JPH0655324B2 - 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 - Google Patents
圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH0655324B2 JPH0655324B2 JP60104014A JP10401485A JPH0655324B2 JP H0655324 B2 JPH0655324 B2 JP H0655324B2 JP 60104014 A JP60104014 A JP 60104014A JP 10401485 A JP10401485 A JP 10401485A JP H0655324 B2 JPH0655324 B2 JP H0655324B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolls
- rolling
- lower backup
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロール径が互いに異なるバックアップロール
を有し、それらの間隙を油圧圧下制御装置を介して調節
する圧延機のロール偏心制御方法およびその装置に関す
る。
を有し、それらの間隙を油圧圧下制御装置を介して調節
する圧延機のロール偏心制御方法およびその装置に関す
る。
板厚を一定にするためには、圧延機のミル剛性は高いほ
どよい。この目的を達成するために、従来、可変ミル定
数制御が使われてきた。ゲージメータ式から、Ｍを圧延
機のミル定数とすると Δｈ＝ΔＳ＋ΔＰ／Ｍ --------（１） ここに、 Δｈ：板厚変動量 ΔＳ：圧下位置変化量 ΔＰ：圧延荷重変動量 となる。可変ミル定数制御はΔｈをゼロにするよう制御
する。すなわち、 ΔＳ＝α・ΔＰ／Ｍ --------（２） となるように、圧下位置を変化させる。ここでαはチュ
ーニング率である。式（１）（２）から、可変ミル定数
制御をしている時の等価ミル定数ＭＥは、 ＭＥ＝ΔＰ／Δｈ＝Ｍ／（１−α）--（３） となり、αを適当に選ぶことにより、ＭＥを変化させ、
圧延に最も適したミル定数で圧延できる。
どよい。この目的を達成するために、従来、可変ミル定
数制御が使われてきた。ゲージメータ式から、Ｍを圧延
機のミル定数とすると Δｈ＝ΔＳ＋ΔＰ／Ｍ --------（１） ここに、 Δｈ：板厚変動量 ΔＳ：圧下位置変化量 ΔＰ：圧延荷重変動量 となる。可変ミル定数制御はΔｈをゼロにするよう制御
する。すなわち、 ΔＳ＝α・ΔＰ／Ｍ --------（２） となるように、圧下位置を変化させる。ここでαはチュ
ーニング率である。式（１）（２）から、可変ミル定数
制御をしている時の等価ミル定数ＭＥは、 ＭＥ＝ΔＰ／Δｈ＝Ｍ／（１−α）--（３） となり、αを適当に選ぶことにより、ＭＥを変化させ、
圧延に最も適したミル定数で圧延できる。
この可変ミル定数制御をおこなう時問題となるのは、母
板以外の影響による圧延荷重変動である。すなわち、可
変ミル定数制御では、上記（２）式から分るように、圧
延荷重の変化のみをみて制御出力量を算出しているので
母板以外の影響による圧延荷重変動があると、圧下位置
を変化させてしまい、ゲージを乱してしまう。
板以外の影響による圧延荷重変動である。すなわち、可
変ミル定数制御では、上記（２）式から分るように、圧
延荷重の変化のみをみて制御出力量を算出しているので
母板以外の影響による圧延荷重変動があると、圧下位置
を変化させてしまい、ゲージを乱してしまう。
圧延機のロールに偏心があると、ロールの回転角に対応
した圧下位置変化すなわち圧延荷重変化を生じてしま
い、前述したとおりの現象が生じ、板厚精度を悪くして
しまう。この現象は、バックアップロールが偏心してい
る時に著しい。
した圧下位置変化すなわち圧延荷重変化を生じてしま
い、前述したとおりの現象が生じ、板厚精度を悪くして
しまう。この現象は、バックアップロールが偏心してい
る時に著しい。
このロール偏心量Ｅは、上下バックアップロールの偏心
波形を正弦波と仮定すれば、次式で与えられる。
波形を正弦波と仮定すれば、次式で与えられる。
