JPH0655656A - プリプレグの積層装置 - Google Patents
プリプレグの積層装置Info
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- JPH0655656A JPH0655656A JP4211140A JP21114092A JPH0655656A JP H0655656 A JPH0655656 A JP H0655656A JP 4211140 A JP4211140 A JP 4211140A JP 21114092 A JP21114092 A JP 21114092A JP H0655656 A JPH0655656 A JP H0655656A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 12
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- Reinforced Plastic Materials (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 隣接するプリプレグとプリプレグとの隙間が
一定である高品質のプリプレグ積層材を得ることのでき
るプリプレグの積層装置。 【構成】 プリプレグ３の積層装置１は、積層中のプリ
プレグ１０と隣接して既に積層されたプリプレグ３との
隙間９に向けて照射可能とされる照明装置１３と、照明
される部分の隙間９を撮像する撮像装置１４と、この撮
像装置から１４からの信号によって隙間９の幅を測定算
出し、この幅を設定値と比較して許容値を超えたときに
積層停止信号を発信する画像処理装置１５と、この画像
処理装置１５が算出した幅のデータを記憶させるデータ
管理装置１６と、この画像処理装置１６からの積層停止
信号により積層作業を停止させる制御装置１７とを備え
ている。
一定である高品質のプリプレグ積層材を得ることのでき
るプリプレグの積層装置。 【構成】 プリプレグ３の積層装置１は、積層中のプリ
プレグ１０と隣接して既に積層されたプリプレグ３との
隙間９に向けて照射可能とされる照明装置１３と、照明
される部分の隙間９を撮像する撮像装置１４と、この撮
像装置から１４からの信号によって隙間９の幅を測定算
出し、この幅を設定値と比較して許容値を超えたときに
積層停止信号を発信する画像処理装置１５と、この画像
処理装置１５が算出した幅のデータを記憶させるデータ
管理装置１６と、この画像処理装置１６からの積層停止
信号により積層作業を停止させる制御装置１７とを備え
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリプレグの積層装置
に係り、特にプリプレグを被積層部に積層されたプリプ
レグに隣接させて積層するプリプレグの積層装置に関す
る。
に係り、特にプリプレグを被積層部に積層されたプリプ
レグに隣接させて積層するプリプレグの積層装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プリプレグの積層装置１は、図７及び図
８に示すように巻出し部２にプリプレグ３と離型紙４と
よりなるプリプレグテープ５を装着し、プリプレグテー
プ５をアイドラロール６及び積層ロール７に掛け渡すと
ともにプリプレグ３を離型紙４より剥がしながら積層ロ
ール７により積層面材料８あるいは既に展着されている
プリプレグ３に押圧展着し、次に、押圧展着したプリプ
レグ３の隣に所定の隙間９を設けて新しいプリプレグ１
０を押圧展着する。そして、離型紙４は、送り装置１１
を介して巻取り部１２で巻取るようになっている。な
お、巻出し部２、アイドラロール６、積層ロール７、送
り装置１１並びに巻取り部１２は、積層面材料８に対し
て３次元的に移動可能であり、移動方向に従って向きを
変えることのできる図示しない装置本体に取付けられ、
この装置本体の移動停止を図示しない制御装置によって
行ない、、プリプレグ３を予め定められたプログラムに
従って積層するようになっている。
８に示すように巻出し部２にプリプレグ３と離型紙４と
よりなるプリプレグテープ５を装着し、プリプレグテー
プ５をアイドラロール６及び積層ロール７に掛け渡すと
ともにプリプレグ３を離型紙４より剥がしながら積層ロ
ール７により積層面材料８あるいは既に展着されている
プリプレグ３に押圧展着し、次に、押圧展着したプリプ
