JPH0655340A - 歯車の検査装置 - Google Patents
歯車の検査装置Info
- Publication number
- JPH0655340A JPH0655340A JP21619592A JP21619592A JPH0655340A JP H0655340 A JPH0655340 A JP H0655340A JP 21619592 A JP21619592 A JP 21619592A JP 21619592 A JP21619592 A JP 21619592A JP H0655340 A JPH0655340 A JP H0655340A
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- Japan
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- tooth
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検査工数を極めて少なくすることができると
ともに、検査の完全性を担保することができる歯車の検
査装置を提供することを目的とする。 【構成】 歯車Ｈを搬送しつつその形状を検査する歯車
の検査装置において、間欠的に回転駆動され前記歯車を
搬送するターンテーブル２と、このターンテーブル２と
オーバーラップして設けられ、前記歯車Ｈの歯先を連ね
た歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構４と、前
記ターンテーブル２とオーバーラップして設けられ、前
記歯車Ｈの外形を連ねた歯溝形状の良否を検査する歯溝
形状検査機構５とを備える。
ともに、検査の完全性を担保することができる歯車の検
査装置を提供することを目的とする。 【構成】 歯車Ｈを搬送しつつその形状を検査する歯車
の検査装置において、間欠的に回転駆動され前記歯車を
搬送するターンテーブル２と、このターンテーブル２と
オーバーラップして設けられ、前記歯車Ｈの歯先を連ね
た歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構４と、前
記ターンテーブル２とオーバーラップして設けられ、前
記歯車Ｈの外形を連ねた歯溝形状の良否を検査する歯溝
形状検査機構５とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車を搬送しつつその
形状を検査する歯車の検査装置に関する。
形状を検査する歯車の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、歯車は鍛造加工により歯部が形成
される。ここで、鍛造加工において、歯部に欠けや鍛造
不足による不良品が製造されることがるので、従来では
鍛造加工された歯車を全数目視によりその形状を検査す
るようにしていた。
される。ここで、鍛造加工において、歯部に欠けや鍛造
不足による不良品が製造されることがるので、従来では
鍛造加工された歯車を全数目視によりその形状を検査す
るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては鍛造加工された歯車を全数目視によりその形状
を検査するようにしているので、検査工数が多大にかか
るとともに、検査に熟練を要し検査の完全性を期するこ
とができなかった。
おいては鍛造加工された歯車を全数目視によりその形状
を検査するようにしているので、検査工数が多大にかか
るとともに、検査に熟練を要し検査の完全性を期するこ
とができなかった。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、検査工数を極めて少なくすることができるととも
に、検査の完全性を担保することができる歯車の検査装
置を提供することを目的とする。
で、検査工数を極めて少なくすることができるととも
に、検査の完全性を担保することができる歯車の検査装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の歯車の検査装置
は、歯車を搬送しつつその形状を検査する歯車の検査装
置において、間欠的に回転駆動され前記歯車を搬送する
ターンテーブルと、このターンテーブルとオーバーラッ
プして設けられ、前記歯車の歯先を連ねた歯先形状の良
否を検査する歯先形状検査機構と、前記ターンテーブル
とオーバーラップして設けられ、前記歯車の外形を連ね
た歯溝形状の良否を検査する歯溝形状検査機構とを備
え、前記ターンテーブル上には、前記歯車がその軸線を
