JPH0655803A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立後にプラテンの高さを自由に調整可能と
し、もって、調整作業を容易とすると共に、精度の高い
調整を可能とする。 【構成】 一対のガイド板６５は、段付きコロ６６によ
り対向配設され、プラテン１４は、コロ６６に載置され
ガイド板６５に保持されている。ガイド板６５の下端部
には、Ｈカット状のめねじ４９Ａが嵌合し、めねじ４９
Ａに一体形成されたフランジ部５０Ａがガイド板６５の
下端部に係合している。めねじ５９Ａが螺合するおねじ
４８Ａに一体形成された被駆動ギヤ４５Ａは、中間ギヤ
２８Ａに噛合し、中間ギヤ２８Ａはプーリ２６Ａと一体
化されている。プーリ２６Ａとモータ２１Ａのモータプ
ーリ２３Ａとはベルト２４Ａで回転伝達がなされてい
る。そして、中間ギヤ２８Ａとプーリ２６Ａとは、ギヤ
２８Ａに一体形成された円板２９Ａを介して、ねじ３２
Ａにより分離、結合自在となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体の紙厚に応じ
てプラテンを印字ヘッドに遠近自在に移動させ、印字ヘ
ッドとプラテンとの間隙を調整可能とした印字装置に関
し、特に、プラテンを昇降させる昇降機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の昇降機構は、モータを
駆動源とし、モータの回転をベルトあるいは歯車列を介
して伝達し、最終のプーリまたは歯車の側面中央部にお
ねじを立設し、このおねじに螺合しフランジ部とＨカッ
ト状の回り止め部を有するめねじを備え、このめねじの
フランジ部と裏面で係合すると共に回り止め部が嵌合す
る嵌合部が設けられた底面部を有しプラテンを保持して
上下方向に移動自在で印字ヘッドとの間隙を調整可能な
保持部材とからなり、モータの正回転にともない回り止
めされためねじがおねじを上昇することにより、保持部
材を上昇させ、プラテンと印字ヘッドとの間隙を調整す
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の印
字装置においては、印字品質を保持するために、印字ヘ
ッドの印字方向に対してプラテンを平行に保持すること
が重要であり、このため、昇降機構をプラテンの長さ方
向に左右一対配設することが望ましく、その場合、初期
位置において、それぞれの昇降機構のめねじのフランジ
部の高さを同一にしておく調整が必要となる。上述した
従来の昇降機構のように、モータの回転をベルトあるい
は歯車列を介して伝達する構造においては、これら回転
伝達系にモータの回転負荷トルクが加わっており、この
ため、組立てた後に、めねじの高さを上下させようとし
ておねじを回動させようとしても回動ができず、調整が
困難となり、結局、組立て時に調整も併せて行なってお
く必要があり、組立作業はきわめて煩雑となり、組立作
業に多くの時間を要するといった問題があった。

【０００４】したがって、本発明は、上記したような従
来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、組立後にプラテンの高さを自由に調整可能と
し、もって、調整作業を容易とすると共に、精度の高い
調整を可能とした印字装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る印字装置は、駆動モータの回転を伝達
する回転伝達系と、この回転伝達系の終端の回転伝達部
材に立設されてこの回転伝達部材と一体的に回転するお
ねじと、このおねじと螺合しフランジ部と回り止め部と
を有するめねじと、このめねじのフランジ部と裏面で係
合すると共に回り止め部が嵌合する嵌合部が穿設された
底面部を有しプラテンを保持して前記おねじのピッチ方
向に移動自在で印字ヘッドとの間隙を調整可能な保持台
とからなり、前記回転伝達系の途中に一対の回転伝達部
材を重ね合わせて一体化すると共に、これら回転伝達部
材を締結手段により分離、結合自在としたものである。

