JPH065548B2 - バーコードリーダの信号処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バーコードリーダの信号処理方法に関するも
のである。

（従来の技術） 従来のバーコードリーダの信号処理は、第６図に示すよ
うに、光源１よりレンズ２を経てバーコード３を照射
し、該バーコード３からの反射光による光信号を光／電
変換部４でパルス状の電圧信号よりなるアナログ信号に
変換し、該アナログ信号を増幅部５で増幅し、増幅され
たアナログ信号を比較部６に入力し、該比較部６で基準
電圧発生部７からの基準電圧信号と比較して前記バーコ
ード３の白黒バー幅に対応したパルス信号に変換し、得
られたパルス信号をデコーダ８に入力してデコードして
いた。

しかしながら、このようなバーコードリーダによる信号
処理方法では、分解能を向上しようとすると、ドットプ
リンタ等で印字したバーコードラベル、汚れたバーコー
ドラベル、ボイドやスポット等を多く有するバーコード
ラベルでは、読み取りが困難となる問題点があった。

即ち、第７図に示すようなドットプリンタにより印刷さ
れたバーコード３では、拡大すると第８図（Ａ）に示す
ようになり、これを矢印方向に読み取ると第８図（Ｂ）
に示すようになり、バーコード３を構成しているドット
３ａの隙間３ｂの箇所で誤パルスとなる問題点があっ
た。

また、第９図（Ａ）に示すようにスポット３ｃやボイド
３ｄを有するバーコード３では、スポット３ｃの箇所の
光／電変換をすると、第９図（Ｂ）に示すような波形に
なってパルス幅が標準より細くなり、またボイド３ｄの
光／電変換をすると、第９図（Ｃ）に示すような波形に
なってパルス幅が標準より太くなって、正しい読み取り
が困難となる問題点があった。

逆に分解能を低下させると、高密度のバーコード３が読
めなくなる問題点があった。

更に、台紙の色調やバーコード３の印刷の濃淡により、
アナログ信号の振幅が第１０図（Ａ）に示すように変化
し、その振幅値がスレショルドレベル以下となるため、
得られるパルス信号の数が第１０図（Ｂ）に示すように
少なくなり、誤読取りの原因となる問題点があった。

また、バーコードリーダのヘッド部の浮き等によるアナ
ログ信号の振幅変化のために、上記と同様の問題点があ
った。

このような問題点を解決するため、最近、次のようなバ
ーコード読取装置が提案されている（特開昭６３−１９
６９９０号）。

このバーコード読取装置は、 受光素子の出力波形を微小等間隔でサンプリングし、得
られたサンプリングデータ列をバーコード１単位分だけ
記憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されたノイズ分
離レベルＶ_Ｎ以上の変動分のみを有効変動分として、サ
ンプリングデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出
し、その位置とともに記載させる手段と、 抽出されたピーク個数が当該バーコード体系で定まる規
定個数と一致することを条件として、各ピーク点間に存
在するサンプルデータをその両端ピーク値の平均値を基
準に２値化してバーコードを再生する手段と、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致するこ
とを条件として、再生バーコードを有効と判定する手段
と、 を具備することを特徴とする構成になっている。

このようなバーコード読取装置によれば、ドットプリン
タ等で印刷されたバーコードでも読み取りを行うことが
できる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のバーコード読取装置で
は、読取り対象のバーコードの半分が汚れていた場合、
その部分のバーコード信号の再生を正しく行えない問題
点があった。即ち、この場合得られる読み取り信号は、
第１１図に示すように、汚れている部分を読み取った読
み取り信号のレベルが該図の右半部から明らかなように
全体的に低く、汚れていない部分を読み取った読み取り
信号のレベルが該図の左半部から明らかなように全体的
に高い、このような読み取り信号をサンプリングして得
たサンプリングデータ列を、ノイズ分離レベルＶ_Ｎ以上
の変動分のみを有効変動分として波形山谷のピーク値を
抽出する際に、第１１図の右半部では全体的にＶ_Ｎより
レベルが低いので、正しくバーコード信号の再生ができ
ない問題点があった。

