JPH0656037U - 海苔束収納箱の上下反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乾海苔の品質検査を行うために、箱に収納さ
れた海苔束を箱からテーブル上に自動的に取り出せる装
置を提供すること。 【構成】 海苔束２が収納された箱１を搬送するコンベ
ア４、５と、箱１が上下反転ステーションＳまで搬送さ
れてきたことを検出するセンサ７と、上下反転ステーシ
ョンＳにあって箱１の上面を閉鎖するカバー材１５及び
箱１を支持する支持部材３６と、センサ７が箱１が上下
反転ステーションＳに搬送されてきたことを検知したな
らば、カバー材１５と支持部材３６を上下方向に回転さ
せることにより箱１を上下反転させる上下反転機構３１
〜３４とを構成した。 【効果】 海苔束収納箱１をコンベア５に載せれば、箱
１は自動的に上下反転されて内部の海苔束２はテーブル
３７上に取り出される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は海苔束が収納された箱を上下反転させて海苔束を箱から取り出すため の海苔束収納箱の上下反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

乾海苔製造装置により製造されたシート状の乾海苔は、例えば実開昭６２−３ ３５０２号公報に開示された結束手段により、所定枚数づつ２つ折りされてテー プにより結束され、ダンボール箱などの箱に収納したうえで、漁協などに出荷さ れる。

【０００３】 漁協などに持ち込まれた乾海苔は、品質検査が行われた後、市場に出荷される 。この品質検査は次のようにして行われる。すなわち、海苔束が収納された箱の 上蓋を開き、この箱をテーブル上で上下反転させて、内部の海苔束をテーブル上 に取り出す。

【０００４】 次にこの海苔束をコンベアに乗せる。コンベアの搬送ラインには、金属探知機 や秤量機などの検査機が配設されており、コンベアにより海苔束を搬送しながら 、金属探知機により海苔束が金属片を含んでいないかどうかを検査し、また海苔 束が所定の重量を有するか否かを秤量機により検査する。続いて検査員が乾海苔 の色つやを目視検査し、乾海苔の等級を決定する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

一つの漁協に持ち込まれる上記箱の数はきわめて多く、１日当り１０００箱以 上に達することもある。また上記箱の重量は１５Kg程度あり、かなり重いもので ある。このように多数個の重量のある箱を上下反転させて、その内部に収納され た海苔束を、テーブル上に取り出す作業はきわめて重労働である。

【０００６】 そこで本考案は、海苔束が収納された箱を上下反転させて、海苔束をテーブル 上などに簡単に取り出すことができる海苔束収納箱の上下反転装置を提供するこ とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このために本考案は、海苔束２が収納された箱１を上下反転ステーションＳま で搬送するコンベア４、５と、この箱１が上下反転ステーションＳまで搬送され てきたことを検出するセンサ７と、この上下反転ステーションＳにあって箱１の 開蓋された上面を閉鎖するカバー材１５及び箱１を支持する支持部材３６と、セ ンサ７が箱１が上下反転ステーションＳに搬送されてきたことを検知したならば 、このカバー材１５と支持部材３６を上下方向に回転させることにより箱１を上 下反転させる上下反転機構３１〜３４とから海苔束収納箱の上下反転装置を構成 したものである。

【０００８】

【作用】

上記構成において、海苔束２が収納された箱１をコンベア４、５に載せると、 箱１は上下反転ステーションＳで停止する。次に上下反転機構３１〜３４が作動 することによりカバー部材１５で箱１の上面を閉じたまま、支持部材３６により 箱１を持ち上げて上下反転させ、テーブル３７上などに転載する。次に箱１を上 方へ引き上げれば、内部の海苔束２はテーブル３７上に取り出される。

【０００９】

【実施例】

次に、図面を参照しながら本考案の実施例を説明する。 図１は海苔束が収納された箱を上下反転させる上下反転装置を含む全体システ ムの側面図、図２は同平面図である。図中、１は海苔束２が収納された箱であっ て、乾海苔生産者が漁協に持ち込んだものである。海苔束２は、乾海苔を１０枚 づつ重ねて２つ折りし、テープで結束したものであり、箱１の内部に多数個収納 されている。

【００１０】 図１及び図２において、４は第１のコンベア、５は第２のコンベアである。第 １のコンベア４はローラコンベアであって、モータ６に駆動される。また第２の コンベア５はモータ内蔵型のローラコンベアである。後に後述するように、第２ のコンベア５の上方は、箱１を上下反転させる上下反転ステーションＳとなって いる。第２のコンベア５の前方にはセンサ７が設けられており、そのレバー８は コンベア５上に延出している。第１のコンベア４の終端近くにはストッパ手段と してのシリンダ９が設置されており、また第２のコンベア５の始端側には箱１を 検知するセンサ１１が設けられている。