Ｅ＝ＡｓｉｎθＡ＋ＢｓｉｎθＢ----（４） ただし、Ａ：上バックアップロール偏心量 Ｂ：下バックアップロール偏心量 θＡ：上バックアップロール回転角 θＢ：下バックアップロール回転角 である。この時、上下のバックアップロール径が異なれ
ば圧延速度をＶとした時、θＡ，θＢは次のようにな
る。
ば圧延速度をＶとした時、θＡ，θＢは次のようにな
る。
θＡ＝（Ｖ／ＲＡ）ｔ --------（５） θＢ＝（Ｖ／ＲＢ）ｔ --------（６） ただし、ＲＡ：上バックアップロール半径 ＲＢ：下バックアップロール半径 ｔ：時間 である。すなわち、上下のバックアップロールの径が異
なれば上下バックアップロールは、互いに異なる角速度
で回転することになり、この時のロール回転角θＡに対
する圧延荷重変動は第３図に示すようなうなりに似た波
形の変化を示す。
なれば上下バックアップロールは、互いに異なる角速度
で回転することになり、この時のロール回転角θＡに対
する圧延荷重変動は第３図に示すようなうなりに似た波
形の変化を示す。
このような圧延荷重変動を除去するには、たとえば次に
述べるような方法が知られている。
述べるような方法が知られている。
まず、圧延材をかみ込ませずに、軽い圧延荷重をかけて
ロールを回転させた時の圧延荷重変動は、次式のように
なる。
ロールを回転させた時の圧延荷重変動は、次式のように
なる。
Ｆ１＝Ｍ（ＡｓｉｎθＡ＋ＢｓｉｎθＢ） --------
（７） 次に、この状態から下バックアップロールの位相を１８
０゜だけずらした時の圧延荷重変動は、次式のようにな
る。
（７） 次に、この状態から下バックアップロールの位相を１８
０゜だけずらした時の圧延荷重変動は、次式のようにな
る。
Ｆ２＝Ｍ（ＡｓｉｎθＡ−ＢｓｉｎθＢ） --------
（８） したがって、これら（７），（８）のデータを上下のバ
ックアップロールの相対位置が同じになるまで記憶して
おけば、それらを加・減算することにより、上バックア
ップロールの偏心波形ＡｓｉｎθＡと下バックアップロ
ールの偏心波形ＢｓｉｎθＢが求められ、これを補正す
るような制御出力を算出できる。
（８） したがって、これら（７），（８）のデータを上下のバ
ックアップロールの相対位置が同じになるまで記憶して
おけば、それらを加・減算することにより、上バックア
ップロールの偏心波形ＡｓｉｎθＡと下バックアップロ
ールの偏心波形ＢｓｉｎθＢが求められ、これを補正す
るような制御出力を算出できる。
第２図にこのような従来のロール偏心制御方法のブロッ
ク図を示す。上・下バックアップロール３，４の回転角
を検知するためのパルス発信器５、６の信号およびロー
ドセル７からの圧延荷重信号をロール偏心制御回路１０
が取り込み、そこで上下バックアップロールの偏心波形
ＡｓｉｎθＡとＢｓｉｎθＢを算出して記憶しておく。
次にバックアップロールの回転角に合わせてロール偏心
除去信号をこれらの記憶値から呼び出し合成して油圧圧
下制御回路９に加える。
ク図を示す。上・下バックアップロール３，４の回転角
を検知するためのパルス発信器５、６の信号およびロー
ドセル７からの圧延荷重信号をロール偏心制御回路１０
が取り込み、そこで上下バックアップロールの偏心波形
ＡｓｉｎθＡとＢｓｉｎθＢを算出して記憶しておく。
次にバックアップロールの回転角に合わせてロール偏心
除去信号をこれらの記憶値から呼び出し合成して油圧圧
下制御回路９に加える。
この方法では、一方のバックアップロールを固定したま
まで他方のバックアップロールを１８０゜だけ回転させ
ることにより各バックアップロールの偏心波形を算出し
得るが、一方のバックアップロールの回転角を正確に１
８０゜ずらすことは極めて難しい。また、圧延荷重変動
の波形から偏心波形を求める時は、圧延荷重変動量をミ
ル定数で割ることにより算出するが、ミル定数が正確に
求まっていないと、制御出力量も正確には求まらない。
また、制御出力信号は、圧下系の応答おくれを考慮して
出さなければならないが、これを正確に求めることは難
しく、ロールを実際に空転させて圧延荷重変動の様子を
観察しながら、制御信号を出力し、試行錯誤でタイミン
グ出力を決定しているので手間がかかる。
まで他方のバックアップロールを１８０゜だけ回転させ
ることにより各バックアップロールの偏心波形を算出し
得るが、一方のバックアップロールの回転角を正確に１
８０゜ずらすことは極めて難しい。また、圧延荷重変動
の波形から偏心波形を求める時は、圧延荷重変動量をミ