レグ３の隣に所定の隙間９を設けて新しいプリプレグ１
０を押圧展着する。そして、離型紙４は、送り装置１１
を介して巻取り部１２で巻取るようになっている。な
お、巻出し部２、アイドラロール６、積層ロール７、送
り装置１１並びに巻取り部１２は、積層面材料８に対し
て３次元的に移動可能であり、移動方向に従って向きを
変えることのできる図示しない装置本体に取付けられ、
この装置本体の移動停止を図示しない制御装置によって
行ない、、プリプレグ３を予め定められたプログラムに
従って積層するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の積層
装置１では、隙間９の幅の測定は行なわれておらず、ま
た装置本体を制御装置により制御しても既に展着されて
いるプリプレグ３との隙間９を一定の値にすることは非
常に困難であり、この隙間９のバラツキはプリプレグ３
が積層されたプリプレグ積層材の強度に大きく影響し、
高品質のプリプレグ積層材が得られない等の問題があっ
た。
装置１では、隙間９の幅の測定は行なわれておらず、ま
た装置本体を制御装置により制御しても既に展着されて
いるプリプレグ３との隙間９を一定の値にすることは非
常に困難であり、この隙間９のバラツキはプリプレグ３
が積層されたプリプレグ積層材の強度に大きく影響し、
高品質のプリプレグ積層材が得られない等の問題があっ
た。
【０００４】本発明はこれに鑑み、隣接するプリプレグ
とプリプレグとの隙間の品質管理を可能とすると共に、
許容範囲を超えた品質不良の発生を未然に防ぐことので
きるプリプレグの積層装置を提供することを目的として
なされたものである。
とプリプレグとの隙間の品質管理を可能とすると共に、
許容範囲を超えた品質不良の発生を未然に防ぐことので
きるプリプレグの積層装置を提供することを目的として
なされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明においては、巻出し部よりプリプレグと離型
紙とよりなるプリプレグテープを巻出して、プリプレグ
テープより離型紙を剥離させて巻取り部で巻取るととも
に、離型紙から分離したプリプレグを、被積層部に対し
て相対的に移動させる積層ロールにより押圧し、被積層
部にプリプレグを隣接させて積層させるプリプレグの積
層装置において、積層中のプリプレグとこの積層中のプ
リプレグに対し隣接して積層されている既設のプリプレ
グの隙間に向けて照射可能とされる照明装置と、この照
明装置により照明されている部分の前記隙間を撮像可能
とされる撮像装置と、この撮像装置からの信号を受けて
前記隙間の幅を測定算出し、この幅を設定値と比較して
隙間が許容値を超えたときに積層停止信号を発信する画
像処理装置と、この画像処理装置が算出した前記隙間の
幅に関するデータを記憶させるデータ管理装置と、前記
画像処理装置から発信された積層停止信号により積層作
業を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とするプ
リプレグの積層装置を請求項１とし、前記照明装置から
の照射光は、可視レーザ光線を光学レンズで変換すると
ともに前記隙間の長さ方向の斜め上方から照射させるス
リット光であり、前記撮像装置は、ＣＣＤエリアセンサ
ーカメラであることを特徴とする請求項１記載のプリプ
レグの積層装置を請求項２とし、そして、前記照明装置
は、照射時に前記隙間に対して隙間の長さ方向の横斜め
上方から前記隙間が暗くなるように配設し、前記撮像装
置は、ＣＣＤラインセンサーカメラであることを特徴と
する請求項１記載のプリプレグの積層装置を請求項３と
するものである。
めの本発明においては、巻出し部よりプリプレグと離型
紙とよりなるプリプレグテープを巻出して、プリプレグ
テープより離型紙を剥離させて巻取り部で巻取るととも
に、離型紙から分離したプリプレグを、被積層部に対し
て相対的に移動させる積層ロールにより押圧し、被積層
部にプリプレグを隣接させて積層させるプリプレグの積
層装置において、積層中のプリプレグとこの積層中のプ
リプレグに対し隣接して積層されている既設のプリプレ
グの隙間に向けて照射可能とされる照明装置と、この照
明装置により照明されている部分の前記隙間を撮像可能
とされる撮像装置と、この撮像装置からの信号を受けて
前記隙間の幅を測定算出し、この幅を設定値と比較して
隙間が許容値を超えたときに積層停止信号を発信する画
像処理装置と、この画像処理装置が算出した前記隙間の
