JPH0655560A - カレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置 - Google Patents
カレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置Info
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- JPH0655560A JPH0655560A JP4236356A JP23635692A JPH0655560A JP H0655560 A JPH0655560 A JP H0655560A JP 4236356 A JP4236356 A JP 4236356A JP 23635692 A JP23635692 A JP 23635692A JP H0655560 A JPH0655560 A JP H0655560A
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- Japan
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- roll
- rolls
- constant
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- roll gap
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/724—Measuring, controlling or regulating for continuous roller mixers, e.g. calenders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バンク量などの入側の状態変化や機械系の外
乱などがあっても製品の厚さを一定にできるカレンダー
におけるシート厚さ制御方法および装置を提供するこ
と。 【構成】 上流側のロール間では、一定に設定したロー
ルギャップがバンク量や状態などの入側状態の変化によ
る支持系の変形を荷重計16による圧延荷重変化から検出
し、コントローラ26で支持系のバネ定数から変形量を演
算してこれを相殺するように油圧シリンダ18でロールギ
ャップを一定にし、出側の製品厚さを一定にする。ま
た、下流側のローラ間では、ロール偏芯や振れなどの機
械系の外乱によるロールギャップの変化を荷重計17によ
る圧延荷重の変化から検出し、同様の処理で変形を相殺
するようロールギャップを制御して製品厚さを一定にす
る。さらに、カレンダー出側の最終製品の厚さを厚み計
24で検出し、テイクオフロール15によって加える引張力
をサーボモータ25で調整して厚さを一定にする。これに
より厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得る。
乱などがあっても製品の厚さを一定にできるカレンダー
におけるシート厚さ制御方法および装置を提供するこ
と。 【構成】 上流側のロール間では、一定に設定したロー
ルギャップがバンク量や状態などの入側状態の変化によ
る支持系の変形を荷重計16による圧延荷重変化から検出
し、コントローラ26で支持系のバネ定数から変形量を演
算してこれを相殺するように油圧シリンダ18でロールギ
ャップを一定にし、出側の製品厚さを一定にする。ま
た、下流側のローラ間では、ロール偏芯や振れなどの機
械系の外乱によるロールギャップの変化を荷重計17によ
る圧延荷重の変化から検出し、同様の処理で変形を相殺
するようロールギャップを制御して製品厚さを一定にす
る。さらに、カレンダー出側の最終製品の厚さを厚み計
24で検出し、テイクオフロール15によって加える引張力
をサーボモータ25で調整して厚さを一定にする。これに
より厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カレンダーによる製
品の厚さを一定に制御する方法および装置に関し、圧延
反力変動を検出することによりシート厚みの変動を知
り、ロールギャップを制御してシート厚さを一定にする
ようにしたものである。
品の厚さを一定に制御する方法および装置に関し、圧延
反力変動を検出することによりシート厚みの変動を知
り、ロールギャップを制御してシート厚さを一定にする
ようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴムやプラスチックをフィルムに圧延す
るカレンダーにあっても製品の厚さに対する精度向上の
要求がある。
るカレンダーにあっても製品の厚さに対する精度向上の
要求がある。
【０００３】このため、従来のカレンダーにおいては、
ロール間に蓄積されるバンクに応じた運転制御を行うよ
うにしており、たとえば特開昭５２−１３２０７２号公
報に開示された方法では、図６に示すように、カレンダ
ーロール１，２間のロールギャップ３に形成されたバン
ク４を、照明器具５によって照らしながらカメラ６によ
って走査することでバンク量を算出し、この算出値に基
づいてコンベア７によって搬送されるストリップ状の樹
脂材料８の供給量を制御するようにしている。
ロール間に蓄積されるバンクに応じた運転制御を行うよ
うにしており、たとえば特開昭５２−１３２０７２号公
報に開示された方法では、図６に示すように、カレンダ
ーロール１，２間のロールギャップ３に形成されたバン
ク４を、照明器具５によって照らしながらカメラ６によ
って走査することでバンク量を算出し、この算出値に基
づいてコンベア７によって搬送されるストリップ状の樹
脂材料８の供給量を制御するようにしている。
【０００４】すなわち、ロール１，２間に供給されるバ
ンク量を一定にすることで、バンク量の変化に起因する
厚み変動などの製品の不良化を防止しようとしている。
ンク量を一定にすることで、バンク量の変化に起因する
厚み変動などの製品の不良化を防止しようとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなロール１，
２間に供給されるバンク量を平面的な画像情報によって
求めるようにしているため、必ずしもバンク量を正確に
求めることが出来ず、バンク量を適性に制御することが
出来ないため、製品の厚さ精度の向上を図ることができ
ないという問題がある。
２間に供給されるバンク量を平面的な画像情報によって
求めるようにしているため、必ずしもバンク量を正確に
求めることが出来ず、バンク量を適性に制御することが
出来ないため、製品の厚さ精度の向上を図ることができ
ないという問題がある。
【０００６】また、カレンダーにおいては、ロール１，
２間に供給されるバンク量を一定に制御するようにして
も、樹脂材料の温度や粘性などによってもロールギャッ
プ３が変化し、製品の厚さが変動することもあり、バン
ク量だけの制御では十分でないという問題もある。
２間に供給されるバンク量を一定に制御するようにして
も、樹脂材料の温度や粘性などによってもロールギャッ
プ３が変化し、製品の厚さが変動することもあり、バン
ク量だけの制御では十分でないという問題もある。
【０００７】さらに、ロール１，２間のロールギャップ
３はロール１，２自体が真円であってもロールの支持系
の偏芯や機械の振れなどによっても変化し、より高精度
に製品の厚さを制御することができないという問題があ
る。
３はロール１，２自体が真円であってもロールの支持系
の偏芯や機械の振れなどによっても変化し、より高精度
に製品の厚さを制御することができないという問題があ
る。
【０００８】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、バンク量などの入側の状態変化が
あっても製品の厚さを一定にできるとともに、機械系の
外乱などがあっても製品の厚さを一定にすることができ
るカレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置を
提供しようとするものである。
みてなされたもので、バンク量などの入側の状態変化が
あっても製品の厚さを一定にできるとともに、機械系の
外乱などがあっても製品の厚さを一定にすることができ
るカレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置を
提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御方法は、カレンダーの上流側のロール間の支
持系がロール軸間方向に変形する際のバネ定数をそれぞ
れ求めておき、上流側のロールの入側状態変化による圧