前記ターンテーブルに対してほぼ直交した状態で載置さ
れる載置台と、この載置台上の歯車に対して進退自在に
取り付けられ、突出したときに前記歯車と係合してこの
歯車の前記載置台に対する相対回転を阻止するストッパ
とを備え、前記歯先形状検査機構は、前記ターンテーブ
ル上の載置台に載置され、かつ、前記ストッパとの係合
が解除された歯車を回転させる回転機構と、前記載置台
上に載置された歯車を側方から撮像してその像の外延の
形状に基づいて歯先形状を検査する歯先形状検査センサ
とを備え、前記歯溝形状検査機構は、前記載置台に載置
された歯車を上方から撮像してその像の外延の形状に基
づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査センサを備え
る。
は、歯車を搬送しつつその形状を検査する歯車の検査装
置において、間欠的に回転駆動され前記歯車を搬送する
ターンテーブルと、このターンテーブルとオーバーラッ
プして設けられ、前記歯車の歯先を連ねた歯先形状の良
否を検査する歯先形状検査機構と、前記ターンテーブル
とオーバーラップして設けられ、前記歯車の外形を連ね
た歯溝形状の良否を検査する歯溝形状検査機構とを備
え、前記ターンテーブル上には、前記歯車がその軸線を
前記ターンテーブルに対してほぼ直交した状態で載置さ
れる載置台と、この載置台上の歯車に対して進退自在に
取り付けられ、突出したときに前記歯車と係合してこの
歯車の前記載置台に対する相対回転を阻止するストッパ
とを備え、前記歯先形状検査機構は、前記ターンテーブ
ル上の載置台に載置され、かつ、前記ストッパとの係合
が解除された歯車を回転させる回転機構と、前記載置台
上に載置された歯車を側方から撮像してその像の外延の
形状に基づいて歯先形状を検査する歯先形状検査センサ
とを備え、前記歯溝形状検査機構は、前記載置台に載置
された歯車を上方から撮像してその像の外延の形状に基
づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査センサを備え
る。
【０００６】
【作用】本発明の歯車の検査装置によれば、ターンテー
ブルを間欠的に回転させることにより、ターンテーブル
上の載置台に載置された歯車を搬送する。この搬送途中
において、回転機構により前記載置台上の歯車を回転さ
せつつ、歯先形状検査センサにより前記歯車をその側方
から撮像してその像の外延の形状に基づいて歯先形状を
検査する。さらに、搬送途中において歯溝形状検査セン
サにより歯車をその上方から撮像してその像の外延の形
状に基づいて歯溝形状を検査する。このように、歯先形
状検査センサ及び歯溝形状検査センサにより、短時間か
つ効率的に歯車の形状を正確に検査することができる。
ブルを間欠的に回転させることにより、ターンテーブル
上の載置台に載置された歯車を搬送する。この搬送途中
において、回転機構により前記載置台上の歯車を回転さ
せつつ、歯先形状検査センサにより前記歯車をその側方
から撮像してその像の外延の形状に基づいて歯先形状を
検査する。さらに、搬送途中において歯溝形状検査セン
サにより歯車をその上方から撮像してその像の外延の形
状に基づいて歯溝形状を検査する。このように、歯先形
状検査センサ及び歯溝形状検査センサにより、短時間か
つ効率的に歯車の形状を正確に検査することができる。
【０００７】
【実施例】以下に図面を参照して、本発明の実施例の歯
車の検査装置について説明する。
車の検査装置について説明する。
【０００８】本実施例の歯車の検査装置は、基台１と、
この基台１にモータ３により間欠的に回転駆動され歯車
Ｈを搬送するターンテーブル２と、このターンテーブル
２とオーバーラップして設けられ、前記歯車Ｈの歯先を
連ねた歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構４
と、前記ターンテーブル２とオーバーラップして設けら
れ、前記歯車Ｈの外形を連ねた歯溝形状の良否を検査す
る歯溝形状検査機構５と、前記ターンテーブル２に歯車
Ｈを供給するフィーダ６と、前記歯先形状検査機構４と
歯溝形状検査機構５とにより歯車の形状に異常が認めら
れたときに当該歯車Ｈをターンテーブル２上から取り去
るフィーダ８と、前記歯先形状検査機構４と歯溝形状検
査機構５とにより歯車の形状に異常が認められなかった
ときに当該歯車Ｈをターンテーブル２上から取り去り通
常の工程に搬送するフィーダ７とを備える。
この基台１にモータ３により間欠的に回転駆動され歯車
Ｈを搬送するターンテーブル２と、このターンテーブル
２とオーバーラップして設けられ、前記歯車Ｈの歯先を