【０００６】

【作用】本発明においては、駆動側の駆動モータと被駆
動側のおねじ部との間の回転伝達系を構成する一対の回
転伝達部材を重ね合わせ、これを分離可能とし、伝達駆
動系の一部を切離することによりモータの回転負荷トル
クが遮断され、めねじと螺合しているおねじが自由に回
転自在となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る印字装置の一実施例を図
に基づいて説明する。図１は本発明に係る印字装置の斜
視図、図２は同じく平面図、図３は同じく右側面図、図
４は同じく正面図、図５は同じく要部正面図である。こ
れらの図において、本発明に係る印字装置１は、基台２
上に搭載された紙ガイド板３、印字部１０、一対のプラ
テン昇降機構２０Ａ、２０Ｂ、一対のセンサ部８０Ａ、
８０Ｂ、センサ昇降機構１２０およびソレノイド１５０
とから概略構成されている。

【０００８】紙ガイド板３は、印字装置１の前面側に、
その表面位置が後述するプラテン１４の上端面と同一の
高さとなるように配設され、かつプラテン１４の長手方
向に延在するようにして配設されており、左右に一対の
穴３Ａ、３Ｂ（図１においては穴３Ａを省略）が穿設さ
れている。

【０００９】印字部１０は、印字ヘッド１１と印字ヘッ
ド１１の直下に印字ヘッド１１と間隙を有して配設され
たプラテン１４とから構成され、印字ヘッド１１の下端
には、カードホルダー１２が設けられており、プラテン
１４は、印字ヘッド１１の行印字方向に２つに分割さ
れ、それぞれ固定プラテン１５と摺動プラテン１６とで
構成されている。固定プラテン１５と摺動プラテン１６
との突き当て面には、それぞれ凹陥部１５ａと突起１６
ａとが設けられており、凹陥部１５ａに突起１６ａが嵌
合することにより、プラテン１４は合体する。凹陥部１
５ａの凹陥量は突起１６ａの突出量よりも大に形成して
いるので、合体時に固定プラテン１５と摺動プラテン１
６との突き当て面の上端縁が、隙間なく合体し、突き当
て面での印字品質の劣化が防止されるようになってい
る。固定プラテン１５の底面には、一対のピン１５ｂが
植設されている。（図４参照）

【００１０】一対のプラテン昇降機構２０Ａ、２０Ｂ
は、印字装置１の平面視において、中央から後面側の左
右に配設され、両昇降機構２０Ａ、２０Ｂは、同一構
成、かつ同一動作を行うので、以下、一方の昇降機構２
０Ａを詳細に説明する。このプラテン昇降機構２０Ａ
は、駆動用のステップモータ２１Ａと、モータギヤ２３
Ａ、一対の中間伝達部材２５Ａ、３５Ａおよび一対の被
駆動ギヤ４５Ａ、５５Ａからなる回転伝達系と、一対の
おねじ４８Ａ、５８Ａと、一対のめねじ４９Ａ、５９Ａ
と、一対のガイド板６５とから概略構成されている。そ
れぞれ一対設けられた中間伝達部材２５Ａ、３５Ａ、被
駆動ギヤ４５Ａ、５５Ａ、おねじ４８Ａ、５８Ａ、めね
じ４９Ａ、５９Ａは、互いに同一構成、同一の動作を行
うので、以下、一方の構成を詳細に説明する。

【００１１】モータ２１Ａは、基台２に固定され、出力
軸２２Ａには、モータギヤ２３Ａが固着されている。中
間伝達部材２５Ａは、プーリ２６Ａと中間ギヤ２８Ａと
からなり、プーリ２６Ａには、平面視において扇形状の
一対の長孔２７Ａが対向して設けられており、中間ギヤ
２８Ａには、厚み方向に厚肉状の円板２９Ａが一体に設
けられており、この円板２９Ａには、前記長孔２７Ａに
対応して一対のねじ穴３０Ａが設けられ、ねじ３２Ａを
長孔２７ａから挿入しねじ穴３０Ａに螺合することによ
り、プーリ２６Ａと中間ギヤ２８Ａとは一体化され、基
台２に立設されたシャフト３３Ａに軸着されている。

