JPH0655332B2 - 折曲げ機の金型選択装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は折曲げ機の金型選択装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、例えばベンドビームの回動による折曲げ機のトッ
プダイは、上下動自在に設けられたトップダイホルダの
下部に装着されており、かつ、板材の任意の幅寸法に対
応すべく、一般的には、任意の長さに組合わせ自在な分
割金型にて構成されている。

すなわち上記トップダイは、任意の長さに分割された複
数の分割片を適宜組合わせて成るものである。

［発明が解決しようとする課題］ 板材の幅寸法に対応してトップダイの交換は、例えば手
作業にて行なうとか、金型交換用ロボット等を用いて各
分割片毎にトップダイホルダに対して着脱するものであ
る。

したがって、トップダイホルダに対するトップダイの着
脱交換に多くの時間を要し、作業能率向上に問題がある
のが現状である。

［課題を解決するための手段］ 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、構成が前
後対称形の折曲げ機において上下動自在なトップダイホ
ルダに対して前後のトップダイの着脱交換を行う折曲げ
機の金型選択装置にして、上記トップダイホルダの側方
の前後位置に、適数の金型を収納する複数の収納部を複
数段に備えた第１，第２の昇降ラックを隣接して個別に
上下動自在、かつ各収納部を、前記トップダイホルダに
対応する金型交換位置に位置決め自在に設けると共に前
後の各第１昇降ラック及び前後の各第２昇降ラックをそ
れぞれ上下動する構成となし、上記金型交換位置に位置
決めされた前後の各第１，第２の昇降ラックの各収納部
内の金型を隣接した収納部へ移動自在かつ金型交換位置
の各収納部内の複数の金型を組合せて前記トップダイホ
ルダ側へ同時に移送自在及びトップダイホルダから各収
納部へ複数の金型を同時に移送自在の金型交換装置を前
記トップダイボルダの前後に往復動自在に備えてなり、
前後のトップダイを同時に着脱交換する構成としてなる
ものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ具体的に説明
する。

まず第１０図乃至第１４図に示す折曲げ機の正面図およ
び各断面図について全体的構成について説明する。

なお本折曲げ機の構成は前後対称形（第１１図において
左右対称形）をなしているので説明は主として前面側
（第１１図において左側）について説明する。

折曲げ機は、前後対称形の折曲げ加工装置本体１と金型
交換装置３と金型を収納する多段複列の金型収納部５よ
り構成されている。

折曲げ加工装置本体１は、前後のボトムダイ７Ｆ、７Ｒ
と前後のトップダイ９Ｆ、９Ｒとで板材Ｗをほぼ水平姿
勢に固定し、両ダイより突出した板材Ｗの自由端縁を前
後のベンドビーム１１Ｆ、１１Ｒの昇降によって折曲げ
る型式の二基の折曲げ機を前後のベンドビーム１１Ｆ、
１１Ｒを中央側にして前後対称に配設して構成してあ
る。

さらに詳しくは、本体を構成するフレーム１３は、ベー
ス１５とベース１５の両側部から垂直に立設した左右の
サイドフレーム１７、１９および左右両端部をサイドフ
レーム１７、１９の上部に支承されて前後に離隔された
前後の上部ビーム部材２１Ｆ、２１Ｒ等によって構成さ
れる。

前記ボトムダイ７Ｆ、７Ｒの上方位置にトップダイホル
ダ２３が昇降シリンダ２５により上下動自在に配置さ
れ、また上記トップダイホルダ２３の下面の前後部には
前記ボトムダイ７Ｆ、７Ｒに板材Ｗを押圧固定するため
の前後のトップダイ９Ｆ、９Ｒがそれぞれ着脱自在に取
付けられている。

このトップダイ９Ｆ、９Ｒは複数に分割された適宜寸法
の複数の分割片を板材Ｗの幅寸法に応じて適宜の長さ寸
法に組合わせて使用される。

上記トップダイ９Ｆ、９Ｒによって板材Ｗを押圧固定す
るとき前記トップダイホルダ２３を押圧するための複数
の前後の押圧シリンダ２７Ｆ、２７Ｒが前記上部ビーム
部材２１Ｆ、２１Ｒに装着されている。

なお、押圧固定された板材Ｗの端縁部を上方向へ折曲げ
るために前後のボトムダイ７Ｆ、７Ｒの内側には、前後
のベンドビーム１１Ｆ、１１Ｒが上下動自在に設けられ
ている。このベンドビーム１１Ｆ、１１Ｒは、前後の偏
心軸２９Ｆ、２９Ｒに支承され、前後の曲げ用シリンダ
３１Ｆ、３１Ｒの伸縮作動により偏心軸２９Ｆ、２９Ｒ
が回動し折曲げ作業を行なうことができる。この折曲げ
作業時ベンドビーム１１Ｆ、１１Ｒをトップダイ９Ｆ、
９Ｒの方向へ指向せしめる中央のガイド部３３に支承さ
れた前後の楔形ガイド部材３５Ｆ、３５Ｒが前記トップ
ダイホルダ２３の下面に上下位置調節自在に装着されて
いる。

