JPH065557B2 - 冊子収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、路線バスのバス乗務員が利用客に
販売する冊子状回数券を、乗務員の要求に応じてその必
要数を放出し、また乗務員が売り残した冊子状回数券
を、その投入によって回収するような機能を備えた冊子
収納装置に関する。

（ロ）発明の背景 例えば、上述の路線バス営業において、従来、冊子状に
した回数券は、その形状が特異なこともあって、その発
行および回収の処理は、人為的に行なわれていた。

また、機械化するにしても、発行装置と回収装置とを別
々の収納部で構成すると、装置がコストアップになるば
かりか、回収された回数券が即発行回数券に使用できな
いことで、回数券の準備枚数が多く必要であり、ユーザ
にとって有益ではないなどの問題点を有する。

（ハ）発明の目的 この発明は、上述の回数券のような冊子の発行と回収を
一つの装置で行なうことで、コストダウンを図ると共
に、回収した冊子を発行用の冊子として使用すること
で、冊子の準備枚数を少なくすることができる冊子収納
装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、冊子を積重ねて収納する冊子収納部の内部
に、冊子を載置して上下動可能な受板を設けると共に、
この受板を受板駆動手段で、冊子の放出時には、最上の
冊子を冊子収納部の出入れ口に位置させ、冊子の収納時
には、出入れ口と最上の冊子との間に、収納空間を形成
するべく上下動し、この冊子の上方には冊子繰出し手段
を設け、冊子収納部の出入れ口から下方前方に、繰出さ
れた冊子を放出する放出通路と、出入れ口から前方に投
入された冊子を冊子収納部に搬入する搬入通路とを設
け、出入れ口の前部に、冊子の出入りに対応して各通路
に冊子を振分ける振分け板を設けた冊子収納装置である
ことを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、冊子収納部から繰出された冊子は、
再び搬入通路に投入されることで、受板が可動して出入
れ口と最上冊子との間に収納空間が形成されて、この収
納空間に冊子を収納することができ、これによって、一
つの収納装置で冊子の発行と回収とができ、装置の製作
において、コストダウンが図かれる。

さらに、回収された冊子が発行冊子として循環使用され
るため、冊子の準備枚数が少なくてすみ、しかも、発行
冊子と回収冊子の管理も、一つの冊子収納装置を管理す
ることですみ、その管理作業が容易となる。

（ヘ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はバス路線の営業に使用される冊子状回数券の精算
処理装置およびその回数券収納装置を示し、第１図にお
いて、カード投入口１５は乗務員または係員を特定する
カードが投入され、このカード投入口１５の内部にはカ
ードリーダ（図示省略）が設けられ、また上述のカード
には、特定者を示すコード番号が磁気記録され、カード
リーダはこのコード番号を読取り、このコード番号に基
づいて有効性を判定し、さらに回数券を発行したとき
は、その券種と放出量をカードに磁気記録する。

複数個が設けられた回数券の発行選択ボタン１６…は、
回数券の種別と発行量を指定して入力し、回数券は乗車
区間によって金種のことなる複数種が用意されている。

そして、発行された回数券は受皿１７に放出される。

回数券投入口１８は、特定者が売り残した回数券を回収
するために回数券を投入し、この回収時には、特定者を
示すためにカードもカード投入口に１５に投入される。

紙幣投入口１９、硬化投入口２０は特定者の売上金を投
入し、これら投入口１９，２０の内部には、それぞれ計
数装置（図示省力）を備え、投入された貨幣を計数す
る。

金額表示器２１は売上金の精算時の不足金額を表示し、
表示された不足金額は、回数券が回収されるごとに減算
され、正常に精算されるときは回収が終了することで、
不足金額がなくなる。

しかし、回収が終了しても不足金額が表示されるとき
は、その分の貨幣が再び紙幣投入口１９、または硬化投
入口２０に投入される。

確認ボタン２２は上述の金額表示器２１の表示金額がゼ
ロであって、精算処理が承認できるとき操作される。

第２図は、発行される回数券を示し、回数券２３は冊子
状に形成され、表面にはバーコード２４が印刷され、こ
のバーコード２４によって、券種や金額が示されてい
る。

第３図は、精算処理装置の内部に構成される回数券２３
の収納装置２５を示し、収納部２６には上面開放の収納
箱２７を有し、この収納箱２７の内部には水平状態の受
板２８が位置し、この受板２８は収納箱２７の側壁２９
をガイドにして、ガイドローラ３０，３０で上下方向に
平行移動可能に設けられ、受板２８の外端部は垂直方向
に張設されたベルト３１に固定されている。