【００１２】被駆動ギヤ４５Ａは、中間ギヤ２８Ａに歯
合し、基台２に固定された軸受部４６Ａに回転自在に支
持されており、この被駆動ギヤ４５Ａの中心には、上方
に立設したおねじ４８Ａが一体形成されている。前記モ
ータギヤ２３Ａとプーリ２６Ａにベルト２４Ａが張設さ
れることにより、モータ２１Ａの回転は、モータギヤ２
３Ａ、中間伝達部材２５Ａおよび被駆動ギヤ４５Ａから
なる回転伝達系を経ておねじ４８Ａに減速伝達され、お
ねじ４８を回転させる。おねじ４８には、めねじ４９Ａ
が螺合しており、このめねじ４９ＡはＨカット状に形成
され、下面には、フランジ部５０Ａが一体形成されてい
る。

【００１３】前記ベルト２４Ａは、テンションプーリ４
２Ａを介して、他方の中間伝達部材３５Ａのプーリ３６
Ａに張設されており、モータ２１Ａの回転は、前述した
一方のおねじ４８Ａに伝達される減速回転と同一の減速
回転で、他方のおねじ５８Ａに伝達される。対向する一
対のガイド板６５は、前記プラテン１４の幅とほぼ同一
の長さを有する一対の段付きのコロ６６によって離間保
持されており、下端２個所において、ガイド板６５間に
前記めねじ４９Ａおよび５９ＡのＨカット部がそれぞれ
嵌合し、フランジ部５０Ａがガイド板６５の下端面に係
合し、複数のガイドピン７１により、前後方向の移動が
規制されて上下方向に移動自在とされている。

【００１４】したがって、モータ２１Ａのどちらか一方
の回転、例えば正回転することにより、一対のおねじ４
８ａ、５８ａが図２中時計方向に回転し、この回転にと
もない、ガイド板６５間にＨカット部が嵌合して回り止
めがなされためねじ４９Ａ、５９Ａが、おねじ４８ａ、
５８ａのピッチ方向に沿って上昇するので、フランジ部
５０Ａ、６０Ａに係合しているガイド板６５が上昇す
る。前記他方の一対のおねじ４８Ｂ、５８Ｂにも、めね
じ４９Ｂ、５９Ｂが螺合しており、コロ６９により離間
した他方の一対のガイド板６８の下端２個所にめねじ４
９Ｂ、５９ＢのＨカット部が嵌合し、フランジ部５０
Ｂ、６０Ｂが下端面に係合しており、他方のモータ２１
Ｂの正回転により、ガイド板６８が上昇する。

【００１５】これらガイド板６５、６５および６８、６
８間には、それぞれ固定プラテン１５と摺動プラテン１
６が挿入され、固定プラテン１５は、ピン１５ｂが一対
のコロ６６間に挟持されるようにして左右方向の摺動が
規制されコロ６６に載置されガイド板６５に固定されて
おり、摺動プラテン１６はコロ６９に載置されてガイド
板６５に沿って左右に摺動自在となっている。このよう
にガイド板６５および６８に保持された固定プラテン１
５と摺動プラテン１６とは、上述したようにガイド板６
５と６８が上昇すると、これにともなって、上昇して前
記印字ヘッド１１との間隙を調整されることとなる。ま
た、摺動プラテン１６は、一対のガイド板６８、６８を
離間する一対のコロ６９、６９により支えられているの
で、その下端面は開放されている。

【００１６】左右一対のセンサ部８０Ａ、８０Ｂは、一
対の紙厚検出センサ８３Ａ、８３Ｂと位置検出センサ９
０Ａ、９０Ｂと一対の検出棒１００Ａ、１００Ｂとから
概略構成されており、これら一対の構成部品は互いに同
一構成、同一の動作を行うので、以下、一方の構成を詳
細に説明する。紙厚検出センサ８３Ａは、ブラケット８
１Ａを介して前記一対のガイド板６５の一方の側面部に
固定され、作動杆８４Ａはブラケット８１Ａに植設され
たシャフト８７Ａに回動自在に支持されスプリング８８
Ａにより図３中反時計方向の回動習性が付与されてお
り、紙厚検出センサ８３ＡをＯＮ、ＯＦＦさせる。

