JPH0655393U - 海苔束の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乾海苔の品質検査を行うために、箱に収納さ
れた海苔束を箱からテーブル上に自動的に取り出せ、ま
た空になった箱を回収できる装置を提供すること。 【構成】 海苔束２が収納された箱１の上面を閉鎖する
カバー材１５及び箱１を支持する支持部材３６と、カバ
ー材１５と支持部材３６を上下方向に回転させることに
より箱１を上下反転させる上下反転機構３１〜３４と、
上下反転されたカバー材１５上の箱１をテーブル３７上
に押送する押装機構４０と、テーブル３７上に押送され
た箱１を上昇させて箱１内の海苔束２をテーブル３７上
に取り出し、箱１をテーブル３７の側方に回収する回収
機構６０とを構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、箱に収納されて漁協などに持ち込まれた海苔束を、品質検査のため テーブル上に取り出すための海苔束の取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

乾海苔製造装置により製造されたシート状の乾海苔は、例えば実開昭６２−３ ３５０２号公報に開示された結束手段により、所定枚数づつ２つ折りされてテー プにより結束され、ダンボール箱などの箱に収納したうえで、漁協などに出荷さ れる。

【０００３】 漁協などに持ち込まれた乾海苔は、品質検査が行われた後、市場に出荷される 。この品質検査は次のようにして行われる。すなわち、海苔束が収納された箱の 上蓋を開き、この箱をテーブル上で上下反転させて、内部の海苔束をテーブル上 に取り出す。

【０００４】 次にこの海苔束をコンベアに乗せる。コンベアの搬送ラインには、金属探知機 や秤量機などの検査機が配設されており、コンベアにより海苔束を搬送しながら 、金属探知機により海苔束が金属片を含んでいないかどうかを検査し、また海苔 束が所定の重量を有するか否かを秤量機により検査する。続いて検査員が乾海苔 の色つやを目視検査し、乾海苔の等級を決定する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

一つの漁協に持ち込まれる上記箱の数はきわめて多く、１日当り１０００箱以 上に達することもある。また上記箱の重量は１５Kg程度あり、かなり重いもので ある。このように多数個の重量のある箱を上下反転させて、その内部に収納され た海苔束を、テーブル上に取り出す作業はきわめて重労働である。

【０００６】 そこで本考案は、海苔束が収納された箱を上下反転させて、海苔束をテーブル 上などに簡単に取り出すことができる海苔束の取り出し装置を提供することを目 的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このために本考案は、海苔束２の上下反転ステーションＳにあって、この箱１ の開蓋された上面を閉鎖するカバー材１５及びこの箱１を支持する支持部材３６ と、このカバー材１５と支持部材３６を上下方向に回転させることによりこの箱 １を上下反転させる上下反転機構３１〜３４と、上下反転されたカバー材１５上 の箱１をテーブル３７上に押送する押送機構４０と、このテーブル３７上に押送 された箱１を上昇させてこの箱１内の海苔束２をこのテーブル３７上に取り出し 、この箱１をこのテーブル３７の側方に回収する箱１の回収機構６０とから海苔 束の取り出し装置を構成したものである。

【０００８】

【作用】

上記構成において、海苔束２が収納された箱１は、上下反転ステーションＳに おいて上下反転され、押送機構４０によりテーブル３７上へ押送される。次に箱 １の回収機構６０が作動してこの箱１を持ち上げることにより、海苔束２はテー ブル３７上に取り出され、箱１はテーブル３７の側方に回収される。次にテーブ ル３７上に取り出された海苔束２は、検査ラインへ送られて品質検査が行われる 。

【０００９】

【実施例】

次に、図面を参照しながら本考案の実施例を説明する。 図１は海苔束の取り出し装置の全体側面図、図２は同平面図である。図中、１ は海苔束２が収納された箱であって、乾海苔生産者が漁協に持ち込んだものであ る。海苔束２は、乾海苔を１０枚づつ重ねて２つ折りし、テープで結束したもの であり、箱１の内部に多数個収納されている。

