JPH0655525B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はラインプリンタの印刷装置に係り、特に印刷タ
イミング信号を複雑な演算により算出せずに、管理テー
ブルを使用して簡単に求めることができるようにしたも
のに関する。

〔従来技術と問題点〕

誘えばタイプベルトのような活字走行体を走行させてお
き、これを１行の印字桁数用意してあるハンマーによ
り、当該ハンマー位置を通過する所望の活字を打出して
印刷を行うようにしたラインプリンタでは、活字選択方
法として、通常活字走行体に近接した磁気センサー、フ
オトセンサーなどのセンサーにより印字毎で活字に対応
したマークを読取り、そのマークとメモリ内にストアさ
れた当該桁位置での被印字データとを照合し、一致がと
れたものについてはハンマーマグネットに対して励磁を
行いハンマーを動作させて印字を行う。

この、各活字に対応したマークとメモリ内のデータとを
照合させる場合に、タイプベルト方式のラインプリンタ
においては、ハンマーとタイプベルトの活字が照合時間
の関係で一対一に対応していないので、照合ハンマーア
ドレス、印字可能文字コードを発生させるための回路が
非常に複雑になる。又、マイクロプロセッサ等で実現す
るにも印字スピードを上げるためには、その演算速度を
相当上げなければならない。

ラインプリンタでは、第１図に示すように、活字走行体
Ｖ上と活字Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・と印字ハンマーＭ（
〜・・・）との関係は、活字Ａがハンマーに対向し
ているとき活字Ｅがハンマーに対向する関係（プリン
トスキャン１）にあり、また活字Ａ、Ｅがハンマー、
により印字された後にタイプベルトが図中でｄだけ矢
印方向に走行し、次の桁であるハンマー、により活
字Ｂ、Ｆが印字できる。すなわち活字５個に対して印字
ハンマー６個が対応するように活字Ａのハンマーのセ
ンタとのズレは零、活字Ｂとハンマーのセンタとのズ
レはｄ、同様に活字Ｃとハンマーでは２ｄ・・・とｄ
ずつずらして構成されており、最初の状態では、１桁目
のハンマーが活字Ａに対向する時このタイミングで対
向する位置は６桁目のハンマーと活字Ｅである。した
がって第１図の状態のときハンマー、・・・に対応
する活字Ａ、Ｅ・・・が印字可能である。第２図（イ）
に示すプリントスキャン１はハンマー〜による活字
Ａ〜Ｄまでの印字タイミングを示し、この副スキャン１
において、ハンマー、・・・の各桁の印字を行う。
そしてこの間に活字走行体Ｖが第１図のｄだけ走行する
ので、その次の副スキャン２ではハンマー、・・・
に対して活字Ｂ、Ｆ・・・がそれぞれ対向して印字可能
となり、ハンマー、・・・の各桁の印字を同一タイ
ミングで行うことができる。このようにして副スキャン
５まで遂行されると、活字走行体Ｖは第１図においてＤ
だけ走行し、今度はプリントスキャン２の状態となって
活字Ｂがハンマーに対向し、活字Ｆがハンマーに対
向する。第２図（イ）のプリントスキャン２はこの時の
状態を示す。従って、プリントスキャン２の副スキャン
１では活字Ｂ（第１図の数字８）がハンマーに、活字
Ｆ（第１図の数字１２）がハンマーにより印字可能と
なる。そしてこれらの関係を示したものが第２図
（ロ）、（ハ）に示す図である。

ここで第１図に示す活字Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の上に記載の
数字７、８、９・・・は文字番号である。

