JPH0655893A - Xyプロッタ装置の位置合わせ方法 - Google Patents
Xyプロッタ装置の位置合わせ方法Info
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- JPH0655893A JPH0655893A JP23146692A JP23146692A JPH0655893A JP H0655893 A JPH0655893 A JP H0655893A JP 23146692 A JP23146692 A JP 23146692A JP 23146692 A JP23146692 A JP 23146692A JP H0655893 A JPH0655893 A JP H0655893A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 個人差のない正確な表裏図形の位置合わせを
行うこと 【構成】このXYプロッタ装置の表裏位置合わせ方法
は、作図範囲外に複数の位置合わせパターンが描かれた
用紙を使用し、センサをX方向とY方向に移動させてこ
れらの位置合わせパターンをセンサが横切ることにより
得られた少なくとも2組の位置合わせパターンの座標を
読み取り、この読み取った位置合わせパターンの座標に
基づいて表裏のパターンの位置合わせを行うようにした
ものである。
行うこと 【構成】このXYプロッタ装置の表裏位置合わせ方法
は、作図範囲外に複数の位置合わせパターンが描かれた
用紙を使用し、センサをX方向とY方向に移動させてこ
れらの位置合わせパターンをセンサが横切ることにより
得られた少なくとも2組の位置合わせパターンの座標を
読み取り、この読み取った位置合わせパターンの座標に
基づいて表裏のパターンの位置合わせを行うようにした
ものである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、XYプロッタ装置、特
に表裏に作図をするタイプのXYプロッタ装置の位置合
わせ方法に関する。
に表裏に作図をするタイプのXYプロッタ装置の位置合
わせ方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、たとえば建築図面のように、表側
に建物の基本構成を描き、裏面に配管を描くときのよう
に、表裏に作図をしなければならない場合、表側の作図
領域からはずれた位置に作図時あるいは作図前にマーク
を複数個所(たとえば3点)付し、裏側に作図する場合
には、裏側から作図された表側のマークをルーペ等で参
照しながらマーク位置を特定し、そのマーク位置でリセ
ットをかけて図形の位置合わせを行うか、あるいは用紙
のエッジを基準にしてエッジから一定距離のところから
作図する方法が一般的であった。
に建物の基本構成を描き、裏面に配管を描くときのよう
に、表裏に作図をしなければならない場合、表側の作図
領域からはずれた位置に作図時あるいは作図前にマーク
を複数個所(たとえば3点)付し、裏側に作図する場合
には、裏側から作図された表側のマークをルーペ等で参
照しながらマーク位置を特定し、そのマーク位置でリセ
ットをかけて図形の位置合わせを行うか、あるいは用紙
のエッジを基準にしてエッジから一定距離のところから
作図する方法が一般的であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法は、表裏に作図する図形の位置合わせを人手を介す
るため、目測誤差が生じて位置合わせに個人差がでてし
まい、また温度や湿度などの環境変化にともなって用紙
の寸法も変化し、位置合わせを行っても表裏の図面が一
致しないことがある。また、後者の方法も温度や湿度な
どの環境変化にともなって用紙の寸法が変化すると、位
置合わせを行っても表裏の図面が一致しないことにな
る。
方法は、表裏に作図する図形の位置合わせを人手を介す
るため、目測誤差が生じて位置合わせに個人差がでてし
まい、また温度や湿度などの環境変化にともなって用紙
の寸法も変化し、位置合わせを行っても表裏の図面が一
致しないことがある。また、後者の方法も温度や湿度な
どの環境変化にともなって用紙の寸法が変化すると、位
置合わせを行っても表裏の図面が一致しないことにな
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために、本発明では、作図範囲外に複数の位置合わせ
パターンが描かれた用紙を使用し、センサをX方向とY
方向に移動させてこれらの位置合わせパターンをセンサ
が横切ることにより得られた少なくとも2組の位置合わ
せパターンの座標を読み取り、この読み取った位置合わ
せパターンの座標に基づいて表裏のパターンの位置合わ
せを行うようにしたことを特徴とするXYプロッタ装置
における表裏パターン位置合わせ方法が提供される。
るために、本発明では、作図範囲外に複数の位置合わせ
パターンが描かれた用紙を使用し、センサをX方向とY
方向に移動させてこれらの位置合わせパターンをセンサ
が横切ることにより得られた少なくとも2組の位置合わ
せパターンの座標を読み取り、この読み取った位置合わ
せパターンの座標に基づいて表裏のパターンの位置合わ
せを行うようにしたことを特徴とするXYプロッタ装置
における表裏パターン位置合わせ方法が提供される。
【0005】
【作用】このようにすれば、表裏の位置合わせをセンサ
で自動的に読み取った座標にもとづいて行うため、従来
のような人手による個人差の問題を解消でき、しかも温
度変化や湿度変化により用紙に寸法誤差が生じても表裏
の位置合わせを正確に行うことができる。
で自動的に読み取った座標にもとづいて行うため、従来