上述のベルト３１の入力側のプーリ３２には、一方向ク
ラッチ３３を介して第１駆動プーリ３４が設けられ、こ
の第１駆動プーリ３４には、ステッピングモータからな
る第１モータ３５からの動力がベルト３６を介して入力
される。

そして、上述の一方向クラッチ３３は、受板２８を下方
へ移動する方向に第１モータ３５からの駆動力（例えば
逆転方向）を伝達するように伝達方向が設定されてい
る。

前述の収納箱２７の上面側には、その前後位置にガイド
ローラ３７…が配設されると共に、その前部側に回数券
２３の出入れ口３８を形成している。

そして、前述の受板２８はコイルスプリング３９により
常時上方に付勢されている。

上述の収納部２６は回数券２３が受板２８の上面に載置
されて、コイルスプリング３９の付勢で上部のガイドロ
ーラ３７…に圧接され、繰出し状態におかれている。

また、第１モータ３５が所定ステップ数の逆転制御が行
なわれると、その駆動力が一方向クラッチ３３を介して
入力側プーリ３２が駆動されるので、ベルト３１を介し
て受板２８は下動され、出入れ口３８と最上回数券２３
との間に収納空間を形成し、この空間は回数券の回収の
ために形成される。

前述の収納箱２７の上部の側壁２９側には、ピッカ４１
が位置し、このピッカ４１はレバー４２の下端にピン４
３で枢着され、バネ４４のストッパに対する付勢によっ
て水平状態に保持されている。

上述のレバー４２は、その上端がピン４５で枢着され、
中間部は偏心カム４６に当接され、バネ４７で偏心カム
４６側に付勢されている。

上述の偏心カム４６には、一方向クラッチ４８を介して
第２駆動プーリ４９が連設され、この第２駆動プーリ４
９には前述のベルト３６を介して第１モータ３５の動力
が入力される。

そして、上述の一方向クラッチ４８は、前述の一方向ク
ラッチ３３の伝達方向とは逆の方向、すなわち、第１モ
ータ３５の正転方向の駆動力を偏心カム４６に伝達する
ように設定されている。

また、上述のレバー４２の基部後側には、このレバー４
２の初期位置を検知する第１スイッチ５０が対設され、
この第１スイッチ５０はレバー４２が１往復して、初期
位置に復帰したとき動作される。

上述のピッカ４１の動作は次のように行なわれる。すな
わち、第１モータ３５が正転方向に回転制御されて、偏
心カム４６が１回転すると、レバー４２が１回の往復揺
動を行ない、この揺動でピッカ４１は、収納箱２７の最
上部に位置する回数券２３を、その先端部で押し出し
て、出入れ口３８より前方に繰出し、そして元の位置に
復帰する。

なお、最上部の回数券２３が放出されると、受板２８は
コイルスプリング３９の付勢力で上動され、次の回数券
２３が最上部の繰出し位置に上動される。

上述のように構成される収納部２６は、単一種の回数券
２３が収納され、各種の回数券２３はそれぞれ上述の収
納部２６と同一の収納部で構成されて、並列に配設され
る。

第５図にも示すように、各種の回数券２３…を収納した
複数の収納部２６…における回数券２３の出入れ口３８
…の前部には、上下位置に一対のローラ５１，５２が対
設され、上部のローラ５１は第２モータ５３によって正
逆転制御される。

また、各ローラ５１，５２の前部位置には振分け板５４
が位置し、この振分け板５４は前部側がピン５５に枢着
され、枢着部に巻き掛けられたバネ５６によって上方に
付勢され、通常、収納部２６の出入れ口３８から下方前
方に形成されて、受皿１７と接続される放出通路４０
に、繰出された回数券２３をガイドする。

しかし、外部から収納部２６に回数券２３を収納する場
合は、回数券２３の搬送力で、この振分け板５４はバネ
５６に抗して押下され、回数券２３の回収を可能にす
る。

なお、５７は第１センサであって、回数券２３の繰出し
を検知する。

前述の回数券投入口１８と出入れ口３８とを連通する搬
入通路５８には、その投入口１８側に第２センサ５９
が、さらに、その内側にシャッタ６０が配設され、第２
センサ５９は回収する回数券２３が投入されたときこれ
を検知し、またシャッタ６０は第１ソレノイド６１に連
設され、上述の第２センサ５９の検知信号に基づいて、
第１ソレノイド６１が動作することで、シャッタ６０は
開放される。