【００１７】位置検出センサ９０Ａは、ブラケット９４
Ａを介して基台２に固定され、作動杆９１Ａはブラケッ
ト９４Ａに植設されたシャフト９５Ａに回動自在に支持
されスプリング９６Ａにより図３中反時計方向の回動習
性が付与されており、一端に前記ブラケット８１Ａの係
合部８２Ａが係合し、位置検出センサ９０ＡをＯＮ、Ｏ
ＦＦさせる。

【００１８】検出棒１００Ａは、段部１０２Ａを有し、
基台２にねじ部１０６Ａがナット１０７Ａにより締結固
定されたシリンダー１０４Ａ内の中空部に挿入され、下
端部に埋設された圧縮スプリング１０５Ａにより、上方
に突出習性が付与され、前記紙ガイド３の穴３Ａから突
出可能とされており、側面には、前記紙厚検出センサ８
３Ａの作動杆８４Ａの一端に係合するピン１０１Ａが設
けられており、段部１０２Ａに植設されたピン１０９Ａ
によりシリンダー１０４Ａ内での回り止めがなされてい
る。

【００１９】そして、一対の検出棒１００Ａ、１００Ｂ
は、それぞれ前記固定プラテン１５と摺動プラテン１６
の長手方向中央に対応した位置に配設されている。紙ガ
イド３の上方の検出棒１００Ａに対応する位置には、下
端部が前記印字ヘッド１１のカードホルダー１２と同一
高さに位置するベアリング１１０Ａが、シャフト１１１
に軸着されている。

【００２０】センサ昇降機構１２０は、紙厚検出用のス
テップモータ１２２と、出力軸１２３に固着されたモー
タギヤ１２４と、これと噛合する被駆動ギヤ１２６と、
被駆動ギヤ１２６の中央に一体形成されて立設したおね
じ１２８と、これと螺合するめねじ１３０と、平板状の
規制板１４０とから概略構成されている。被駆動ギヤ１
２６は、基台２に固定された軸受部１２７に回転自在に
支持され、この被駆動ギヤ１２６には、おねじ１２８の
周りに円筒状のストッパ１２９が突設されている。

【００２１】めねじ１３０は、平面視においてＨカット
状に形成されており、上部にフランジ部１３１が一体形
成されている。規制板１４０の中央には、めねじ１３０
の外形と同形状で長手方向に遊びを有するＨカット状の
穴１４１が穿設され、両端に前記一対の検出棒１００
Ａ、１００Ｂを挟持するようにして段部１０２Ａ、１０
２Ｂにそれぞれ係合する二対の係合部１４２Ａ、１４２
Ａおよび１４２Ｂ、１４２Ｂが設けられており、めねじ
１３０が穴１４１に嵌合し、フランジ部１３１が規制板
１４０の上面部と係合して、規制板１４０はめねじ１３
０に支持されている。

【００２２】したがって、めねじ１３０に支持された規
制板１４０は、両端の係合部１４２Ａ、１４２Ｂが、検
出棒１００Ａ、１００Ｂの上方の突出習性により、段部
１０２Ａ、１０２Ｂで上方に押し上げられ、中央で、め
ねじ１３０のフランジ部１３１により、上方への移動が
規制されているので、上下方向において、段部１０２
Ａ、１０２Ｂとフランジ部１３１とで挟持されており、
規制板１４０の二対の係合部１４２Ａ、１４２Ａおよび
１４２Ｂ、１４２Ｂが、それぞれ検出棒１００Ａ、１０
０Ｂを規制板１４０の両端で挟持しているので、規制板
１４０は回り止めがなされている。