幅に関するデータを記憶させるデータ管理装置と、前記
画像処理装置から発信された積層停止信号により積層作
業を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とするプ
リプレグの積層装置を請求項１とし、前記照明装置から
の照射光は、可視レーザ光線を光学レンズで変換すると
ともに前記隙間の長さ方向の斜め上方から照射させるス
リット光であり、前記撮像装置は、ＣＣＤエリアセンサ
ーカメラであることを特徴とする請求項１記載のプリプ
レグの積層装置を請求項２とし、そして、前記照明装置
は、照射時に前記隙間に対して隙間の長さ方向の横斜め
上方から前記隙間が暗くなるように配設し、前記撮像装
置は、ＣＣＤラインセンサーカメラであることを特徴と
する請求項１記載のプリプレグの積層装置を請求項３と
するものである。
【０００６】
【作用】上記プリプレグの積層装置においては、積層中
のプリプレグと、このプリプレグに隣接して既に積層さ
れているプリプレグとの隙間に向けて照明装置を照射
し、照明されている部分を撮像装置により撮像する。そ
して、この撮像装置からの信号を画像処理装置で受け、
この画像処理装置で隙間の幅を測定算出し、隙間のデー
タはデータ管理装置に記憶させるとともに設定値と比較
し隙間が許容値を超えると制御装置に向けて積層停止信
号が発信され積層作業が停止する。
のプリプレグと、このプリプレグに隣接して既に積層さ
れているプリプレグとの隙間に向けて照明装置を照射
し、照明されている部分を撮像装置により撮像する。そ
して、この撮像装置からの信号を画像処理装置で受け、
この画像処理装置で隙間の幅を測定算出し、隙間のデー
タはデータ管理装置に記憶させるとともに設定値と比較
し隙間が許容値を超えると制御装置に向けて積層停止信
号が発信され積層作業が停止する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図１〜図３に示す実施例を参
照し、従来技術と同一の構成部材については図７及び図
８と同一符号を付し、これを省略して説明する。
照し、従来技術と同一の構成部材については図７及び図
８と同一符号を付し、これを省略して説明する。
【０００８】積層装置１は、照明装置１３、撮像装置１
４、画像処理装置１５、データ管理装置１６及び制御装
置１７を備えている。
４、画像処理装置１５、データ管理装置１６及び制御装
置１７を備えている。
【０００９】照明装置１３は、隙間９を検出し易くする
ためのもので、可視レーザ光線を光学レンズで変換した
スリット光を有し、積層中のプリプレグ１０とこの積層
中のプリプレグ１０に対し隣接して積層された既設のプ
リプレグ３との間の隙間９に向けて隙間９の長さ方向の
斜め上方からスリット光の先端が隙間９の長さ方向と直
交するように照射角度を調整可能として装置本体１８に
装着されている。そして、スリット光を斜め上方から照
射することによりスリット光の先端は図２に示すように
隙間９において不連続となるライン１９、２０、２１を
形成し、これが隙間９の凝似断面形状を表している。
ためのもので、可視レーザ光線を光学レンズで変換した
スリット光を有し、積層中のプリプレグ１０とこの積層
中のプリプレグ１０に対し隣接して積層された既設のプ
リプレグ３との間の隙間９に向けて隙間９の長さ方向の
斜め上方からスリット光の先端が隙間９の長さ方向と直
交するように照射角度を調整可能として装置本体１８に
装着されている。そして、スリット光を斜め上方から照
射することによりスリット光の先端は図２に示すように
隙間９において不連続となるライン１９、２０、２１を
形成し、これが隙間９の凝似断面形状を表している。
【００１０】撮像装置１４は、照明装置１３により照明
されている部分の隙間９を撮像するためのもので、プリ
プレグ３までの距離によるスリット光の反射光の強弱を
検知し電気信号に置き換えるＣＣＤエリアセンサーカメ
ラ２２を有し、隙間９に照射されたスリット光の反射光
がＣＣＤエリアセンサーカメラ２２に入るように受光角
度を調整可能として装置本体１８に装着されている。そ
して、撮像装置１４は、反射光によりライン１９、２
０、２１で形成される隙間９の凝似断面形状が映される
ようになっている。
されている部分の隙間９を撮像するためのもので、プリ
プレグ３までの距離によるスリット光の反射光の強弱を
検知し電気信号に置き換えるＣＣＤエリアセンサーカメ
ラ２２を有し、隙間９に照射されたスリット光の反射光