また、この従来のバーコード読取装置では、読取りが始
まってからのノイズ分離レベルＶ_Ｎを新ノイズ分離レベ
ルＶ_Ｎ′に変更するが、この新ノイズ分離レベルＶ_Ｎ′
はバーコードの前空白部のレベル変動ΔＶを求め、基準
白レベルＶ_Ｏから３×ΔＶだけ下がった位置に設定する
ので、バーコード配列の後半部に汚れがあった場合に、
前半部で新ノイズ分離レベルＶ_Ｎ′を定めたのでは、第
１１図のように後半部の読み取り信号のレベルが全体的
に下がった信号のでは、いくら新ノイズ分離レベル
Ｖ_Ｎ′に変更しても、正しくバーコード信号の再生がで
きない問題点があった。

本発明の目的は、バーコードの後半部分に汚れ等があっ
ても、正しくバーコード信号の再生を行うことができる
バーコードリーダの信号処理方法を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の手段を説明する
と、次の通りである。

請求項(1)に記載の発明は、バーコードの本数が一定に
定められている場合のバーコードリーダによる信号処理
方法において、前記バーコードからの反射光による光信
号を光／電変換によりアナログ信号に変換し、該アナロ
グ信号をサンプリングしてその波高レベル変化に応じた
多値レベルのデジタル信号に変換した後、メモリにスト
アし、前記メモリにストアされた前記多値レベルのデジ
タル信号の極大値のうちの最大値Ｖ_maxと極小値のうち
の最小値Ｖ_minの差Ｖ_ｗを得、初めに該Ｖ_ｗを１／２に
したＶ_ｗ／２を標準振幅Ｋとし、前記メモリにストアさ
れた前記多値レベルのデジタル信号の包絡線波形の傾き
の符号が反転する変曲点をそれぞれ検出し、隣接する前
記変曲点の間の振幅が前記標準振幅Ｋ以上であれば、そ
の変曲点を極値とする前記多値レベルのデジタル信号の
包絡線波形を前記バーコードに対応する波形とみなし、
隣接する前記変曲点の間の振幅が前記標準振幅Ｋより小
さければ前記バーコードに対応しないノイズとみなして
極値と判断せず、次に前記バーコードに対応する前記デ
ジタル信号の包絡線波形の隣接する極大値と極小値との
間の振幅がそれぞれ一定振幅になるように拡大、縮小す
る波形整形をし、得られた包絡線波形の極大値，極小値
の中点をスレショルドレベルとして２値レベルのパルス
信号に変換し、該パルス信号により前記バーコードの前
後のマージンの判定を行い、前記前後のマージンの間に
存在する前記バーコードの本数を数え、その計数本数を
前記バーコードの種類により規定されているバーコード
の規定本数と比較し、 イ．前記計数本数が前記規定本数より多かった場合には
下記式(1)により再度前記Ｋの値を変更し、 Ｋ(n)＝Ｋ(n-1)＋（Ｖ_ｗ／２^ｎ）…（１） 但し、ｎは繰り返し回数を表す。

ロ．前記計数本数が前記規定本数より少なかった場合は
下記式(2)により再度Ｋの値を変更し、 Ｋ(n)＝Ｋ(n-1)−（Ｖ_ｗ／２^ｎ）…（２） 前記イ，ロを繰り返して計数本数が規定本数に一致した
らその時の前記パルス信号をデコードすることを特徴と
する。

