JPS63178376A - バ−コ−ドパタ−ン認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、バーコードパターン認識装置に関する。

［従来の技術］ ゛バーコードパターン認１１１！置は、例えばレーザー
光でラベル等に印刷されたバーコードを走査し、その反
射光を受光器で受けて信号処理２値化回路で２ｉｌ化し
、その２１化信号を量子化回路で量子化してランレング
スカウンタによって白又は黒のバーの幅をデジタル量に
変換し、認識回路によってバーコードパターンを認識し
てデータ処理装置へその認識情報を伝送するようにして
いる。

このようなバーコードパターン認識装置において従来の
量子化回路は、第６図に示すようにＤ形フリップ７０ツ
ブ１を使用した簡単な回路で構成されていた。この回路
は２値化回路からの２値化信号を７リツプフロツプ１の
Ｄ入力端子に入力するとともにクロックをＴ入力端子に
入力し、Ｑ出力端子から量子化信号を出力している。

［発明が解決しようとする問題点］ このような量子化回路ではフリップフロップ１に対して
第７図（ａ）に示すクロックが入力され、第７図（ｂ）
に示すバーコードに対応した２値化信号が入力されると
その２値化信号のレベル状態がクロックの立ち上がりで
セットされるのでＱ出力端子からは第７図（Ｃ）に示す
量子化信号が出力されることになる。しかしこの回路で
は例えば白バーの中に汚れがあり小さいスポットが発生
すると、そのスポットが第８図（ｂ）に示す２１ｉ化信
号として入力されるためフリップフロップ１からは第８
図（Ｃ）に示すような量子化信号が出力されることにな
る。

このように従来の量子化回路ではバーコードの中にスポ
ットやボイドなどがあるとそれを除去できずに一積の信
号として出力するため誤ってバーと誤読する虞があった
。

°このため後段の認識回路でこれらのスポットやボイド
による信号を除去することも考えられるが、認識回路で
それを行なうには回路が複雑になり、しかもリアルタイ
ムで処理ができない問題がある。

この発明はこのような点に鑑みて為されたもので、量子
化回路においてスポットやボイドによって発生する信号
の除去ができるバーコードパターン認識装置を提供しよ
うとするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、バーコードパターン検出器から出力される
バーコードパターン信号を２値化回路で２１化し、その
２ｉｌ化信号を量子化回路で量子化した後ランレングス
カウンタでバーの幅をデジタル量に変換し、さらに認識
回路によってバーコードパターン認識を行なうバーコー
ドパターン認識装置において、量子化回路をクロックに
同期して前記２値化回路からの２値化信号を取込むｎビ
ット（但しｎ≧２）のシフトレジスタと、このシフトレ
ジスタの１ビットシフト出力と任意のビットシフト出力
との排他的オアを取る排他的オア回路と、この排他的オ
ア回路出力の立ち下がり後の最初のクロックの立ち上が
りでシフトレジスタの１ビットシフト出力のレベルを検
出してそのレベルに応じた量子化信号を出力する出力回
路とで構成したものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、２値化回路からの
２値化信号をシフトレジスタに取込み、そのシフトレジ
スタの１ビットシフト出力と任意のビットシフト出力と
の排他的オアを取り、さらに排他的オア出力の立ち下が
り後の最初のクロックの立ち上がりでシフトレジスタの
１ビットシフト出力のレベルを検出して量子化信号を作
っているので、任意ビットよりも小さいビット幅の２値
化信号に対しては正しい信号として見なされず除去され
る。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すように、バーコードパターン検出器１１か
ら出力されるバーコードパターン信号を信号処理２値化
回路１２に供給している。

前記バーコードパターン検出器１１は、レーザー光源１
３から出力されるレーザー光を回転多面１１１４に反射
させて偏向し、読取り窓１５の上を通過する物品に照射
しその物品に付されたバーコードに対して＾速で走査し
ている。そして物品からの反射光を受光器１６で受光し
てバーコードパターン信号を２１１化回路１２に対して
出力している。

前記２値化回路１２は入力されるパターン信号、を増幅
した後ある基準レベルをもとに２値化し、その２値化信
号を量子化回路１７に供給している。

この量子化回路１７は２値化信号をクロックに同期した
信号に量子化し、その量子化信号をランレングスカウン
タ１８に供給している。

前記ランレングスカウンタ１８は量子化信号をもとに白
及び黒のバーの幅をデジタル量に変換し、その変換信号
を認識回路１９に供給している。このｆｉ１１回路１９
は変換信号であるランレングスデータ列からバーコード
を検出し、続いてガードバ−、マージンセンターバーの
チェックを行い、さらにキャラクタデコードを行なう。