ル定数で割ることにより算出するが、ミル定数が正確に
求まっていないと、制御出力量も正確には求まらない。
また、制御出力信号は、圧下系の応答おくれを考慮して
出さなければならないが、これを正確に求めることは難
しく、ロールを実際に空転させて圧延荷重変動の様子を
観察しながら、制御信号を出力し、試行錯誤でタイミン
グ出力を決定しているので手間がかかる。
本発明が解決しようとする問題点は、以下のとおりであ
る。
る。
（１）ロール偏心制御出力を算出する時に、従来の方法
では、バックアップロールの回転角を１８０゜ずらして
圧延荷重変動を測定する必要があるが、これは現実には
非常に難しい。
では、バックアップロールの回転角を１８０゜ずらして
圧延荷重変動を測定する必要があるが、これは現実には
非常に難しい。
（２）ロール偏心を除去するための制御出力量の大きさ
およびタイミングを決定するためには、実際にロールを
空転をして、圧延荷重変動をみながら試行錯誤でそれら
を決定する必要があるが、手間がかかるうえに不正確な
ものとなりやすい。
およびタイミングを決定するためには、実際にロールを
空転をして、圧延荷重変動をみながら試行錯誤でそれら
を決定する必要があるが、手間がかかるうえに不正確な
ものとなりやすい。
本発明を達成するためには、以下のものが必要である。
（１）上下バックアップロール回転角の相対位置を正確
に検出すること。このため上下ワークロールを軽く接触
させた状態でロールを回転し、上下バックアップロール
の径差に起因する回転位相のずれ角度を検出する。
に検出すること。このため上下ワークロールを軽く接触
させた状態でロールを回転し、上下バックアップロール
の径差に起因する回転位相のずれ角度を検出する。
（２）ロール速度がわかること。
（３）上下バックアップロール回転角の相対位置に対応
する圧延荷重変動を求めること。および、それらのもの
を記憶すること。
する圧延荷重変動を求めること。および、それらのもの
を記憶すること。
（４）記憶された圧延荷重変動から、圧延荷重変動を補
正する圧下位置補正値を求めること。およびこれらのも
のをタイミングと大きさを変えながら出力して、実際に
圧延荷重変動を測定し、それらのものを比較することに
より、最適な出力タイミングと大きさを自動的に決定す
ること。
正する圧下位置補正値を求めること。およびこれらのも
のをタイミングと大きさを変えながら出力して、実際に
圧延荷重変動を測定し、それらのものを比較することに
より、最適な出力タイミングと大きさを自動的に決定す
ること。
以上の技術手段によって圧延機のロール偏心制御を好適
に実施する装置は、 ａ）上下バックアップロールの端面に対向する位置に配
設され該両ロールの回転基準点に対して該両ロールそれ
ぞれが各１回転したときそれぞれパルス信号を出力する
近接スイッチと、 ｂ）上バックアップロールの側近に配設され所定高周波
パルス信号を出力するパルス発信器と、 ｃ）両近接スイッチから出力されるパルス信号の時間差
内に発生するパルス発信器の出力パルス数から上下バッ
クアップロールの回転角の位相差を測定する上下いずれ
かの該ロールに配設され該ロールの円周を任意等分する
回転角検出点と、 ｄ）該両ロールの回転による圧下荷重変動を測定するロ
ードセルと、 ｅ）該位相差と同時に測定した該圧下荷重変動を記憶す
る記憶手段と、 ｆ）圧延荷重変動を補正するように圧下装置を制御する
圧下制御回路と、 ｇ）圧下装置への指令タイミングを調整するチューニン
グ回路と から構成したことを特徴とする。
に実施する装置は、 ａ）上下バックアップロールの端面に対向する位置に配
設され該両ロールの回転基準点に対して該両ロールそれ
ぞれが各１回転したときそれぞれパルス信号を出力する
近接スイッチと、 ｂ）上バックアップロールの側近に配設され所定高周波
パルス信号を出力するパルス発信器と、 ｃ）両近接スイッチから出力されるパルス信号の時間差
内に発生するパルス発信器の出力パルス数から上下バッ
クアップロールの回転角の位相差を測定する上下いずれ
かの該ロールに配設され該ロールの円周を任意等分する
回転角検出点と、 ｄ）該両ロールの回転による圧下荷重変動を測定するロ
ードセルと、 ｅ）該位相差と同時に測定した該圧下荷重変動を記憶す
る記憶手段と、 ｆ）圧延荷重変動を補正するように圧下装置を制御する