延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数とから前
記上流側ロール間の支持系の変形量を求め、この変形量
を相殺してロールギャップを一定にするよう制御するこ
とを特徴とするものである。
題を解決するため、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御方法は、カレンダーの上流側のロール間の支
持系がロール軸間方向に変形する際のバネ定数をそれぞ
れ求めておき、上流側のロールの入側状態変化による圧
延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数とから前
記上流側ロール間の支持系の変形量を求め、この変形量
を相殺してロールギャップを一定にするよう制御するこ
とを特徴とするものである。
【００１０】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御方法は、カレンダーの下流側のロール間の支
持系がロール軸間方向に変形する際のバネ定数をそれぞ
れ求めておき、下流側のロール間の機械系外乱による圧
延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数とから前
記下流側ロール間の支持系の変形量を求め、この変形量
を相殺してロールギャップを一定にするよう制御するこ
とを特徴とするものである。
ト厚さ制御方法は、カレンダーの下流側のロール間の支
持系がロール軸間方向に変形する際のバネ定数をそれぞ
れ求めておき、下流側のロール間の機械系外乱による圧
延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数とから前
記下流側ロール間の支持系の変形量を求め、この変形量
を相殺してロールギャップを一定にするよう制御するこ
とを特徴とするものである。
【００１１】さらに、この発明のカレンダーにおけるシ
ート厚さ制御方法は、カレンダーの最下流のロールとテ
イクオフロールとの間から送り出される製品の厚さを検
出し、テイクオフロールの回転速度を調整して張力を変
化させ厚さを一定にするよう制御することを特徴とする
ものである。
ート厚さ制御方法は、カレンダーの最下流のロールとテ
イクオフロールとの間から送り出される製品の厚さを検
出し、テイクオフロールの回転速度を調整して張力を変
化させ厚さを一定にするよう制御することを特徴とする
ものである。
【００１２】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御方法は、カレンダーの上流側および下流側の
ロール間の支持系がロール軸間方向に変形する際のバネ
定数をそれぞれ求めておき、上流側のロール間では、入
側状態変化による圧延荷重を検出し、この圧延荷重と前
記バネ定数とから前記上流側ロール間の支持系の変形量
を求め、この変形量を相殺してロールギャップを一定に
するよう制御し、下流側では、ロール間の機械系外乱に
よる圧延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数と
から前記下流側ロール間の支持系の変形量を求め、この
変形量を相殺してロールギャップを一定にするよう制御
する一方、最下流のロールとテイクオフロールとの間か
ら送り出される製品の厚さを検出し、テイクオフロール
の回転速度を調整して張力を変化させ厚さを一定にする
よう制御することを特徴とするものである。
ト厚さ制御方法は、カレンダーの上流側および下流側の
ロール間の支持系がロール軸間方向に変形する際のバネ
定数をそれぞれ求めておき、上流側のロール間では、入
側状態変化による圧延荷重を検出し、この圧延荷重と前
記バネ定数とから前記上流側ロール間の支持系の変形量
を求め、この変形量を相殺してロールギャップを一定に
するよう制御し、下流側では、ロール間の機械系外乱に
よる圧延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数と
から前記下流側ロール間の支持系の変形量を求め、この
変形量を相殺してロールギャップを一定にするよう制御
する一方、最下流のロールとテイクオフロールとの間か
ら送り出される製品の厚さを検出し、テイクオフロール
の回転速度を調整して張力を変化させ厚さを一定にする
よう制御することを特徴とするものである。
【００１３】さらに、この発明のカレンダーにおけるシ
ート厚さ制御装置は、カレンダーの上流側のロール間の
圧延荷重を検出する荷重検出手段と、上流側のロール間
のロールギャップを調整するロールギャップ調整手段
と、上流側のロール間の入側状態変化による前記圧延荷
重検出手段からの検出値に基づきこの支持系のバネ定数
から前記上流側ロール間の支持系の変形量を演算すると
ともに、この変形量を相殺してロールギャップを一定に
する制御信号を前記上流側のロールギャップ調整手段に
出力する演算処理手段とからなることを特徴とするもの
である。
ート厚さ制御装置は、カレンダーの上流側のロール間の
圧延荷重を検出する荷重検出手段と、上流側のロール間
のロールギャップを調整するロールギャップ調整手段
と、上流側のロール間の入側状態変化による前記圧延荷
重検出手段からの検出値に基づきこの支持系のバネ定数
から前記上流側ロール間の支持系の変形量を演算すると
ともに、この変形量を相殺してロールギャップを一定に
する制御信号を前記上流側のロールギャップ調整手段に
出力する演算処理手段とからなることを特徴とするもの
である。
【００１４】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御装置は、カレンダーの下流側のロール間の圧
延荷重を検出する荷重検出手段と、下流側のロール間の
ロールギャップを調整するロールギャップ調整手段と、
下流側のロール間の機械系外乱による前記圧延荷重検出
手段からの検出値に基づきこの支持系のバネ定数から前
記下流側ロール間の支持系の変形量を演算するととも
に、この変形量を相殺してロールギャップを一定にする
制御信号を前記下流側のロールギャップ調整手段に出力
する演算処理手段とからなることを特徴とするものであ
る。
ト厚さ制御装置は、カレンダーの下流側のロール間の圧
延荷重を検出する荷重検出手段と、下流側のロール間の
ロールギャップを調整するロールギャップ調整手段と、
下流側のロール間の機械系外乱による前記圧延荷重検出
手段からの検出値に基づきこの支持系のバネ定数から前
記下流側ロール間の支持系の変形量を演算するととも
に、この変形量を相殺してロールギャップを一定にする
制御信号を前記下流側のロールギャップ調整手段に出力
する演算処理手段とからなることを特徴とするものであ
る。
【００１５】さらに、この発明のカレンダーにおけるシ
ート厚さ制御装置は、カレンダーの最下流のロールとテ
イクオフロールとの間から送出される製品厚さを検出す
る厚さ検出手段と、テイクオフロールの回転速度調整手
段と、前記厚さ検出手段からの検出値に基づき前記テイ
クオフロールの回転速度調整手段で回転速度を調整して
製品に加わる張力を変化させ厚さを一定にする制御信号
を出力する演算処理手段とからなることを特徴とするも
のである。
ート厚さ制御装置は、カレンダーの最下流のロールとテ
イクオフロールとの間から送出される製品厚さを検出す
る厚さ検出手段と、テイクオフロールの回転速度調整手
段と、前記厚さ検出手段からの検出値に基づき前記テイ
クオフロールの回転速度調整手段で回転速度を調整して
製品に加わる張力を変化させ厚さを一定にする制御信号
を出力する演算処理手段とからなることを特徴とするも
のである。
【００１６】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御装置は、カレンダーの上流側および下流側の
ロール間の圧延荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段
と、上流側および下流側のロール間のロールギャップを
それぞれ調整するロールギャップ調整手段と、最下流の
ロールとテイクオフロールとの間から送出される製品厚
さを検出する厚さ検出手段と、テイクオフロールの回転
速度調整手段と、上流側のロール間の入側状態変化によ
る前記圧延荷重検出手段からの検出値に基づきこの支持
系のバネ定数から前記上流側ロール間の支持系の変形量
を演算するとともに、この変形量を相殺してロールギャ
ップを一定にする制御信号を前記上流側のロールギャッ
プ調整手段に出力し、下流側のロール間の機械系外乱に
よる前記圧延荷重検出手段からの検出値に基づきこの支
持系のバネ定数から前記下流側ロール間の支持系の変形