請求項(2)記載の発明は、バーコードの本数が一定に定
められていなく、かつ該バーコードの計数が、ａ＋ｂｍ
（ただし、ａ，ｂ：前記バーコードの種類により定まる
定数、ｍ：キャラクタ数）なる関係がある場合のバーコ
ードリーダによる信号処理方法において、前記バーコー
ドからの反射光による光信号を光／電変換によりアナロ
グ信号に変換し、該アナログ信号をサンプリングしてそ
の波高レベル変化に応じた多値レベルのデジタル信号に
変換した後、メモリにストアし、前記メモリにストアさ
れた前記多値レベルのデジタル信号の極大値のうちの最
大値Ｖ_maxと極小値のうちの最小値Ｖ_minの差Ｖ_ｗを得、
初めに前記Ｋの値としてＶ_ｗ／２を用いて標準振幅Ｋと
し、前記メモリにストアされた前記多値レベルのデジタ
ル信号の包絡線波形の傾きの符号が反転する変曲点をそ
れぞれ検出し、隣接する前記変曲点の間の振幅が標準振
幅Ｋ以上であれば、その変曲点を極値とする前記多値レ
ベルのデジタル信号の包絡線波形を前記バーコードに対
応する波形とみなし、隣接する前記変曲点の間の振幅が
標準振幅Ｋより小さければ前記バーコードに対応しない
ノイズとみなして極値と判断せず、次に前記バーコード
に対応する前記デジタル信号の包絡線波形の隣接する極
大値と極小値との間の振幅がそれぞれ一定振幅になるよ
うに拡大、縮小する波形整形をし、得られた包絡線波形
の極大値，極小値の中点をスレショルドレベルとして２
値レベルのパルス信号に変換し、該パルス信号により前
記バーコードの前後のマージンの判定を行い、前記前後
のマージンの間に存在する前記バーコードの本数を数
え、その計数本数に最も近くなる前記ａ＋ｍｂのキャラ
クタ数ｍの値を求めて、そのキャラクタ数の値を用いて
真のバーコード本数を仮定し、該仮定による真のバーコ
ド本数と前記計数本数とを比較して前記Ｋの値を数回変
更し、その各変更後の前記Ｋの値による前記バーコード
の計数本数と前記仮定による真のバーコード本数が一致
したら、その時の前記パルス信号をデコードし、数回の
Ｋ値の変更によっても一致しない場合は、前記キャラク
タ数ｍの値を次に近くなる値に変更して再度真のバーコ
ード本数を仮定し直して同様の処理を繰り返すことを特
徴とする。

（作用） 請求項(1)(2)では、バーコードを読み取ってサンプリン
グしてデジタル信号に変換してメモリにストアした多値
レベルのデジタル信号の極大値のうちの最大値Ｖ_maxと
極小値のうちの最小値Ｖ_minの差Ｖ_ｗを得、このＶ_ｗを
１／２にしたＶ_ｗ／２を標準振幅Ｋとし、該多値レベル
のデジタル信号の包絡線波形の傾きの符号が反転する変
曲点を検出し、隣接する変曲点間の振幅が該標準振幅Ｋ
以上であれば、その変曲点を極値とする該多値レベルの
デジタル信号の包絡線波形をバーコードに対応する波形
とみなし、隣接する変曲点間の振幅が該標準振幅Ｋより
小さければバーコードに対応しないノズルとみなす方法
をとって、バーコードに対応する波形の抽出を行ってい
るので、バーコードの後半部分に汚れがあっても正しく
バーコードの再生が行える。

特に、請求項(1)では、計数本数が規定本数に合わなか
った場合には、ｎ回だけ繰り返して標準振幅Ｋの変更を
行うので、バーコードの本数が一定に定められている場
合の該標準振幅Ｋをバーコードに応じて自動的に適宜変
更でき、ノイズの除去が容易になる。

また、請求項(2)では、ノイズを除去して得られたバー
コードのパルス信号によりバーコードの前後のマージン
の判定を行い、前後のマージンの間に存在するバーコー
ドの本数を数え、その計数本数に最も近くなる（ａ＋ｍ
ｂ）のキャラクタ数ｍの値を求めて、そのキャラクタ数
の値を用いて真のバーコード本数を仮定し、該仮定によ
る真のバーコード本数と計数本数とを比較して標準振幅
Ｋの値を数回変更するので、バーコードの本数が一定に
定められていない場合の該標準振幅Ｋをバーコードに応
じて自動的に適宜変更でき、ノイズの除去が容易にな
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は本発明の方法を実施する信号処理装置の一実施
例を示したものである。このような装置を用いた本実施
例のバーコードリーダの信号処理方法は、光源１により
レンズ２を経て第２図（Ａ）に示す如きバーコード３を
照射し、該バーコード３からの反射光による光信号を光
／電変換部４で第２図（Ｂ）に示す如きアナログ信号Ｓ
１に変換し、該アナログ信号Ｓ１を増幅部５で増幅し、
増幅されたアナログ信号Ｓ１をサンプルホールド回路部
（以下、Ｓ／Ｈ部という）９でサンプリングし、次いで
アナログ／デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ変換部とい
う）１０で該アナログ信号Ｓ１の波高レベル変化に応じ
た第２図（Ｃ）に示す如き多値レベルのデジタル信号Ｄ
１に変換して中央処理部（以下、ＣＰＵという）１１に
入力する。一方、増幅部６からのアナログ信号Ｓ１はコ
ンパレータ１２を経てパルス信号に変換してＣＰＵ１１
に入力する。