なお第２図（ロ）において照合ＡＤの数字１、２・・・
はハンマー、・・・に対応するものであり、行方向
の照合ＡＤの欄は印字走行体ＶがＤだけ走行する間での
ｄ、２ｄ、・・・５ｄで印字可能となるハンマー番号を
示し、列方向は各々のプリントスキャン内の副スキャン
で同時に印字可能なハンマー番号を示す。そして第２図
（ハ）において各副スキャンの項の数字７、８、９・・
・は第１図に示すようにそれぞれ活字Ａ、Ｂ、Ｃ・・・
を示しており、したがって第２図（ハ）ではプリントス
キャン１における副スキャン１のときに活字Ａ、Ｅ・・
・が印字でき、副スキャン２のとき活字Ｂ、Ｆ・・・が
印字できることを示している。

また印字のために励磁されたハンマーは、第２図（イ）
に示すように副スキャンで７サイクル後にオフになる。
したがって、第２図（ロ）に示すように副スキャン１の
ときに励磁されうるハンマー、・・・は次のプリン
トサイクルの副スキャン３にてオフにされる。前記の通
り励磁されたハンマーは、副スキャンで７サイクル後に
オフになるため、副スキャン１で励磁されたハンマーは
次のプリントスキャン２の副スキャン３の初めでオフに
される。第２図（ロ）の副スキャン３の停止ＡＤに示す
１、６・・・はこの状態を示している。勿論副スキャン
の最後のアドレスから次の副スキャンの最初のアドレス
にもどるときは、第２図（ロ）、（ハ）のように所定の
アドレスに戻ることになる。

ラインプリンタでは印刷制御にこのような順序があるの
で、従来はハードロジックのみに、また高速のマイクロ
プロセッサでこのことを実現していた。しかしハードロ
ジックは回路がかなり大きくなり、また高速のマイクロ
プロセッサを使用するときは、活字走行体の速度が上昇
するとその対応が困難となり、並行処理などの必要性が
生ずるなど実現する上での支障が多かった。

また活字ベルトの交換等により、活字ベルト上の活字の
間隔とハンマーとの間隔が異なるような新しい装置を使
用する場合、メモリアクセスの加算定数を変更する必要
があり、このためソフトの大幅な変更が必要であった。
ハードで構成されている場合はカウント値、デコード
値、ビット幅などの変更が必要となり回路の再設計が必
要であった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような問題を改善するために、比較的ハー
ド量が少なく、しかも活字走行体の速度が高速でも容易
に対応でき、励磁条件などの変更に柔軟に対処できるよ
うにした印刷装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために本発明の印刷装置では、ベル
ト上に予め定められた間隔をもって配列されてなるＭ
（整数）個の活字を備えると共に、上記間隔とは異なる
間隔をもってＮ（整数）個の印字ハンマーを配列し、前
記活字のｍ＋１（ｍ＜Ｍ；整数）個目毎に前記印字ハン
マーのｎ＋１（ｎ＜Ｎ；整数）個目が正対面するように
構成した活字ベルトと活字ハンマーを有する印刷装置に
おいて、前記活字ベルトの走行時に、印字可能な印字ハ
ンマー位置の情報を保持するアドレスレジスタ３と、前
記アドレスレジスタ３に保持される情報によりアクセス
され、印刷すべき文字の印字コードを前記印字ハンマー
の位置対応に格納する印字データエリアと、印字ハンマ
ーの励磁状態を示すフラグが記入されるコトロールエリ
アを有する印刷ゴードメモリ４と、印字可能な活字の文
字番号情報を持つコードメモリアドレス部７と、前記コ
ードメモリアドレス部７に保持される文字番号情報によ
りアクセスされ、活字の文字番号情報対応に活字コード
を保持するコードメモリ８と、前記印刷メモリ４から出
力される印字コードと、前記コードメモリアドレス部７
に保持される情報により読み出されたコードメモリ８か
ら出力される印字コードを比較し、一致がとれたとき、
印字ハンマー励磁信号となる一致信号を出力する比較器
５と、前記活字と印字ハンマーが正対面するｎ＋１個毎
の印字ハンマー番号を保持するマグネットセットアドレ
ス領域と、附勢された印字ハンマーをリセットするタイ
ミング情報を保持するマグネットリセットアドレス領域
と、前記印字ハンマーにより印字可能な活字の文字番号
情報を保持するコードメモリアドレス領域（１）と、各
プリントスキャンの副スキャン１の最初の文字番号情報
を保持するコードメモリアドレス領域（２）と、副スキ
ャンから主スキャンに復帰する文字番号情報を保持する
コードメモリアドレス領域（３）と、各副スキャンから
次の副スキャンの先頭に復帰する文字番号情報を保持す
るコードメモリアドレス領域（４）を有し、選択信号に
よって前記各領域が選択される制御テーブル２と、前記
制御テーブル２のマグネットセットアドレス領域をアク
セスするアドレスデータを出力するアドレスカウンタ１
と、前記アドレスカウンタ１からの出力と、前記コード
メモリアドレス部７からの出力とのいずれかを選択的に
前記制御テーブル２に出力するセレクタ６を備え、印刷
データメモリ４に印字データをセットし、制御テーブル
２からマグネットセットアドレスをアクセスして印字可
能なハンマー番号を順次読み出して、これに応じた印刷
データメモリ４から出力された印字データと、前記制御
テーブル２から印字ハンマーにより印字可能な活字情報
を順次読み出してこれに応じてコードメモリ８から出力
された印字データとを比較器５で比較し、一致が得られ
たときに前記ハンマー番号の印字ハンマーを附勢して印
刷し、また前記制御テーブル２からリセットするタイミ
ング情報を読み出し、これにもとづき前記附勢された印
字ハンマーをリセットするようにしたことを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を第３図〜第５図により説明する。