量を演算するとともに、この変形量を相殺してロールギ
ャップを一定にする制御信号を前記下流側のロールギャ
ップ調整手段に出力し、さらに厚さ検出手段からの検出
値に基づき前記テイクオフロールの回転速度調整手段で
回転速度を調整して製品に加わる張力を変化させ厚さを
一定にする制御信号を出力する演算処理手段とからなる
ことを特徴とするものである。
ト厚さ制御装置は、カレンダーの上流側および下流側の
ロール間の圧延荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段
と、上流側および下流側のロール間のロールギャップを
それぞれ調整するロールギャップ調整手段と、最下流の
ロールとテイクオフロールとの間から送出される製品厚
さを検出する厚さ検出手段と、テイクオフロールの回転
速度調整手段と、上流側のロール間の入側状態変化によ
る前記圧延荷重検出手段からの検出値に基づきこの支持
系のバネ定数から前記上流側ロール間の支持系の変形量
を演算するとともに、この変形量を相殺してロールギャ
ップを一定にする制御信号を前記上流側のロールギャッ
プ調整手段に出力し、下流側のロール間の機械系外乱に
よる前記圧延荷重検出手段からの検出値に基づきこの支
持系のバネ定数から前記下流側ロール間の支持系の変形
量を演算するとともに、この変形量を相殺してロールギ
ャップを一定にする制御信号を前記下流側のロールギャ
ップ調整手段に出力し、さらに厚さ検出手段からの検出
値に基づき前記テイクオフロールの回転速度調整手段で
回転速度を調整して製品に加わる張力を変化させ厚さを
一定にする制御信号を出力する演算処理手段とからなる
ことを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】このカレンダーにおけるシート厚さ制御方法に
よれば、上流側のロール間においては、一定に設定した
ロールギャップがバンク量や樹脂の状態などの入側状態
で変化するときには、ロール圧延荷重の変化によって支
持系が変形することから、この変形量を圧延荷重の変化
として検出し、これに基づき支持系のバネ定数から変形
量を演算してこれを相殺するようにロールギャップを一
定にする制御をしており、出側の製品厚さを一定にす
る。
よれば、上流側のロール間においては、一定に設定した
ロールギャップがバンク量や樹脂の状態などの入側状態
で変化するときには、ロール圧延荷重の変化によって支
持系が変形することから、この変形量を圧延荷重の変化
として検出し、これに基づき支持系のバネ定数から変形
量を演算してこれを相殺するようにロールギャップを一
定にする制御をしており、出側の製品厚さを一定にす
る。
【００１８】また、このカレンダーにおけるシート厚さ
制御方法によれば、下流側のローラ間においては、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も圧延荷重の変化から機械系の外乱を検出し、これに基
づき支持系のバネ定数から変形量を演算してこれを相殺
するようにロールギャップを一定にする制御をしてお
り、下流側のローラ間の出側の製品厚さを一定にする。
制御方法によれば、下流側のローラ間においては、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も圧延荷重の変化から機械系の外乱を検出し、これに基
づき支持系のバネ定数から変形量を演算してこれを相殺
するようにロールギャップを一定にする制御をしてお
り、下流側のローラ間の出側の製品厚さを一定にする。
【００１９】さらに、このカレンダーにおけるシート厚
さ制御方法によれば、カレンダー出側の最終製品の厚さ
を検出してテイクオフロールによって加える引張力を調
整して製品厚さを一定にする制御を行うようにしてい
る。
さ制御方法によれば、カレンダー出側の最終製品の厚さ
を検出してテイクオフロールによって加える引張力を調
整して製品厚さを一定にする制御を行うようにしてい
る。
【００２０】また、このカレンダーにおけるシート厚さ
制御方法によれば、上記３つの制御を組合わせるように
して厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得るようにする。
制御方法によれば、上記３つの制御を組合わせるように
して厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得るようにする。
【００２１】さらに、このカレンダーにおけるシート厚
さ制御装置によれば、上流側のロール間においては、一
定に設定したロールギャップがバンク量や樹脂の状態な
どの入側状態で変化するときには、ロール圧延荷重の変
化によって支持系が変形することから、この変形量を圧
延荷重の変化として荷重検出手段で検出し、これに基づ
き演算処理手段で支持系のバネ定数から変形量を演算し
てこれを相殺するようにロールギャップ調整手段でロー
ルギャップを一定にする制御をしており、出側の製品厚
さを一定にする。
さ制御装置によれば、上流側のロール間においては、一
定に設定したロールギャップがバンク量や樹脂の状態な
どの入側状態で変化するときには、ロール圧延荷重の変
化によって支持系が変形することから、この変形量を圧
延荷重の変化として荷重検出手段で検出し、これに基づ
き演算処理手段で支持系のバネ定数から変形量を演算し
てこれを相殺するようにロールギャップ調整手段でロー
ルギャップを一定にする制御をしており、出側の製品厚
さを一定にする。
【００２２】また、このカレンダーにおけるシート厚さ
制御装置によれば、下流側のローラ間においては、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も荷重検出手段による圧延荷重の変化から機械系外乱を
検出し、これに基づき演算処理手段で支持系のバネ定数
から変形量を演算してこれを相殺するようにロールギャ
ップ調整手段でロールギャップを一定にする制御をして
おり、出側の製品厚さを一定にする。
制御装置によれば、下流側のローラ間においては、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も荷重検出手段による圧延荷重の変化から機械系外乱を
検出し、これに基づき演算処理手段で支持系のバネ定数
から変形量を演算してこれを相殺するようにロールギャ
ップ調整手段でロールギャップを一定にする制御をして
おり、出側の製品厚さを一定にする。
【００２３】さらに、このカレンダーにおけるシート厚
さ制御装置によれば、カレンダー出側の最終製品の厚さ
を厚さ検出手段で検出してテイクオフロールによって加
える引張力を回転速度調整手段で調整して製品厚さを一
定にする制御を行うようにしている。
さ制御装置によれば、カレンダー出側の最終製品の厚さ
を厚さ検出手段で検出してテイクオフロールによって加
える引張力を回転速度調整手段で調整して製品厚さを一
定にする制御を行うようにしている。
【００２４】また、このカレンダーにおけるシート厚さ
制御装置によれば、これら３つの装置の組合せることに
より厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得るようにする。
制御装置によれば、これら３つの装置の組合せることに
より厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得るようにする。
【００２５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。まず、図１により、この発明のカレンダ
ーにおけるシート厚さ制御装置の一実施例について説明
する。
細に説明する。まず、図１により、この発明のカレンダ
ーにおけるシート厚さ制御装置の一実施例について説明
する。
【００２６】このカレンダーにおけるシート厚さ制御装
置１０によって制御されるカレンダーとしては、種々の
形式のものが対象となるが、ここでは４本のロールを備
え逆Ｌ形に配置したものを例に説明する。
置１０によって制御されるカレンダーとしては、種々の
形式のものが対象となるが、ここでは４本のロールを備
え逆Ｌ形に配置したものを例に説明する。
【００２７】このカレンダーにおけるシート厚さ制御装
置１０では、３つの厚さ制御が行われ、第１の制御とし
て上流側のロール間である第１ロール１１と第２ロール
１２との間のロールギャップの制御、第２の制御として
下流側のロール間である第３ロール１３と第４ロール１
４との間のロールギャップの制御、第３の制御として最
下流のローラである第４ロール１４の出側のテイクオフ
ロール１５の回転速度制御が行われる。
置１０では、３つの厚さ制御が行われ、第１の制御とし