以上の構成が折曲げ加工装置本体の全体的な構成であ
る。

次に前後対称形の金型交換装置３は、トップダイホルダ
２３の前後面にそれぞれ左右方向に延伸した前後のガイ
ドレール３７Ｆ、３７Ｒが取付けてあり、前後の金型交
換装置３はこのガイドレール３７Ｆ，３７Ｒに移動自在
に支承されている。

また、トップダイホルダ２３の左右両側部付近に設けた
前後のプーリ３９（後側は図示されていない）にタイミ
ングベルト等のベルト４１がそれぞれ掛回してあり、前
記各金型交換装置３はこの前後のベルト４１に連結さ
れ、図示しないモータ等により前後のプーリ３９は回転
し前後の金型交換装置３は同時に移行しトップダイ９
Ｆ、９Ｒの交換を同時に行なうことができる。

前側の金型交換装置３を第１２図および第１３図を参照
しつつ詳細に説明すると、前記ガイドレール３７に沿っ
て左右方向に移動自在な移動ブロック４３は、適宜の連
結具４５を介してベルト４１に連結してある。

移動ブロック４３にはサイドフレーム１９に穿設した貫
通穴４７を貫通して金型収納部５側へ突出可能なノーズ
部４９が形成してあり、このノーズ部４９には移動ブロ
ック４３の移動方向に平行なガイドレール５１が形成さ
れている。ガイドレール５１には先端部にミニシリンダ
５３を支承したスライド部材５５が移動自在に支承され
ている。

このスライド部材５５は移動ブロック４３に支承された
引込みシリンダ５７のピストンロッド５９と連結してあ
る。

したがって、引込みシリンダ５７を適宜に作動すること
により移動ブロック４３に対しスライド部材５５は往復
動を行なう。

前記ミニシリンダ５３は、トップダイ９Ｆ、９Ｒの前側
面に形成された係合孔６１と係脱自在なピストンロッド
６３を備えている。一方トップダイ９Ｆ、９Ｒの前側面
に設けた溝６５はトップダイホルダ２３より垂設された
支持部材６７により支承され、この支持部材６７の先端
に設けた支持バー６９は、複数のボルト７１およびコイ
ルスプリングのごとき弾機７３を介して支承されてい
る。

後面側はトップダイホルダ２３に設けたシリンダ７５に
連結したクランプ部材７７により側斜面７９と当接クラ
ンプされている。

上記構成においてミニシリンダ５３におけるピストンロ
ッド６３をトップダイ９Ｆ、９Ｒの係合孔６１に係合し
た状態において、移動ブロック４３を移動することによ
りトップダイ９Ｆ、９Ｒは一体的に移動される。

この際、例えば図示はしないが複数個のリミットスイッ
チ等の検出器を移動ブロックの移行途中か、もしくは後
述する金型収納部の各金型つかみ位置へ配設することに
より、金型収納部の複数の金型つかみ位置にミニシリン
ダ５３を停止させることが可能となる。

以上の構成が前後の金型交換装置の全体的な構成であ
る。

次に前後対称形の金型収納部５（第１０図，第１４図参
照）は、サイドフレーム１９の側壁に一体的に設けら
れ、前後のトップダイ９Ｆ、９Ｒを収納及び取出自在に
複列、複数段の収納部で構成され、前面および後面側の
トップダイを同時に収納、取出しが可能となっている。
その構成は、支持フレーム８１の前後面にそれぞれ複数
本のガイドレール８３および８５が垂直に取付けられ、
前後のガイドレール８３には前後の第１昇降ラック８７
がそれぞれ昇降自在に支承され、また前後のガイドレー
ル８５には前後の第２昇降ラック８９がそれぞれ支承さ
れている。

前後の第１昇降ラック８７は上下に連動し、また前後の
第２昇降ラック８９は上下に連動する構成であるが、第
１昇降ラック８７と第２昇降ラック８９は別個に上下動
するため、第１昇降用螺子杆９１と第２昇降用螺子杆９
３とが回転自在に支承されておりモータ等により連動連
結されている。

前後の第１、第２の昇降ラック８７および８９には、複
数個の収納部９５ａ〜９５ｆおよび９７Ａ〜９７Ｆが備
えられ、この収納部へ前後の金型交換装置３によって搬
送された各種の寸法の異なるトップダイを収納したり搬
出を行なう。この収納部９５ａ〜９５ｆおよび９７Ａ〜
９７Ｆにトップダイが収納された状態を第１４図に示す
が、図示は省略するが前述したトップダイホルダ２３に
前後のトップダイ９Ｆ、９Ｒを支持する方式とまったく
同一構成で、支持バー９９に複数のボルトおよびコイル
バネのごとき弾機を介して前後のトップダイ９Ｆ、９Ｒ
を支承し、ラック移動中にトップダイが移動しないよう
支持してある。