第３図は本発明の一実施例構成を示し、第４図はその制
御テーブルの具体的説明図、第５図はそのプリントデー
タ・メモリの具体的説明図である。

第３図で１はアドレスカウンタであって信号１０により
初期アドレスが設定され、クロック１１が印加される。
制御テーブル２は、第４図に示すテーブルが記入されて
いるものであって例えばＲＯＭにより構成されている。

この制御テーブル２は、例えばページ１にマグネット・
セット・アドレスが記入され、ベージ２にマグネット・
リセットアドレスが記入され、ページ３にコードメモリ
・アドレス（１）が記入され、ページ４にコードメモリ
・アドレス（２）が記入され、ページ５にコードメモリ
・アドレス（３）が記入され、ページ６にコードメモリ
・アドレス（４）が記入される。このマグネットセット
・アドレスには、第２図（ロ）に示すハンマー、・
・・のどれが各副スキャン１、２・・・に印字動作可能
であるかを示す各ハンマーの印字可能情報、すなわち副
スキャン毎の照合ＡＤ欄の各ハンマー番号が記入されて
いる。ベージ２のマグネットリセット・アドレスは、第
２図（イ）に示すようにどの副スキャンでどのハンマー
に対する励磁信号をリセットするかの情報すなわち、第
２図（ロ）に示す副スキャンの停止ＡＤ欄の数字が入っ
ている。

ベージ３のコードメモリ・アドレス（１）には、第２図
（イ）に示す活字走行体の活字のどの文字が各副スキャ
ン１〜５で印字可能であるかという印字可能文字を示す
印字可能情報が記入されており、出力される数字は、第
２図（ハ）により各副スキャン１〜５に示される印字可
能な活字の文字番号である。

ページ４のコードメモリ・アドレス（２）は、活字走行
体が走行している状態においては常にハンマーに対する
活字の位置を把握しておく必要があるため、印字を行な
わない時に活字走行体の活字位置を示すパルスが出力さ
れる毎に＋１するための情報が記入されており、プリン
トスキャンの最初の文字を示している。ページ５のコー
ドメモリ・アドレス（３）では副スキャン５の最後の活
字文字情報から次のプリントスキャンサイクルの副スキ
ャン１の最初の活字アドレスが出力されるように情報が
記入されている。コードメモリ・アドレス（４）には各
副スキャンからの復帰アドレスが記入される。即ちプリ
ントスキャン１では副スキャン１の最終までスキャンさ
れたとき、次の副スキャン２に移行する。その移行する
際の先頭アドレスが８（つまり文字Ｂ）であることを示
す情報が格納されている。同様に副スキャン２の終わり
までスキャンされた場合、次の副スキャン３へ移行する
が、その際の先頭アドレスは９であることが格納されて
いる。