そして認識回路１９によってｉ！！識されたバーコード
の情報を編集回路インターフェース２０に入力してデコ
ードされたキャラクタ列のパリティチェック、モジュラ
スチェック、走査方向の変換を行い、データ処理装置へ
出力している。

前記量子化回路１７は第２図に示すように、例えば８ビ
ットシフトレジスタ２１を設け、その０１入力端子に２
値化信号を入力するとともにＣＫ入力端子にクロックを
入力している。

前記シフトレジスタ２１の出力端子Ｑ１からの１ビット
シフト出力と出力端子Ｑｓ゛からの８ビットシフト出力
とを排他的オア回路２２に供給している。そして排他的
オア回路２２の出力をＤ形フリップ７０ツブ２３のＤ入
力端子に入力している。

このフリップフロップ２３の丁入力端子にはクロックが
入力されている。

前記フリップフロップ２３はそのｄ出力端子出力を別の
Ｄ形フリップ７Ｏツブ２４のＴ入力端子に入力している
。このフリップ７０ツブ２４のＤ入力端子には前記シフ
トレジスタ２１の１ビットシフト出力が入力されている
。そしてこのフリップフロップ２４のＱ出力端子から量
子化信号を出力している。

なお、前記各フリップフロップ２３．２４は出力回路を
構成している。

次にこのような構成の本実施例の動作について第３図及
び第４因を参照して述べる。

量子化回路１７のシフトレジスタ２１及びフリップフロ
ップ２３のＴ入力端子に対して第３図（ａ）に示すクロ
ックが入力されている状態で第３図（ｂ）に示すように
バー幅が正しく検出されたときの２値化信号がシフトレ
ジスタ２１に入力されると、その２ｉ１化信号はクロッ
クに同期してシフト入力されるので０１出力端子からの
出力信号は第３図（Ｃ）に示すようになる。またＱ８出
力端子からの出力は入力ビットよりも８ビツトずれてい
るので、第３図（ｄ）に示すようになる。

しかして１ビットシフト出力＜０１出力）と８ビットシ
フト出力（Ｑｓ比出力が排他的オア回路２２に供給され
てその排他的オアが取られ第３図（ｅ）に示す排他的オ
ア出力が得られる。すなわち、バーの幅が正常なときに
は１ビットシフト出力と８ビットシフト出力がともにハ
イレベルとなる区間が存在し、その区間排他的オア出力
がローレベルとなる。

しかしてフリップフロップ２３においてはクロックの立
ち上がりで排他的オア出力がホールドされる。すなわち
ローレベルな排他的オア出力がホールドされる。しかし
てフリップ７０ツブ２３のｆｍｌｌｆｊ力端子から力筒
子図（ｆ）に示す信号が出力されることになる。そして
このこ出力の立ち上がり、すなわち排他的オア出力の立
ち下がり後の最初のクロックの立上がりに同期してシフ
トレジスタ２１の１ビットシフト出力がフリップフロッ
プ２４にホールドされるようになる。このときは１ビッ
トシフト出力はハイレベルとなっているのでフリップフ
ロップ２４にはハイレベルがホールドされ、そのＱ出力
端子からは第３図（Ｑ）に示すようにハイレベルな量子
化出力が出力されることになる。この状態はその後Ｑ１
出力が立ち下がって排他的オア出力が立ち上がり、さら
にＱＢ比出力立ち下がって排他的オア出力が立ち下がり
、その後の最初のクロックの立ち上がりによりフリップ
フロップ２３のＱ出力端子からの出力が立が上がるとき
まで継続される。

こうして入力された２１Ｉ化信号の幅に対応した幅を持
ち、かつクロックに同期した量子化信号が得られる。

また第４図の（ｂ）に実線で示すように、２値化信号と
してその幅が８ビツトよりも小さい、例えば７ビツト程
度のときには第４図（Ｃ）、（ｄ）に示すようにシフト
レジスタ２１のＱ！比出力立ち下がると０８出力が立ち
上がることになる。しかして排他的オア出力は第４図（
ｅ）に示すように０１出力と０８出力がともにハイレベ
ルとなる状態が発生しないためハイレベル状態を継続す
ることになる。