ＣＰＵ１１では、メモリ１３の有効利用のためコンパレ
ータ１２のパルス信号によりバーコード３のバー部から
入力された多値レベルのデジタル信号Ｄ１のみを一旦メ
モリ１３にストアする。このメモリ１３にストアされた
多値レベルのデジタル信号Ｄ１の包絡線波形の傾きの符
号が反転する変曲点をそれぞれ検出する。隣接する変曲
点間の振幅が標準振幅Ｋ以上であれば、その変曲点を第
３図（Ａ）に示すように、極値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……と
する各多値レベルのデジタル信号Ｄ１の包絡線波形をバ
ーコード３に対応する波形とみなす。隣接する変曲点の
間の振幅が定数Ｋより小さければ、バーコード３に対応
しないノイズとみなして極値と判断せず無視する。

次に、バーコード３に対応するデジタル信号Ｄ１の包絡
線波形の極値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……間の波形を第３図
（Ｂ）に示すように拡大、縮小して隣接する極大値，極
小値の間、即ちＰ１−Ｐ２間，Ｐ２−Ｐ３間，Ｐ３−Ｐ
４間，Ｐ４−Ｐ５間，Ｐ５−Ｐ６間……がそれぞれ一定
振幅Ｘになるように波形整形し、波形整形されたデジタ
ル信号Ｄ２を得る。

例えば、第３図（Ａ）の場合では、極値Ｐ１，Ｐ２間で
は振幅Ｘより小さいため等倍率αで拡大し、極値Ｐ２，
Ｐ３間では振幅Ｘより大きいため等倍率βで縮小し、極
値Ｐ４，Ｐ５間では振幅Ｘより大きいため等倍率γで縮
小し、極値Ｐ５，Ｐ６間では振幅Ｘより小さいため等倍
率ηで拡大する。ここで、等倍率α、β……は下記のよ
うにして定める。

α＝（極値Ｐ１，Ｐ２間の振幅）／Ｘ β＝（極値Ｐ２，Ｐ３間の振幅）／Ｘ …… 整形されたデジタル信号Ｄ２の波形の極大値Ｐ２，Ｐ４
……と極小値Ｐ１，Ｐ３……との各中点をスレショルド
レベルＳＬとして、第３図（Ｃ）に示すように２値レベ
ルのパルス信号ＰＳに変換する。

該パルス信号ＰＳを各種バーコードにデコードし、各種
インタフェース仕様によりホストコンピュータに通信処
理する。

次に、標準振幅Ｋの値の算出の仕方について、第４図を
参照して説明する。

メモリ１３にストアされた多値レベルのデジタル信号Ｄ
１の最大値Ｖ_maxと最小値Ｖ_minとの差Ｖ_ｗを得、初めに
Ｋの値としてＶ_ｗ／２を用いて（ステップＳＴ１）前述
したような極値の検出（ステップＳＴ２）、波形整形
（ステップＳＴ３）、２値化（ステップＳＴ４）の信号
処理を行い、パルス信号ＰＳを得る。

次に、該パルス信号ＰＳにより、第５図に示すようにバ
ーコード３のマージンＭ１，Ｍ２の判定を行い、これら
前記のマージンＭ１，Ｍ２の間に存在するバーコード３
の本数を数え、その計数本数をバーコード３の種類によ
り規定されているバーコード３の規定本数と比較し（ス
テップＳＴ５）、次のような処理を行う。