前述の搬入通路５８には、上下一対からなる２組の搬送
ローラ６２，６３と、６４，６５とが配設され、これら
搬送ローラの上部のローラ６２，６４は適宜の伝動機構
を介して、前述の第２モータ５３で駆動制御される。

上述の搬送ローラ６２，６４の中間位置には、回数券２
３のバーコード２４を読取るための、バーコード読取り
器６６が設けられている。

上述の後部側の搬送ローラの下部のローラ６５は、上部
の搬送ローラ６４に対して接離可能に適宜機構を介して
設けられ、この搬送ローラ６５が離間されることによっ
て、回数券２３への搬送力がなくなる。

上述の搬送ローラ６４，６５の後段側には、ストッパ６
７が位置し、このストッパ６７の基部はピン６８に枢着
され、その中間部には第２ソレノイド６９が連結され
て、通常この第２ソレノイド６９はＯＦＦ状態にあっ
て、ストッパ６７を搬入通路５８内に位置させ、そして
ＯＮ制御されることで、搬入通路５８を開放する。

上述のストッパ６７は回数券２３の移送を停止するため
に設けられ、この回数券２３の移動停止は、この搬入通
路５８から他の収納部２６に、回数券２３を移動させる
ために行なわれ、そのために、搬入通路５８に直角に交
差する移送用ベルト７０と、上下動するタッチローラ７
１が、後部の搬送ローラ６４，６５の前部位置に配設さ
れている。

第４図にも示すように、上述の搬入通路５８の左右位置
には、各種回数券２３…の各収納部２６に対応して、副
搬入通路５８ａ…が形成され、各搬入通路５８ａ…に
は、後部搬送ロータ６４，６５、振分け板５４、放出、
回収用の搬送ローラ５１，５２が設けられ、前述の移送
用ベルト７０は各副搬入通路５８ａ…にまで延設され、
下部のタッチローラ７１は、回数券２３の横方向への搬
送を可能にする位置に、複数個が配設されている。

そして、移送用ベルト７０は第３モータ７２によって正
逆転制御される。

第５図は、回数券収納装置の制御回路を示し、ＣＰＵ７
４はＲＯＭ７５に格納されたプログラムに沿って各回路
装置を制御し、ＲＡＭ７６は必要なデータの記憶および
読出しを行なう。

スイッチ５０および各センサ５７，５９はインターフェ
ース７７を介してＣＰＵ７４に入力され、第１、第２、
第３のモータ３５，５３，７２は、ＣＰＵ７４の制御を
受けてモータ駆動回路７８で個々に駆動制御され、第
１、第２のソレノイド６１，６９は、ＣＰＵ７４の制御
を受けてソレノイド駆動回路７９で個々に駆動制御され
る。

このように構成された回数券収納装置２５の動作を説明
する。

第６図を参照して、回数券２３の発行動作を説明する
と、 特定者がカードをカード投入口１５に投入すると、内部
のカードリーダでカードデータが読取られ、コード番号
やその他のカードデータをＲＡＭ７６の所定にエリアに
記憶する。

回数券２３の収納部２６の初期状態では、積み重ねて収
納された最上位置の回数券２３は上方の繰出し位置に位
置している。

第１、第２ステップ８１，８２で、第１、第２のモータ
３５，５３が、正転方向に連続に駆動制御される。

上述の第２モータ５３の正転で、搬送ローラ５１，５２
が放出方向に駆動され、また、第１モータ３５の正転
で、第２駆動プーリ４９が一方向クラッチ４８を介して
駆動され、偏心カム４６が一回転制御される。

上述の偏心カム４６の一回転で、レバー４２が１往復動
し、ピッカ４１は最上部の回数券２３を前方の出入れ口
３８に押出し、レバー４２が復帰すると、第１スイッチ
５０をＯＮ操作する。

第３ステップ８３で、第１スイッチ５０のＯＮが検知さ
れると、回数券２３の１冊の放出動作が終了したことを
示すので、 第４ステップ８４で、第１モータ３５が停止される。

前述のピッカ４１の押出しで、出入れ口３８に送り出さ
れた回数券２３は、搬送ローラ５１，５２に挟持され
て、前方に抜き出されると共に、振分け板５４によって
下方に案内され、放出通路４０を介して受皿１７に放出
される。