て上流側のロール間である第１ロール１１と第２ロール
１２との間のロールギャップの制御、第２の制御として
下流側のロール間である第３ロール１３と第４ロール１
４との間のロールギャップの制御、第３の制御として最
下流のローラである第４ロール１４の出側のテイクオフ
ロール１５の回転速度制御が行われる。
【００２８】このため第１ロール１１と第２ロール１２
との間の圧延荷重を検出するため荷重検出手段たる荷重
計（ロードセル）１６が設けられるとともに、第３ロー
ル１３と第４ロール１４との間にも圧延荷重を検出する
ため荷重検出手段たる荷重計（ロードセル）１７が設け
られている。
との間の圧延荷重を検出するため荷重検出手段たる荷重
計（ロードセル）１６が設けられるとともに、第３ロー
ル１３と第４ロール１４との間にも圧延荷重を検出する
ため荷重検出手段たる荷重計（ロードセル）１７が設け
られている。
【００２９】また、第１ロール１１と第２ロール１２と
の間のロールギャップ（ロール軸間距離）を調整するた
めロールギャップ調整手段たる油圧シリンダ１８が第１
ロール１１の軸箱に設けられるとともに、第３ロール１
３と第４ロール１４との間にもロールギャップ（ロール
軸間距離）を調整するためロールギャップ調整手段たる
油圧シリンダ１９が第４ロール１４の軸箱に設けてあ
る。
の間のロールギャップ（ロール軸間距離）を調整するた
めロールギャップ調整手段たる油圧シリンダ１８が第１
ロール１１の軸箱に設けられるとともに、第３ロール１
３と第４ロール１４との間にもロールギャップ（ロール
軸間距離）を調整するためロールギャップ調整手段たる
油圧シリンダ１９が第４ロール１４の軸箱に設けてあ
る。
【００３０】これらの油圧シリンダ１８，１９には、そ
れぞれサーボバルブ２０，２１が介装されて供給・排出
される作動油を制御するようになっており、油圧シリン
ダ１８，１９にロール軸箱位置を検出する位置検出器２
２，２３が備えられている。
れぞれサーボバルブ２０，２１が介装されて供給・排出
される作動油を制御するようになっており、油圧シリン
ダ１８，１９にロール軸箱位置を検出する位置検出器２
２，２３が備えられている。
【００３１】さらに、テイクオフロール１５の出側に
は、製品の厚さを検出する厚さ検出手段たる厚み計２４
が設けてあり、テイクオフロール１５には、回転速度調
整手段たるサーボモータ２５が連結されて回転速度を調
整できるようになっている。
は、製品の厚さを検出する厚さ検出手段たる厚み計２４
が設けてあり、テイクオフロール１５には、回転速度調
整手段たるサーボモータ２５が連結されて回転速度を調
整できるようになっている。
【００３２】これら３つの制御を行うため演算処理手段
たるコントローラ２６，２７，２８が備えられ、第１の
制御用のコントローラ２６は、荷重計１６の検出信号と
位置検出器２２の検出信号が入力部２９に入力され、中
央演算処理部（ＣＰＵ）３０を経て油圧シリンダ１８の
サーボバルブ２０に出力部３１から制御信号を出力し、
第２の制御用のコントローラ２７は、荷重計１７の検出
信号と位置検出器２３の検出信号が入力部２９に入力さ
れ、中央演算処理部（ＣＰＵ）３０を経て油圧シリンダ
１９のサーボバルブ２１に出力部３１から制御信号を出
力する。また、第３の制御用のコントローラ２８は、厚
み計２４の検出信号が入力部２９に入力され、中央演算
処理部（ＣＰＵ）３０を経てテイクオフロール１５のサ
ーボモータ２５に出力部３１から制御信号を出力する。
たるコントローラ２６，２７，２８が備えられ、第１の
制御用のコントローラ２６は、荷重計１６の検出信号と
位置検出器２２の検出信号が入力部２９に入力され、中
央演算処理部（ＣＰＵ）３０を経て油圧シリンダ１８の
サーボバルブ２０に出力部３１から制御信号を出力し、
第２の制御用のコントローラ２７は、荷重計１７の検出
信号と位置検出器２３の検出信号が入力部２９に入力さ
れ、中央演算処理部（ＣＰＵ）３０を経て油圧シリンダ
１９のサーボバルブ２１に出力部３１から制御信号を出
力する。また、第３の制御用のコントローラ２８は、厚
み計２４の検出信号が入力部２９に入力され、中央演算
処理部（ＣＰＵ）３０を経てテイクオフロール１５のサ
ーボモータ２５に出力部３１から制御信号を出力する。
【００３３】このようなカレンダーにおけるシート厚さ
制御装置１０では、図２に平面状態を示すように、ロー
ルギャップを制御する第１及び第２の制御系は、第１ロ
ール１１と第２ロール１２との間および第３ロール１３
と第４ロール１４との間において、それぞれのロール軸
箱の両端部に独立して設けて構成されたり、あるいは１
つの制御系で両端部を同時に制御するように構成され
る。
制御装置１０では、図２に平面状態を示すように、ロー
ルギャップを制御する第１及び第２の制御系は、第１ロ
ール１１と第２ロール１２との間および第３ロール１３
と第４ロール１４との間において、それぞれのロール軸
箱の両端部に独立して設けて構成されたり、あるいは１
つの制御系で両端部を同時に制御するように構成され
る。
【００３４】次に、このように構成したカレンダーにお
けるシート厚さ制御装置１０の動作とともに、カレンダ
ーにおけるシート厚さ制御方法について説明する。 （１） 第１ロール１１と第２ロール１２の間のロール
ギャップ制御 この制御は第１ロール１１と第２ロール１２との間をシ
ート材料の通過（圧延）時に一定のシート厚みとなるよ
うにロール間ギャップを高応答にて調整し、下流側のシ
ート厚みおよびバンク状態を一定に保つためのものであ
る。
けるシート厚さ制御装置１０の動作とともに、カレンダ
ーにおけるシート厚さ制御方法について説明する。 （１） 第１ロール１１と第２ロール１２の間のロール
ギャップ制御 この制御は第１ロール１１と第２ロール１２との間をシ
ート材料の通過（圧延）時に一定のシート厚みとなるよ
うにロール間ギャップを高応答にて調整し、下流側のシ
ート厚みおよびバンク状態を一定に保つためのものであ
る。
【００３５】カレンダーの第１ロール１１と第２ロール
１２の間の出側シート厚みは、流れ方向および幅方向の
いずれについても、ロールギャップを、左右とも一定値
Ｓ0に保持していても、ロール入り側の材料（トップバ
ンク）の状態（バンクの物理的な形状、材料の温度、塑
性など）の変化により出側シートの厚みｈが流れ方向、
幅方向とも変化し、製品品質を悪くする。
１２の間の出側シート厚みは、流れ方向および幅方向の
いずれについても、ロールギャップを、左右とも一定値
Ｓ0に保持していても、ロール入り側の材料（トップバ
ンク）の状態（バンクの物理的な形状、材料の温度、塑
性など）の変化により出側シートの厚みｈが流れ方向、
幅方向とも変化し、製品品質を悪くする。
【００３６】これはロール入り側状態で圧延力（ロール
荷重）が変化するためロールを支持している支持系に変
形が生じるためであり、具体的には、第１ロール１１お
よび第２ロール１２の軸箱を支持しているフレーム３２
にわずかな変形が生じ、一定に保持しているはずのロー
ルギャップが変化することに起因する。
荷重）が変化するためロールを支持している支持系に変
形が生じるためであり、具体的には、第１ロール１１お
よび第２ロール１２の軸箱を支持しているフレーム３２
にわずかな変形が生じ、一定に保持しているはずのロー
ルギャップが変化することに起因する。
【００３７】したがって、第１ロール１１と第２ロール
１２との間に圧延力Ｐ（ton ）を発生させる機械系のバ
ネ常数をＫ（ton/mm）とすると、出側シート厚みｈ（m
m）は、次式で表わされる。
１２との間に圧延力Ｐ（ton ）を発生させる機械系のバ
ネ常数をＫ（ton/mm）とすると、出側シート厚みｈ（m
m）は、次式で表わされる。
【００３８】ｈ＝Ｓ0 ＋Ｐ／Ｋ ここで、Ｓ0 は初期ロールギャップであり、機械系のバ
ネ常数Ｋは、フレーム３２の構造や第１〜第４ロール１
１〜１４の配置などにより異なるもので、実機による計
測やシミュレーションによって予め設定し、コントロー
ラ２６の中央演算処理部３０に入力しておく。
ネ常数Ｋは、フレーム３２の構造や第１〜第４ロール１
１〜１４の配置などにより異なるもので、実機による計
測やシミュレーションによって予め設定し、コントロー
ラ２６の中央演算処理部３０に入力しておく。
【００３９】この状態でトップバンクおよび入り側材料
の状態が変化し、これにともなって圧延力がΔＰだけ変
化すると、ロール出側のシート厚みも、Δｈ（mm）だけ
変化し、次式の関係で示すことができる。
の状態が変化し、これにともなって圧延力がΔＰだけ変
化すると、ロール出側のシート厚みも、Δｈ（mm）だけ
変化し、次式の関係で示すことができる。
【００４０】Δｈ＝ΔＰ／Ｋ したがって、この入り側状態の変化時の出側シート厚み