【００１０】 図１及び図２において、４は第１のコンベア、５は第２のコンベアである。第 １のコンベア４はローラコンベアであって、モータ６に駆動される。また第２の コンベア５はモータ内蔵型のローラコンベアである。後に後述するように、第２ のコンベア５の上方は、箱１を上下反転させる上下反転ステーションＳとなって いる。第２のコンベア５の前方にはセンサ７が設けられており、そのレバー８は コンベア５上に延出している。第１のコンベア４の終端近くにはストッパ手段と してのシリンダ９が設置されており、また第２のコンベア５の始端側には箱１を 検知するセンサ１１が設けられている。

【００１１】 乾海苔生産者が箱１を漁協などに持ち込むと、その上蓋３は開かれ、第１のコ ンベア４に載せられる。すると箱１は第１のコンベア４から第２のコンベア５へ 送られ、箱１の前面がセンサ７のレバー８に当ると、搬送は停止する。また箱１ が第２のコンベア５上へ送られてきたことをセンサ１１が検出すると、このセン サ１１の出力信号によりシリンダ９は作動し、そのロッド９ａは上方へ突出して （図１鎖線参照）、次の箱１が第２のコンベア５上へ搬送されるのを阻止する。 なお、図面が煩雑になるので、各図において説明上不要な構成部品は適宜省略し ている。

【００１２】 次に箱１の上下反転装置１０を説明する。図３は上下反転装置１０の斜視図、 図４は正面図である。第２のコンベア５の前方両側部には支柱１２が立設されて いる。図４に示すように、支柱１２の前面には軸受１３が設けられており、この 軸受１３には水平な回転軸１４が軸受されている。

【００１３】 図３において、第２のコンベア５の上方にはカバー板１５が設けられている。 このカバー板１５は、後述するように第２のコンベア５上まで搬送されてきた箱 １の開蓋された上面を閉鎖するものである。

【００１４】 カバー板１５の上面にはプレート１６が固着されている。プレート１６の中央 にはヒンジ１７が固着されており、ヒンジ１７にはシリンダ１８が軸着されてい る。シリンダ１８のロッド１９の先端部にはヒンジ２１が設けられている。また 回転軸１４の中央部には軸受２２が装着されており、この軸受２２から上方へ延 出するアーム２３の上端部はヒンジ２１に軸着されている。またカバー板１５の 上面両側部にはアーム２４が固着されている。このアーム２４の下端部は、回転 軸１４に装着された軸受２５にヒンジ２６を介して軸着されている。したがって シリンダ１８のロッド１９が突出すると、カバー板１５は若干下方へ回転して箱 １の上面を閉鎖し（図１鎖線参照）、またロッド１９が引き込むとカバー板１５ は若干上方へ回転して上方へ退避する（図１実線参照）。

【００１５】 図３において、回転軸１４の端部にはスプロケット３１が装着されている。３ ２はモータであり、その回転軸に装着されたスプロケット３３と上記スプロケッ ト３１には、チェン３４が調帯されている。

【００１６】 図３において、回転軸１４の両側部には金具３５が装着されている。この金具 ３５にはＬ字形の支持部材３６が固着されている。図４に示すように、支持部材 ３６の下端の水平部３６ａは、第１のコンベア５の両側部に位置している。図１ において、箱１が第１のコンベア５上へ搬送されてきたことがセンサ７により検 出されると、シリンダ１８のロッド１９は突出してカバー板１５により箱１の上 面を閉鎖するとともに、モータ３２は正回転する。するとその回転はスプロケッ ト３３、チェン３４、スプロケット３１を介して回転軸１４に伝達され、回転軸 １４は回転する。するとこの回転軸１４に結合された支持部材３６は矢印Ｎ１（ 図１）で示すように１８０°上方へ回転し、箱１を上下反転させる（図１鎖線参 照）。すなわち上記各部材３１〜３４は、箱１の上下反転機構を構成している。

【００１７】 図１において、上下反転装置１０の後方にはテーブル３７が設けられている。 上述のように上下反転装置１０で上下反転された箱１は、図１破線で示すように テーブル３７上に押送される。次に箱１をテーブル３７上に押送するための押送 機構４０を説明する。

