JPH0655330B2 - ストレッチャレベラ - Google Patents

ストレッチャレベラ

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JPH0655330B2
JPH0655330B2 JP63264755A JP26475588A JPH0655330B2 JP H0655330 B2 JPH0655330 B2 JP H0655330B2 JP 63264755 A JP63264755 A JP 63264755A JP 26475588 A JP26475588 A JP 26475588A JP H0655330 B2 JPH0655330 B2 JP H0655330B2
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metal plate
head
side grip
plate
horizontal
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良樹 宮内
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Nippon Steel Corp
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Sumitomo Metal Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ストレッチャレベラの改良に関する。
(従来の技術) 金属板の曲り、そり、凹凸を矯正するためのレベラは種
々実用化され、その中の一つに引き伸し式矯正機(以下
ストレッチャレベラと記す)がある。
このストレッチャレベラの従来例を第6図に基づいて説
明すると、ストレッチャレベラ100は、基礎上に水平
に精度良く固設されたベッド101と、このベッド上に
貼設されたレール102と、このレール102上を摺動
するとともに金属板Wの一端を把持する把持側グリップ
ヘッド103と、このヘッドの位置決め手段104と、
前記把持側グリップヘッド103と対向して配置されて
レール102上を摺動するとともに金属板Wの他端を把
持する引張り側グリップヘッド105と、このヘッドを
引張る引張り手段106とからなる。
前記位置決め手段104は、金属板Wの寸法に応じて把
持側グリップヘッド103を大きく移動するものであ
り、例えばヘッド103の一部に形成したナット103
aに噛合する送りネジ104aとこのネジ104aを支
持する軸受104b,104bと、ネジ104aを左右
に回転せしめる減速機104c付きのモータ104dと
からなる。
そして、前記引張り手段106は、引張り側グリップヘ
ッド105を強く引き寄せるものであって、ヘッド10
5にピン係止したラム106aと、このラムの他端にピ
ン係止したピストンロッド106bと、このピストンロ
ッド106bを進退する油圧シリンダ106cと、油圧
供給装置106dとからなる。なお、前記ラム106a
はラムガイド106eに摺接して水平に移動する。
本従来例のストレッチャレベラ100は、上記構成に加
えて、第7図に示す目盛板を備えている。目盛板110
は前記引張り側グリップヘッド105下方にベッド10
1に貼設され、作業者は視認可能である。
一方、引張り側グリップヘッド105からは指針111
が吊下し、この指針111が目盛板110上の目盛に重
なる。よって、ベッド101に固定されている目盛板1
10を基準に引張り側グリップヘッド105の移動量を
読み取る。
次にストレッチャレベラ100の作動について、板厚:
1.5mm、板幅:1500mm、板長さ:6000mmで、管理伸び
量:0.3 %、即ち18mmであるステンレスの金属板Wを例
に説明する。
作業者は、処理すべき金属板Wの長さに応じて、例えば
その長さが大きければ把持側グリップヘッド103を後
退させる。
金属板Wの両端の夫々を把持側グリップ103と引張り
側グリップ105にて把持させる。各グリップ103,
105は図示せぬ油圧機構にて爪を強く閉じる。
金属板Wは局部的な曲り、凹凸、しわを含み且つ、上記
把持状態では自重にて撓み、その中央部分はレール10
2に近接もしくは接している。この時点で指針111は
目盛板110の目盛0を指している。(第8図(a)参
照) 次に、引張り手段106を作動させて引張り側グリップ
ヘッド105を引き寄せる。撓んでいた金属板Wは両端
を引張られて、水平になる。作業者は、この過程を観察
し、水平になったと確信できる時点で指針111を読み
取る。第8図(b)に示すように指針111は目盛12
3を指し、この時点から伸び量をカウントする。
引続き引張り側グリップヘッド105は移動して金属板
Wを引き伸し、この工程において金属板Wの局部曲り、
凹凸、しわなどを矯正する。
作業者は、指針111を監視し、この指針111が目盛
141(=123+管理値18)に達したら引張り側グ
リップヘッド105の移動を中止して、矯正作業を終え
る。
(発明が解決しようとする課題) このように、従来例に係るストレッチャ100では、第
8図(b)に示したカウント開始時点の特定が難しく、
作業者の判断に委ねるので個人差が著しい。
そして、既知である管理伸び量をカウント開始時点の読
みに加える作業が必須で、作業が繁雑となり、加算ミス
から矯正不良を招く虞れがある。そこで、これに代る技
術が研究され、例えば特公昭40−1755号で「有効
ストローク自動制御方式」が提案されている。
上記方式は、電極、接触子、導線、ピニオン、ラック、