Ｈ（mm）は上記２式から次のように示すことができる。
Ｈ（mm）は上記２式から次のように示すことができる。
【００４１】Ｈ＝ｈ＋Δｈ＝Ｓ0 ＋（Ｐ＋ΔＰ）／Ｋ この式から明らかなように、ロール間の圧延力Ｐとその
変化量ΔＰを求め、予め求めてあるバネ常数ＫからΔＰ
／Ｋを演算で求めるようにすれば、シート厚みの変化量
Δｈを知ることができ、さらに、この分だけ初期ロール
ギャップＳ0 を補正して相殺するようにすれば、常にロ
ールギャップを一定に保つことができることになる。
変化量ΔＰを求め、予め求めてあるバネ常数ＫからΔＰ
／Ｋを演算で求めるようにすれば、シート厚みの変化量
Δｈを知ることができ、さらに、この分だけ初期ロール
ギャップＳ0 を補正して相殺するようにすれば、常にロ
ールギャップを一定に保つことができることになる。
【００４２】そこで、荷重計（ロードセル）１６により
検出される圧延荷重変動ΔＰを、バネ常数Ｋで除した値
を連続的にロールギャップを調整する油圧シリンダの位
置制御系にフィードバックし、ロールギャップＳ0 を制
御すると、シート厚さＨ（mm）は次のように表わすこと
ができる。
検出される圧延荷重変動ΔＰを、バネ常数Ｋで除した値
を連続的にロールギャップを調整する油圧シリンダの位
置制御系にフィードバックし、ロールギャップＳ0 を制
御すると、シート厚さＨ（mm）は次のように表わすこと
ができる。
【００４３】 Ｈ＝（Ｓ0 −Ｃ＊ΔＰ／Ｋ）＋（Ｐ＋ΔＰ）／Ｋ ここで、Ｃは制御定数であり、機械系の外乱（ロールの
偏芯など）やロール入り側の材料の状態の変化の大きさ
など種々の条件を勘案してその値を設定するが、この制
御定数Ｃを１とすると、 Ｈ(c=1) ＝Ｓ0 −１＊Ｐ／Ｋ＝ｈ となり、出側シート厚みＨに変化が生じないことにな
る。
偏芯など）やロール入り側の材料の状態の変化の大きさ
など種々の条件を勘案してその値を設定するが、この制
御定数Ｃを１とすると、 Ｈ(c=1) ＝Ｓ0 −１＊Ｐ／Ｋ＝ｈ となり、出側シート厚みＨに変化が生じないことにな
る。
【００４４】この制御定数Ｃの値に対するシート厚（ギ
ャップ）と圧延荷重との間には、図４に示すような関係
があり、制御定数Ｃを１に近付けるようにして機械系の
バネ常数Ｋを傾斜した状態から制御後のバネ常数ＫＥと
なるように立てるようにすると、入り側の状態変化ΔＧ
に対して制御前の出側のシート厚の変化がＨ1 となる
が、制御後には、出側のシート厚さの変化をＨ2 と小さ
くすることができる。
ャップ）と圧延荷重との間には、図４に示すような関係
があり、制御定数Ｃを１に近付けるようにして機械系の
バネ常数Ｋを傾斜した状態から制御後のバネ常数ＫＥと
なるように立てるようにすると、入り側の状態変化ΔＧ
に対して制御前の出側のシート厚の変化がＨ1 となる
が、制御後には、出側のシート厚さの変化をＨ2 と小さ
くすることができる。
【００４５】この場合のシート厚さの制御をブロック図
で表わしたものが図３であり、第１ロール１１と第２ロ
ール１２間に関しては、制御定数Ｃの値を自由に設定で
きるようにし、機械系の外乱（第１ロールや第２ロール
の偏芯など）の大きさと、ロール入り側の材料の状態変
化の大きさとの比率で、適切な制御定数Ｃの値を決める
ようにすれば、最もシート厚みの変化の少ない製品を得
ることができる。
で表わしたものが図３であり、第１ロール１１と第２ロ
ール１２間に関しては、制御定数Ｃの値を自由に設定で
きるようにし、機械系の外乱（第１ロールや第２ロール
の偏芯など）の大きさと、ロール入り側の材料の状態変
化の大きさとの比率で、適切な制御定数Ｃの値を決める
ようにすれば、最もシート厚みの変化の少ない製品を得
ることができる。
【００４６】このようにして第１ロール１１と第２ロー
ル１２との間に関して圧延荷重の変化によるロールギャ
ップを相殺するようにすることで、常にロールギャップ
を一定に保つことができ、製品のシート厚さの変化を防
止することができる。
ル１２との間に関して圧延荷重の変化によるロールギャ
ップを相殺するようにすることで、常にロールギャップ
を一定に保つことができ、製品のシート厚さの変化を防
止することができる。
【００４７】（２） 第３ロール１３と第４ロール１４
の間のロールギャップ制御 この制御は、第１，第２ロール間を通過してシートの厚
みが一定になり、第３，第４ロール間では、入り側状態
の変化が少ないことから、第３ロール１３と第４ロール
１４との間を通過（圧延）するシートの厚みが機械系の
外乱（ロール偏芯等）によって変動しないように、第
３，第４ロール間の入り側状態に沿ったロールッギャッ
プの制御を高応答にて行うものである。
の間のロールギャップ制御 この制御は、第１，第２ロール間を通過してシートの厚
みが一定になり、第３，第４ロール間では、入り側状態
の変化が少ないことから、第３ロール１３と第４ロール
１４との間を通過（圧延）するシートの厚みが機械系の
外乱（ロール偏芯等）によって変動しないように、第
３，第４ロール間の入り側状態に沿ったロールッギャッ
プの制御を高応答にて行うものである。
【００４８】第３ロール１３と第４ロール１４とが持つ
機械系の外乱（ロール偏芯など）による出側シート厚み
の変動は、機械系の外乱をΔＳe とし、出側シート厚み
の変動をΔｈe とすれば、次式で表わすことができる。
機械系の外乱（ロール偏芯など）による出側シート厚み
の変動は、機械系の外乱をΔＳe とし、出側シート厚み
の変動をΔｈe とすれば、次式で表わすことができる。
【００４９】Δｈe ＝ΔＳe ＊Ｋ／（Ｋ＋Ｍ） ここで、（１）の制御の場合と同様に、Ｋは機械系のバ
ネ常数、Ｍは材料シートの塑性常数である。
ネ常数、Ｍは材料シートの塑性常数である。
【００５０】この式から分かるように、材料シートの塑
性常数Ｍが一定であるとすれば、機械系のバネ常数Ｋが
小さければ小さいほど機械系の外乱ΔＳe の悪影響が低
減されることになる。
性常数Ｍが一定であるとすれば、機械系のバネ常数Ｋが
小さければ小さいほど機械系の外乱ΔＳe の悪影響が低
減されることになる。
【００５１】そこで、この機械系のバネ常数Ｋを小さく
する方法の一つとして、第３ロール１３と第４ロール１
４との間の圧延力を一定に制御することが考えられる。
この場合の機械系のバネ常数Ｋの値は理論的にはＫ＝０
となるが、Ｋを０とすることは、ロールの両端（作業
側、駆動側）の圧延力を個々に制御した場合の圧延状態
の不安定さを考えると、必ずしも得策ではない。
する方法の一つとして、第３ロール１３と第４ロール１
４との間の圧延力を一定に制御することが考えられる。
この場合の機械系のバネ常数Ｋの値は理論的にはＫ＝０
となるが、Ｋを０とすることは、ロールの両端（作業
側、駆動側）の圧延力を個々に制御した場合の圧延状態
の不安定さを考えると、必ずしも得策ではない。
【００５２】一方、第３ロール１３と第４ロール１４の
間の入り側のシートの厚み変化ΔＨ（外乱）が、機械系
の外乱ΔＳe と比較し、無視できないものである場合
は、第３ロール１３と第４ロールの出側のシートに与え
る悪影響ΔｈM は次式で表すことができる。
間の入り側のシートの厚み変化ΔＨ（外乱）が、機械系
の外乱ΔＳe と比較し、無視できないものである場合
は、第３ロール１３と第４ロールの出側のシートに与え
る悪影響ΔｈM は次式で表すことができる。
【００５３】ΔｈM ＝Ｍ／（Ｋ＋Ｍ）＊ΔＨ この式からは、機械系のバネ常数Ｋが大きければ大きい
ほどΔＨの悪影響が小さくなる。
ほどΔＨの悪影響が小さくなる。
【００５４】しかし、このカレンダーにおけるシート厚
さ制御方法では、第１，第２ロール１１，１２間で出側
シート厚みを一定にするためのロールギャップ制御を行
っており、上式のΔＨは実際にはごく小さくなっている
したがって、第３，第４ロールのロールギャップ制御
は、機械系のバネ常数Ｋ、機械系の固有の外乱ΔＳe 、
入り側シートの塑性常数Ｍ、入り側シート厚み変動Δ
Ｈ、計画された生産スケジュール等を考慮し、Ｋの値を
自由に制御することができれば、その時点で最も品質の
良いシートを生産することができることになる。
さ制御方法では、第１，第２ロール１１，１２間で出側
シート厚みを一定にするためのロールギャップ制御を行
っており、上式のΔＨは実際にはごく小さくなっている
したがって、第３，第４ロールのロールギャップ制御
は、機械系のバネ常数Ｋ、機械系の固有の外乱ΔＳe 、
入り側シートの塑性常数Ｍ、入り側シート厚み変動Δ
Ｈ、計画された生産スケジュール等を考慮し、Ｋの値を
自由に制御することができれば、その時点で最も品質の
良いシートを生産することができることになる。
【００５５】この場合のシート厚さの制御をブロック図