【００１８】 図１〜図３において、押送機構４０は上下反転装置１０とテーブル３７の間に 設けられている。４１は上記支柱１２の上部に設けられた水平な台部であって、 図２の平面図に示すように上下反転ステーションＳの両側部に設けられている。 なお図３において、手前側の台部４１は作図の都合上省略している。台部４１の 上面の両端部にはスプロケット４２、４３が設けられており、スプロケット４２ 、４３にはチェン４４が調帯されている。また台部４１の下面にはスプロケット ４３を回転させるモータ４５（図１参照）が装着されている。図２および図３に おいて、チェン４４にはカギ形の押送片４６が固着されている。したがってモー タ４５が駆動するとスプロケット４３は回転し、押送片４６は図２において矢印 Ｎ２で示すように台部４１上を回動する。また一方の台部４１の側面の前部と後 部には、押送片４６を検出するセンサ４７、４８が設けられている。次に押送機 構４０の動作を説明する。

【００１９】 図２において、実線で示す箱１は、図１において鎖線で示す上下反転された箱 １を示している。この状態で、箱１は上下反転されてカバー板１５上に載ってい る。また図４に示すように、支柱１２には回転軸１４の回転角度を検出するセン サ３８が設けられている。上述のようにしてモータ３２が駆動し、回転軸１４が １８０°回転して、箱１が図１実線で示す位置から鎖線で示す位置まで矢印Ｎ１ 方向に１８０°回転して上下反転されたことがセンサ３８で検出されると、モー タ３２の駆動は停止し、またこれと同時にモータ４５は駆動を開始する。

【００２０】 常時は、押送片４６は図２において実線で示す位置で待機しているが、モータ ３２が駆動してチェン４４がスプロケット４２、４３に沿って回動すると、押送 片４６は矢印Ｎ２方向に回動し、、カバー板１５上の箱１の後側の角部に押当し 、矢印Ｎ３で示すように箱１をテーブル３７上に押送する。

【００２１】 そして押送片４６がスプロケット４３を回動したことがセンサ４７により検出 されると、箱１はテーブル３７上に完全に押し出されたことが判明するので、こ のセンサ４７の出力信号により上記モータ３２は逆方向に回転する。すると支持 部材３６やカバー板１５は先程と反対方向に回転し、図１実線に示す位置に復帰 する。

【００２２】 支持部材３６やカバー板１５がこの位置に復帰したことがセンサ３８で検出さ れると、シリンダ１８のロッド１９は引き込んでカバー板１５は図１において鎖 線で示す位置から実線で示す位置に復帰して次の箱１の進入を阻害しないように し、またシリンダ９のロッド９ａは下方に引き込み、第１のコンベア４上で待機 していた次の箱１は第２のコンベア５上へ送られ、上記動作が繰り返される。

【００２３】 また図２において、スプロケット４３を回動した押送片４６が更に左方へ移動 し、センサ４８に検出されると、モータ４５の駆動は停止し、押送片４６はその 位置で待機する。そして次の箱１が上下反転されたことがセンサ３８で検出され ると、上記押送動作が繰り返される。

【００２４】 図５は箱１の回収機構６０の斜視図である。６１はモータであって、基台６２ に設置されている。モータ６１の回転軸６３には水平な回転アーム６４が取り付 けられている。回転アーム６４の先端部にはシリンダ６５が下向きに取り付けら れており、そのロッド６６はリング６７を介して水平なロッド６８に結合されて いる。ロッド６８の両端部にはプレート６９、７０が装着されている。プレート ６９とプレート７０にはガイドシャフト７１が架け渡されており、ガイドシャフ ト７１には摺動板７２がスライド自在に挿着されている。摺動板７２の下部には クランパ７３が装着されている。また水平なシリンダ７４の後面は一方の摺動板 ７２に装着され、またシリンダ７４のロッド７５は他方の摺動板７２に結合され ている。７６は空の箱１を回収ステーション（図外）に搬送するコンベアである 。