圧下制御回路と、 ｇ）圧下装置への指令タイミングを調整するチューニン
グ回路と から構成したことを特徴とする。
上下バックアップロールの径差が異なる時は、第４図に
示すとおり、ロール回転角の相対位置が１回転ごとに少
しずつずれていき、再びもとの位置関係にもどる。いま
上バックアップロール半径をＲＡ，下バックアップロー
ル半径をＲＢ（ＲＡ≦ＲＢ）として、圧延速度をＶとし
た時、上・下バックアップロールの角速度は ωＡ＝Ｖ／ＲＡ -------- （９） ωＢ＝Ｖ／ＲＢ --------（１０） となる。したがって、上下バックアップロールの位相差
が２πになる時間Ｔは Ｔ＝２π／（ωＡ−ωＢ）------- （１１） となる。したがって、上バックアップロールが Ｖ・Ｔ／２πＲＡ＝ＲＢ／（ＲＢ−ＲＡ） ------- （１２） 回転した時、上下バックアップロール回転角は再びもと
の位置関係にもどる。
示すとおり、ロール回転角の相対位置が１回転ごとに少
しずつずれていき、再びもとの位置関係にもどる。いま
上バックアップロール半径をＲＡ，下バックアップロー
ル半径をＲＢ（ＲＡ≦ＲＢ）として、圧延速度をＶとし
た時、上・下バックアップロールの角速度は ωＡ＝Ｖ／ＲＡ -------- （９） ωＢ＝Ｖ／ＲＢ --------（１０） となる。したがって、上下バックアップロールの位相差
が２πになる時間Ｔは Ｔ＝２π／（ωＡ−ωＢ）------- （１１） となる。したがって、上バックアップロールが Ｖ・Ｔ／２πＲＡ＝ＲＢ／（ＲＢ−ＲＡ） ------- （１２） 回転した時、上下バックアップロール回転角は再びもと
の位置関係にもどる。
この時、圧延荷重変動Ｆは、（４）式より Ｆ＝Ｍ・Ｅ＝Ｍ（ＡｓｉｎωＡｔ ＋ＢｓｉｎθωＢｔ） ------- （１３） となる。（１３）式から、Ｆを時間の関数として書くと
第４図のようになる。また、その時の上下バックアップ
ロール回転角の相対位置変化も併せて示す。
第４図のようになる。また、その時の上下バックアップ
ロール回転角の相対位置変化も併せて示す。
この図から、圧延荷重変動Ｆと上下バックアップロール
回転角の相対位置は１対１の関係にあることがわかる。
したがって、バックアップロール回転角の相対位置とそ
の時の圧延荷重変動を記憶しておけば、任意の回転角に
対し、その圧延荷重変動を補正する圧下制御出力を算出
することができる。
回転角の相対位置は１対１の関係にあることがわかる。
したがって、バックアップロール回転角の相対位置とそ
の時の圧延荷重変動を記憶しておけば、任意の回転角に
対し、その圧延荷重変動を補正する圧下制御出力を算出
することができる。
これを実現するためには、上下バックアップロール回転
角の相対位置を正確に検出することが必要である。その
ため、第１図に示す構成をとる。
角の相対位置を正確に検出することが必要である。その
ため、第１図に示す構成をとる。
すなわち、上・下バックアップロール３，４に近接スイ
ッチ１３、１４を取付け、上下バックアップロールの端
面にそれぞれ回転基準点１５を設ける。かつ上バックア
ップロール３には、上バックアップロール３が回転して
周長がγＡ進む毎に１パルス信号を出力する（すなわ
ち、パルスレートがγＡ）発信器５を設ける。近接スイ
ッチ１３、１４は各ロール３、４が１回転したときそれ
ぞれパルス信号を出力する。これら各パルス信号の関係
を第３図に示す。（ａ）は発信器５の信号、（ｂ）は上
バックアップロールの近接スイッチの１３の出力パル
ス、（ｃ）は下バックアップロールの近接スイッチの１
４の出力パルスである。第３図（ｂ）、（ｃ）のパルス
間隔すなわち、パルスの時間差内には、発信器５のパル
ス数はＮＡ個、２ＮＡ個…含まれる。下バックアップロ
ールの径の方が大きいので、その径差による上下バック
アップロール間の位相差は、図のように、γＡＮＡ／Ｒ
Ａ、２γＡＮＡ／ＲＡ…となる。すなわち、上下バック
アップロール回転角の位相差Θ（ラジアン）は、 Θ＝γＡＮＡ／ＲＡ ------- （１４） となる。上バックアップロール近接スイッチ１３からの
信号が入ってくるごとにこの位相差を検出して基本デー
タ記憶装置１２に記憶するとともに、次の近接スイッチ
信号が入ってくるまでの圧延荷重変動も記憶していく。
この圧延荷重変動の記憶は、上バックアップロール３の
周長をｎ等分して回転角検出点１６を設け、ロール周上