で表わすと、第１，第２ロールの場合と同様に図３に示
すようになり、第１，第２ロール間にて均一のシート厚
みが得られた後、第３ロール１３と第４ロール１４間に
関しては、制御定数Ｃの値を０以下（マイナス）に設定
することにより、機械系の外乱による悪影響を受けず、
第１，第２ロール間にて得られたままの均一のシート厚
みの製品を得ることができる。
で表わすと、第１，第２ロールの場合と同様に図３に示
すようになり、第１，第２ロール間にて均一のシート厚
みが得られた後、第３ロール１３と第４ロール１４間に
関しては、制御定数Ｃの値を０以下（マイナス）に設定
することにより、機械系の外乱による悪影響を受けず、
第１，第２ロール間にて得られたままの均一のシート厚
みの製品を得ることができる。
【００５６】そこで、実際の制御では、この制御定数Ｃ
の値に対するシート厚（ギャップ）と圧延荷重との間に
は、入り側のシート厚みを一定とすれば、図５に示すよ
うな関係があることから、制御定数Ｃをマイナスで０に
近付けるようにして機械系のバネ常数Ｋを立てた状態か
ら制御後のバネ常数ＫＥとなるように傾斜させるように
しており、これにより、制御前には、機械系の外乱によ
る変動ΔＳに対して出側のシート厚の変動がＨ3 となる
が、制御後には、出側のシート厚さの変動をＨ4 と小さ
くすることができる。
の値に対するシート厚（ギャップ）と圧延荷重との間に
は、入り側のシート厚みを一定とすれば、図５に示すよ
うな関係があることから、制御定数Ｃをマイナスで０に
近付けるようにして機械系のバネ常数Ｋを立てた状態か
ら制御後のバネ常数ＫＥとなるように傾斜させるように
しており、これにより、制御前には、機械系の外乱によ
る変動ΔＳに対して出側のシート厚の変動がＨ3 となる
が、制御後には、出側のシート厚さの変動をＨ4 と小さ
くすることができる。
【００５７】このようにして第３ロール１３と第４ロー
ル１４との間に関して機械系の外乱による圧延荷重の変
化によるロールギャップを相殺するようにすることで、
常にロールギャップを一定に保つことができ、製品のシ
ート厚さの変化を防止することができる。
ル１４との間に関して機械系の外乱による圧延荷重の変
化によるロールギャップを相殺するようにすることで、
常にロールギャップを一定に保つことができ、製品のシ
ート厚さの変化を防止することができる。
【００５８】（３） テイクオフロールによる制御 この制御は、カレンダーの最下流の製品シート厚さを検
出し、テイクオフロールによる張力を変えてシート厚さ
を一定にするドロー制御を行うものである。
出し、テイクオフロールによる張力を変えてシート厚さ
を一定にするドロー制御を行うものである。
【００５９】このためカレンダーの最下流のロールであ
る第４ロール１４とテイクオフロール１５との間から送
出される製品の厚さを厚み計２４で検出し、この検出値
をコントローラ２８の入力部２９に入力し、これに基づ
いて中央演算処理部３０で所定のシート厚さとの差から
シートに加えるべき張力を与えるためのテイクオフロー
ルの回転速度を演算し、出力部３１からテイクオフロー
ル１５の回転速度調整手段であるサーボモータ２５に制
御信号を出力し、回転速度を調整するフィードバック制
御を行う。
る第４ロール１４とテイクオフロール１５との間から送
出される製品の厚さを厚み計２４で検出し、この検出値
をコントローラ２８の入力部２９に入力し、これに基づ
いて中央演算処理部３０で所定のシート厚さとの差から
シートに加えるべき張力を与えるためのテイクオフロー
ルの回転速度を演算し、出力部３１からテイクオフロー
ル１５の回転速度調整手段であるサーボモータ２５に制
御信号を出力し、回転速度を調整するフィードバック制
御を行う。
【００６０】このカレンダー出側シート厚み制御では、
厚み計２４での検出値が設定値より大きくシートが厚い
場合には、第４ロール１４の周速度に対してテイクオフ
ロール１５の周速度を高めてシートに引張力が加わるよ
うにしてシート厚さを減少するようにし、逆に厚み計２
４での検出値が設定値より小さくシートが薄い場合に
は、第４ロール１４の周速度に対してテイクオフロール
１５の周速度を低めてシートに加わる引張力を小さくし
てシート厚さを増大するようにする。
厚み計２４での検出値が設定値より大きくシートが厚い
場合には、第４ロール１４の周速度に対してテイクオフ
ロール１５の周速度を高めてシートに引張力が加わるよ
うにしてシート厚さを減少するようにし、逆に厚み計２
４での検出値が設定値より小さくシートが薄い場合に
は、第４ロール１４の周速度に対してテイクオフロール
１５の周速度を低めてシートに加わる引張力を小さくし
てシート厚さを増大するようにする。
【００６１】また、このドロー制御において、テイクオ
フロール速度補正量に制限値を設けておき、同制限値を
越えそうな場合には、カレンダーのロールギャップをも
制御することにより製品シートの破断もしくは弛緩をも
防止する。
フロール速度補正量に制限値を設けておき、同制限値を
越えそうな場合には、カレンダーのロールギャップをも
制御することにより製品シートの破断もしくは弛緩をも
防止する。
【００６２】以上の（１）〜（３）の３つの制御を組合
わせてロールの左右の軸箱別々（単独）に行うことで、
シートの流れ方向のシート製品の厚み変化のみならず、
シート製品の横方向の厚み変動も軽減し、品質の良いシ
ート製品を得ることができる。
わせてロールの左右の軸箱別々（単独）に行うことで、
シートの流れ方向のシート製品の厚み変化のみならず、
シート製品の横方向の厚み変動も軽減し、品質の良いシ
ート製品を得ることができる。
【００６３】なお、上記実施例では、ロールの左右方向
の軸箱を別々に制御する場合で説明したが、シート製品
の幅方向の精度を余り問題としない場合などには、左右
の軸箱を同時に制御するようにしても良い。
の軸箱を別々に制御する場合で説明したが、シート製品
の幅方向の精度を余り問題としない場合などには、左右
の軸箱を同時に制御するようにしても良い。
【００６４】さらに、外乱の状況に応じ、上記実施例の
（１）と（２）を組み替えて行うようにしても良い。
（１）と（２）を組み替えて行うようにしても良い。
【００６５】また、上記実施例では、４本のローラを備
えたカレンダーを対象とし、上流側の制御対象を第１ロ
ールと第２ロールとし、下流側の制御対象を第３ロール
と第４ロールとしたが、３本のローラのカレンダーの場
合には、上流側の制御対象を第１ローラと第２ローラと
し、下流側の制御対象を第２ローラと第３ローラとして
適用するようにしたり、５本の場合には、上流側の制御
対象を第１ロールと第２ロールとし、下流側の制御対象
を第４ロールと第５ロールなど２つのロールの組合わせ
を適宜選択して制御するようにすれば良く、さらに上流
側または下流側の制御を２段として適用するようにして
も良く、４本，５本または６本のローラを備えたカレン
ダーで全てのロール間に本制御を適用するようにしても
良い。
えたカレンダーを対象とし、上流側の制御対象を第１ロ
ールと第２ロールとし、下流側の制御対象を第３ロール
と第４ロールとしたが、３本のローラのカレンダーの場
合には、上流側の制御対象を第１ローラと第２ローラと
し、下流側の制御対象を第２ローラと第３ローラとして
適用するようにしたり、５本の場合には、上流側の制御
対象を第１ロールと第２ロールとし、下流側の制御対象
を第４ロールと第５ロールなど２つのロールの組合わせ
を適宜選択して制御するようにすれば良く、さらに上流
側または下流側の制御を２段として適用するようにして
も良く、４本，５本または６本のローラを備えたカレン
ダーで全てのロール間に本制御を適用するようにしても
良い。
【００６６】さらに、カレンダーの形式も逆Ｌ形に限ら
ず他の形式であっても適用することができる。
ず他の形式であっても適用することができる。
【００６７】また、この発明の要旨を変更しない範囲
で、各構成要件に変更を加えるようにしても良い。
で、各構成要件に変更を加えるようにしても良い。
【００６８】
【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明のカレンダーにおけるシート厚さ制御
方法によれば、上流側のロール間では、一定に設定した
ロールギャップがバンク量や樹脂の状態などの入側状態
で変化するときには、ロール圧延荷重の変化によって支
持系が変形することから、この変形量を圧延荷重の変化
として検出し、これに基づき支持系のバネ定数から変形
量を演算してこれを相殺するようにロールギャップを一
定にする制御を行なうようにしたので、出側の製品厚さ
を一定にすることができる。
たようにこの発明のカレンダーにおけるシート厚さ制御