各プリントスキャン（主スキャン）は、例えば５つの副
スキャンから構成されている。また各副スキャン（サブ
スキャン）の中は第２図（ロ）のスキャン順１、２、
３、４、５・・・に示すようにメモリをアクセスする小
さなサイクルから構成されている（メモリサイクルと呼
称する）。一方、第２図（ハ）のスキャン順もこのメモ
リサイクルと対応関係にある。このように、副スキャン
のメモリサイクルが最後まで終了すると、次の副スキャ
ンに移行し、例えば副スキャン１から副スキャン２に移
行する。最後の副スキャン（例えば副スキャン５）が終
了すると次のプリントスキャン（主スキャン）例えば第
２図（イ）に示すように（文字Ａ）に対するプリントス
キャン（主スキャン）から（文字Ｂ）に対するプリント
スキャン（主スキャン）へと移行する。

３はオドレス・レジスタであって、印刷データ・メモリ
４をアクセスするアドレスがセットされるものである。
そしてこのアドレスは第４図に示す制御テーブル２のマ
グネトセット・アドレス（ページ１）が記入されるもの
である。

印刷データ・メモリ４は、少なくとも１行の全桁に対す
る印字すべき文字を示す文字コードがセットされるもの
であり、各桁毎に、つまりハンマー、・・・毎に対
応して記入されている。したがっていま副スキャンが副
スキャン１であればアドレス・レジスタ３から照合ＡＤ
欄の１、６、１１・・・というアドレスが出力され、こ
れに応じて印刷データ・メモリ４内のアドレス（１、
６、１１・・・）にセットされている文字コードが出力
される。

５は比較器であって印刷データ・メモリ４の出力する印
字すべき文字コードと、後述するコード・メモリ８から
出力する文字コードが一致するか否かチェックするもの
であり、一致すればそれに対応するハンマーの励磁を行
うセット信号ＳＥＴ９を出力するとともに、レジスタ２
８を経由して制御データ・メモリ４内にフラグを立てる
ことになる。

６はセレクタであって、セレクト信号１２により印刷サ
イクル以外のときには２３側をセレクトし、後述するコ
ードメモリ・アドレス部７の出力信号をセレクタ６を経
由して制御テーブル２に入力させ、印刷サイクルのとき
にはセレクト信号により２２側をセレクトし、制御テー
ブル２をアクセス可能にする。

７はコードメモリ・アドレス部であり、コード・メモリ
８をアクセスするためのアドレスが記入される。コード
メモリ８は、第２図（ハ）に示す、副スキャン項の数字
７、８、９・・・が示す活字Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を、この
数字対応に記憶するものである。例えば、コードメモリ
８を７でアクセスすればＡの文字コードが出力されるも
のである。そしてことコードメモリ８にはこのような記
憶データが、事前に用意されている。このコード・メモ
リ８をアクセスするためのアドレスは、印刷サイクルで
は第４図に示す制御テーブル２のコードメモリ・アドレ
ス（１）、（３）、（４）が選択的にセットされ、印刷
サイクル以外のときは、次のような動作を行う。印刷サ
イクル中には信号２６によりアンド・ゲート３３でイン
ヒビットされていた活字走行体上の活字に対応するパル
ス（以下活字パルス）２５が、印刷サイクル以外のとき
はオア・ゲート３４を通り、コードメモリ・アドレス部
７に入力され、制御テーブル２のページ４の出力がセッ
トされる。そしてリセット信号１９によりリセットされ
る。また、セレクタ６への入力信号はセレクト信号１２
により２３側に切換えられておりコードメモリ・アドレ
ス部７の出力信号２４がセレクタ６の２３を経由して制
御テーブル２に入力される。このとき制御テーブル２は
ページ選択信号１３によりページ４がセレクトされてお
り、活字走行体上の活字対応位置を示していくために、
コードメモリ・アドレス部７の出力信号２４＋１の内容
がアクセスされる。このようにして印刷サイクル以外の
ときコードメモリ・アドレス部７は活字パルス２５によ
り＋１ずつインクリメントされる。また活字走行体の活
字のセットが１セットの区切りに達すると、信号１９に
よりコードメモリ・アドレス部７のアドレスがリセット
される。

