JPH0157969B2 - - Google Patents

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JPH0157969B2
JPH0157969B2 JP58237496A JP23749683A JPH0157969B2 JP H0157969 B2 JPH0157969 B2 JP H0157969B2 JP 58237496 A JP58237496 A JP 58237496A JP 23749683 A JP23749683 A JP 23749683A JP H0157969 B2 JPH0157969 B2 JP H0157969B2
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JP
Japan
Prior art keywords
press
shelves
mold
molds
press machine
Prior art date
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Application number
JP58237496A
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English (en)
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JPS60130428A (ja
Inventor
Takeshi Takeda
Shuji Kishi
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Amano Corp
Original Assignee
Amano Corp
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Publication date
Application filed by Amano Corp filed Critical Amano Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/147—Tool exchange carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス型の交換を自動的に行なうこ
とができるプレス機用型交換装置に関する。
重いプレス型を交換する場合には、通常、クレ
ーンとかダイリフタ等の各種交換用の機器を用い
て交換を行なつているが、これ等の機器を用いて
も上下2組のプレス型を交換することは非常に面
倒で、時間と手間が大いに費される問題があると
共に、大型プレス機の場合は型も大きくて重くな
るため、クレーン等の機器を用いても作業の危険
性が非常に高く、容易に交換できない問題があつ
た。
そこで、例えば特開昭56−23327号公報とか、
同58−86941号公報、更には同58−97437号公報に
見られる様な金型交換装置が開発され、金型の交
換を省力的に行うことが可能になつた。
しかし、上述した従来の各金型交換装置は、交
換機とか型搬送装置等をプレス機の後部とか側面
に近接させて設ける関係上、プレス機の周囲にス
ペースを取ることができず、従つて、プレス機を
始めとする複数台の機器を連ねる自動工作システ
ム(トランスフアーシステム)を構成できない問
題があつた。
また、上述した従来の金型交換装置はいずれも
構造が複雑で価格が高いとか、既存のプレス機に
容易に実施できないと云つた各種の問題点があつ
た。
従つて本発明の技術的課題は、金型の交換を比
較的簡単な装置によつて簡便に行うことができる
と共に、プレス機の周囲を空けた構成にして、各
種機器の連結を容易にする点にあり、本発明では
これ等の技術的課題を解決するために、プレス材
料を載置するテーブルの下側を通して、プレス機
の前面部と、複数の交換用プレス型を収納した収
納棚の間を往復移動できる様に構成した型交換機
に、夫々プレス型を収容できる計4段の棚を有す
る昇降枠を設け、これ等4段の棚のうち、2つの
棚を新らたに交換する上下のプレス型を有する交
換棚と成し、また、他の2つの棚を使用後の上下
のプレス型を収容する使用済棚と成すと共に、上
記のプレス機には使用済みの上下のプレス型を上
記2つの使用済棚に夫々押し戻す返却シリンダを
取付け、また、上記型交換機には、テーブルに形
成した切欠部を通して昇降枠を昇降作動して上記
2つの交換棚を夫々プレス機の上型及び下型取付
位置に対応せしめる昇降装置と、交換棚内に収容
した上下のプレス型をプレス機の上型及び下型取
付部に向けて夫々押出して挿入する挿入シリンダ
を設ける様に構成している。
次に、上述した本発明に係るプレス機用型交換
装置の好適な一実施例を、添附した図面を参照し
ながら詳細に説明する。
第1図は、本発明の型交換装置が実施されてい
