
粗紡管替機７の管替腕４４，４６に吊持されて受
渡される（第１８(9)図）。空ボビン１０Ｂを受取
つた粗紡管替機７は、再び粗紡機へ向けて前進す
る。この前進中に後列用の管替腕４４を後退位置
から前進させて空ボビン１０Ｂを前後２列に配列
し、ボビンレール３３の上方へ移動する（第１８
(10)図）。空ボビン１０Ｂがボビンレール３３の上
方へ位置決めされると、ボビンレール３３が最下
降位置から巻取位置へ上昇する。空ボビン１０Ｂ
は、フライヤ３１のボビンガイドレツグ３２およ
びボビンホイールの頂部に嵌挿され、粗紡管替機
７が待機位置へ後退して、粗紡機６の運転が再開
される（第１８図(11)図）。一方、ボビン搬送レー
ル１７上のボビンキヤリエージ５のボビンハンガ
４に粗紡機１台分の満ボビン１０ｃを受取り空ボ
ビン供給レール１６が空ボビン１０Ｂを受渡して
上昇したのちに、ボビン搬送クレーン１４は満ボ
ビン１０ｃを供給すべき精紡機へ向けて移動す
る。そのボビン搬送レール１７を補助レール１８
を介して精紡機２の空の予備レール１に接続し、
ボビン搬送レール１７上のボビンキヤリエージ５
を運搬車１９によつて予備レール１へ押し出し
て、粗紡機１台分の満ボビン１０ｃをボビンキヤ
リエージ５ごと移し替える（第１８図ロ図）。運
搬車１９は、移し替え後にボビンキヤリエージ５
から切離されて後退し、補助レール１８上で待機
する。次いで篠替えを終了し、予備レール１上の
ボビンキヤリエージ５のボビンハンガに残糸ボビ
ン１０Ａを吊持している他の精紡機側へボビン搬
送クレーン１４が移動する。ボビン搬送レール１
７を補助レール１８を介して予備レール１に接続
し、補助レール１８上で待機していた運搬車１９
を予備レール１上のボビンキヤリエージ５に連結
して運搬車１９をボビン搬送レール１７へ移動さ
せる。これによつて予備レール１からボビンキヤ
リエージ５を引き出し、クリール１列分の残糸ボ
ビン１０Ａとボビンキヤリエージ５を空のボビン
搬送レール１７に移し替える（第１８(13)図）。
その後は上述したのと同じ順序で動作が繰返さ
れ、精紡機群３と粗紡機群８における粗糸ボビン
（残糸ボビン１０Ａ、空ボビン１０Ｂおよび満ボ
ビン１０ｃ）の搬送が精紡機のクリール１列分と
粗紡機１台分を単位として順次行われる。

このように、上記実施例における作動は、第１
８(1)図から第１８(13)図で明らかなように閉ルー
プ式であり、第１８(1)図を起点とした場合につい
て説明したが、例えば第１８(4)図を起点とし作動
させることも可能であり、本発明はこれらの作動
にのみ限定するものではない。また、上記実施例
では、ボビン搬送クレーン１４に併設した空ボビ
ン供給レール１６とボビン搬送レール１７の間隔
Ｍ（第１０図）と、残糸処理装置９のコンベア１
１の供給側直線部５０ａと排出側直線部分５０ｂ
の間隔Ｍ（第１５図）を同一とし、第１８(3)図に
示すように、残糸ボビン１０Ａをコンベア１１へ
移す動作と、コンベア１１上の空ボビン１０Ｂを
空ボビン供給レール１６へ移す動作を同時に行う
ようにしたが、この間隔Ｍは必ずしも一致させる
必要はなく、ボビン搬送クレーン１４を移動さ
せ、前記の両動作を別々に行うようにしてもよ
い。