第５ステップ８５で、第１センサ５７が回数券２３の放
出を検知すると、 第６ステップ８６で、第２モータ５３は停止され、一冊
の回数券２３の放出動作が終了する。

なお、各種の回数券２３の複数冊を放出するときは、上
述の操作が繰返し実行される。このようにして繰出され
た回数券２３は受皿１７に放出されるので、特定者はこ
れを取出す。

またカードには、放出した回数券２３の種類とその数量
が記録されて、カード投入口１５に返却され、同時にＲ
ＡＭ７６にも、その特定者のコード番号に対応して券種
とその放出量を記憶する。

次に、第７図を参照して回数券２３の回収動作に付いて
述べる。

特定者が回数券２３の売上を精算するときは、所持する
カードをカード投入口１５に投入すると共に、売上金を
紙幣投入口１９、硬貨投入口２０に投入し、また売残っ
た回数券２３は回数券投入口１８に一冊ずつ投入する。

投入されたカードは内部のカードリーダによってカード
データ、すなわち、回数券２３の券種とその量が読取ら
れ、同時にＲＡＭ７６の特定者に対応して券種とその放
出量が読出され、放出時の回数券２３の種別と、その金
額が計算される。

また、投入された貨幣は内部の計数装置によって計算さ
れ、放出時の金額から売上金が減算され、不足金額があ
ればその金額が金額表示器２１に表示される。

そして、回数券２３の回収後に不足金額が減算される。

第１１ステップ９１で、売残った回数券２３の投入を第
２センサ５９が検知すると、 第１２ステップ９２で、第１モータ３５が所定ステップ
数逆転駆動され、この駆動力で第１駆動プーリ３４、一
方向クラッチ３３を介してベルト３１が駆動され、受板
２８は所定量下動して出入れ口３８との間に所定量の収
納空間を形成する。

なお、この駆動間は偏心カム４６側の一方向クラッチ４
８の駆動方向が逆であるため、偏心カム４６は駆動され
ない。

第１３ステップ９３で、第２モータ５３が逆転駆動さ
れ、この駆動で搬入通路５８の各搬送ローラ５１，５
２，６２〜６５が搬入方向に駆動される。

第１４ステップ９４で、第１ソレノイド６１が駆動され
て、シャッタ６０が開放され、投入された回数券２３は
内部に取込まれ、その後第２センサ５９を回数券２３が
通過すると、 第１５ステップ９５で、回数券２３の通過が検知され、 第１６ステップ９６で、第１ソレノイド６１はＯＦＦさ
れて、シャッタ６０は閉鎖される。

搬入通路５８に取込まれた回数券２３は、バーコード読
取り器６６でバーコード２４の券データが読取られ、 第１７ステップ９７で、読取った券データに基づいて回
数券２３の有効性が判定され、無効と判定した場合は、 第１８ステップ９８で、回数券２３を返却する。

すなわち、第２モータ５３は正転制御されて、搬入通路
５８は返却方向に駆動され、第１ソレノイド６１がＯＮ
制御されて、シャッタ６０が開放され、回数券２３は特
定者に返却される。

前述の第１７ステップ９７で、回数券２３の有効性が判
定されると、 第１９ステップ９９で、回収した回数券２３が副搬入通
路５８ａに接続された収納箱２７に回収する回数券２３
であるか否かを、券データの券種に基づいて判定し、こ
れを判定した場合は、 第２０ステップ１００で、第２モータ５３を停止制御し
て、回数券２３をストッパ６７の位置に停止させると共
に、下部の搬送ローラ６５を下方に移動させて搬送力を
断ち、 第２１ステップ１０１で、タッチローラ７１を上昇させ
て、回数券２３を移送用ベルト７０に押圧させ、 第２２ステップ１０２で、第３モータ７２を正転または
逆転して、回数券２３をその券種に対応した副搬入通路
５８ａ側に移動させる。

第２３ステップ１０３で、各副搬入通路５８ａの位置に
設けられた適宜の検知器で、回数券２３の移動が検知さ
れると、 第２４ステップ１０４で、第３モータ７２が停止され、 第２５ステップ１０５で、タッチローラ７１が下動する
ことで、回数券２３の副搬入通路５８ａへの移動が終了
し、 第２６ステップ１０６で、第２モータ５３を逆転制御
し、搬入通路５８，５８ａを搬入方向に駆動して、回数
券２３を再び搬入方向に搬送し、 第２７ステツプ１０７で、第２ソレノイド６９を駆動
し、ストッパ６７を上昇して、回数券２３の通過を許容
し、 第２８ステップ１０８で、第１センサ５７が回数券２３
の通過を検知すると、 第２９ステップ１０９で、第２ソレノイド６９はＯＦＦ
に制御される。

