JPH0655258U - Ｉｃハンドラーのトレイガイド構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＩＣハンドラーのトレイサイズが変わってもト
レイガイドをワンタッチで位置調整可能にする。 【構成】トレイ６”の一角を固定ガイド２３で固定し、
トレイの対向角側を移動可能なマグネットガイド２４で
固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＩＣハンドラーおいてＩＣの供給収納に用いられるトレイをストッ カや支持台上に位置決め固定するガイド構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＩＣハンドラーは、量産されたＩＣを高温または低温状態にして順次データを 測定し、良品と不良品、さらにはデータに応じた分類を自動的に行なう装置であ る。この種のハンドラーは、ＩＣを供給するローダ部、ＩＣを搬送する搬送部、 ＩＣのデータを測定する測定部、測定後のＩＣが戻ってくる搬送部、ＩＣをデー タ別に分類収納するアンローダ部に大別される。このうちアンローダ部には収納 トレイとアンローダハンドが設置され、測定部から戻ってきたＩＣをアンローダ ハンドが吸着してデータ別に各トレイに分類収納するようになっている。各トレ イは、支持台またはストッカに載置され、アンローダハンドがトレイの正確な位 置にＩＣを送れるようにトレイの三隅または四隅はアングル形のガイドで位置決 めされている。しかし、測定すべきＩＣの種別が変わるとトレイのサイズも変わ るから、従来は少なくとも２個のガイドを支持台やストッカにねじ止めしてその 位置が変えられるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、最近ではＩＣを良品と不良品に分けるだけでなく、データに応じた 多くの分類をも求められており、分類ストッカを複数段設けて各段毎にトレイを 載置するようになっている。このためガイドの位置調整箇所もそれだけ多くなり 、作業員にとってかなりの手間となっている。

【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワンタッチ で位置調整が可能なＩＣハンドラーのトレイガイド構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、ＩＣを収納するトレイをストッカ上に 位置決め固定するトレイガイド構造において、トレイの少なくとも一角をマグネ ットガイドで固定している。

【０００６】

【作用】

これらの構成により、マグネットガイドはストッカに吸着固定できると共にト レイサイズに応じてストッカ上の移動も簡単に行なえる。

【０００７】

【実施例】

図１及び図２は、各々本考案のトレイガイド構造が適用されたＩＣハンドラー の簡略平面図及び正面図で、このハンドラーは、ローダ部１、搬送部２、測定部 ３、戻り搬送部４、アンローダ部５に大別される。

【０００８】 ローダ部１には、供給トレイ６を載置する支持台７、下方にトレイの自動セン タリング機構、支持台７の上方にトレイハンド８とローダハンド９が設置されて いる。供給トレイ６は、多数のＩＣを受容した状態で支持台７に複数積み重ねら れている。支持台７は、４辺に対向して切欠き１０ａと溝１０ｂが形成され、下 方のパルスモータ（図示せす）によりポスト１１に沿って上下動可能となってい る。自動センタリング機構は、トレイ６の両側を把持するＸ方向のチャックガイ ド１２と、トレイ６の前後側を把持するＹ方向の一対のチャックガイド１３に分 かれ、図示してないが下方のエアシリンダと歯車機構によってトレイ６を正規の 位置にチャックするようになっている。

【０００９】 トレイハンド８は、図２に示すように空になったトレイ６をアンローダ５側に 移送するもので、この実施例ではエアシリンダ（図示省略）により開閉動作、モ ータで横移動する。ローダハンド９は、供給トレイ６内の各ＩＣを２個ずつ吸着 して搬送部３のウォーキングビーム１４に載置すると共にトレイ６上のＩＣの有 無をもバキュームチェックする。このためトレイ６のＩＣ収納箇所には各々小孔 （図示せず）が形成されており、ＩＣがない場合にローダハンド９がこれを検出 できるようになっている。