（Ａ）バーコード３の本数が一定に定められている場
合。

（Ａ−１）計数本数が規定本数より多かった場合は、再
度（繰り返し処理回数ｎ＝２）Ｋの値を下式(1)により
変更し（ステップＳＴ５）、 Ｋ（ｎ）＝Ｋ（ｎ−１）＋（Ｗ_ｗ／２^ｎ）…(1) （Ａ−２）計数本数が規定本数より少なかった場合は、
再度（ｎ＝２）Ｋの下式(2)により変更し、（ステップ
ＳＴ５）、 Ｋ（ｎ）＝Ｋ（ｎ−１）−（Ｖ_ｗ／２^ｎ）…(2) これら（Ａ−１）、（Ａ−２）にもとづいて変更したＫ
の値によりバーコード３の計数本数が規定本数に一致す
るまでＫの値の算出を繰り返す。バーコード３の本数が
一致したら、その時のパルス信号ＰＳをデコードする。

なお、繰り返し処理回数ｎは上限を２〜３回に定めてお
き、その間に計数本数が規定本数に一致しない場合はエ
ラーとする。

（Ｂ）バーコード３の本数が一定に定められていない場
合。

この場合は、バーコード３の計数本数は、ａ＋ｍｂ（た
だし、ａ，ｂ：バーコード３の種類により定まる定数、
ｍ：キャラクタ数）なる関係があり、バーコード３の計
数本数がａ＋ｍｂにてキャラクタ数ｍを変更した時に最
も近いキャラクタ数ｍの値を求めて、そのｍの値をを用
いて真のバーコード本数を仮定する。これより仮定され
た真のバーコード本数と計数本数とを比較し（ステップ
ＳＴ５）、定数ａ，ｂに従ってＫの値を変更する（ステ
ップＳＴ５）。

変更後のＫの値によりバーコード３の計数本数が真のバ
ーコード本数に一致しない場合は、Ｋの値の算出を数回
繰り返す。

この繰り返し処理回数ｎはその上限を２〜３回に定めて
おき、その間に一致しない場合には、ｍを次に近い値に
移して同一の処理を行い、それでも一致しない場合はエ
ラーとする。

バーコード３の本数が一致したら、その時のパルス信号
ＰＳをデコードする（ステップＳＴ６）。

デコード後の信号を、バーコードに予め表示されている
チェックビットの波形と比較し、信号波形の正否を判別
する。

なお、このチェックビットによる正否の判別はデコード
前のパルス信号によって行ってもよい。

なお本発明では、Ｋの値はＶ_ｗ／２のほか、Ｖ_ｗ／４
等、光／電変換部４、増幅部６の特性等により変更する
ことは可能である。

また、本発明を適用できるバーコードリーダとしては、
ペン型バーコードリーダの他、ＣＣＤタッチスキャナ
ー、レーザスキャナー等がある。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係るバーコードリーダの信
号処理方法によれば、下記のような効果を得ることがで
きる。

請求項(1)(2)に記載の発明では、バーコードを読み取っ
てサンプリングしてデジタル信号に変換してメモリにス
トアした多値レベルのデジタル信号の極大値のうちの最
大値Ｖ_maxと極小値のうちの最小値Ｖ_minの差Ｖ_ｗを得、
このＶ_ｗを１／２にしたＶ_ｗ／２を標準振幅Ｋとし、該
多値レベルのデジタル信号の包絡線波形の傾きの符号が
反転する変曲点を検出し、隣接する変曲点間の振幅が該
標準振幅Ｋ以上であれば、その変曲点を極値とする該多
値レベルのデジタル信号の包絡線波形をバーコードに対
応する波形とみなし、隣接する変曲点間の振幅が該標準
振幅Ｋより小さければバーコードに対応しないノズルと
みなす方法をとって、バーコードに対応する波形の抽出
を行っているので、バーコードの後半部分に汚れがあっ
ても正しくバーコードの再生を行うことができる。