連ねた歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構４
と、前記ターンテーブル２とオーバーラップして設けら
れ、前記歯車Ｈの外形を連ねた歯溝形状の良否を検査す
る歯溝形状検査機構５と、前記ターンテーブル２に歯車
Ｈを供給するフィーダ６と、前記歯先形状検査機構４と
歯溝形状検査機構５とにより歯車の形状に異常が認めら
れたときに当該歯車Ｈをターンテーブル２上から取り去
るフィーダ８と、前記歯先形状検査機構４と歯溝形状検
査機構５とにより歯車の形状に異常が認められなかった
ときに当該歯車Ｈをターンテーブル２上から取り去り通
常の工程に搬送するフィーダ７とを備える。
【０００９】前記ターンテーブル２上には、前記歯車Ｈ
がその軸線を前記ターンテーブル２に対してほぼ直交し
た状態で載置される載置台２０と、この載置台２０上の
歯車Ｈに対して進退自在に取り付けられ、突出したとき
に前記歯車Ｈと係合してこの歯車Ｈの前記載置台に対す
る相対回転を阻止するストッパ２１と、図４に示すよう
にターンテーブル２の下方に設けられたシリンダ２３に
より進退させられるストッパ２２が嵌まり込み、ターン
テーブル２上の載置台２０を所定の位置に位置決めする
ストッパ孔２４と、前記載置台２０に接続され、載置台
２０上の歯車Ｈに負圧を作用させて吸引するための負圧
配管２５とを備える。前記ストッパ孔は、周方向に中心
角９０度だけ離間させて設けられており、前記ストッパ
２２を嵌め込むことにより、前記ターンテーブル２を９
０度づつ回転することができる。
がその軸線を前記ターンテーブル２に対してほぼ直交し
た状態で載置される載置台２０と、この載置台２０上の
歯車Ｈに対して進退自在に取り付けられ、突出したとき
に前記歯車Ｈと係合してこの歯車Ｈの前記載置台に対す
る相対回転を阻止するストッパ２１と、図４に示すよう
にターンテーブル２の下方に設けられたシリンダ２３に
より進退させられるストッパ２２が嵌まり込み、ターン
テーブル２上の載置台２０を所定の位置に位置決めする
ストッパ孔２４と、前記載置台２０に接続され、載置台
２０上の歯車Ｈに負圧を作用させて吸引するための負圧
配管２５とを備える。前記ストッパ孔は、周方向に中心
角９０度だけ離間させて設けられており、前記ストッパ
２２を嵌め込むことにより、前記ターンテーブル２を９
０度づつ回転することができる。
【００１０】前記歯先形状検査機構４は、前記フィーダ
６の位置に対してほぼ９０度離れた位置に設けられてお
り、前記ターンテーブル２上の載置台２０に載置され、
かつ、前記ストッパ２１との係合が解除された歯車Ｈを
回転させる回転機構４１と、前記載置台２０上に載置さ
れた歯車Ｈを側方から撮像してその像の外延の形状に基
づいて歯先形状を検査する歯先形状検査センサ４２とを
備える。この歯先形状検査センサ４２としては、前記載
置台２０上の歯車Ｈの側面から光線を投光し、輝度の高
い部分を画像として取り込むビデオカメラと、このビデ
オカメラにより得られた画像を予め記憶しておいた正常
品の画像とを比較して、歯車Ｈの良否を判定する比較判
定部とを備えたものが使用される。
６の位置に対してほぼ９０度離れた位置に設けられてお
り、前記ターンテーブル２上の載置台２０に載置され、
かつ、前記ストッパ２１との係合が解除された歯車Ｈを
回転させる回転機構４１と、前記載置台２０上に載置さ
れた歯車Ｈを側方から撮像してその像の外延の形状に基
づいて歯先形状を検査する歯先形状検査センサ４２とを
備える。この歯先形状検査センサ４２としては、前記載
置台２０上の歯車Ｈの側面から光線を投光し、輝度の高
い部分を画像として取り込むビデオカメラと、このビデ
オカメラにより得られた画像を予め記憶しておいた正常
品の画像とを比較して、歯車Ｈの良否を判定する比較判
定部とを備えたものが使用される。
【００１１】前記回転機構４１は、モータ４３と、この
モータ４３を進退させるシリンダ４４と、前記モータ４
３の回転軸の先端に固定され、前記シリンダ４４を伸張
させたときに、前記載置台２０上の歯車Ｈの上面に押圧
される押さえ部材４５とを備えている。モータ４３の回
転を歯車Ｈに伝達して、歯車Ｈを間欠的に歯車Ｈの歯部
のピッチに対応して角度回転させ、その度に、前記歯先
形状検査センサ４２により歯先形状の検査し、この検査
を全周に亘って行なうようにしている。
モータ４３を進退させるシリンダ４４と、前記モータ４
３の回転軸の先端に固定され、前記シリンダ４４を伸張
させたときに、前記載置台２０上の歯車Ｈの上面に押圧
される押さえ部材４５とを備えている。モータ４３の回
転を歯車Ｈに伝達して、歯車Ｈを間欠的に歯車Ｈの歯部