【００１１】 乾海苔生産者が箱１を漁協などに持ち込むと、その上蓋３は開かれ、第１のコ ンベア４に載せられる。すると箱１は第１のコンベア４から第２のコンベア５へ 送られ、箱１の前面がセンサ７のレバー８に当ると、搬送は停止する。また箱１ が第２のコンベア５上へ送られてきたことをセンサ１１が検出すると、このセン サ１１の出力信号によりシリンダ９は作動し、そのロッド９ａは上方へ突出して （図１鎖線参照）、次の箱１が第２のコンベア５上へ搬送されるのを阻止する。 なお、図面が煩雑になるので、各図において説明上不要な構成部品は適宜省略し ている。

【００１２】 次に箱１の上下反転装置１０を説明する。図３は上下反転装置１０の斜視図、 図４は正面図である。第２のコンベア５の前方両側部には支柱１２が立設されて いる。図４に示すように、支柱１２の前面には軸受１３が設けられており、この 軸受１３には水平な回転軸１４が軸受されている。

【００１３】 図３において、第２のコンベア５の上方にはカバー板１５が設けられている。 このカバー板１５は、後述するように第２のコンベア５上まで搬送されてきた箱 １の開蓋された上面を閉鎖するものである。

【００１４】 カバー板１５の上面にはプレート１６が固着されている。プレート１６の中央 にはヒンジ１７が固着されており、ヒンジ１７にはシリンダ１８が軸着されてい る。シリンダ１８のロッド１９の先端部にはヒンジ２１が設けられている。また 回転軸１４の中央部には軸受２２が装着されており、この軸受２２から上方へ延 出するアーム２３の上端部はヒンジ２１に軸着されている。またカバー板１５の 上面両側部にはアーム２４が固着されている。このアーム２４の下端部は、回転 軸１４に装着された軸受２５にヒンジ２６を介して軸着されている。したがって シリンダ１８のロッド１９が突出すると、カバー板１５は若干下方へ回転して箱 １の上面を閉鎖し（図１鎖線参照）、またロッド１９が引き込むとカバー板１５ は若干上方へ回転して上方へ退避する（図１実線参照）。

【００１５】 図３において、回転軸１４の端部にはスプロケット３１が装着されている。３ ２はモータであり、その回転軸に装着されたスプロケット３３と上記スプロケッ ト３１には、チェン３４が調帯されている。

【００１６】 図３において、回転軸１４の両側部には金具３５が装着されている。この金具 ３５にはＬ字形の支持部材３６が固着されている。図４に示すように、支持部材 ３６の下端の水平部３６ａは、第１のコンベア５の両側部に位置している。図１ において、箱１が第１のコンベア５上へ搬送されてきたことがセンサ７により検 出されると、シリンダ１８のロッド１９は突出してカバー板１５により箱１の上 面を閉鎖するとともに、モータ３２は正回転する。するとその回転はスプロケッ ト３３、チェン３４、スプロケット３１を介して回転軸１４に伝達され、回転軸 １４は回転する。するとこの回転軸１４に結合された支持部材３６は矢印Ｎ１（ 図１）で示すように１８０°上方へ回転し、箱１を上下反転させる（図１鎖線参 照）。すなわち上記各部材３１〜３４は、箱１の上下反転機構を構成している。

【００１７】 図１において、上下反転装置１０の後方にはテーブル３７が設けられている。 上述のように上下反転装置１０で上下反転された箱１は、図１破線で示すように テーブル３７上に押送される。次に箱１をテーブル３７上に押送するための押送 装置４０を説明する。

【００１８】 図１〜図３において、押送装置４０は上下反転装置１０とテーブル３７の間に 設けられている。４１は上記支柱１２の上部に設けられた水平な台部であって、 図２の平面図に示すように上下反転ステーションＳの両側部に設けられている。 なお図３において、手前側の台部４１は作図の都合上省略している。台部４１の 上面の両端部にはスプロケット４２、４３が設けられており、スプロケット４２ 、４３にはチェン４４が調帯されている。また台部４１の下面にはスプロケット ４３を回転させるモータ４５（図１参照）が装着されている。図２および図３に おいて、チェン４４にはカギ形の押送片４６が固着されている。したがってモー タ４５が駆動するとスプロケット４３は回転し、押送片４６は図２において矢印 Ｎ２で示すように台部４１上を回動する。また一方の台部４１の側面の前部と後 部には、押送片４６を検出するセンサ４７、４８が設けられている。次に押送装 置４０の動作を説明する。