印刷サイクルでは印刷データ・メモリ４のページ１の印
字データエリアには、少なくとも１行分の各ハンマー
、・・・に対する印字データがセットされている。

（イ）そして印刷サイクルに入ると、アドレスカウンタ
１が信号１０によりオール零にリッセトされ、クロック
１１により順次＋１される。このときセレクタ６はセレ
クタ切換信号１２により信号２２側をセレクトし、これ
により制御テーブル２をアクセスする。そして最初にこ
のオール零のアドレスと、ページ選択信号１３により先
ず第４図のページ１のマグネットセットアドレスすなわ
ち第２図（ロ）に示す照合ＡＤの数字が出力され、これ
がセット信号１５によりアドレス・レジスタ３にセット
される。アドレス・レジスタ３の出力は、セット信号１
５によりセットされた後出力される。また、コードメモ
リ・アドレス部７のコードメモリ・アドレスは、セット
タイミング１８によりデータがセットされた後出力され
る。このアドレス・レジスタ３の出力とコードメモリ・
アドレス部７の出力は各々印刷データメモリ４、コード
・メーモリ８に入力される。一方印刷データ・メモリ４
のページ選択信号１６は第５図のページ１の印刷データ
エリアを指しており、またコード・メモリ８のページ選
択信号２０はその時の活字ベルトに対応した文字セット
のページを選択している。これらの選択信号によるペー
ジと、既にセット済のアドレス・レジスタ３とコードメ
モリ・アドレス部７の各アドレス・レジスタの内容で、
各々の出力、即ち第２図（ロ）の副スキャン１のスキャ
ン順１の照合アドレスに対応するデータ１の内容例えば
文字Ａと第２図（ハ）の副スキャン１のスキャン順１の
文字コード７に対応する文字Ａのデータが読み出され
る。両者は比較器５にデータの各ビットが入力され相互
に、タイミング信号１７のタイミングで比較され、全て
のビットが一致していればセット信号９が得られる。

（ロ）アドレス・レジスタ３に照合ＡＤをセットしたあ
と、セレクタ６がセレクト信号１２によって切替えら
れ、コードメモリ・アドレス部７の出力とページ選択信
号１３とにより制御テーブル２をアクセスしてページ３
のコードメモリ・アドレス（１）から印字可能な活字番
号のアドレスをインクリメントしながら出力し、これが
オア・ゲート３４を経由するセットタイミング信号１８
によりコードメモリ・アドレス部７にセットされる。こ
のようにしてコード・メモリ８からプリンススキャン１
の副スキャン１にて印字できる文字番号７、１１・・・
で示されるＡ、Ｅ・・・の文字コードを出力する。これ
により比較器５において、ハンマーに対応する印刷す
べき文字コードと文字番号７で示される文字Ａの文字コ
ード、ハンマーに対応する文字コードと文字番号１１
で示される文字Ｅの文字コード・・・が比較され、文字
コードの一致したものがレジスタ２８に出力されて、セ
ット信号９、印刷データ・メモリ４の出力を一時的に記
憶する。このセット信号９はハンマーの駆動回路に出力
され印字を行う。ところでレジスタ２８にセットされた
この一致信号はバッファ３０を介して、書込信号２９に
より出力され、印刷データ・メモリ４の第５図ページ２
におけるコントロールエリアにどのハンマーの励磁が行
われたかを示すフラグＡを記憶する。バッファ３０及び
レジスタ２８は複数の信号に対応している。このコント
ロールエリアの情報は次の目的に使用する。