特に、請求項(1)に記載の発明では、計数本数が規定本
数に合わなかった場合には、ｎ回だけ繰り返して標準振
幅Ｋの変更を行うので、バーコードの本数が一定に定め
られている場合の該標準振幅Ｋをバーコードに応じて自
動的に適宜変更でき、ノイズの除去を容易に行うことが
できる。

また請求項(2)に記載の発明では、ノイズを除去して得
られたバーコードのパルス信号によりバーコードの前後
のマージンの判定を行い、前後のマージンの間に存在す
るバーコードの本数を数え、その計数本数に最も近くな
る（ａ＋ｍｂ）のキャラクタ数ｍの値を求め、そのキャ
ラクタ数の値を用いて真のバーコード本数を仮定し、該
仮定による真のバーコード本数と計数本数とを比較して
標準振幅Ｋの値を数回変更するので、バーコードの本数
が一定に定められていない場合の該標準振幅Ｋをバーコ
ードに応じて自動的に適宜変更でき、ノイズの除去を容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する信号処理装置の一実施
例を示すブロック図、第２図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はバー
コードの拡大図と該バーコードから得られたアナログ信
号の波形図と該アナログ信号から得られた多値レベルの
デジタル信号の波形図、第３図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は多
値レベルのデジタル信号の極値の説明図と、該デジタル
信号を拡大，縮小して波形整形した波形図と、該波形整
形されたデジタル信号から得られたパルス信号の波形
図、第４図は本実施例における信号処理の各ステップを
示すフローチャート図、第５図はバーコードのマージン
の説明図、第６図は従来の信号処理装置のブロック図、
第７図はバーコードの説明図、第８図（Ａ）は第７図に
示すバーコードの拡大図、第８図（Ｂ）は第８図（Ａ）
に示すバーコードの矢印部分を読み取った時の波形図、
第９図（Ａ）はスポットとボイドとを有するバーコード
の拡大図、第９図（Ｂ）は第９図（Ａ）のスポット箇所
を読み取った時の波形図、第９図（Ｃ）は第９図（Ａ）
のボイド箇所を読み取った時の波形図、第１０図（Ａ）
（Ｂ）は従来の相対反射が小さく、かつレベル変化の大
きいバーコードから得られたアナログ信号と、該アナロ
グ信号から得られるパルス信号の波形図、第１１図は後
半部に汚れがあるバーコードを読み取った信号の波形図
である。 １……光源、２……レンズ、３……バーコード、 ３ａ……ドット、Ｓｂ……隙間、 ３ｃ……スポット、３ｄ……ボイド、 ４……光／電変換部、５……増幅部、 ６……比較部、７……基準電圧発生部、 ８……デコーダ、 ９……サンプルホールド回路部（Ｓ／Ｈ部）、 １０……アナログ／デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）、
１１……中央処理部（ＣＰＵ）、 Ｄ１……多値レベルのデジタル信号、 Ｄ２……波形整形されデジタル信号、 Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３……極値、 Ｓ１……アナログ信号、 １２……コンパレータ、１３……メモリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バーコードの本数が一定に定められている
   場合のバーコードリーダによる信号処理方法において、
   前記バーコードからの反射光による光信号を光／電変換
   によりアナログ信号に変換し、該アナログ信号をサンプ
   リングしてその波高レベル変化に応じた多値レベルのデ
   ジタル信号に変換した後、メモリにストアし、前記メモ
   リにストアされた前記多値レベルのデジタル信号の極大
   値のうちの最大値Ｖ_maxと極小値のうちの最小値Ｖ_minの
   差Ｖ_ｗを得、初めに該Ｖ_ｗを１／２にしたＶ_ｗ／２を標
   準振幅Ｋとし、前記メモリにストアされた前記多値レベ
   ルのデジタル信号の包絡線波形の傾きの符号が反転する