【００２３】そして、ステップモータ１２２の正回転に
より、おねじ１２８が図２中時計方向に回転すると、そ
れぞれＨカット状に形成されためねじ１３０と穴１４１
との嵌合により規制板１４０で回り止めがなされている
めねじ１３０は、おねじ１２８のピッチ方向に沿って上
昇し、これにともない規制板１４０も上昇し、検出棒１
００Ａ、１００Ｂも圧縮スプリング１０５Ａ、１０５Ｂ
の付勢力によりめねじ１３０の上昇に随伴して上昇す
る。

【００２４】上昇したそれぞれの検出棒１００Ａ、１０
０Ｂは、紙ガイド３の穴３Ａ、３Ｂから突出し、厚みの
異なる記録媒体５ａ、５ｂとに当接し、記録媒体５ａ、
５ｂをベアリング１１０Ａ、１１０Ｂとで挟持して、上
昇が停止する。一方、モータ１２２は、検出棒１００
Ａ、１１０Ｂがベアリング１１０Ａ、１１０Ｂに当接す
る高さまで規制板１４０を上昇させるので、薄い方の記
録媒体５ａに検出棒１００Ａが当接してもしばらく回転
してから停止する。モータ１２２を逆回転させると、規
制板１４０が下降し、係合部１４２Ａ、１４２Ｂが段部
１０２Ａ、１０２Ｂを下方に押圧することにより、圧縮
スプリング１０５Ａ、１０５Ｂの付勢力に抗して、両検
出棒１００Ａ、１００Ｂを下降させる。

【００２５】ソレノイド１５０は、前記摺動プラテン１
６の中央直下に位置するようして基台２の下面に、ブラ
ケット１５０ａを介して固定されており、このソレノイ
ド１５０に進退自在なプランジャー１５１には、係合レ
バー１５４の一端がピン結合されて連結されている。こ
の係合レバー１５４は、基台２に固定されたブラケット
１５２に横架されたシャフト１５３に軸着されてこのシ
ャフト１５３を中心として揺動自在に支持され、基台２
に穿設された窓１５８から他端が内部に挿入され、この
他端に植設したピン１５５を介して、摺動プラテン１６
の底面部に固定した取付けブラケット１５６に連結され
ている。

【００２６】摺動プラテン１６の底面部と基台２との間
には、圧縮スプリング１６０が介装され、摺動プラテン
１６は、常時、図４中右方向、すなわち、固定プラテン
１５方向に付勢されている。ソレノイド１５０を作動さ
せて、プランジャー１５１を右方向に移動させると、係
合レバー１５４がシャフト１５３を中心として反時計方
向に回動し、これにともない、摺動プラテン１６がスプ
リング１６０に抗して左方向に移動して、固定プラテン
１５から分離する。

【００２７】このとき、摺動プラテン１６の下方は、開
放状態となっているので、摺動プラテン１６の移動にと
もなって移動する係合レバー１５４およびスプリング１
６０が当接するものはない。このように、ソレノイド１
５０を移動させる摺動プラテンの直下に配設して、複雑
なリンク機構を介さずに、係合レバー１５４のみで動作
させるようにしたので、機構が大型化せずに、かつプラ
ンジャー１５４の動作力が低減されずに摺動プラテンに
伝達され、しかも復帰は圧縮スプリング１６０で行うよ
うしたので、ソレノイド１５０は小型化を図ることが可
能となる。

【００２８】以下、通帳を印字するときの紙厚検出動作
を説明する。図示しない搬送手段により、記録媒体５が
印字装置１の前面側から矢印Ｃ方向に搬送され、記録媒
体５の先端を検知する図示しないセンサで検知すると、
図示しない搬送用駆動モータがＮステップ正回転動作し
て停止し、記録媒体５は紙ガイド板３上に位置して停止
する。しかるのち、図示しない記録媒体５の種別を検知
するセンサで、記録媒体５の幅と長さを検知し図示しな
い制御部にあらかじめ設定したテーブルと比較して記録
媒体５の種別を決定し、ここで左右の頁で厚みの異なる
通帳と判別されると、ソレノイド１５０に信号が送出さ
れ、ソレノイド１５０を作動させる。ソレノイド１５０
は作動すると、図６（ａ）に示すように、プランジャー
１５１が図中右方向に移動し、これにともない、係合レ
バー１５４がシャフト１５３を中心として反時計方向に
回動し、摺動プラテン１６を圧縮スプリング１６０の付
勢力に抗して、左方向に摺動させて、固定プラテン１５
から分離する。