の位置に対応する圧延荷重変動を記憶することにより行
う。またロール周上の位置の認識はパルス発生器からの
パルス数を数えることにより行う。この操作を、上下バ
ックアップロール回転角の位相差が初期位相差±２πに
なるまで実行する。なおパルス発信器５と回転角検出点
１６は上バックアップロール３ではなく下バックアップ
ロール４に設けてもよい。
ッチ１３、１４を取付け、上下バックアップロールの端
面にそれぞれ回転基準点１５を設ける。かつ上バックア
ップロール３には、上バックアップロール３が回転して
周長がγＡ進む毎に１パルス信号を出力する（すなわ
ち、パルスレートがγＡ）発信器５を設ける。近接スイ
ッチ１３、１４は各ロール３、４が１回転したときそれ
ぞれパルス信号を出力する。これら各パルス信号の関係
を第３図に示す。（ａ）は発信器５の信号、（ｂ）は上
バックアップロールの近接スイッチの１３の出力パル
ス、（ｃ）は下バックアップロールの近接スイッチの１
４の出力パルスである。第３図（ｂ）、（ｃ）のパルス
間隔すなわち、パルスの時間差内には、発信器５のパル
ス数はＮＡ個、２ＮＡ個…含まれる。下バックアップロ
ールの径の方が大きいので、その径差による上下バック
アップロール間の位相差は、図のように、γＡＮＡ／Ｒ
Ａ、２γＡＮＡ／ＲＡ…となる。すなわち、上下バック
アップロール回転角の位相差Θ（ラジアン）は、 Θ＝γＡＮＡ／ＲＡ ------- （１４） となる。上バックアップロール近接スイッチ１３からの
信号が入ってくるごとにこの位相差を検出して基本デー
タ記憶装置１２に記憶するとともに、次の近接スイッチ
信号が入ってくるまでの圧延荷重変動も記憶していく。
この圧延荷重変動の記憶は、上バックアップロール３の
周長をｎ等分して回転角検出点１６を設け、ロール周上
の位置に対応する圧延荷重変動を記憶することにより行
う。またロール周上の位置の認識はパルス発生器からの
パルス数を数えることにより行う。この操作を、上下バ
ックアップロール回転角の位相差が初期位相差±２πに
なるまで実行する。なおパルス発信器５と回転角検出点
１６は上バックアップロール３ではなく下バックアップ
ロール４に設けてもよい。
以上説明した手順によって、最終的には、基本データ記
憶装置１２には第１表に示すようなテーブルが作成され
ることになる。
憶装置１２には第１表に示すようなテーブルが作成され
ることになる。
第１表のテーブルが作成されれば、上下バックアップロ
ールの任意の回転角関係における圧延荷重変動がわかる
ので、逆にこれを補正する圧下制御出力を算出すること
ができる。なお回転基準点１５及び回転角検出点１６は
ロール端面の所要箇所に突起物を取り付けるか又は磁気
マークを付けることにより検出可能となる。
ールの任意の回転角関係における圧延荷重変動がわかる
ので、逆にこれを補正する圧下制御出力を算出すること
ができる。なお回転基準点１５及び回転角検出点１６は
ロール端面の所要箇所に突起物を取り付けるか又は磁気
マークを付けることにより検出可能となる。
実際の圧下制御出力は、圧下系の応答おくれｔｄを考慮
した時間だけ早いタイミングで出力しなければならな
い。この時間ｔｄを決定するため、ｔｄの大きさを変え
ながら制御出力を出し、圧延荷重変動を検出して第１表
と同じテーブルを作成し基本データ記憶装置１２に記憶
する。ただしｔｄの大きさは、うなりの一周期内では固
定とする。あるｔｄの時の圧延荷重変動の絶対値の総和
を記憶し、次に何種類かｔｄの値を変え同様にして、圧
延荷重変動が最小になる応答おくれ時間ｔｄを見つけ出
す。
した時間だけ早いタイミングで出力しなければならな
い。この時間ｔｄを決定するため、ｔｄの大きさを変え
ながら制御出力を出し、圧延荷重変動を検出して第１表
と同じテーブルを作成し基本データ記憶装置１２に記憶
する。ただしｔｄの大きさは、うなりの一周期内では固
定とする。あるｔｄの時の圧延荷重変動の絶対値の総和
を記憶し、次に何種類かｔｄの値を変え同様にして、圧
延荷重変動が最小になる応答おくれ時間ｔｄを見つけ出
す。
最適なｔｄが見い出されたならば、次に圧下制御出力の
チューニングをｔｄを見い出した方法と同じ方法で行
う。すなわち、チューニング率αをたとえば０．８〜
１．２の間で変化させ、圧下制御出力を Ｅ＝α・Ｆ／Ｍ と算出して、圧延荷重変動が最小になるαを見い出す。