また、上記実施例では、一組のボビン搬送クレ
ーン１４と対応する粗紡機群８と精紡機群３間で
搬送する粗糸ボビンが全台数とも同一品種の同一
番号の場合について説明したが、本発明はこれに
限定するものではなく、例えば一組のボビン搬送
クレーン１４と対応する粗紡機群８と精紡機群３
を夫々適数台宛に分割し、その分割した各グルー
プ間で品種若しくは番号等の異なつた粗糸ボビン
を搬送する場合にも適用可能である。この場合に
は、粗糸ボビンの品種若しくは番号等の種類数と
対応した複数台の残糸処理装置９を設置し、か
つ、ボビン搬送クレーン１４の図示しない制御装
置に、分割した各グループの粗紡機（若しくは精
紡機）からのグループ判別信号を記憶するグルー
プ判別記憶装置を付設し、粗糸ボビンの搬送にあ
たつてボビン搬送クレーン１４が、そのグループ
判別記憶装置を介して分割した各グループ内で前
記実施例と同様に作動して粗糸ボビンの搬送を行
い、その搬送終了の度毎に記憶していたグループ
判別信号を消去するようにすればよい。尚、以上
の実施例は、ボビン搬送クレーン１４が一組の場
合について説明したが、この一組のボビン搬送ク
レーンの搬送能力を越えるような大規模工場にお
いては必要に応じて複数組のボビン搬送クレーン
と残糸処理装置を設け、その一組のボビン搬送ク
レーン及び残糸処理装置を１単位として前記実施
例と同様に実施できることは云う迄もない。

上記の実施例では、粗紡機における管替えを粗
紡管替機７によつて行う場合について説明した。
しかし、粗紡機における管替えは人手によつて実
施することもできる。特に粗紡機間の作業通路幅
が狭く、粗紡管替機の設置が困難な場合や粗紡機
の錘間ゲージが精紡機のクリールのボビン間隔と
一致していない場合には、この管替作業を人手に
よつて行えばよい。

又、上記実施例では、予備レール１に挿入した
ボビンキヤリエージ５に篠替用の予備のボビンハ
ンガ４Ａを付設し、精紡機の運転中に人手又は自
動機によつて予備のボビンハンガ４Ａ側から順次
他側へ向けて篠替えが行なわれる。

本発明は以上のように、クリールの両側に予備
レールを配備した精紡機を多数台並列配置して精
紡機群が構成され、複数台の精紡機を並列配置し
た粗紡機群並びに、精紡機から返送されてきたク
リール１列分の残糸ボビンおよび残糸処理された
粗紡機１台分の空ボビンを並列に配置することが
できるコンベアを連設した残糸処理装置を精紡機
群の機台端側方に並列配置し、前記精紡機の予備
レールのうちの適宜数本に少なくともクリール１
列分のボビンハンガを取付けた移動可能なボビン
キヤリエージを懸架し、更に前記粗紡機群とコン
ベアの上方には、粗紡機の前後方向に走行するボ
ビン搬送クレーンを架設し、粗紡機の長手方向に
沿つて粗紡機１台分のボビンハンガを取付けた昇
降自在な空ボビン供給レールおよび空ボビン供給
レールに平行し、かつ、独立して昇降するボビン
搬送レールをボビン搬送クレーンに併設し、ボビ
ン搬送レールの一端を精紡機の予備レールに接続
する補助レール、該ボビン搬送レール上を往復走
行して前記ボビンキヤリエージを予備レールおよ
びボビン搬送レール間で入替える運搬車をボビン
搬送クレーンに配備して成る粗糸ボビンの搬送装
置であるので、搬送手段であるボビン搬送クレー
ンに無駄な動きや残糸処理のために待機がない。
篠替した残糸ボビンの搬送、残糸ボビンの残糸処
理および残糸処理した空ボビンの粗紡機への搬送
並びに粗紡機から精紡機への満ボビンの搬送を自
動化できる。加えて、一連の搬送を短い周期でも
つて能率的に行なうことができ、且つボビンのプ
ール場所を特別に設けることなく１組のボビン搬
送クレーンで多数台の精紡機と多数台の粗紡機を
受持つことができる。