電磁クラッチ、リセットバネ、ストローク表示器、指針
を備え、カウント開始時点を電気的に検知し、その時点
から伸び量をカウントさせるので作業者の勘に頼らずに
高精度の矯正作業を行なえるというものである。
しかし、この方式は、極めて構造が複雑であり、電気的
制御も複雑であって高価であるために実用的でない。
そこで、本発明の目的は無人化の為の伸び量計測手段
を、簡便で安価なものとしてストレッチャレベラの自動
化を促進することにある。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、ベッド上のレール
に沿って移動する一対のグリップヘッドに金属板の両端
を夫々把持させ、一方の引張り側グリップヘッドを引き
寄せて金属板の矯正をなし、前記把持された金属板の下
面位置を検出するとともに、その金属板が撓み状態から
水平状態に移る途中位置で検知信号を発する金属板水平
認定手段を備えるとともに、この金属板水平認定手段の
検知信号を受けた時点から引張り側グリップヘッドの移
動距離を計測する伸び量計測手段を備えたストレッチャ
レベラにおいて、 前記伸び量計測手段を、前記引張り側グリップヘッドの
引張り及び戻り方向に移動可能とされたスライダ型目盛
板と、 引張り側グリップヘッドに同調して該ヘッドが戻される
際には前記スライダ型目盛板を押し戻し、また該ヘッド
が引張られる際にはスライダ型目盛板を吸着するととも
に前記金属板水平認定手段の検知信号を受けて消磁する
電磁石と、 この電磁石が前記スライダ型目盛板に接している際に該
目盛板の零点を指すとともに引張り側グリップヘッドに
同調して移動する指針と、 から構成したことを特徴とする。
即ち、本発明の伸び量計測手段は、従来の目盛板並みの
スライダ型目盛板と、引張り側グリップヘッド側に設け
た簡単な電磁石と、同じく引張り側グリップヘッド側に
設けた従来並みの指針とから構成された簡便なものであ
る。
(作用) 一対のグリップヘッドで把持した金属板の下面位置を金
属水平認定手段にて検出し、この認定手段は金属板が撓
みから水平に移る途中位置で検知信号を発する。
ストレッチャレベラが引き動作を開始してから金属板水
平認定手段の検知信号を受けるまでは、指針は目盛板の
零点を指し、この状態で目盛板は電磁石で引張り側グリ
ップヘッドとともに移動する。
金属板水平認定手段の検知信号を受けると、電磁石は消
磁される。これ以降は目盛板は静止し、指針と電磁石が
引張り側グリップヘッドとともに移動する。
引き動作が完了すると、電磁石は元の位置に戻りつつ途
中で目盛板に当接し、目盛板を元の位置まで押し戻す。
(実施例) 本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に説明する。
尚、従来装置と同一部分については従来例での番号を援
用し、構造説明を省略する。
第1図は本発明に係るストレッチャレベラ正面図であ
り、ストレッチャレベラ1は従来装置で述べたと同一の
ベッド101、レール102、把持側グリップヘッド1
03、引張り側グリップヘッド105等から成る。
本発明は、ストレッチャレベラ1の略中央に金属板水平
認定手段10と右方の引張り側グリップヘッド105廻
りに伸び量計測手段20とを備えたことを特徴とし、こ
れら手段10,20について以下に詳述する。
第2図は、金属板水平認定手段10の一実施例に係る原
理図であり、本手段10は帯板をL字形に曲げ成形して
なる検知バー11と、この検知バーを上方へ付勢するバ
ネ12と、検知バーをベッド101に係止するピン13
と、検知バーの末端11aに係合するリミットスイッチ
14とからなる。
検知バー11は、図示位置で上端部11bを金属板Wの
水平中立線Lに合致させ、下へ押され左回転して該上
端部11bを基準線Lに合致してリミットスイッチ1
4をオンからオフに切替え、更に下に押されて想像線B
に示す位置までは回動する。
一方、第3図は伸び量計測手段20の一実施例に係る原
理図であり、本手段20は、ベッド101にビス止めさ
れたレール21と、このレール21に嵌合してある程度
以上の外力を受けた際に摺動するスライダ型目盛板22
と、この目盛板から突出した突起部22aと、この突起
部に接触する電磁石23と、この電磁石23を引張り側
グリップヘッド105に固接する腕部材23aと、同じ
くグリップヘッド105から吊下して目盛板22前面に
臨む指針24と、目盛板22に貼着される近接スイッチ
25とからなる。
この近接スイッチ25は、第3図のA−A矢視図である
第4図に示すように一組の投・受光素子25a,25b
を備え、背面に永久磁石25cを備えた構造であって、
人手にて目盛板22上に自在に貼着できるとともに、指
針24の有無を検知する。
以上の構成からなるストレッチャレベラ1の作用を次に
述べる。尚、従来装置と同一部分の作用は従来例での説
明を援用する。
第5図(a)は、金属板Wが自重で撓み、その下面で検
知バー11を下限まで押し下げた状態を示し、且つ目盛
板22に電磁石23が吸着するとともに指針24は目盛
0を指している状態を示す。
引張り側グリップヘッド105を引張り側へ移動する
と、金属板Wの下面は上昇し、これにて抑えられていた
検知バー11も上昇する。
第5図(b)に示すように、検知バー11上面が基準線
に達すると、リミットスイッチ14はオフからオン
に切替り、金属板Wが水平になったと認定して検知信号
を発するとともにブザーを吹鳴する。
この時点で、前記検知信号を受けて電磁石23は給電を
停止され、目盛板22との吸着力を消失する。