すなわち第２図の主スキャン７で１桁目の励磁がハンマ
ーに対して行われる。同じタイミングが主スキャン８
のハンマーでも存在するが、そのタイミング前の主ス
キャン７で出力されたセット信号９がレジスタ２８経由
で印刷データ・メモリ４の上記コントロールエリアに上
記の如くフラグ（Ａフラグ）セットされているのでその
内容を判定し、再びセット信号９が出力されないように
すること、励磁信号のリセットを行うためにレジスタ２
８にセット信号９から作られコントロールエリアにセッ
トされている内容を出力するものである。従ってこの信
号が再びコントロールエリアにＢフラグとしてストアさ
れ、リセットのタイミング（第２図（ロ）に示す停止ア
ドレス）でそのＢフラグがオンになっている時のみリセ
ットパルスを出力するものである。またＡフラグを読み
出してＢフラグとして書込む際に印字終了フラグＣフラ
グも同時に書込み、次の照合も行われないようにしてい
る。

第６図により、Ａフラグ、Ｂフラグ、Ｃフラグの発生状
態を説明する。フラグＡはハマーの励磁が行われるとき
印字データ・メモリ４のページ２のコントロールエリア
に記憶される。前記の場合には、第６図の主スキャン７
の副スキャン１のタイミングで発生され記憶される。フ
ラグＢは次の主スキャンの同じ副スキャンのタイミング
で発生され、同じくコントロールエリアに記憶される。
そしてフラグＣもフラグＢと同じタイミングで発生さ
れ、コントロールエリアに記憶される。

（ハ）このように副スキャン１で照合のとれたハンマー
位置で文字コードが印刷されたとき、次に副スキャン２
でハンマー、・・・の印字照合が行われ、照合のと
れたもののみが印刷される。このようにして副スキャン
５まで行われて照合がとれたもののみの印字が行われた
とき、次のプリントスキャン２に入ることになる。この
プリントスキャン２では副スキャン１において今度はハ
ンマー、・・・に対し文字アドレス８、１２・・・
が対応することになり、先のプリントスキャン１の副ス
キャン１で照合のとれなかった文字のうち、いくつかが
このプリントスキャン２の副スキャン１で照合が得られ
る。そしてこれでも照合が得られなかったものは、図示
省略したプリントスキャン３の副スキャン１でハンマー
、・・・が文字アドレス９、１３・・・と対応する
ことになる。走行体に収容される字種の分だけプリント
スキャンを繰り返すことにより全ての桁にその字種を印
字することができることになる。

このようにして第２図（ロ）、（ハ）に示すシーケンス
により所期の印刷を行うことができる。

なお前記説明における印刷サイクル、印刷サイクル以外
のとき、等の時系列と、各スキャン、ハンマー励磁、印
刷データの格納・読み出し、印刷データメモリとコード
データ・モメリの照合等の時系列関係を第７図に簡単に
示した。印刷データの格納は、印刷サイクルに先立って
行われる。

また活字パルス、リセット信号、セレクタ信号、ベージ
選択信号は、下記の如き状態で発生されるものである。

活字パルスは、活字走行体上存在する活字毎に設けられ
た活字クロックマークを、活字走行体が走行している場
合にセンサーが読み取り発生するものであり、リセット
信号は活字セットのインデックスマークを読み取り発生
するものであり、これらは周知のことである。