【００１９】 図２において、実線で示す箱１は、図１において鎖線で示す上下反転された箱 １を示している。この状態で、箱１は上下反転されてカバー板１５上に載ってい る。また図４に示すように、支柱１２には回転軸１４の回転角度を検出するセン サ３８が設けられている。上述のようにしてモータ３２が駆動し、回転軸１４が １８０°回転して、箱１が図１実線で示す位置から鎖線で示す位置まで矢印Ｎ１ 方向に１８０°回転して上下反転されたことがセンサ３８で検出されると、モー タ３２の駆動は停止し、またこれと同時にモータ４５は駆動を開始する。

【００２０】 常時は、押送片４６は図２において実線で示す位置で待機しているが、モータ ３２が駆動してチェン４４がスプロケット４２、４３に沿って回動すると、押送 片４６は矢印Ｎ２方向に回動し、、カバー板１５上の箱１の後側の角部に押当し 、矢印Ｎ３で示すように箱１をテーブル３７上に押送する。

【００２１】 そして押送片４６がスプロケット４３を回動したことがセンサ４７により検出 されると、箱１はテーブル３７上に完全に押し出されたことが判明するので、こ のセンサ４７の出力信号により上記モータ３２は逆方向に回転する。すると支持 部材３６やカバー板１５は先程と反対方向に回転し、図１実線に示す位置に復帰 する。

【００２２】 支持部材３６やカバー板１５がこの位置に復帰したことがセンサ３８で検出さ れると、シリンダ１８のロッド１９は引き込んでカバー板１５は図１において鎖 線で示す位置から実線で示す位置に復帰して次の箱１の進入を阻害しないように し、またシリンダ９のロッド９ａは下方に引き込み、第１のコンベア４上で待機 していた次の箱１は第２のコンベア５上へ送られ、上記動作が繰り返される。

【００２３】 また図２において、スプロケット４３を回動した押送片４６が更に左方へ移動 し、センサ４８に検出されると、モータ４５の駆動は停止し、押送片４６はその 位置で待機する。そして次の箱１が上下反転されたことがセンサ３８で検出され ると、上記押送動作が繰り返される。

【００２４】 さて、図１において破線にて示すように上下反転された箱１がテーブル３７上 に押送されたならば、作業者は手作業により箱１を持ち上げる（図５参照）。す ると、箱１の底部は開蓋されているので、図５に示すように箱１内の海苔束２は テーブル３７上に取り出される。そこで作業者はこの海苔束２をテーブル１２の 後方に設けられたコンベア５０に載せる。このコンベア５０の搬送路には、金属 探知機５１や秤量機５２が設けられており、海苔束２に鉄片などの金属片が含ま れていないかどうか、あるいは海苔束２が所定の重量を有しているかどうかなど を検査し、不良品はラインから除去する。続いて海苔束２の色つやを検査員が目 視検査し、海苔束２を等級別に選別する。

【００２５】 本考案は上記実施例に限定されないのであって、例えば第１のコンベア４と第 ２のコンベア５を一体化して１個のコンベアとしてもよい。また上記実施例では 、図５に示すように作業者が箱１を持ち上げて箱１内の海苔束２を取り出すよう にしているが、作業者の手作業によらずに、箱１を自動的に持ち上げて海苔束２ をテーブル３７上に取り出す装置や、海苔束２を取り出した空の箱１を回収する 回収装置を設けてもよいものである。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、乾海苔生産者が漁協などに持ち込んだ海 苔束２が収納された箱１を自動的に上下反転させてテーブル３７上などに取り出 すことができるので、乾海苔の品質検査などの段取りを容易化し、作業能率を著 しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体システムの側面図

【図２】本考案の一実施例の全体システムの平面図

【図３】本考案の一実施例の上下反転装置の斜視図

【図４】本考案の一実施例の上下反転装置の正面図

【図５】本考案の一実施例のテーブルとコンベアの側面
図

【符号の説明】

１ 箱 ２ 海苔束 ３ 上蓋 ４ コンベア ５ コンベア ７ センサ １５ カバー材 ３１〜３４ 上下反転機構 ３６ 支持部材 Ｓ 上下反転ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 65/23 8308−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 海苔束２が収納された箱１を上下反転ス
   テーションＳまで搬送するコンベア４、５と、この箱１
   が上下反転ステーションＳまで搬送されてきたことを検
   出するセンサ７と、この上下反転ステーションＳにあっ
   て前記箱１の開蓋された上面を閉鎖するカバー材１５及
   び前記箱１を支持する支持部材３６と、前記センサ７が
   前記箱１が前記上下反転ステーションＳに搬送されてき
   たことを検知したならば、このカバー材１５と支持部材
   ３６を上下方向に回転させることにより前記箱１を上下
   反転させる上下反転機構３１〜３４とを備えたことを特
   徴とする海苔束収納箱の上下反転装置。