がＣＣＤエリアセンサーカメラ２２に入るように受光角
度を調整可能として装置本体１８に装着されている。そ
して、撮像装置１４は、反射光によりライン１９、２
０、２１で形成される隙間９の凝似断面形状が映される
ようになっている。
【００１１】画像処理装置１５は、ＣＣＤエリアセンサ
ーカメラ２２に接続されており、図３に示すようにライ
ン１９、２０、２１の反射光のうち隙間９のライン２１
の反射光の長さ（隙間の幅（Ｌ））が測定されるように
なっている。また、この画像処理装置１５には幅（Ｌ）
の設定値が入力されており、この設定値と測定値とが比
較演算され許容値を超えた場合には制御装置１７に対し
積層停止信号が発信されるようになっている。
ーカメラ２２に接続されており、図３に示すようにライ
ン１９、２０、２１の反射光のうち隙間９のライン２１
の反射光の長さ（隙間の幅（Ｌ））が測定されるように
なっている。また、この画像処理装置１５には幅（Ｌ）
の設定値が入力されており、この設定値と測定値とが比
較演算され許容値を超えた場合には制御装置１７に対し
積層停止信号が発信されるようになっている。
【００１２】データ管理装置１６は、画像処理装置１５
に接続されており、画像処理装置１５が測定算出した隙
間９の幅に関するデータを記憶させるようになってお
り、常に、積層された隙間９の幅が確認できるようにな
っている。
に接続されており、画像処理装置１５が測定算出した隙
間９の幅に関するデータを記憶させるようになってお
り、常に、積層された隙間９の幅が確認できるようにな
っている。
【００１３】制御装置１７は、画像処理装置１５に接続
されており、画像処理装置１５から発信される積層停止
信号により積層ロール１７によるプリプレグ３の積層作
業を停止させるようになっている。
されており、画像処理装置１５から発信される積層停止
信号により積層ロール１７によるプリプレグ３の積層作
業を停止させるようになっている。
【００１４】次に、この積層装置１の作用について説明
する。
する。
【００１５】先ず、照明装置１３、撮像装置１４、画像
処理装置１５、データ処理装置１６および制御装置１７
を作動させる。
処理装置１５、データ処理装置１６および制御装置１７
を作動させる。
【００１６】次いで、送り装置１１を駆動して離型紙４
を巻取り部１２で巻取りつつ新しいプリプレグ１０をす
でに積層されているプリプレグ３の上でこのプリプレグ
３に直角に積層されているプリプレグ３の横に隙間９を
設けて積層ロール７により押圧展着する。
を巻取り部１２で巻取りつつ新しいプリプレグ１０をす
でに積層されているプリプレグ３の上でこのプリプレグ
３に直角に積層されているプリプレグ３の横に隙間９を
設けて積層ロール７により押圧展着する。
【００１７】ここで、照明装置１３のスリット光がプリ
プレグ３、１０と隙間９に照射され、隙間９で不連続と
なるライン１９、２０、２１が形成される。そして、こ
のライン１９、２０、２１は撮像装置１４に撮像されプ
リプレグ３、１０と隙間９に対するスリット光の反射光
の強弱により隙間９の凝似断面形状が映される。
プレグ３、１０と隙間９に照射され、隙間９で不連続と
なるライン１９、２０、２１が形成される。そして、こ
のライン１９、２０、２１は撮像装置１４に撮像されプ
リプレグ３、１０と隙間９に対するスリット光の反射光
の強弱により隙間９の凝似断面形状が映される。
【００１８】そして、この隙間９の断面形状は画像処理
装置１５へ送られ画像処理装置１５において、隙間９の
幅（Ｌ）を測定算出し、画像処理装置１５に記憶されて
いる設定値と比較演算され、幅（Ｌ）が隙間９の許容値
内であればプリプレグ３の積層が行なわれる。また、比
較演算結果が許容値を超えた場合には画像処理装置１５
から制御装置１７へ積層停止信号が発信され、積層ロー
ル７によるプリプレグ３の積層が停止される。
装置１５へ送られ画像処理装置１５において、隙間９の
幅（Ｌ）を測定算出し、画像処理装置１５に記憶されて
いる設定値と比較演算され、幅（Ｌ）が隙間９の許容値
内であればプリプレグ３の積層が行なわれる。また、比
較演算結果が許容値を超えた場合には画像処理装置１５
から制御装置１７へ積層停止信号が発信され、積層ロー
ル７によるプリプレグ３の積層が停止される。
【００１９】図４〜図６は、本発明の他の実施例を示す
もので、画像処理装置１５、データ管理装置１６及び制
御装置１７については前記実施例と同一につき、省略し
て説明する。