以上の構成が本実施例に係る折曲げ加工機の全体的な構
成であり、次に上述のごとき構成における金型選択方法
について、第１図乃至第９図に示す作動態様説明図によ
り詳細に説明する。

なお、構成は前後対称形であって、前後の動作はほとん
ど同一であるので、主に前側の動作について作用を説明
する。

第１図は、前側の金型収納部５の第１昇降ラック８７の
収納部９５ａ〜９５ｆおよび第２昇降ラック８９の収納
部９７Ａ〜９７Ｆに金型が所定の量収納された状態を示
し、図中Ｘ−Ｘ線は金型交換時のラックの位置を示し、
収納部の中で９５ｃの収納部は第２昇降ラック８９より
金型を搬出するための通過用として空にしてあり記号Ｙ
で示す。また、金型つかみ位置として第１昇降ラック８
７にはＩ_１〜Ｉ_４迄４位置とし、第２昇降ラック８９に
はII_１〜II_４の４位置を金型つかみ位置として設定して
ある。

以上のような収納状態より１例として、第１昇降ラック
８７の収納部９５ａに収納した金型ａ_２と、第２昇降ラ
ック８９の収納部９７ｃに収納した金型Ｃを取出し、か
つ収納する選択方法について、第２図から第９図を参照
しながら順を追って説明する。

第２図は、第１図の状態から第１昇降ラック８７および
第２昇降ラック８９の収納部９５ａおよび９７Ａを金型
交換位置であるＸ−Ｘ線位置迄下降させ、金型交換装置
により金型つかみ位置Ｉ_２から金型ａ_２を支持して金型
ａ_３、ａ_４と共に、第２昇降ラック側へ動かし、金型ａ
_４をつかみ位置II_３の位置へ移動させる。

第３図は、金型交換装置にて金型ａ_２を支持したまま第
１昇降ラック８７の金型通過用の収納部ＹをＸ−Ｘ線位
置迄上昇させ、金型ａ_２を第１昇降ラックの金型つかみ
位置Ｉ_４に移動させる。

第４図は、金型ａ_２の支持を解き第２昇降ラック８９の
収納部９７ＣをＸ−Ｘ線位置迄上昇させ、金型つかみ位
置II_４にある金型Ｃを金型交換装置にて支持する。

第５図は、金型Ｃと共に金型ａ_２を折曲げ機側へ搬出し
た状態を示す。これで金型ａ_２と金型Ｃの搬出を終了す
る。

第６図から第９図までは各昇降ラックの最初に収納され
ていた位置へ金型ａ_２と金型Ｃを収納する状態を示す。

第６図は、金型交換装置にて折曲げ機側から金型ａ_２を
支持して金型Ｃと共に第２昇降ラック８９の収納部９７
Ｃの金型つかみ位置II_４の位置迄金型Ｃを移行させる。

第７図は、金型ａ_２を支持したまま第１昇降ラック８７
の収納部９５ａをＸ−Ｘ線位置迄下降させ金型ａ_２を金
型つかみ位置Ｉ_４の位置に移行後支持を解く。

第８図は、第２昇降ラック８９の収納部９７ＡをＸ−Ｘ
線位置迄下降させ、金型交換装置にて金型ａ_４を支持し
て金型ａ_３共第１昇降ラック８７の収納部９５ａへ移行
させ、金型つかみ位置Ｉ_２へ金型ａ_２が移行したところ
で移行を停止する。第９図は、金型交換装置にて金型ａ
_４を金型つかみ位置Ｉ_４へ、金型ａ_３をＩ_３へそれぞれ
移行させて金型の収納を終了、すべての金型は旧位置に
収納される。

以上で操作が終了するが、このように少ない収納スペー
スにおいても多数の金型を収納、取出しが可能となる。
なお、各構成は前後対称形であるので、後側においても
同様の作用が同時に行われるものであり、前後の金型交
換が同時に行われるものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、構成が前後対称形の折曲げ機において上
下動自在なトップダイホルダ（２３）に対して前後のト
ップダイ（９Ｆ，９Ｒ）の着脱交換を行う折曲げ機の金
型選択装置にして、上記トップダイホルダ（２３）の側
方の前後位置に、適数の金型を収納する複数の収納部
（９５ａ〜９５ｆ：９７Ａ〜９７Ｆ）を複数段に備えた
第１，第２の昇降ラック（８７，８９）を隣接して個別
に上下動自在、かつ各収納部を、前記トップダイホルダ
（２３）に対応する金型交換位置（Ｘ−Ｘ）に位置決め
自在に設けると共に前後の各第１昇降ラック（８７）及
び前後の各第２昇降ラック（８９）をそれぞれ上下動す
る構成となし、上記金型交換位置（Ｘ−Ｘ）に位置決め
された前後の各第１，第２の昇降ラック（８７，８９）
の各収納部内の金型を隣接した収納部へ移動自在かつ金
型交換位置（Ｘ−Ｘ）の各収納部内の複数の金型を組合
せて前記トップダイホルダ（２３）側へ同時に移送自在
及びトップダイホルダ（２３）から各収納部へ複数の金
型を同時に移送自在の金型交換装置（３）を前記トップ
ダイボルダ（２３）の前後に往復動自在に備えてなり、
前後のトップダイ（９Ｆ，９Ｒ）を同時に着脱交換する
構成としてなるものである。