【００２９】この状態で、記録媒体５の中央部の綴じ込
み部５ｃが、両プラテン１５と１６との分割隙間に嵌入
し、紙厚が厚い方の記録媒体５ｂが摺動プラテン１６
に、紙厚が薄い方の記録媒体５ａが固定プラテン１５に
それぞれ載置される。次に、紙厚検出用のステップモー
タ１２２をＭステップ正回転動作させ、規制板１４０を
上昇させる。この規制板１４０の上昇により、上方への
移動が解除された一対の検出棒１００Ａ、１００Ｂが徐
々に上昇し始め、それぞれの記録媒体５ａと５ｂとの紙
厚に応じて上昇して、先に、一方の検出棒１００Ｂの先
端部が厚い方の記録媒体５ｂに当接して、ベアリング１
１０Ｂと記録媒体５ｂを挟持して、上昇を停止する。次
に、他方の検出棒１００Ａの先端部が薄い方の記録媒体
５ａに当接して、ベアリング１１０Ａと記録媒体５ａを
挟持して、上昇を停止する。

【００３０】検出棒１００Ｂの上昇により、図７（ａ）
に示すように、ピン１０１Ｂが作動杆８４Ｂを時計方向
に回動させ固定プラテン側の紙厚検出センサ８３ＢをＯ
Ｎさせる。同様に、検出棒１００Ａの上昇により、図７
（ｂ）に示すように、ピン１０１Ａが作動杆８４Ａを時
計方向に回動させ摺動プラテン側の紙厚検出センサ８３
ＡをＯＮさせる。

【００３１】紙厚検出センサ８３ＢがＯＮすると、プラ
テン昇降機構２０Ｂの駆動モータ２１Ｂが回転し、摺動
プラテン１６が上昇し始め、モータ２１ＢがＮ₁ ステッ
プ回転して、検出棒１００Ｂの上昇量と同じ量上昇する
と、図７（ｃ）に示すように、作動杆８４Ｂが初期位置
に復帰して紙厚検出センサ８３ＢがＯＦＦとなり、駆動
モータ２１Ｂの駆動が停止して、摺動プラテン１６の上
昇が停止する。このとき、摺動プラテン１６の上端面と
検出棒１００Ｂの上端面が同一の高さに位置するので、
摺動プラテン１６の上端面とカードホルダー１２とで、
記録媒体５ｂを挟持できる状態とする。

【００３２】同様に、紙厚検出センサ８３ＡがＯＮする
と、プラテン昇降機構２０Ａの駆動モータ２１Ａが回転
し、固定プラテン１５が上昇し始め、モータ２１ＡがＮ
₂ ステップ回転して、検出棒１００Ａの上昇量と同じ量
上昇すると、図７（ｄ）に示すように、作動杆８４Ａが
初期位置に復帰して紙厚検出センサ８３ＡがＯＦＦとな
り、駆動モータ２１Ａの駆動が停止して、固定プラテン
１５の上昇が停止する。このとき、固定プラテン１５の
上端面と検出棒１００Ａの上端面が同一の高さに位置す
るので、固定プラテン１５の上端面とカードホルダー１
２とで、記録媒体５ａを挟持できる状態とする。

【００３３】そして、紙厚検出センサ８３Ｂおよび紙厚
検出センサ８３ＡがＯＦＦすると、センサ昇降機構１２
０の駆動モータ１２２を、Ｍステップ逆回転させ、規制
板１４０を初期位置に下降させると共に、両検出棒１０
０Ａ、１００Ｂを下降させて初期位置に復帰させる。こ
の状態で、厚みの異なる記録媒体５ａ、５ｂは、両プラ
テン１５、１６により印字面が同一高さに位置し、印字
ヘッド１１による印字動作が行われる。