もので、画像処理装置１５、データ管理装置１６及び制
御装置１７については前記実施例と同一につき、省略し
て説明する。
【００２０】照明装置１３は、２本の光ファイバーライ
ト２３、２４を有し、隙間９の長さ方向に直角方向の横
斜め上方に位置しており、一方の光ファイバライト２３
は積層中のプリプレグ１０に、他方の光ファイバライト
２４は既に積層された隣接するプリプレグ３に照射され
プリプレグ３、１０間の隙間９の内部が蔭になって暗く
なるように配設されている。
ト２３、２４を有し、隙間９の長さ方向に直角方向の横
斜め上方に位置しており、一方の光ファイバライト２３
は積層中のプリプレグ１０に、他方の光ファイバライト
２４は既に積層された隣接するプリプレグ３に照射され
プリプレグ３、１０間の隙間９の内部が蔭になって暗く
なるように配設されている。
【００２１】撮像装置１４は、反射光の強弱を一列の線
で検知し電気信号に置き換えるＣＣＤラインセンサーカ
メラ２５を有し、積層中のプリプレグ１０と、この積層
中のプリプレグ１０に対し隣接して積層された既設のプ
リプレグ３と、隙間９からの反射光が受光されるように
装置本体１８に装着されている。そして、撮像装置１４
は、光ファイバーライト２３、２４の反射光により図５
及び図６に示すようにライン１９、２０、２１で形成さ
れる隙間９の凝似断面形状が映され、この隙間９の断面
形状が画像処理装置１５に送られる。そして、隙間９の
幅（Ｌ）が測定算出され設定値と比較演算のうえ許容値
を超えた場合には制御装置１７に対して積層停止信号が
発信されるようになっている。
で検知し電気信号に置き換えるＣＣＤラインセンサーカ
メラ２５を有し、積層中のプリプレグ１０と、この積層
中のプリプレグ１０に対し隣接して積層された既設のプ
リプレグ３と、隙間９からの反射光が受光されるように
装置本体１８に装着されている。そして、撮像装置１４
は、光ファイバーライト２３、２４の反射光により図５
及び図６に示すようにライン１９、２０、２１で形成さ
れる隙間９の凝似断面形状が映され、この隙間９の断面
形状が画像処理装置１５に送られる。そして、隙間９の
幅（Ｌ）が測定算出され設定値と比較演算のうえ許容値
を超えた場合には制御装置１７に対して積層停止信号が
発信されるようになっている。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるプリプ
レグの積層装置は、プリプレグを隣接させて積層させる
プリプレグの積層装置であって、積層中のプリプレグと
このプリプレグに隣接して積層されたプリプレグとの隙
間に向けて照射可能とされる照明装置と、照明されてい
る部分の隙間を撮像可能とされる撮像装置と、撮像装置
からの信号を受けて隙間の幅を測定算出し、設定値と比
較して許容値を超えた場合に積層停止信号を発信する画
像処理装置と、隙間の幅に関するデータを記憶させるデ
ータ管理装置と、画像処理装置から発信された積層停止
信号により積層作業を停止させる制御装置とを備えたの
で、隙間が許容値を超えた場合には自動的に積層作業を
中止させることが確実に行なえ、品質不良のプリプレグ
積層材の発生を未然に防止することができるなどの優れ
た効果がある。
レグの積層装置は、プリプレグを隣接させて積層させる
プリプレグの積層装置であって、積層中のプリプレグと
このプリプレグに隣接して積層されたプリプレグとの隙
間に向けて照射可能とされる照明装置と、照明されてい
る部分の隙間を撮像可能とされる撮像装置と、撮像装置
からの信号を受けて隙間の幅を測定算出し、設定値と比
較して許容値を超えた場合に積層停止信号を発信する画
像処理装置と、隙間の幅に関するデータを記憶させるデ
ータ管理装置と、画像処理装置から発信された積層停止
信号により積層作業を停止させる制御装置とを備えたの
で、隙間が許容値を超えた場合には自動的に積層作業を
中止させることが確実に行なえ、品質不良のプリプレグ
積層材の発生を未然に防止することができるなどの優れ
た効果がある。
【図１】本発明によるプリプレグの積層装置の一実施例
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】プリプレグと隙間に対するスリット光の照射と
ＣＣＤエリアセンサーカメラによる反射光の受光状態を
示す平面図。
ＣＣＤエリアセンサーカメラによる反射光の受光状態を
示す平面図。
【図３】ＣＣＤエリアセンサーカメラで受像した映像の
波形図。
波形図。