る自動プレス装置の一例を示した斜視図であつ
て、図中、1はプレス機、2はX・Yテーブルを
示す。X・Yテーブ2ルには、図示していない適
当な搬送手段によつて載置板3上に載置されたプ
レス材料Aを吸着してY軸及びX軸方向に移動
し、位置決めを行なう電磁マグネツト式位置決め
ユニツト4,4と、この位置決めされたプレス材
料Aの先端縁をグリツプする挾持具5,5及び、
両挾持具5,5をXレール6及びYレール7に沿
つてX・Y軸方向に移動し、以つて、グリツプし
たプレス材料Aを載置板3上でX・Y軸方向に移
動しながらプレス機1に順次供給する走行ホルダ
8が設けられている。
また、図面に於いて夫々符号10で全体的に示
したのは型交換機で、この交換機10は前記X・
Yテーブル2の下側内部に収められていて、下側
床面に敷設したガイドレール11に沿つて、X・
Yテーブル2の側部よりプレス機1の前面部と、
多数の交換用金を収納した収納棚50の間を自由
に往復移動できる様に構成され、普段は第1図の
右側に図示されている如く全体の丈を低くした状
態でX・Yテーブル2の下側内部に位置している
が、プレス型を交換する場合は、第1図中央部に
示す如くプレス機1の前面部に移動し、且つ、テ
ーブル上面の切欠部2aを通して丈を伸ばす様に
上昇する仕組に成つている。
第2図、第3図に於いて12は型交換機10の
基台10a上に昇降自在に取付けた昇降枠で、1
3,13は昇降枠12を昇降するスクリユ軸で、
14,14はガイド軸である。スクリユ軸13,
13の下端部には連動スプロケツト15,15が
取付けられ、このスプロケツト15,15とモー
タ16によつて回転する駆動スプロケツト17,
17の間にエンドレスチエン18,18を夫々掛
渡すことによつて、両スクリユ軸13,13はモ
ータ16によつて正逆回転して昇降枠12を昇降
する仕組に成つている。上記のモータ16は、ガ
イドレール11に沿つてプレス機1の前面に移動
して来た型交換機10の基台10aに取付けた押
動子19が、支柱20に取付けたマイクロスイツ
チ21を押圧閉成すると正転し、昇降枠12を上
昇する。昇降枠12の上昇は、枠台12aに取付
けた押動子22が、支柱20の上端側に取付けた
上限リミツトスイツチ23を押圧閉成してモータ
16の正転が停止されると停止され、また、プレ
ス型交換後、モータ16の逆転に従つて降下する
昇降枠12は、上記押動子22が支柱20の下端
側に取付けた下限リミツトスイツチ24を押圧閉
成することで停止される。
25は上記昇降枠12に昇降自在に取付けた昇
降体で、昇降体25は上側部を昇降枠12の天板
12bに支持され、また、下側部を前記枠台12
a上に立設した支持軸26,26にガイドされて
昇降枠12に対して昇降するものであつて、昇降
枠12に対する昇降運動は、第2図の如く枠台1
2aに取付けたシリンダ27のピストンロツド2
8を伸縮することによつて行なう。
30A,30B,30C,30Dは上記昇降体
25に上下適当な間隔をあけて形成したプレス型
用の棚で、計4段形成されたこれ等の棚30A〜
30Dのうち、上から数えて2段目と4段目の棚
30B,30Dは、新たに交換する上下のプレス
型31,32を収容した交換棚に成つており、他
の1段目及び3段目の各棚30Aと30Cは、プ
レス機1から取外した使用後の上下のプレス型3
3,34を収容する使用済棚に成つている。
前記モータ16によつて上限位置に上昇された
昇降枠12は、昇降体25の各使用済棚30A,
30Cの口をプレス機1の上型及び下型の各取付
部1U,1Dに臨ませて停止する様に構成されて
いる。各取付部1U,1Dは第2図の如く上下の
型取付装置35,36と、型締めシリンダ37,
38によつて構成されている。また、プレス機1
の内部には型取付装置35,36に取付けた上下
のプレス型33,34を上記使用済棚30A,3
0C内に押戻す返却シリンダ39が取付けられ、
このシリンダ39による使用済プレス型33,3
4の押戻しは、上記型締めシリンダ37,38を
緩めてから行なわれる。
40,41は前記交換棚30B,30Dの背面
部分に取付けた挿入シリンダで、両シリンダ4
0,41は交換棚30B,30D内に収容されて
いる新たな上下のプレス型31,32を、前記プ
レス機1の上下の型取付部1U,1Dに押出して
挿入するためのものであつて、この挿入作業に当
つては、前記返却シリンダ39は第2図の始動位
置に戻つており、また、型挿入後は、型締めシリ
ンダ37,38が新たなプレス型31,32を固
定する仕組に成つている。更に、上記新たなプレ
ス型31,32の取付けに当つては、使用済プレ
ス型33,34が使用済棚30A,30Cに押戻
され後、昇降体25をシリンダ27で1段押し上
げて、各交換棚30B,30Dの口をプレス機1
の型取付部1U,1Dに臨ませた後、両挿入シリ
ンダ40,41を作動する様に構成されている。
本発明に係るプレス機用型交換装置は以上延べ
た如き構成であるから、プレス型を交換する場合