ここでＦは圧下制御出力を出さない時の圧延荷重変動で
ありＭは圧延機のミル定数である。
チューニングをｔｄを見い出した方法と同じ方法で行
う。すなわち、チューニング率αをたとえば０．８〜
１．２の間で変化させ、圧下制御出力を Ｅ＝α・Ｆ／Ｍ と算出して、圧延荷重変動が最小になるαを見い出す。
ここでＦは圧下制御出力を出さない時の圧延荷重変動で
ありＭは圧延機のミル定数である。
以上の操作はすべて連続的に行い、圧下制御出力のゲイ
ンチューイングおよび出力タイミングの決定をすべて自
動で行わせる。
ンチューイングおよび出力タイミングの決定をすべて自
動で行わせる。
本発明の方法および装置の構成は第１図に示したとおり
である。
である。
上・下ワークロール１，２に軽い圧延荷重をかけ、ロー
ル空転をさせながら、近接スイッチ１３，１４およびパ
ルス発生器５から上・下バックアップロール３，４の回
転角の相対位置を検出し、個々の相対位置に対する圧延
荷重変動をロードセル７を用いて測定し、表１に示すテ
ーブルを基本データ記憶装置１２に作成する。この圧延
荷重変動の測定は、第５図に示すうなりの一周期分を行
うことになる。次に、基本データ記憶装置１２内に作成
されたテーブルから、圧下制御出力を算出し、応答おく
れ時間ｔｄをΔｔｄ，2Δｔｄ，3Δｔｄ--- とかえなが
ら個々のバックアップロール回転角の相対位置に対応す
る圧延荷重変動の絶対値の総和ＳΔｔｄ，Ｓ2Δｔｄ，
Ｓ3Δｔｄ--- を算出し、比較する。この時、Δｔｄは
うなりの一周期分では固定とする。もとめるｔｄはこの
総和が最小になる応答おくれ時間である。
ル空転をさせながら、近接スイッチ１３，１４およびパ
ルス発生器５から上・下バックアップロール３，４の回
転角の相対位置を検出し、個々の相対位置に対する圧延
荷重変動をロードセル７を用いて測定し、表１に示すテ
ーブルを基本データ記憶装置１２に作成する。この圧延
荷重変動の測定は、第５図に示すうなりの一周期分を行
うことになる。次に、基本データ記憶装置１２内に作成
されたテーブルから、圧下制御出力を算出し、応答おく
れ時間ｔｄをΔｔｄ，2Δｔｄ，3Δｔｄ--- とかえなが
ら個々のバックアップロール回転角の相対位置に対応す
る圧延荷重変動の絶対値の総和ＳΔｔｄ，Ｓ2Δｔｄ，
Ｓ3Δｔｄ--- を算出し、比較する。この時、Δｔｄは
うなりの一周期分では固定とする。もとめるｔｄはこの
総和が最小になる応答おくれ時間である。
ｔｄが求まれば、次に圧下制御出力のチューニングを行
う。これもｔｄの決定と同様αを小さぎみに変えなが
ら、圧延荷重変動の絶対値の総和の比較を行い、それが
最小になったαをもって最適のチューニング率とする。
う。これもｔｄの決定と同様αを小さぎみに変えなが
ら、圧延荷重変動の絶対値の総和の比較を行い、それが
最小になったαをもって最適のチューニング率とする。
以上の操作はすべて連続で行う。すなわちロールを空転
させながら、圧延荷重変動の測定、応答おくれ時間の決
定、チューニング率の決定を自動的に行わせる。このチ
ューニングの様子を第５図に示す。
させながら、圧延荷重変動の測定、応答おくれ時間の決
定、チューニング率の決定を自動的に行わせる。このチ
ューニングの様子を第５図に示す。
本発明は、上下バックアップロールの径差が異なる圧延
機のロール偏心制御に有効である。すなわち、上下バッ
クアップロールに近接スイッチを設けて回転角の相対位
置を検出できるようにしたため、従来の方法のように、
バックアップロールの回転角を１８０゜ずらして圧延荷
重変動を測定する必要がなくなった。また、制御出力量
および出力タイミングの決定を自動的に行えるようにし
たので、ロールを空転させておくだけで最適なチューニ
ングができ、手間がかからなくなった。バックアップロ
ールを交換して圧延を開始する直前にロールの空転を行
って前述した一連の操作を行えば、そのバックアップロ
ールを使用することにより生じるロール偏心は殆んど除
去できる。
機のロール偏心制御に有効である。すなわち、上下バッ
クアップロールに近接スイッチを設けて回転角の相対位
置を検出できるようにしたため、従来の方法のように、
バックアップロールの回転角を１８０゜ずらして圧延荷
重変動を測定する必要がなくなった。また、制御出力量
および出力タイミングの決定を自動的に行えるようにし
たので、ロールを空転させておくだけで最適なチューニ