金属板Wは引続き引張られ、第5図(c)に示すように
水平になる。目盛板22と電磁石23とは少し離間し、
これと等しい距離だけ指針24は目盛0からプラス目盛
側に少し移動する。
金属板Wは塑性変形領域まで引き伸ばされ、第5図
(d)に示すように、静止している目盛板22に対して
指針24は引張りクランプヘッド105と同調して図面
右方へ移動する。
作業者は、所定の管理伸び量に当る目盛の位置へ近接ス
イッチ25を予め貼着しておき、この近接スイッチ25
に指針24が重なると近接スイッチ25はブザーを吹鳴
するとともに引張り側グリップヘッド105の移動を停
止する。
処理を終えた金属板Wをアンクランプすべく、引張り側
クランプヘッドを戻すと第5図(c)→(b)の逆順に
て、目盛板22は電磁石23にて押し戻され同時に指針
24は目盛0を指し、伸び量計測手段は初期状態(第5
図(a))に戻る。
上記第5図(b)に示すように金属板Wにいくらかの撓
みが残っているにもかかわらず金属板水平認定手段10
を作用させるところに本発明の特徴があり、これによっ
て検知レバー11やピン13のガタは許容され、リミッ
トスイッチ14の調整は極めて容易になる。それは、金
属板水平認定手段10の作用点が、厳密に規定された水
平中立線Lと離れているからである。
この容易さの代償として、作業者は基準線Lから水平
中立線Lまで金属板Wを引張った場合のグリップヘッ
ド105の移動距離データを入手しておき、この値へ処
理すべき金属板の要求伸び量を加えたものを管理伸び量
とする必要がある。しかし、この加算作業は随時可能
で、作業者の負担にならない。
尚、本実施例の目盛板22を引張り側クランプヘッド1
05に取付け、指針24及び電磁石23をベッド101
側に取付けてもよい。
また、金属板水平認定手段10は、本実施例に示す接触
方式の他、光電スイッチ等の非接触機器によっても良
く、要は金属板Wの下面を追跡し、同下面が基準線L
に達したことを検知するものであればよい。
更に、金属板水平認定手段10を金属板Wの板幅方向に
例えば4個並べ、これらをアンド回路で結べば、広幅の
金属板処理に好適となる。
(発明の効果) 以上に述べた如く、本発明によれば金属板水平認定手段
10によって、金属板Wの水平認定がなされ、この時点
から伸び量は計測されるので、カウント開始時点のバラ
ツキが無くなる。
そして、伸び量計測手段20によって、所望の管理伸び
量を直読みすることが可能になったので実伸び量のバラ
ツキが極く小さくなり、以って、製品の分留り、品質向
上を図るとともに、作業者の負担を減少せし、作業の効
率化を図れる。そして、その為の伸び量計測手段を、従
来の目盛板並みのスライダ型目盛板と、引張り側グリッ
プヘッド側に設けた簡単な電磁石と、同じく引張り側グ
リップヘッド側に設けた従来並みの指針とで構成したの
で、伸び量計測手段は極く簡便で安価なもので済み、こ
の結果、ストレッチャレベラの計測の自動化、無人化が
大いに促進される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るストレッチャレベラ正面図、第2
図は金属板水平認定手段の原理図、第3図は伸び量計測
手段の原理図、第4図は第3図のA−A矢視図、第5図
(a)〜(d)は作用説明図、第6図は従来例に係るス
トレッチャレベラ正面図、第7図は従来の目盛板を示す
図、第8図(a),(b)は同作用説明図である。 1……ストレッチャレベラ 10……金属板水平認定手段 20……伸び量計測手段 22……スライダ型目盛板 23……電磁石 24……指針 101……ベッド 102……レール 103……把持側グリップヘッド 105……引張り側グリップヘッド W……金属板

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ベッド上のレールに沿って移動する一対の
    グリップヘッドに金属板の両端を夫々把持させ、一方の
    引張り側グリップヘッドを引き寄せて金属板の矯正をな
    し、 前記把持された金属板の下面位置を検出するとともに、
    その金属板が撓み状態から水平状態に移る途中位置で検
    知信号を発する金属板水平認定手段を備えるとともに、 この金属板水平認定手段の検知信号を受けた時点から引
    張り側グリップヘッドの移動距離を計測する伸び量計測
    手段を備えたストレッチャレベラにおいて、 前記伸び量計測手段は、前記引張り側グリップヘッドの
    引張り及び戻り方向に移動可能とされたスライダ型目盛
    板と、 引張り側グリップヘッドに同調して該ヘッドが戻される
    際には前記スライダ型目盛板を押し戻し、また該ヘッド
    が引張られる際にはスライダ型目盛板を吸着するととも
    に前記金属板水平認定手段の検知信号を受けて消磁する
    電磁石と、 この電磁石が前記スライダ型目盛板に接している際に該
    目盛板の零点を指すとともに引張り側グリップヘッドに
    同調して移動する指針とからなることを特徴とするスト
    レッチャレベラ。
JP63264755A 1988-10-20 1988-10-20 ストレッチャレベラ Expired - Lifetime JPH0655330B2 (ja)

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JPH02112825A JPH02112825A (ja) 1990-04-25
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