また本発明では、搬送後の篠替えを精紡機の運
転中に行うことができるので、篠替えにより精紡
機の嫁動率が低下することがない。更に粗紡機に
一斉管替式の粗紡管替機を併設することによつ
て、粗紡機の管替作業を自動化でき、これによつ
て粗紡機の嫁動率が向上するとともに粗糸ボビン
の搬送周期を更に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図における精紡機側の側面図、第３図は
第１図の粗紡機側の側面図、第４図は第１図の正
面図、第５図は第１図の矢印α方向にみた拡大
図、第６図は説明用概略平面図、第７図は精紡機
のクリールを示す側面図、第８図はボビンキヤリ
エージの正面図、第９図はボビンキヤリエージの
拡大断面図、第１０図は粗紡管替機とボビン搬送
クレーンの中間断面図、第１１図および第１２図
は精紡管替機の部分図、第１３図は管替腕の部分
平面図、第１４図は第１３図のＡ−Ａ断面図、第
１５図は残糸処理装置の平面図、第１６図は残糸
処理装置の正面図、第１７図は残糸処理装置の部
分断面図、第１８図は作動説明側面図である。 １……予備レール、２……精紡機、５……ボビ
ンキヤリエージ、６……粗紡機、７……粗紡管替
機、９……残糸処理装置、１０Ａ……残糸ボビ
ン、１０Ｂ……空ボビン、１０ｃ……満ボビン、
１１……コンベア、１２……残糸処理ユニツト、
１４……ボビン搬送クレーン、１６……空ボビン
供給レール、１７……ボビン搬送レール、１８…
…補助レール、１９……運搬車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クリールの両側に予備レールを配備した精紡
   機を多数台並列配置して精紡機群が構成され、複
   数台の粗紡機を並列配置した粗紡機群並びに、精
   紡機から返送されてきたクリール１列分の残糸ボ
   ビンおよび残糸処理された粗紡機１台分の空ボビ
   ンを並列に配置することができるコンベアを連設
   した残糸処理装置を精紡機群の機台端側方に並列
   配置し、前記精紡機の予備レールのうちの適宜数
   本に少なくともクリール１列分のボビンハンガを
   取付けた移動可能なボビンキヤリエージを懸架
   し、更に前記粗紡機群とコンベアの上方には、粗
   紡機の前後方向に走行するボビン搬送クレーンを
   架設し、粗紡機の長手方向に沿つて粗紡機１台分
   のボビンハンガを取付けた昇降自在な空ボビン供
   給レールおよび空ボビン供給レールに平行し、か
   つ、独立して昇降するボビン搬送レールをボビン
   搬送クレーンに併設し、ボビン搬送レールのの一
   端を精紡機の予備レールに接続する補助レール、
   該ボビン搬送レール上を往復走行して前記ボビン
   キヤリアエージを予備レールおよびボビン搬送レ
   ール間で入れ替える運搬車をボビン搬送クレーン
   に配備して成る粗糸ボビンの搬送装置。 ２ クリールの両側に予備レールを配備した精紡
   機を多数台並列配置して精紡機群が構成され、一
   斉管替式の粗紡管替機を併設した複数台の粗紡機
   を並列配置した粗紡機群並びに、精紡機から返送
   されてきたクリール１列分の残糸ボビンおよび残
   糸処理された粗紡機１台分の空ボビンを並列に載
   置することがでかきるコンベアを連設した残糸処
   理装置を精紡機群の機台端側方に並列配置し、前
   記精紡機の予備レールのうちの適宜数本に、少な
   くともクリール１列分のボビンハンガを取付けた
   移動可能なボビンキヤリエージを懸架し、更に、
   前記粗紡機群とコンベアの上方には、粗紡機の前
   後方向に走行するボビン搬送クレーンを架設し、
   粗紡機の長手方向に沿つて粗紡機１台分のボビン
   ハンガを取付けた昇降自在な空ボビン供給レー
   ル、空ボビン供給レールに平行し、かつ、独立し
   て昇降するボビン搬送レールの一端を精紡機の予
   備レールおよびボビン搬送レール間で入替える運
   搬車をボビン搬送クレーンに配備して成る粗糸ボ
   ビンの搬送装置。