   変曲点をそれぞれ検出し、隣接する前記変曲点の間の振
   幅が前記標準振幅Ｋ以上であれば、その変曲点を極値と
   する前記多値レベルのデジタル信号の包絡線波形を前記
   バーコードに対応する波形とみなし、隣接する前記変曲
   点の間の振幅が前記標準振幅Ｋより小さければ前記バー
   コードに対応しないノイズとみなして極値と判断せず、
   次に前記バーコードに対応する前記デジタル信号の包絡
   線波形の隣接する極大値と極小値との間の振幅がそれぞ
   れ一定振幅になるように拡大、縮小する波形整形をし、
   得られた包絡線波形の極大値，極小値の中点をスレショ
   ルドレベルとして２値レベルのパルス信号に変換し、該
   パルス信号により前記バーコードの前後のマージンの判
   定を行い、前記前後のマージンの間に存在する前記バー
   コードの本数を数え、その計数本数を前記バーコードの
   種類により規定されているバーコードの規定本数と比較
   し、 イ．前記計数本数が前記規定本数より多かった場合には
   下記式(1)により再度前記Ｋの値を変更し、 Ｋ(n)＝Ｋ(n-1)＋（Ｖ_ｗ／２^ｎ）…（１） 但し、ｎは繰り返し回数を表す。 ロ．前記計数本数が前記規定本数より少なかった場合は
   下記式(2)により再度Ｋの値を変更し、 Ｋ(n)＝Ｋ(n-1)−（Ｖ_ｗ／２^ｎ）…（２） 前記イ，ロを繰り返して計数本数が規定本数に一致した
   ら、その時の前記パルス信号をデコードすることを特徴
   とするバーコードリーダの信号処理方法。
2. 【請求項２】バーコードの本数が一定に定められていな
   く、かつ該バーコードの計数が、ａ＋ｂｍ（ただし、
   ａ，ｂ：前記バーコードの種類により定まる定数、ｍ：
   キャラクタ数）なる関係がある場合のバーコードリーダ
   による信号処理方法において、前記バーコードからの反
   射光による光信号を光／電変換によりアナログ信号に変
   換し、該アナログ信号をサンプリングしてその波高レベ
   ル変化に応じた多値レベルのデジタル信号に変換した
   後、メモリにストアし、前記メモリにストアされた前記
   多値レベルのデジタル信号の極大値のうちの最大値Ｖ
   _maxと極小値のうちの最小値Ｖ_minの差Ｖ_ｗを得、初めに
   前記Ｋの値としてＶ_ｗ／２を用いて標準振幅Ｋとし、前
   記メモリにストアされた前記多値レベルのデジタル信号
   の包絡線波形の傾きの符号が反転する変曲点をそれぞれ
   検出し、隣接する前記変曲点の間の振幅が標準振幅Ｋ以
   上であれば、その変曲点を極値とする前記多値レベルの
   デジタル信号の包絡線波形を前記バーコードに対応する
   波形とみなし、隣接する前記変曲点の間の振幅が前記標
   準振幅Ｋより小さければ前記バーコードに対応しないノ
   イズとみなして極値と判断せず、次に前記バーコードに
   対応する前記デジタル信号の包絡線波形の隣接する極大
   値と極小値との間の振幅がそれぞれ一定振幅になるよう
   に拡大、縮小する波形整形をし、得られた包絡線波形の
   極大値，極小値の中点をスレショルドレベルとして２値
   レベルのパルス信号に変換し、該パルス信号により前記
   バーコードの前後のマージンの判定を行い、前記前後の
   マージンの間に存在する前記バーコードの本数を数え、
   その計数本数に最も近くなる前記ａ＋ｍｂのキャラクタ
   数ｍの値を求めて、そのキャラクタ数の値を用いて真の
   バーコード本数を仮定し、該仮定による真のバーコード
   本数と前記計数本数とを比較して前記Ｋの値を数回変更
   し、その各変更後の前記Ｋの値による前記バーコードの
   計数本数と前記仮定による真のバーコード本数が一致し
   たら、その時の前記パルス信号をデコードし、数回のＫ
   値の変更によっても一致しない場合は、前記キャラクタ
   数ｍの値を次に近くなる値に変更して再度真のバーコー
   ド本数を仮定し直して同様の処理を繰り返すことを特徴
   とするバーコードリーダの信号処理方法。