そして、回数券２３はその券種に対応する収納箱２７の
収納空間部に自重で落下して収納され、一冊の回数券２
３の回収は終了される。

第３０ステップ１１０で、回数券投入口１８に次の回数
券２３が投入されたかを、第２センサ５９の検知信号で
判定し、次の回数券２３の投入が判定されたときは、第
１４ステップ９４にリターンされる。

また、前述の第１９ステップ９９で、搬入通路５８に接
続された収納箱２７に対する回数券２３の回収であると
判定された場合は、第２７ステップ１０７にスキップさ
れて、その収納箱２７に回収される。

前述の第３０ステップ１１０で、次の回数券２３の回収
が判定されない場合、 第３１ステップ１１１で、第２モータ５３を停止し、 第３２ステップ１１２で、第１モータ３５を正転制御し
て偏心カム４６を１回転制御する。

この回転は受板２８を上動する駆動力としては伝達され
ないが、しかし、この受板２８のロックが解かれるの
で、受板２８はコイルスプリング３９の付勢力で上動す
ることができ、載置していた回数券２３を上部のガイド
ローラ３７に当接することができ、繰出し状態に置くこ
とができる。

また、前述の偏心カム４６の１回転でピッカ４１が１往
復動するも、収納された回数券２３が上方の繰出し位置
に位置しない状態で行なわれるため、回数券２３の繰出
しはない。

第３３ステップ１１３で、偏心カム４６の１回転が検知
されると、 第３４ステップ１１４で、第１モータ３５が停止され、
回数券２３の回収処理動作は終了する。

なお、上述の実施例において、特定者の入力として、カ
ードを使用した例を示したが、他の手段として、テンキ
ーによって特定者のコード番号を入力するもよい。

また、冊子の例として回数券２３を示したが、冊子状に
した金券やその他の冊子にも使用可能である。

また、回数券２３の繰出しをピッカ４１によって行なっ
たが、繰出しローラや、繰出し方向に往復動するピンに
冊子を係止して繰出す手段、あるいはその他の繰出し手
段であるもよい。

この発明と、上述の実施例との構成の対応において、 この発明の受板駆動手段は、実施例の第１モータ３５，
第１駆動プーリ３４、一方向クラッチ３３、入力側プー
リ３２，ベルト３１の構成に対応し、以下同様に、繰出
し手段は、ピッカ４１と、その駆動系に対応し、 その他は実施例の同一部品名の構成に対応するも、この
発明は上述の実施例に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は回数券精算処理装置の外観斜視図、 第２図は回数券の斜視図、 第３図は回数券収納装置の概略側面図、 第４図は搬入通路の概略平面図、 第５図は制御回路ブロック図、 第６図は発行動作のフローチャート、 第７図は回収動作のフローチャートである。 １８…回数券投入口、２５…収納装置 ２６…収納部、３１…ベルト ３２…入力側プーリ、３３…一方向クラッチ ３４…第１駆動プーリ、３５…第１モータ ３９…コイルスプリング、４０…放出通路 ４１…ピッカ、４２…レバー ４６…偏心カム、４８…一方向クラッチ ４９…第２駆動プーリ、５４…振分け板 ５８…搬入通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冊子を積重ねて収納し、上端一側に冊子の
   出入れ口を形成した冊子収納部と、 上記冊子収納部の内部にあって、上方または下方への移
   動が許容され、収納された冊子を載置する受板と、 冊子の放出時には、最上位置の冊子を出入れ口に位置さ
   せるべく受板を上動し、冊子の収納時には、出入れ口と
   最上位置の冊子との間に収納空間を形成するべく受板を
   下動する受板駆動手段と、 上記冊子収納部の上方にあって、収納された冊子を出入
   れ口から一冊出しする繰出し手段と、 上記冊子収納部の出入れ口から下方前方に形成され、繰
   出された冊子を放出する放出通路と、 冊子収納部の出入れ口から前方に形成され、投入された
   冊子を冊子収納部に搬入する搬入通路と、 冊子収納部の出入れ口の前部にあって、出入りする冊子
   を出入りに対応して各通路に振分ける振分け板 とを備えた冊子収納装置。