【００３４】印字動作終了後、両プラテン昇降機構２０
Ａ、２０Ｂの両駆動モータ２１Ａ、２１Ｂを、上昇した
ステップ数、すなわち、それぞれＮ₂、Ｎ₁分逆回転ステ
ップさせ、両プラテン１５、１６を下降させる。その
後、駆動モータ２１Ａを、一旦、さらに逆回転させて固
定プラテン１５を下降させ、これにより位置検出センサ
９０Ａの作動杆９１Ａを係合部８２Ａで揺動させ位置検
出センサ９０ＡをＯＮさせたのち、さらに数ステップ逆
回転させ、図８（ａ）に示すような状態とし、しかるの
ち、駆動モータ２１Ａを正回転させて、位置検出センサ
９０Ａを再びＯＦＦとした時点で駆動モータ２１Ａを停
止させて、同図（ｂ）に示すように固定プラテン１５を
初期位置に停止させる。

【００３５】このような動作により、再び駆動モータ２
１Ａを正回転させて、固定プラテン１５を上昇させる際
に、回転伝達系を構成する中間ギヤ２６Ａ、被駆動ギヤ
４５Ａ等の噛み合いのバックラッシが除去されて、固定
プラテン１５の上昇停止位置を精度よく行うことが可能
となる。同様な動作は、摺動プラテン１６側の駆動モー
タ２１Ｂでも行われることは勿論である。

【００３６】また、固定プラテン１５と摺動プラテン１
６との高さを同一とするための微調整が、位置検出セン
サ９０Ａ、９０ＢをＯＦＦとしたのちに行われ、このと
きの補正量は、あらかじめ組立時設定した補正量が印字
装置１の図示しない制御部にデータとして保管されてい
る。両プラテン１５、１６が高さを同一として初期位置
に復帰すると、ソレノイド１５０の作動が停止して、摺
動プラテン１６はスプリング１６０により摺動して、固
定プラテン１５と合体する。

【００３７】次に、単票等の厚みが均一な記録媒体を印
字する場合には、図示しない記録媒体の種別を検知する
検知手段で、記録媒体５の長さと厚さを検知し、単票と
識別されると、ソレノイド１５０には信号が送出され
ず、ソレノイド１５０は作動せずに、固定プラテン１５
と摺動プラテン１６とは合体したままの状態を保持して
いる。この状態で、センサ昇降機構１２０が動作して、
上述した通帳の時と同様に紙厚検出を行い、次にプラテ
ン昇降機構２０Ａ、２０Ｂを作動させて、プラテン１４
を上昇させ記録媒体５を印字ヘッド１１のカードホルダ
ー１２と共に挟持する。このとき、両昇降機構２０Ａ、
２０Ｂは同期して作動するので、合体されたプラテン１
４は円滑に上昇する。印字終了後、プラテン１４が初期
位置に復帰する動作は上述した通帳のときと同様であ
る。

【００３８】次に、組立時おける両プラテン１５、１６
の高さ調整の方法を説明する。プラテン昇降機構２０
Ａ、２０Ｂを組立てたのちに、ねじ３２Ａをねじ穴３０
Ａから外してプーリ２６Ａと中間ギヤ２８Ａとを分離
し、被駆動ギヤ４５Ａとモータ２１Ａとの回転伝達系を
遮断する。この状態では、被駆動ギヤ４５Ａには、モー
タ２１Ａ側の負荷トルクがかからないので、被駆動ギヤ
４５Ａを独立に自由に回転させることができ、同様に、
残りの被駆動ギヤ５５Ａ、４５Ｂおよび５５Ｂも独立に
自由に回転させるようにして、これにより固定プラテン
１５、１６の印字ヘッド１１の印字行方向との平行度を
および相互の高さ方向の調整を行う。