リセット信号は、第２図（イ）に示す如く、励磁信号が
副スキャンで７サイクルの間継続されるので、８サイク
ル目の副スキャンの始めに、フラグＢの存在を条件とし
て出力されるものである。

ページ選択信号は制御テーブル２の内容を順次選択する
場合に使用するものであり、副スキャンの個々の読み出
し時に変化する。

セレクト信号は制御テーブル２に入力されるアドレスカ
ウンタ１またはコードメモリ・アドレス部７からの出力
データの切換を行う信号である。アドレスカウンタ１か
らの出力データは照合アドレスを読み出すときに制御テ
ーブル２をアクセスする場合に使用される。またコード
メモリ・アドレス部７からの出力データは、印字可能な
活字のアドレスの読み出し時及び副スキャンの最後のア
ドレスから次の副スキャンの先頭のアドレスを読み出す
とき、更にプリントスキャンの最後から次のプリントス
キャンの先頭等のアドレスを読み出すときに制御テーブ
ル２をアクセスする場合に使用される。

そして、第３図における各信号は、第８図に示す如き状
態で出力される。第８図は説明簡略化のため、各信号を
数字で示している。

第４図ページ２に記載されているマグネットリセットア
ドレスは、プリントスキャン中の各副スキャンの中のメ
モリサイクルで、第２図（ロ）に示すようにスキャン順
に照合アドレスと対応して読み出される停止アドレスの
ことである。これは、例えば、第２図（イ）に示すが、
プリントスキャン１の副スキャン１で照合がとられた励
磁した信号を、次のプリントスキャン２の副スキャン３
でリセットすることに対応している。

即ち第２図（ロ）の副スキャン１のスキャン順１で照合
ＡＤ１が印字され、励磁されると、副スキャン３のスキ
ャン順１のメモリサイクルで停止ＡＤとして１が読み出
され、同励磁信号がリセットされることになる。なおこ
のリセットは、第２図（イ）に示すように励磁したプリ
ントスキャンの次のプリントスキャンでリセットが行わ
れるように制御される。このような動作は、第５図ペー
ジ２のコントロールエリアにあるフラグＡ、Ｂ、Ｃ等に
より実現される。第３図でこれを説明すると、制御テー
ブル３から読み出された停止ＡＤ（アドレス）はアドレ
ス・レジスタ３にセットされ印刷データ・メモリ４をア
クセスする。一方印刷データ・メモリ４はページ選択信
号１６により、第５図のページで即ちコントロールエリ
アが選択されフラグＢを読み出す。図示しないが、この
フラグＢは、リセットタイミング信号と論理積演算され
リセット信号となる。一方図示しないハンマーをドライ
ブする回路には同アドレス・レジスタ３の出力が伝達さ
れており既に励磁している桁のラッチ回路を選択してい
る。この選択したラッチ回路に前述のリセット信号が入
力され、励磁信号がオフとなる。

〔発明の効果〕

本発明によれば印刷制御シーケンスが一義的に行われる
ことに着目し、その制御シーケンスを制御テーブルにあ
らかじめ保持させて、これを使用して印刷制御を行うよ
うにしたので、そのハード構成を非常に簡単なものとす
ることができる。

即ち制御テーブルは、ＲＯＭの如きメモリで構成するこ
とが可能であり、従来技術のように、多数の加算器等よ
りなる膨大なハードを必要としないので、小型化かつ簡
単なハード構成にすることができる。