ングができ、手間がかからなくなった。バックアップロ
ールを交換して圧延を開始する直前にロールの空転を行
って前述した一連の操作を行えば、そのバックアップロ
ールを使用することにより生じるロール偏心は殆んど除
去できる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は従来のロール偏心制御装置の構成を示すブロック
図、第３図はパルス発信器および近接スイッチの各パル
スの関係説明図、第４図はロール回転角に対する圧延荷
重変動を示すグラフ、第５図は本発明使用時の圧延荷重
変動の様子を示すグラフである。 １……上ワークロール、２……下ワークロール、３……
上バックアップロール、４……下バックアップロール、
５……パルス発信器、６……パルス発信器、７……ロー
ドセル、８……油圧圧下装置、９……油圧圧下制御回
路、１０……ロール偏心制御回路、１１……チューニン
グ回路、１２……基本データ記憶装置、１３……上バッ
クアップロール近接スイッチ、１４……下バックアップ
ロール近接スイッチ、１５……回転基準点、１６……回
転角検出点。
図は従来のロール偏心制御装置の構成を示すブロック
図、第３図はパルス発信器および近接スイッチの各パル
スの関係説明図、第４図はロール回転角に対する圧延荷
重変動を示すグラフ、第５図は本発明使用時の圧延荷重
変動の様子を示すグラフである。 １……上ワークロール、２……下ワークロール、３……
上バックアップロール、４……下バックアップロール、
５……パルス発信器、６……パルス発信器、７……ロー
ドセル、８……油圧圧下装置、９……油圧圧下制御回
路、１０……ロール偏心制御回路、１１……チューニン
グ回路、１２……基本データ記憶装置、１３……上バッ
クアップロール近接スイッチ、１４……下バックアップ
ロール近接スイッチ、１５……回転基準点、１６……回
転角検出点。
Claims (2)
- 【請求項１】上下ワークロールを軽く接触させた状態で
ロールを回転駆動し、上下バックアップロールの径差に
起因する回転位相のずれ角度を検出し、このずれ角度に
対応するバックアップロールの偏心による圧延荷重の変
動を求め、その変動を補正するための補正信号を出力す
るタイミングを求めるとともに、このタイミングに応じ
た圧下制御出力のチューニングを行うことを特徴とする
圧延機のロール偏心制御方法。 - 【請求項２】上下バックアップロールの端面に対向する
位置にそれぞれ配設され該両ロールの回転基準点に対し
て該両ロールそれぞれが各１回転したときそれぞれパル
ス信号を出力する近接スイッチと、該上バックアップロ
ールの側近に配設され所定高周波パルス信号を出力する
パルス発信器と、該両近接スイッチから出力されるパル
ス信号の時間差内に発生する該パルス発信器の出力パル
ス数から該上下バックアップロールの回転角の位相差を
測定する上下いずれかの該ロールに配設され該ロールの
円周を任意等分する回転角検出点と、該両ロールの回転
による圧下荷重変動を測定するロードセルと、該位相差
と同時に測定した該圧下荷重変動を記憶する記憶手段
と、該圧下荷重変動を補正するように圧下装置を制御す
る圧下制御回路と、該圧下装置への指令タイミングを調
整するチューニング回路とからなることを特徴とする圧
延機の上下バックアップロールの偏心制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104014A JPH0655324B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104014A JPH0655324B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262415A JPS61262415A (ja) | 1986-11-20 |