【図４】本発明によるプリプレグの積層装置の他の実施
例を示す斜視図。
例を示す斜視図。
【図５】プリプレグと隙間に対する光ファイバーライト
の照射とＣＣＤラインセンサーカメラによる反射光の受
光状態を示す平面図。
の照射とＣＣＤラインセンサーカメラによる反射光の受
光状態を示す平面図。
【図６】ＣＣＤラインセンサーカメラで受像した映像の
波形図。
波形図。
【図７】従来のプリプレグの積層装置の正面図。
【図８】積層ロールによる積層作業の斜視図。
１ 積層装置 ３ プリプレグ ７ 積層ロール ９ 隙間 １０ プリプレグ １３ 照明装置 １４ 撮像装置 １５ 画像処理装置 １６ データ管理装置 １７ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｋ 105:06
Claims (3)
- 【請求項１】巻出し部よりプリプレグと離型紙とよりな
るプリプレグテープを巻出して、プリプレグテープより
離型紙を剥離させて巻取り部で巻取るとともに、離型紙
から分離したプリプレグを、被積層部に対して相対的に
移動させる積層ロールにより押圧し、被積層部にプリプ
レグを隣接させて積層させるプリプレグの積層装置にお
いて、積層中のプリプレグとこの積層中のプリプレグに
対し隣接して積層されている既設のプリプレグの隙間に
向けて照射可能とされる照明装置と、この照明装置によ
り照明されている部分の前記隙間を撮像可能とされる撮
像装置と、この撮像装置からの信号を受けて前記隙間の
幅を測定算出し、この幅を設定値と比較して隙間が許容
値を超えたときに積層停止信号を発信する画像処理装置
と、この画像処理装置が算出した前記隙間の幅に関する
データを記憶させるデータ管理装置と、前記画像処理装
置から発信された積層停止信号により積層作業を停止さ
せる制御装置とを備えたことを特徴とするプリプレグの
積層装置。 - 【請求項２】前記照明装置からの照射光は、可視レーザ
光線を光学レンズで変換するとともに前記隙間の長さ方
向の斜め上方から照射させるスリット光であり、前記撮
像装置は、ＣＣＤエリアセンサーカメラであることを特
徴とする請求項１記載のプリプレグの積層装置。 - 【請求項３】前記照明装置は、照射時に前記隙間に対し
て隙間の長さ方向の横斜め上方から前記隙間が暗くなる
ように配設し、前記撮像装置は、ＣＣＤラインセンサー
カメラであることを特徴とする請求項１記載のプリプレ
グの積層装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211140A JPH0818378B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | プリプレグの積層装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4211140A JPH0818378B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | プリプレグの積層装置 |
Publications (2)
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| JPH0818378B2 JPH0818378B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16601046
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4211140A Expired - Lifetime JPH0818378B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | プリプレグの積層装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JPH0818378B2 (ja) |
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1992
- 1992-08-07 JP JP4211140A patent/JPH0818378B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0818378B2 (ja) | 1996-02-28 |
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