上記構成により明らかなように、本発明においては、金
型を収納する収納部を複数段備えた第１，第２の昇降ラ
ック８７，８９が隣接して個別に上下動自在かつ各収納
部を金具交換位置Ｘ−Ｘに位置決め自在に設けてある。
そして、金型交換位置Ｘ−Ｘの各収納部内の複数の金型
はトップダイホルダ２３に往復動自在に備えた金型交換
装置３の作用によって隣接した収納部へ移動自在であ
り、しかも、金型交換位置の各収納部内の複数の金型
は、組合せてトップダイホルダ２３側へ同時に移送自
在、かつトップダイホルダ２３から各収納部内へ複数の
金型を同時に移送自在に設けてある。

したがって、本発明によれば、第１，第２の昇降ラック
８７，８９の各収納部に収納されている複数の金型を組
み合わせての同時交換、すなわち長さの異なる複数の金
型を所望の長さに組合わせ選択して複数の金型を同時に
交換することができ、板材の幅と対応しての金型交換を
迅速に行うことができるものである。

また、本発明は、前後対称形に構成した折曲げ機におけ
る前後のトップダイ９Ｆ，９Ｒを同時に交換しようとす
る技術であって、第１，第２の昇降ラック８７，８９は
前後に設けてあり、前後の各第１昇降ラック８７および
前後の各第２昇降ラック８９はそれぞれ上下動する構成
である。したがって、前側の第１，第２の昇降ラック８
７，８９における各収納部の組合せと同時に、後側にお
ける第１，第２の昇降ラック８７，８９の各収納部の組
合せが行われるものであり、前後のトップダイ９Ｆ，９
Ｒの交換を同時に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本発明に係る金型選択装置の実施例
を示す作動態様説明図、第１０図乃至第１４図は本発明
を実施した折曲げ加工装置を示し、第１０図は正面図、
第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線矢視における断面
図、第１２図は金型交換装置を示す要部拡大正面図、第
１３図は第１２図のＸIII−ＸIII線矢視における断面
図、第１４図は第１０図のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視におけ
る断面図である。 ［符号の説明］ １……折曲げ加工装置本体、３……金型交換装置 ５……金型収納部、７Ｆ、７Ｒ……ボトムダイ ９Ｆ、９Ｒ……トップダイ １１Ｆ、１１Ｒ……ベンドビーム ２３……トップダイホルダ、Ｗ……板材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】構成が前後対称形の折曲げ機において上下
   動自在なトップダイホルダ（２３）に対して前後のトッ
   プダイ（９Ｆ，９Ｒ）の着脱交換を行う折曲げ機の金型
   選択装置にして、上記トップダイホルダ（２３）の側方
   の前後位置に、適数の金型を収納する複数の収納部（９
   ５ａ〜９５ｆ：９７Ａ〜９７Ｆ）を複数段に備えた第
   １，第２の昇降ラック（８７，８９）を隣接して個別に
   上下動自在、かつ各収納部を、前記トップダイホルダ
   （２３）に対応する金型交換位置（Ｘ−Ｘ）に位置決め
   自在に設けると共に前後の各第１昇降ラック（８７）及
   び前後の各第２昇降ラック（８９）をそれぞれ上下動す
   る構成となし、上記金型交換位置（Ｘ−Ｘ）に位置決め
   された前後の各第１，第２の昇降ラック（８７，８９）
   の各収納部内の金型を隣接した収納部へ移動自在かつ金
   型交換位置（Ｘ−Ｘ）の各収納部内の複数の金型を組合
   せて前記トップダイホルダ（２３）側へ同時に移送自在
   及びトップダイホルダ（２３）から各収納部へ複数の金
   型を同時に移送自在の金型交換装置（３）を前記トップ
   ダイボルダ（２３）の前後に往復動自在に備えてなり、
   前後のトップダイ（９Ｆ，９Ｒ）を同時に着脱交換する
   構成としてなることを特徴とする折曲げ機の金型選択装
   置。