| JPH0655324B2 true JPH0655324B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=14369409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60104014A Expired - Lifetime JPH0655324B2 (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655324B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003045600A1 (en) * | 2001-11-28 | 2003-06-05 | Posco Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting roll eccentricity utilizing pulse generator in rolling mill |
| JP4670432B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 上下バックアップロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP60104014A patent/JPH0655324B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61262415A (ja) | 1986-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4126027A (en) | Method and apparatus for eccentricity correction in a rolling mill | |
| US6304825B1 (en) | Rotary encoder error compensation system and method for photoreceptor surface motion sensing and control | |
| KR900003970B1 (ko) | 다중 압연기의 롤 편심 제거 제어 방법 및 장치 | |
| CN102015136B (zh) | 轧机的板厚控制装置 | |
| US4222254A (en) | Gauge control using estimate of roll eccentricity | |
| JPH01281269A (ja) | 綾巻きパッケージのパッケージ円周を求め、かつ結果を利用するための方法および装置 | |
| KR100387016B1 (ko) | 롤링 밀용 스트립 두께 제어장치 | |
| CN111036686B (zh) | 一种冷轧机支撑辊偏心的预估补偿方法 | |
| JPS61262415A (ja) | 圧延機のロ−ル偏心制御方法およびその装置 | |
| US4763273A (en) | Apparatus for detecting eccentricity of roll in rolling mill | |
| KR20180114743A (ko) | 앱솔루트 엔코더, 앱솔루트 엔코더의 직교 정현파의 룩업테이블 생성 방법 및 이를 이용한 절대각도 검출방법 | |
| US5365184A (en) | Quadrature phase processing | |
| JPH0218169B2 (ja) | ||
| JPH0525607B2 (ja) | ||
| JPH0452664Y2 (ja) | ||
| JP2523207Y2 (ja) | 回転数検出装置 | |
| JPH0513731B2 (ja) | ||
| JPH0218170B2 (ja) | ||
| JPH04161829A (ja) | 回転体軸受の異常検出方法 | |
| JPS6114889B2 (ja) | ||
| US7486087B2 (en) | Method for measuring thickness of print products passing spaced apart at specific distances in a conveying flow through a measuring device | |
| JPH06307922A (ja) | 捩じり振動計 | |
| JP3683071B2 (ja) | モータの回転速度制御装置 | |
| JPS6182917A (ja) | ロ−ル偏心検出装置および板厚制御装置 | |
| JPH08254455A (ja) | ベルトフィーダにおけるゼロ点補正方法 |