は、収納棚50の任意の棚から任意の搬送手段を
用いて各交換棚30B,30Dに交換する新たな
上下のプレス型31,32を収容した後、型交換
機10をガイドレール11に沿つて適当な駆動手
段でプレス機1の下部前面に移動し、更に、昇降
枠12を上昇して昇降体25の使用済棚30A,
30Cの口をプレス機1の型取付部1U,1Dに
位置合せする。次いで、上下の型締めシリンダ3
7,38を緩め、返却シリンダ39を作動してそ
のロツド先端に取付けた押動アーム39aで使用
済の上下プレス型33,34を使用済棚30A,
30Cに押戻す。然る後、昇降体25を1段上昇
して交換棚30B,30Dの口をプレス機1の型
取付部1U,1Dに位置合せし、挿入シリンダ4
0,41を作動すれば、交換棚30B,30D内
の新たなプレス型31,32が型取付装置35,
36に挿入され、型締めシリンダ37,38を締
付作動することで型の交換が完了する。
交換作業終了後は、昇降枠12を降下させて全
体の丈を低くした型交換機10を、再びガイドレ
ール11に沿つてX・Yテーブル2の内部下側を
原位置に復動して全工程が終了する。
以上説明した如く、本発明に係るプレス機用型
交換装置によれば、プレス機に取付けられている
使用済みの上下プレス型の取外しと、これに代え
て取付ける新たな上下プレス型の取付を、夫々返
却シリンダと挿入シリンダによつて自動的に行な
うことができるから、プレス型の交換作業が頗る
簡単に而かも安全に行なえて大変便利であり、型
交換の省力化を可能にすることができるものであ
るが、本発明では、型交換機の移動をテーブルの
下側内部で行う様にして、プレス機の両サイドを
空けた構成にしたから、プレス機の両サイドに各
種工作機器を連結させて、トランスフアー化する
ことを可能にすると共に、金型交換用の各装置
は、その殆どが型交換機側に設けられていて、プ
レス機側には返却シリンダを設けるだけで済む関
係で、既存のプレス機にも容易に実施できる経済
的利点も発揮できるものであつて、特に、大型の
プレス型を使用する自動プレス機に実施して洵に
有益である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を実施した自動プレス装置の一
例を示した斜視図、第2図は本発明の要部を示し
た側面図、第3図は型交換機の正面図である。 1……プレス機、1U……上型取付部、1D…
…下型取付部、2……X・Yテーブル、2a……
切欠部、10……型交換機、12……昇降枠、1
6……昇降用のモータ、25……棚枠体、30
A,30C……使用済棚、30B,30D……交
換棚、31,32……交換する新たな上下のプレ
ス型、33,34……使用済の上下のプレス型、
39……返却シリンダ、40,41……挿入シリ
ンダ、50……収納棚。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 プレス材料を載置するテーブルの下側を通し
    て、プレス機の前面部と、複数の交換用プレス型
    を収納した収納棚の間を往復移動できる様に構成
    した型交換機に、夫々プレス型を収容できる計4
    段の棚を有する昇降枠を設け、これ等4段の棚の
    うち、2つの棚を新らたに交換する上下のプレス
    型を有する交換棚と成し、また、他の2つの棚を
    使用後の上下のプレス型を収容する使用済棚と成
    すと共に、上記のプレス機には使用済みの上下の
    プレス型を上記2つの使用済棚に夫々押し戻す返
    却シリンダを取付け、また、上記型交換機には、
    テーブルに形成した切欠部を通して昇降枠を昇降
    作動して上記2つの交換棚を夫々プレス機の上型
    及び下型取付位置に対応せしめる昇降装置と、交
    換棚内に収容した上下のプレス型をプレス機の上
    型及び下型取付部に向けて夫々押出して挿入する
    挿入シリンダを設けたことを特徴とするプレス機
    用型交換装置。
JP23749683A 1983-12-15 1983-12-15 プレス機用型交換装置 Granted JPS60130428A (ja)

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JP23749683A JPS60130428A (ja) 1983-12-15 1983-12-15 プレス機用型交換装置

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JPS60130428A JPS60130428A (ja) 1985-07-11
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JPS60130428A (ja) 1985-07-11

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