方法によれば、上流側のロール間では、一定に設定した
ロールギャップがバンク量や樹脂の状態などの入側状態
で変化するときには、ロール圧延荷重の変化によって支
持系が変形することから、この変形量を圧延荷重の変化
として検出し、これに基づき支持系のバネ定数から変形
量を演算してこれを相殺するようにロールギャップを一
定にする制御を行なうようにしたので、出側の製品厚さ
を一定にすることができる。
【００６９】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御方法によれば、下流側のローラ間では、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も圧延荷重の変化から機械系の外乱を検出し、これに基
づき支持系のバネ定数から変形量を演算してこれを相殺
するようにロールギャップを一定にする制御を行なうよ
うにしたので、下流側のローラ間の出側の製品厚さを一
定にすることができる。
ト厚さ制御方法によれば、下流側のローラ間では、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も圧延荷重の変化から機械系の外乱を検出し、これに基
づき支持系のバネ定数から変形量を演算してこれを相殺
するようにロールギャップを一定にする制御を行なうよ
うにしたので、下流側のローラ間の出側の製品厚さを一
定にすることができる。
【００７０】さらに、この発明のカレンダーにおけるシ
ート厚さ制御方法によれば、カレンダー出側の最終製品
の厚さを検出してテイクオフロールによって加える引張
力を調整して製品厚さを一定にする制御を行うようにし
たので、製品厚さを一定にすることができる。
ート厚さ制御方法によれば、カレンダー出側の最終製品
の厚さを検出してテイクオフロールによって加える引張
力を調整して製品厚さを一定にする制御を行うようにし
たので、製品厚さを一定にすることができる。
【００７１】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御方法によれば、これら３つの制御を組合わせ
るようにして、シート製品の厚さの変動を防止し、光沢
むらの無い高品質の製品を得ることができる。
ト厚さ制御方法によれば、これら３つの制御を組合わせ
るようにして、シート製品の厚さの変動を防止し、光沢
むらの無い高品質の製品を得ることができる。
【００７２】さらに、この発明のカレンダーにおけるシ
ート厚さ制御装置によれば、上流側のロール間では、一
定に設定したロールギャップがバンク量や樹脂の状態な
どの入側状態で変化するときには、ロール圧延荷重の変
化によって支持系が変形することから、この変形量を圧
延荷重の変化として荷重検出手段で検出し、これに基づ
き演算処理手段で支持系のバネ定数から変形量を演算し
てこれを相殺するようにロールギャップ調整手段でロー
ルギャップを一定にする制御をしているので、出側の製
品厚さを一定にすることができる。
ート厚さ制御装置によれば、上流側のロール間では、一
定に設定したロールギャップがバンク量や樹脂の状態な
どの入側状態で変化するときには、ロール圧延荷重の変
化によって支持系が変形することから、この変形量を圧
延荷重の変化として荷重検出手段で検出し、これに基づ
き演算処理手段で支持系のバネ定数から変形量を演算し
てこれを相殺するようにロールギャップ調整手段でロー
ルギャップを一定にする制御をしているので、出側の製
品厚さを一定にすることができる。
【００７３】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御装置によれば、下流側のローラ間では、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も荷重検出手段による圧延荷重の変化から機械系外乱を
検出し、これに基づき演算処理手段で支持系のバネ定数
から変形量を演算してこれを相殺するようにロールギャ
ップ調整手段でロールギャップを一定にする制御をして
いるので、出側の製品厚さを一定にすることができる。
ト厚さ制御装置によれば、下流側のローラ間では、上流
側で一定の厚さに制御された製品であってもロール偏芯
や振れなどの機械系の外乱によってロールギャップが変
化すると、製品厚さの変動を招くことから、この場合に
も荷重検出手段による圧延荷重の変化から機械系外乱を
検出し、これに基づき演算処理手段で支持系のバネ定数
から変形量を演算してこれを相殺するようにロールギャ
ップ調整手段でロールギャップを一定にする制御をして
いるので、出側の製品厚さを一定にすることができる。
【００７４】さらに、この発明のカレンダーにおけるシ
ート厚さ制御装置によれば、カレンダー出側の最終製品
の厚さを厚さ検出手段で検出してテイクオフロールによ
って加える引張力を回転速度調整手段で調整する制御を
行っているので、製品厚さを一定にすることができる。
ート厚さ制御装置によれば、カレンダー出側の最終製品
の厚さを厚さ検出手段で検出してテイクオフロールによ
って加える引張力を回転速度調整手段で調整する制御を
行っているので、製品厚さを一定にすることができる。
【００７５】また、この発明のカレンダーにおけるシー
ト厚さ制御装置によれば、これら３つ装置の組合わせに
より厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得ることができるとともに、トップバンクの変動、材
料の粘度変化によるシート厚みの変動および機械系外乱
（ロール偏芯など）によるシート厚み変動を抑制するこ
とができるとともに、下流側バンクの変動を抑制でき、
シートの材質の均一化を図ることができる。
ト厚さ制御装置によれば、これら３つ装置の組合わせに
より厚さの変動を防止し、光沢むらの無い高品質の製品
を得ることができるとともに、トップバンクの変動、材
料の粘度変化によるシート厚みの変動および機械系外乱
（ロール偏芯など）によるシート厚み変動を抑制するこ
とができるとともに、下流側バンクの変動を抑制でき、
シートの材質の均一化を図ることができる。
【図１】この発明のカレンダーにおけるシート厚さ制御
装置の一実施例の概略構成図である。
装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】この発明のカレンダーにおけるシート厚さ制御
装置の一実施例の概略平面図である。
装置の一実施例の概略平面図である。
【図３】この発明のカレンダーにおけるシート厚さ制御
方法の一実施例にかかる制御系のブロック図である。
方法の一実施例にかかる制御系のブロック図である。
【図４】この発明のカレンダーにおけるシート厚さ制御
方法の一実施例にかかる上流側の制御系の説明図であ
る。
方法の一実施例にかかる上流側の制御系の説明図であ
る。
【図５】この発明のカレンダーにおけるシート厚さ制御
方法の一実施例にかかる下流側の制御系の説明図であ
る。
方法の一実施例にかかる下流側の制御系の説明図であ
る。
【図６】従来のカレンダーにおけるシート厚さ制御方法
の説明図である。
の説明図である。
１０ カレンダーにおけるシート厚さ制御装置 １１ 第１ロール（上流側のロール） １２ 第２ロール（上流側のロール） １３ 第３ロール（下流側のロール） １４ 第４ロール（下流側のロール） １５ テイクオフロール １６，１７ 荷重計（ロードセル） １８，１９ 油圧シリンダ（ロールギャップ調整手段） ２０，２１ サーボバルブ ２２，２３ 位置検出器 ２４ 厚み計 ２５ サーボモータ（回転速度調整手段） ２６，２７，２８ コントローラ（演算処理手段） ２９ 入力部 ３０ 中央演算処理部（ＣＰＵ） ３１ 出力部 ３２ フレーム Ｐ 圧延力 Ｋ バネ常数
Claims (8)
- 【請求項１】 カレンダーの上流側のロール間の支持系
がロール軸間方向に変形する際のバネ定数をそれぞれ求
めておき、上流側のロールの入側状態変化による圧延荷
重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数とから前記上
流側ロール間の支持系の変形量を求め、この変形量を相
殺してロールギャップを一定にするよう制御することを
特徴とするカレンダーにおけるシート厚さ制御方法。 - 【請求項２】 カレンダーの下流側のロール間の支持系
がロール軸間方向に変形する際のバネ定数をそれぞれ求
めておき、下流側のロール間の機械系外乱による圧延荷
重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数とから前記下
流側ロール間の支持系の変形量を求め、この変形量を相
殺してロールギャップを一定にするよう制御することを