また、活字ベルトの交換等によって、活字ベルト上の活
字の間隔とハンマーとの間隔の差異が異なった新しい装
置を使用するような場合にも、メモリアクセスの加算定
数を変更する必要があり、ソフトの大幅な変更が必要と
なるが、本発明は単にこの制御テーブルの内容を変換す
ること、例えばＲＯＭの交換により簡単に対処すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はラインプリンタの活字とハンマーの対応関係説
明図、第２図はその動作説明図、第３図は本発明の一実
施例構成図、第４図は制御テーブル説明図、第５図は印
刷データ・メモリ説明図、第６図は各フラグ発生状態説
明図、第７図は印刷サイクル及び印刷サイクル以外のと
きどのようなことが行われるのかを概略的に示すもの、
第８図は信号発生タイミング説明図である。 図中、１はアドレス・カウンタ、２は制御テーブル、３
はアドレス・レジスタ、４は印刷データ・メモリ、５は
比較器、６はセレクタ、７はコードメモリ・アドレス
部、８はコード・メモリである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−210862（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−45335（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−117676（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−64581（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−54529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−113190（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベルト上に予め定められた間隔をもって配
   列されてなるＭ（整数）個の活字を備えると共に、上記
   間隔とは異なる間隔をもってＮ（整数）個の印字ハンマ
   ーを配列し、前記活字のｍ＋１（ｍ＜Ｍ；整数）個目毎
   に前記印字ハンマーのｎ＋１（ｎ＜Ｎ；整数）個目が正
   対面するように構成した活字ベルトと活字ハンマーを有
   する印刷装置において、 前記活字ベルトの走行時に、印字可能な印字ハンマー位
   置の情報を保持するアドレスレジスタ３と、 前記アドレスレジスタ３に保持される情報によりアクセ
   スされ、印刷すべき文字の印字コードを前記印字ハンマ
   ーの位置対応に格納する印字データエリアと、印字ハン
   マーの励磁状態を示すフラグが記入されるコントロール
   エリアを有する印刷データメモリ４と、 印字可能な活字の文字番号情報を持つコードメモリアド
   レス部７と、 前記コードメモリアドレス部７に保持される文字番号情
   報によりアクセスされ、活字の文字番号情報対応に活字
   コードを保持するコードメモリ８と、 前記印刷メモリ４から出力される印字コードと、前記コ
   ードメモリアドレス部７に保持される情報により読み出
   されたコードメモリ８から出力される印字コードを比較
   し、一致がとれたとき、印字ハンマー励磁信号となる一
   致信号を出力する比較器５と、 前記活字と印字ハンマーが正対面するｎ＋１個毎の印字
   ハンマー番号を保持するマグネットセットアドレス領域
   と、附勢された印字ハンマーをリセットするタイミング
   情報を保持するマグネットリセットアドレス領域と、前
   記印字ハンマーにより印字可能な活字の文字番号情報を
   保持するコードメモリアドレス領域（１）と、各プリン
   トスキャンの副スキャンの最初の文字番号情報を保持す
   るコードメモリアドレス領域（２）と、副スキャンから
   主スキャンに復帰する文字番号情報を保持するコードメ
   モリアドレス領域（３）と、各副スキャンから次の副ス
   キャンの先頭に復帰する文字番号情報を保持するコード
   メモリアドレス領域（４）を有し、選択信号によって前
   記各領域が選択される制御テーブル２と、 前記制御テーブル２のマグネットセットアドレス領域を
   アクセスするアドレスデータを出力するアドレスカウン
   タ１と、 前記アドレスカウンタ１からの出力と、前記コードメモ
   リアドレス部７からの出力とのいずれかを選択的に前記
   制御テーブル２に出力するセレクタ６を備え、 印刷データメモリ４に印字データをセットし、制御テー
   ブル２からマグネットセットアドレスをアクセスして印
   字可能なハンマー番号を順次読み出して、これに応じた
   印刷データメモリ４から出力された印字データと、前記
   制御テーブル２から印字ハンマーにより印字可能な活字
   情報を順次読み出してこれに応じてコードメモリ８から
   出力された印字データとを比較器５で比較し、一致が得
   られたときに前記ハンマー番号の印字ハンマーを附勢し
   て印刷し、また前記制御テーブル２からリセットするタ
   イミング情報を読み出し、これにもとづき前記附勢され
   た印字ハンマーをリセットするようにしたことを特徴と
   する印刷装置。