しかしてフリップフロップ２３のζ出力端子出力が立ち
上がるのは第４図（ｆ）に示すようにシフトレジスタ２
１の０８出力が立ち下がって排他的オア出力が立ち下が
り、その後最初のクロックが立ち上がる時点であり、こ
のときにはシフトレジスタ２１のＱ１出力はすでにロー
レベルとなっているので第４図（Ｑ）に示すように７リ
ツプフロツプ２４からは量子化信号が出力されない。

また、図中点線で示すように２値化信号の幅が１ビット
程度のときにはシフトレジスタ２１の０１出力の立ち下
がり及びＱＢ比出力立ち下がりによって排他的オア出力
がそれぞれ立ち下がり、それによってフリップフロップ
２３のζ出力端子出力が立ち上がることがあってもその
ときには常に０１出力はローレベルになっているのでこ
のときもフリップ７０ツブ２４のＱ出力端子から量子化
信号は発生しない。

このように７ビツト以下の２１化信号については除去す
ることができる。従ってバーコードの白及び黒のバーの
幅が少なくとも８ビツト以上になっていれば正しいバー
コードについては量子化回路１７によって確実に量子化
され、また７ビツト以下のスポットやボイドなどの汚れ
によって発生して２値化信号については確実に除去でき
る。そしてこの除去処理はリアルタイムでできるためバ
ーコードの認識処理は迅速にできる。

次にこの発明の他の実施例を図面を参照して説明する。

なお、前記実施例と同一の部分には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。

これは第５図に示すようにシフトレジスタ２１の各出力
端子０１〜Ｑ８からの出力をマルチプレクサ２４の各入
力端子Ｘ０−Ｘ７にそれぞれ入力し、そのマルチプレク
サ２４の出力端子Ｙからどの入力信号を出力するかを入
力端子Ａａ＝Ａ２に対するセレクト入力によって行い、
出力端子Ｙからの出力を排他的オア回路２２に供給する
ようにしたものである。なお、排他的オア回路２２に対
するもう一方の入力は前記実施例同様Ｑ１出力になって
いる。

このような構成においては、排他的オア回路２２によっ
て排他的オアを取るシフトレジスタ２１の出力はＱ１出
力ともう一方はマルチプレクサ２４によって０２出力〜
Ｑ８出力の範囲で任意の選択できる。

従ってバーコードの白及び黒のバー幅に多少のバラツキ
があってもそれに合わせたスポット及びボイドによる２
値化信号の除去処理ができる。すなわち、信号除去の微
調整が可能となる。

なお、前記実施例ではシフトレジスタとして８ビツトの
ものを使用したが必ずしもこれに限定されるものでない
のは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、量子化回路にお
いてスポットやボイドによって発生する信号の除去がで
きるバーコードパターン認１！＠１を提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４因はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図はブロック図、第２図は量子化回路の具体的回路図
、第３図及び第４図は量子化回路の動作を説明するため
のタイミング波形図、第５図はこの発明の他の実施例を
示す量子化回路の具体的回路図、第６図は従来例を示す
回路図、第７図及び第８図は・同従来例の動作を説明す
るためのタイミング波形図である。 １１・・・バーコードパターン検出器、１２・・・信号
処理２値化回路、１７・・・量子化回路、１８・・・ラ
ンレングスカウンタ、１９・・・認識回路、２１・・・
８ビットシフトレジスタ、２２・・・排他的オア回路、
２３．２４・・・Ｄ形フリップ７０ツブ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）バーコードパターン検出器から出力されるバーコ
   ードパターン信号を２値化回路で２値化し、その２値化
   信号を量子化回路で量子化した後ランレングスカウンタ
   でバーの幅をデジタル量に変換し、さらに認識回路によ
   ってバーコードパターン認識を行なうバーコードパター
   ン認識装置において、前記量子化回路は、クロックに同
   期して前記２値化回路からの２値化信号を取込むｎビッ
   ト（但しｎ≧２）のシフトレジスタと、このシフトレジ
   スタの１ビットシフト出力と任意のビットシフト出力と
   の排他的オアを取る排他的オア回路と、この排他的オア
   回路出力の立ち下がり後の最初のクロックの立ち上がり
   で前記シフトレジスタの１ビットシフト出力のレベルを
   検出してそのレベルに応じた量子化信号を出力する出力
   回路とで構成されたことを特徴とするバーコードパター
   ン認識装置。
2. （２）シフトレジスタからの任意のビットシフト出力を
   マルチプレククサを使用して選択的に行なうことを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載のバーコードパタ
   ーン認識装置。