特徴とするカレンダーにおけるシート厚さ制御方法。 - 【請求項３】 カレンダーの最下流のロールとテイクオ
フロールとの間から送り出される製品の厚さを検出し、
テイクオフロールの回転速度を調整して張力を変化させ
厚さを一定にするよう制御することを特徴とするカレン
ダーにおけるシート厚さ制御方法。 - 【請求項４】 カレンダーの上流側および下流側のロー
ル間の支持系がロール軸間方向に変形する際のバネ定数
をそれぞれ求めておき、上流側のロール間では、入側状
態変化による圧延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バ
ネ定数とから前記上流側ロール間の支持系の変形量を求
め、この変形量を相殺してロールギャップを一定にする
よう制御し、下流側では、ロール間の機械系外乱による
圧延荷重を検出し、この圧延荷重と前記バネ定数とから
前記下流側ロール間の支持系の変形量を求め、この変形
量を相殺してロールギャップを一定にするよう制御する
一方、最下流のロールとテイクオフロールとの間から送
り出される製品の厚さを検出し、テイクオフロールの回
転速度を調整して張力を変化させ厚さを一定にするよう
制御することを特徴とするカレンダーにおけるシート厚
さ制御方法。 - 【請求項５】 カレンダーの上流側のロール間の圧延荷
重を検出する荷重検出手段と、上流側のロール間のロー
ルギャップを調整するロールギャップ調整手段と、上流
側のロール間の入側状態変化による前記圧延荷重検出手
段からの検出値に基づきこの支持系のバネ定数から前記
上流側ロール間の支持系の変形量を演算するとともに、
この変形量を相殺してロールギャップを一定にする制御
信号を前記上流側のロールギャップ調整手段に出力する
演算処理手段とからなることを特徴とするカレンダーに
おけるシート厚さ制御装置。 - 【請求項６】 カレンダーの下流側のロール間の圧延荷
重を検出する荷重検出手段と、下流側のロール間のロー
ルギャップを調整するロールギャップ調整手段と、下流
側のロール間の機械系外乱による前記圧延荷重検出手段
からの検出値に基づきこの支持系のバネ定数から前記下
流側ロール間の支持系の変形量を演算するとともに、こ
の変形量を相殺してロールギャップを一定にする制御信
号を前記下流側のロールギャップ調整手段に出力する演
算処理手段とからなることを特徴とするカレンダーにお
けるシート厚さ制御装置。 - 【請求項７】 カレンダーの最下流のロールとテイクオ
フロールとの間から送出される製品厚さを検出する厚さ
検出手段と、テイクオフロールの回転速度調整手段と、
前記厚さ検出手段からの検出値に基づき前記テイクオフ
ロールの回転速度調整手段で回転速度を調整して製品に
加わる張力を変化させ厚さを一定にする制御信号を出力
する演算処理手段とからなることを特徴とするカレンダ
ーにおけるシート厚さ制御装置。 - 【請求項８】 カレンダーの上流側および下流側のロー
ル間の圧延荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、上
流側および下流側のロール間のロールギャップをそれぞ
れ調整するロールギャップ調整手段と、最下流のロール
とテイクオフロールとの間から送出される製品厚さを検
出する厚さ検出手段と、テイクオフロールの回転速度調
整手段と、上流側のロール間の入側状態変化による前記
圧延荷重検出手段からの検出値に基づきこの支持系のバ
ネ定数から前記上流側ロール間の支持系の変形量を演算
するとともに、この変形量を相殺してロールギャップを
一定にする制御信号を前記上流側のロールギャップ調整
手段に出力し、下流側のロール間の機械系外乱による前
記圧延荷重検出手段からの検出値に基づきこの支持系の
バネ定数から前記下流側ロール間の支持系の変形量を演
算するとともに、この変形量を相殺してロールギャップ
を一定にする制御信号を前記下流側のロールギャップ調
整手段に出力し、さらに厚さ検出手段からの検出値に基
づき前記テイクオフロールの回転速度調整手段で回転速
度を調整して製品に加わる張力を変化させ厚さを一定に
する制御信号を出力する演算処理手段とからなることを
特徴とするカレンダーにおけるシート厚さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23635692A JP3255242B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | カレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23635692A JP3255242B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | カレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655560A true JPH0655560A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3255242B2 JP3255242B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=16999592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23635692A Expired - Fee Related JP3255242B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | カレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3255242B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001280A (ja) * | 2005-05-23 | 2007-01-11 | Toshiba Mach Co Ltd | シート成形装置およびロール間隙制御方法 |
| JP2007111916A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Toshiba Mach Co Ltd | シート成形装置およびその制御方法 |
| JP2007210253A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toshiba Mach Co Ltd | シート成形装置 |
| JP2008119991A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Toshiba Mach Co Ltd | シート成形装置の制御方法 |
| JP2015128854A (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | 住友ゴム工業株式会社 | カレンダーロールの接触検出装置およびゴムカレンダー装置 |
| CN116037654A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 江苏瑞邦复合材料科技有限公司 | 一种超薄铜铝复合箔轧制方法及轧制设备 |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP23635692A patent/JP3255242B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001280A (ja) * | 2005-05-23 | 2007-01-11 | Toshiba Mach Co Ltd | シート成形装置およびロール間隙制御方法 |
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| CN116037654A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 江苏瑞邦复合材料科技有限公司 | 一种超薄铜铝复合箔轧制方法及轧制设备 |
| CN116037654B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-07-18 | 江苏瑞邦复合材料科技有限公司 | 一种超薄铜铝复合箔轧制方法及轧制设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3255242B2 (ja) | 2002-02-12 |
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