【００３９】調整後は、ねじ３２Ａを長孔２７Ａに沿っ
て摺動させて、調整のために回動させた円盤２９Ａのね
じ穴３０Ａに位置させることにより、ベルト２４Ａを介
してモータ２１Ａの負荷トルクが加わっているプーリ２
６Ａを回動させることなく、プーリ２６Ａと中間ギヤ２
８Ａとをねじ３２Ａで一体化することができる。このよ
うに、モータ２１Ａと被駆動ギヤ４５Ａとの間の回転伝
達系を分離、結合自在とすることにより、組立後にプラ
テンの高さ調整が可能となり、このため、組立時におけ
る調整を分離することによる組立の簡易化を図ることが
できると共に、精度の高いプラテンの高さ調整が可能と
なる。

【００４０】なお、本実施例では、回転伝達系として、
ベルト２４Ａおよび中間歯車２８Ａと被駆動ギヤ４５Ａ
との噛合により構成したが、これに限定されず、ベルト
のみあるいはギヤ列のみで構成してもよいことは勿論で
ある。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動モータの回転を伝達する回転伝達系と、この回転伝達
系の終端の回転伝達部材に立設されてこの回転伝達部材
と一体的に回転するおねじと、このおねじと螺合しフラ
ンジ部と回り止め部とを有するめねじと、このめねじの
フランジ部と裏面で係合すると共に回り止め部が嵌合す
る嵌合部が穿設された底面部を有しプラテンを保持して
前記おねじのピッチ方向に移動自在で印字ヘッドとの間
隙を調整可能な保持台とからなり、前記回転伝達系の途
中に一対の回転伝達部材を重ね合わせて一体化すると共
に、これら回転伝達部材を締結手段により分離、結合自
在とする構造としたので、これら重ね合わせた回転伝達
部材を分離することにより伝達駆動系の一部を切離で
き、これによりモータの回転負荷トルクが遮断されるの
で、めねじと螺合している被駆動側のおねじが自由に回
転自在となり、このおねじを手で回転させることによ
り、プラテンの位置を調整できるので、組立後に調整が
可能となり、組立と調整を分離でき、組立および調整を
容易とすることができると共に、精度の高い調整が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字装置の斜視図である。

【図２】本発明に係る印字装置の平面図である。

【図３】本発明に係る印字装置の右側面図である。

【図４】本発明に係る印字装置の正面図である。

【図５】本発明に係る印字装置の要部正面図である。

【図６】本発明に係る印字装置における通帳印字時の動
作を示す正面図である。

【図７】本発明に係る印字装置における通帳の紙厚検出
動作を示す側面図で、（ａ）および（ｂ）は検出棒によ
る紙厚の検出動作を示し、（ｃ）および（ｄ）はプラテ
ンの動作を示す図である。

【図８】本発明に係る印字装置におけるプラテンの初期
位置復帰の動作を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 印字装置 １０ 印字部 １１ 印字ヘッド １４ プラテン ２０Ａ プラテン昇降機構 ２０Ｂ プラテン昇降機構 ２５Ａ 中間伝達部材 ２５Ｂ 中間伝達部材 ８０Ａ センサ部 ８０Ｂ センサ部 １００Ａ 検出棒 １００Ｂ 検出棒 １２０ センサ昇降機構 １４０ 規制板 １５０ ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 一男 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 井上 裕靖 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 北原 宏作 東京都調布市上石原三丁目四九番地一 日 本電気データ機器株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータの回転を伝達する回転伝達系
   と、この回転伝達系の終端の回転伝達部材に立設されて
   この回転伝達部材と一体的に回転するおねじと、このお
   ねじと螺合しフランジ部と回り止め部とを有するめねじ
   と、このめねじのフランジ部と裏面で係合すると共に回
   り止め部が嵌合する嵌合部が設けられた底面部を有しプ
   ラテンを保持して前記おねじのピッチ方向に移動自在で
   印字ヘッドとの間隙を調整可能な保持部材とからなり、
   前記回転伝達系の途中に一対の回転伝達部材を重ね合わ
   せて一体化すると共に、これら回転伝達部材を締結手段
   により分離、結合自在としたことを特徴とする印字装
   置。