のピッチに対応して角度回転させ、その度に、前記歯先
形状検査センサ４２により歯先形状の検査し、この検査
を全周に亘って行なうようにしている。
【００１２】前記歯溝形状検査機構５は、前記載置台２
０に載置された歯車Ｈを上方から撮像してその像の外延
の形状に基づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査セン
サ５１を備える。この歯溝形状検査センサ５１として
は、前記歯先形状検査センサ４２と同様に、前記載置台
２０上の歯車Ｈの上方から光線を投光し、輝度の高い部
分を画像として取り込むビデオカメラと、このビデオカ
メラにより得られた画像を予め記憶しておいた正常品の
画像とを比較して、歯車Ｈの良否を判定する比較判定部
とを備えたものが使用される。また、歯溝形状検査セン
サ５１によっては、歯車Ｈを平面視した画像が得られ、
１度の撮像により１度に歯車Ｈの良否が判定される。
０に載置された歯車Ｈを上方から撮像してその像の外延
の形状に基づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査セン
サ５１を備える。この歯溝形状検査センサ５１として
は、前記歯先形状検査センサ４２と同様に、前記載置台
２０上の歯車Ｈの上方から光線を投光し、輝度の高い部
分を画像として取り込むビデオカメラと、このビデオカ
メラにより得られた画像を予め記憶しておいた正常品の
画像とを比較して、歯車Ｈの良否を判定する比較判定部
とを備えたものが使用される。また、歯溝形状検査セン
サ５１によっては、歯車Ｈを平面視した画像が得られ、
１度の撮像により１度に歯車Ｈの良否が判定される。
【００１３】次に、本実施例の歯車の検査装置の作用に
ついて説明する。まず、フィーダ６により、検査すべき
歯車Ｈをターンテーブル２上の載置台２０上に載置す
る。この歯車Ｈを負圧で吸引して前記載置台２０に保持
するとともに、ストッパ２１により載置台２０との相対
回転を阻止した状態で、前記ターンテーブル２を間欠的
に回転させる。これにより、歯車Ｈは周方向に搬送され
る。そして、ストッパ２２をストッパ孔２４に挿入する
ことにより、前記ターンテーブル２上の歯車Ｈが位置決
めされる。このとき、当該歯車Ｈは回転機構４１の下方
に位置する。
ついて説明する。まず、フィーダ６により、検査すべき
歯車Ｈをターンテーブル２上の載置台２０上に載置す
る。この歯車Ｈを負圧で吸引して前記載置台２０に保持
するとともに、ストッパ２１により載置台２０との相対
回転を阻止した状態で、前記ターンテーブル２を間欠的
に回転させる。これにより、歯車Ｈは周方向に搬送され
る。そして、ストッパ２２をストッパ孔２４に挿入する
ことにより、前記ターンテーブル２上の歯車Ｈが位置決
めされる。このとき、当該歯車Ｈは回転機構４１の下方
に位置する。
【００１４】次に、シリンダ４４を駆動してモータ４３
を下降させて、その先端に取り付けられた押さえ部材４
５を前記歯車Ｈの上面に押圧するとともに、ストッパ２
１を後退させてストッパ２１と歯車Ｈとの係合を解除す
る。次に、モータ４３を歯車Ｈの歯部のピッチに相当す
る角度だけ間欠的に回転させ、歯車Ｈを間欠的に回転さ
せる。間欠回転させる度に、歯先形状検査センサ４２に
より歯車Ｈを側面から撮像し、歯車の歯部に欠けた部分
がないか否かについて検査する。
を下降させて、その先端に取り付けられた押さえ部材４
５を前記歯車Ｈの上面に押圧するとともに、ストッパ２
１を後退させてストッパ２１と歯車Ｈとの係合を解除す
る。次に、モータ４３を歯車Ｈの歯部のピッチに相当す
る角度だけ間欠的に回転させ、歯車Ｈを間欠的に回転さ
せる。間欠回転させる度に、歯先形状検査センサ４２に
より歯車Ｈを側面から撮像し、歯車の歯部に欠けた部分
がないか否かについて検査する。
【００１５】次に、ストッパ２１と歯車Ｈとを係合さ
せ、ターンテーブル２を間欠的に９０度回転させる。こ
れにより、歯車Ｈは周方向に搬送される。そして、スト
ッパ２２をストッパ孔２４に挿入することにより、前記
ターンテーブル２上の歯車Ｈが位置決めされる。このと
き、当該歯車Ｈは歯溝形状検査センサ５１の下方に位置
する。
せ、ターンテーブル２を間欠的に９０度回転させる。こ
れにより、歯車Ｈは周方向に搬送される。そして、スト
ッパ２２をストッパ孔２４に挿入することにより、前記
ターンテーブル２上の歯車Ｈが位置決めされる。このと
き、当該歯車Ｈは歯溝形状検査センサ５１の下方に位置
する。
【００１６】次に、歯溝形状検査センサ５１により歯車
Ｈを上方から撮像し、歯溝形状に異常（例えば、鍛造が
不十分で歯部の高さが十分でないことや歯部の厚さが正