【００２５】 この箱１の回収機構６０は上記のような構成より成り、次に図５及び図６を参 照しながら動作を説明する。図６（ａ）は，上記押送片４６により箱１をテーブ ル３７上に押送した状態を示している。この時、クランパ７３はテーブル３７の 上部側方に退避している。次に図５に示すモータ６１を駆動して回転アーム６４ を水平回転させて左右のクランパ７３を箱１の上方へ位置させ、次にシリンダ６ ５のロッド６６を下降させててクランパ７３を箱１の側方に位置させる（図６（ ｂ）実線参照）。次にシリンダ７４のロッド７５を引き込ませることにより、箱 １を左右のクランパ７３によりクランプする（図６（ｂ）鎖線参照）。図５はこ の時の状態を示している。

【００２６】 次に図５に示すシリンダ６５のロッド６６を引き込ませることにより箱１を持 ち上げれば、箱１内の海苔束２はテーブル３７上に取り出される（図６（ｃ）参 照）。次にモータ６１を駆動して回転アーム６４を９０°程度水平回転させて箱 １をテーブル３７の側方に設けられたコンベア７６の上方へ移動させ、そこでシ リンダ６５のロッド６６を突出させて空の箱１をコンベア７６に着地させ、シリ ンダ７４のロッド７５を突出させてクランパ７３によりクランプ状態を解除すれ ば、箱１はコンベア７６により回収ステーションへ搬送される。勿論、このコン ベア７６は無くてもよく、箱１をテーブル３７の側方の床面上に回収してもよい 。このようにこの装置によれば、箱１内の海苔束２をテーブル３７上に取り出し 、且つ空の箱１を回収ステーションに自動的に回収できる。

【００２７】 このようにして海苔束２がテーブル３７上に取り出されたならば、作業者はこ の海苔束２をテーブル３７の後方に設けられたコンベア５０に載せる。このコン ベア５０の搬送路には、金属探知機５１や秤量機５２が設けられ検査ラインとな ってており、海苔束２に鉄片などの金属片が含まれていないかどうか、あるいは 海苔束２が所定の重量を有しているかどうかなどを検査し、不良品はラインから 除去する。続いて海苔束２の色つやを検査員が目視検査し、海苔束２を等級別に 選別する。

【００２８】 本考案は上記実施例に限定されないのであって、例えば第１のコンベア４と第 ２のコンベア５を一体化して１個のコンベアとしてもよい。また上下反転機構、 押送機構、箱の回収機構などの具体的構成も上記実施例に限定されないのであっ て、本考案の目的を達成できる範囲内で、種々の設計変更が可能である。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、乾海苔生産者が漁協などに持ち込んだ海 苔束２が収納された箱１を自動的に上下反転させてテーブル３７上などに取り出 して検査ラインに供給し、また空になった箱１を回収できるので、乾海苔の品質 検査などの段取りを容易化し、作業能率を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の海苔束の取り出しの側面図

【図２】本考案の一実施例の海苔束の取り出しの平面図

【図３】本考案の一実施例の上下反転装置の斜視図

【図４】本考案の一実施例の上下反転装置の正面図

【図５】本考案の一実施例の箱の回収機構の斜視図

【図６】（ａ）本考案の一実施例の海苔束取り出し中の
側面図 （ｂ）本考案の一実施例の海苔束取り出し中の側面図 （ｃ）本考案の一実施例の海苔束取り出し中の側面図

【符号の説明】

１ 箱 ２ 海苔束 ３１〜３４ 上下反転機構 ３６ 支持部材 ４０ 押送機構 ６０ 回収機構 Ｓ 上下反転ステーション

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 海苔束２の上下反転ステーションＳにあ
   って、この箱１の開蓋された上面を閉鎖するカバー材１
   ５及びこの箱１を支持する支持部材３６と、このカバー
   材１５と支持部材３６を上下方向に回転させることによ
   りこの箱１を上下反転させる上下反転機構３１〜３４
   と、上下反転されたカバー材１５上の箱１をテーブル３
   ７上に押送する押送機構４０と、このテーブル３７上に
   押送された箱１を上昇させてこの箱１内の海苔束２をこ
   のテーブル３７上に取り出し、この箱１をこのテーブル
   ３７の側方に回収する箱１の回収機構６０とを備えたこ
   とを特徴とする海苔束の取り出し装置。