【００１０】 搬送部２には、ウォーキングビーム１４と予熱ヒータ１５が設置されている。 ウォーキングビーム１４は、載置された多数のＩＣを所定ピッチで測定部３側へ 搬送するもので、図示しないパルスモータにより上昇、前進、下降、後退のサイ クルで動作する。予熱ヒータ１５は、ウォーキングビーム１４の途中に配置され 、高温試験時にビーム上のＩＣを予熱する。

【００１１】 測定部３には、コンタクトブロック１６、検査ステージ１７及びハンド１８が 配置されている。コンタクトブロック１６は、従来の吸着ハンドとヒートブロッ クを一体化したもので、下端にバキューム方式の吸着孔、内部にＩＣ加熱用ヒー タが組み込まれている。検査ステージ１７には、２個のソケット１９が並設され 、その下方にＩＣのデータを測定するテスタ（図示せず）が設置されている。ハ ンド１８も吸着式で測定後のＩＣを戻り側のウォーキングビーム２０に移送し、 コンタクトブロック１６と一体に動作するようになっている。

【００１２】 搬送部４には、戻り用のウォーキングビーム２０がアンローダ側に向かって設 置され、これはＩＣの送り方向が逆になるだけで構造的にはウォーキングビーム １４とほぼ同じである。

【００１３】 アンローダ部５には、アンローダハンド２１、支持台７’及び自動センタリン グ機構、分類ストッカ２２が設置されている。アンローダハンド２１は、吸着式 でローダハンド９と同様であり、ウォーキングビーム２０からのＩＣをデータに 応じてトレイ６’，６”に収納分類する。支持台７’と自動センタリング機構は 、ローダ側のものと全く同じである。トレイ６”は、一部の不良品やデータの異 なる良品を収納するもので、各ストッカ２２上に１枚ずつ載置され、１角が固定 ガイド２３により、対向角がマグネットガイド２４によって固定されている。マ グネットガイド２４は、図３に示すようにＬ字形で内部にマグネット２５が組み 込まれている。従って、トレイ６”の一角を固定ガイド２３に合わせてストッカ ２２上に載置し、対向側にマグネットガイド２４を押し当てればどんなサイズの トレイ６”でも簡単に固定することができる。固定ガイド２３は奥の一角に、マ グネットガイド２４は手前側に設置すれば、作業員はガイド２４の移動が容易と なる。このマグネット２５は、長期間吸着力を維持できるように、またハンドラ ーの振動でずれないようにある程度強力なものを使用するのが望ましい。ただ、 ストッカ２２に対するマグネットガイド２４の吸着力が強すぎると移動しにくい ので、点線で示すようにガイドの下面からＳだけ離して組み込んである。また、 マグネットガイド２４の上面には丸い突起２６を設けて上下が区別できるように なっている。各ストッカ２２は、片側を２本のポスト２７によって上下動可能に 支持され、上段のトレイ６”が常時一定高さとなるように制御される。

【００１４】 尚、上記実施例では、マグネットガイド２４を分類ストッカ２２上のトレイ６ ”に使用し、供給トレイ６及び収納トレイ６’には自動センタリング機構を採用 しているが、本考案のトレイガイドはトレイ６，６’にも使用可能である。

【００１５】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案のトレイガイド構造では、トレイの少なくとも一角 をマグネットガイドで固定しているので、異なるサイズのトレイにも簡単に対応 できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＩＣハンドラーの簡略平面図である。

【図２】ＩＣハンドラーの簡略正面図である。

【図３】マグネットガイドの斜視図である。

【符号の説明】

６，６’，６” トレイ ７，７’ 支持台 ２２ 分類ストッカ ２３ 固定ガイド ２４ マグネットガイド ２５ マグネット ２６ 突起

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ＩＣを収納するトレイ６”をストッカ２２
   上に位置決め固定するトレイガイド構造において、トレ
   イ６”の少なくとも一角をマグネットガイド２４で固定
   したことを特徴とするＩＣハンドラーのトレイガイド構
   造。