規のものと比べて薄いこと）がないか否かについて検査
する。
Ｈを上方から撮像し、歯溝形状に異常（例えば、鍛造が
不十分で歯部の高さが十分でないことや歯部の厚さが正
規のものと比べて薄いこと）がないか否かについて検査
する。
【００１７】次に、前記ターンテーブル２をさらに間欠
的９０度に回転させる。これにより、歯車Ｈは周方向に
搬送される。そして、ストッパ２２をストッパ孔２４に
挿入することにより、前記ターンテーブル２上の歯車Ｈ
が位置決めされる。このとき、当該歯車Ｈはフィーダ７
又はフィーダ８の斜めの下方に位置する。ここで、前記
歯先形状検査センサ４２又は歯溝形状検査センサ５１に
より不良が検出されたときには、フィーダ８を駆動し
て、当該不良の歯車Ｈを載置台２０上から除去する。前
記歯先形状検査センサ４２又は歯溝形状検査センサ５１
により不良が検出されなかったときには、フィーダ７を
駆動して、歯車Ｈを載置台２０上から搬送して正規の搬
送路に供給する。
的９０度に回転させる。これにより、歯車Ｈは周方向に
搬送される。そして、ストッパ２２をストッパ孔２４に
挿入することにより、前記ターンテーブル２上の歯車Ｈ
が位置決めされる。このとき、当該歯車Ｈはフィーダ７
又はフィーダ８の斜めの下方に位置する。ここで、前記
歯先形状検査センサ４２又は歯溝形状検査センサ５１に
より不良が検出されたときには、フィーダ８を駆動し
て、当該不良の歯車Ｈを載置台２０上から除去する。前
記歯先形状検査センサ４２又は歯溝形状検査センサ５１
により不良が検出されなかったときには、フィーダ７を
駆動して、歯車Ｈを載置台２０上から搬送して正規の搬
送路に供給する。
【００１８】このように、本実施例では、歯先形状検査
センサ４２及び歯溝形状検査センサ５１により、短時間
かつ効率的に歯車の形状を正確に検査することができ
る。すなわち、従来のように目視で検査する場合に比べ
て、効率的に検査をすることができ、しかも、検査の正
確性を担保することができる。
センサ４２及び歯溝形状検査センサ５１により、短時間
かつ効率的に歯車の形状を正確に検査することができ
る。すなわち、従来のように目視で検査する場合に比べ
て、効率的に検査をすることができ、しかも、検査の正
確性を担保することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の歯車の検
査装置によれば、歯車を搬送しつつその形状を検査する
歯車の検査装置において、間欠的に回転駆動され前記歯
車を搬送するターンテーブルと、このターンテーブルと
オーバーラップして設けられ、前記歯車の歯先を連ねた
歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構と、前記タ
ーンテーブルとオーバーラップして設けられ、前記歯車
の外形を連ねた歯溝形状の良否を検査する歯溝形状検査
機構とを備え、前記ターンテーブル上には、前記歯車が
その軸線を前記ターンテーブルに対してほぼ直交した状
態で載置される載置台と、この載置台上の歯車に対して
進退自在に取り付けられ、突出したときに前記歯車と係
合してこの歯車の前記載置台に対する相対回転を阻止す
るストッパとを備え、前記歯先形状検査機構は、前記タ
ーンテーブル上の載置台に載置され、かつ、前記ストッ
パとの係合が解除された歯車を回転させる回転機構と、
前記載置台上に載置された歯車を側方から撮像してその
像の外延の形状に基づいて歯先形状を検査する歯先形状
検査センサとを備え、前記歯溝形状検査機構は、前記載
置台に載置された歯車を上方から撮像してその像の外延
の形状に基づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査セン
サを備えるので、検査工数を極めて少なくすることがで
きるとともに、検査の完全性を担保することができる。
査装置によれば、歯車を搬送しつつその形状を検査する
歯車の検査装置において、間欠的に回転駆動され前記歯
車を搬送するターンテーブルと、このターンテーブルと
オーバーラップして設けられ、前記歯車の歯先を連ねた
歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構と、前記タ
ーンテーブルとオーバーラップして設けられ、前記歯車
の外形を連ねた歯溝形状の良否を検査する歯溝形状検査
機構とを備え、前記ターンテーブル上には、前記歯車が
その軸線を前記ターンテーブルに対してほぼ直交した状
態で載置される載置台と、この載置台上の歯車に対して
進退自在に取り付けられ、突出したときに前記歯車と係
合してこの歯車の前記載置台に対する相対回転を阻止す
るストッパとを備え、前記歯先形状検査機構は、前記タ
ーンテーブル上の載置台に載置され、かつ、前記ストッ
パとの係合が解除された歯車を回転させる回転機構と、
前記載置台上に載置された歯車を側方から撮像してその
像の外延の形状に基づいて歯先形状を検査する歯先形状
検査センサとを備え、前記歯溝形状検査機構は、前記載
置台に載置された歯車を上方から撮像してその像の外延
の形状に基づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査セン
サを備えるので、検査工数を極めて少なくすることがで
きるとともに、検査の完全性を担保することができる。
【図１】本発明の一実施例の歯車の検査装置を示す平面
図である。
図である。
【図２】図１中のイ矢視図である。
【図３】図１中のロ矢視図である。
【図４】図１の一部を示す断面図である。
２ ターンテーブル ４ 歯先形状検査機構 ５ 歯溝形状検査機構 ４１ 回転機構 ４２ 歯先形状検査センサ ５１ 歯溝形状検査センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 歯車を搬送しつつその形状を検査する歯
車の検査装置において、 間欠的に回転駆動され前記歯車を搬送するターンテーブ
ルと、このターンテーブルとオーバーラップして設けら
れ、前記歯車の歯先を連ねた歯先形状の良否を検査する
歯先形状検査機構と、前記ターンテーブルとオーバーラ
ップして設けられ、前記歯車の外形を連ねた歯溝形状の
良否を検査する歯溝形状検査機構とを備え、 前記ターンテーブル上には、前記歯車がその軸線を前記
ターンテーブルに対してほぼ直交した状態で載置される
載置台と、この載置台上の歯車に対して進退自在に取り
付けられ、突出したときに前記歯車と係合してこの歯車
の前記載置台に対する相対回転を阻止するストッパとを
備え、 前記歯先形状検査機構は、前記ターンテーブル上の載置
台に載置され、かつ、前記ストッパとの係合が解除され
た歯車を回転させる回転機構と、前記載置台上に載置さ
れた歯車を側方から撮像してその像の外延の形状に基づ
いて歯先形状を検査する歯先形状検査センサとを備え、 前記歯溝形状検査機構は、前記載置台に載置された歯車
を上方から撮像してその像の外延の形状に基づいて歯溝
形状を検査する歯溝形状検査センサを備えることを特徴
とする歯車の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21619592A JPH0655340A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 歯車の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21619592A JPH0655340A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 歯車の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655340A true JPH0655340A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16684767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21619592A Withdrawn JPH0655340A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 歯車の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655340A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2018112544A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-07-19 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトＫｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ | 歯車部品の自動機械加工と検査のための方法および装置 |
-
1992
- 1992-08-13 JP JP21619592A patent/JPH0655340A/ja not_active Withdrawn
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