のような人手による個人差の問題を解消でき、しかも温
度変化や湿度変化により用紙に寸法誤差が生じても表裏
の位置合わせを正確に行うことができる。
【0006】
【実施例】図1は、本発明によるXYプロッタ装置の基
本構成を示し、特に多ペン式XYプロッタ装置の例を示
している。同図において、装置10は、用紙が載置され
る部分12と、この部分上をX方向に移動するアーム1
3aと、このアーム上に組み込まれたキャリッジガイド
13bと、このガイドに沿ってY方向に移動するペンヘ
ッド14と、用紙載置部分12の周辺に隣接してペンス
トック15が設けられ、このペンストックにペン16
(本例では8個)が設置されている。なお、17は操作
パネルである。
本構成を示し、特に多ペン式XYプロッタ装置の例を示
している。同図において、装置10は、用紙が載置され
る部分12と、この部分上をX方向に移動するアーム1
3aと、このアーム上に組み込まれたキャリッジガイド
13bと、このガイドに沿ってY方向に移動するペンヘ
ッド14と、用紙載置部分12の周辺に隣接してペンス
トック15が設けられ、このペンストックにペン16
(本例では8個)が設置されている。なお、17は操作
パネルである。
【0007】図2は、装置10の基本的なシステムの制
御系統を示し、同図において、21は、パターンジェネ
レータ21a、メモリ21b、CPU21c、A/Dコ
ンバータ21d、カウンタ21eなどが内蔵されるペン
制御ユニットである。また、22は、本発明によって特
徴づけられるセンサであり、このセンサ22は、図3に
示されるペンヘッド14のペン駆動ユニット23のフレ
ーム24aの一部に取り付けられており、公知のフォト
カプラのような光学センサによって構成され、用紙に描
かれた線分を読み取る動作を行う。なお、このペン駆動
ユニット23は、図1に示されるアーム13aに組み込
まれたキャリッジガイド13bに沿って移動するように
構成されている。また、24はモータ制御回路、25,
26はこのモータ制御回路24の制御下にペンヘッド1
4、アーム13aをX,Y方向にそれぞれ移動させるよ
うに回転するモータである。28は、上述したセンサ2
2、ペン駆動ユニット23のほかエンコーダ23a等を
含む作図機構部である。もちろんこの作図機構28に
は、上述した各構成要素と関連して動作するペンのアッ
プダウン機構、ペンのXY移動機構などが含まれること
はもちろんである。
御系統を示し、同図において、21は、パターンジェネ
レータ21a、メモリ21b、CPU21c、A/Dコ
ンバータ21d、カウンタ21eなどが内蔵されるペン
制御ユニットである。また、22は、本発明によって特
徴づけられるセンサであり、このセンサ22は、図3に
示されるペンヘッド14のペン駆動ユニット23のフレ
ーム24aの一部に取り付けられており、公知のフォト
カプラのような光学センサによって構成され、用紙に描
かれた線分を読み取る動作を行う。なお、このペン駆動
ユニット23は、図1に示されるアーム13aに組み込
まれたキャリッジガイド13bに沿って移動するように
構成されている。また、24はモータ制御回路、25,
26はこのモータ制御回路24の制御下にペンヘッド1
4、アーム13aをX,Y方向にそれぞれ移動させるよ
うに回転するモータである。28は、上述したセンサ2
2、ペン駆動ユニット23のほかエンコーダ23a等を
含む作図機構部である。もちろんこの作図機構28に
は、上述した各構成要素と関連して動作するペンのアッ
プダウン機構、ペンのXY移動機構などが含まれること
はもちろんである。
【0008】このような構成のもとに、まず、図6のス
テップS1をスタートし、図4左側の表面に示されるよ
うに、表裏位置合わせパターンA、B、C(本例では
「+」記号)が作図領域外の用紙の表面の右上隅、左下
隅、および右下隅に印刷あるいは印字等により描かれた
作図用紙Pを装置10の用紙設定位置に配置する。この
場合、表裏位置合わせパターンは、作図作業と同時に描
くようにしてもよく、また、作図前にあらかじめ描いて
おくようにしてもよい。なお、中央の三角図形は、表側
に描かれた図形である。
テップS1をスタートし、図4左側の表面に示されるよ
うに、表裏位置合わせパターンA、B、C(本例では
「+」記号)が作図領域外の用紙の表面の右上隅、左下
隅、および右下隅に印刷あるいは印字等により描かれた
作図用紙Pを装置10の用紙設定位置に配置する。この
場合、表裏位置合わせパターンは、作図作業と同時に描
くようにしてもよく、また、作図前にあらかじめ描いて
おくようにしてもよい。なお、中央の三角図形は、表側
に描かれた図形である。
【0009】つぎに、図6のステップS2に移り、用紙
Pを裏返して用紙設置位置に配置する。つぎに、図4右
側の用紙P(裏側)上のAパターンの上に延びた直線セ
グメントである縦線A1上を、センサ22によって左右
に横切らせ、図5に示すようにセンサ22の出力O1、
O2を得、ピーク値座標の中間点を線幅31の中央とし
てX座標PXAをメモリ21bに記憶する。つぎに、A
パターンの上に延びた直線セグメントである横線A2上
を、センサ22によって上下に横切らせ、図5に示すよ
うにセンサ22の出力O1、O2を得、ピーク値座標の
中間点を線幅31の中央としてY座標PYAをメモリ2
1bに記憶する。
Pを裏返して用紙設置位置に配置する。つぎに、図4右
側の用紙P(裏側)上のAパターンの上に延びた直線セ
グメントである縦線A1上を、センサ22によって左右
に横切らせ、図5に示すようにセンサ22の出力O1、
O2を得、ピーク値座標の中間点を線幅31の中央とし
てX座標PXAをメモリ21bに記憶する。つぎに、A
パターンの上に延びた直線セグメントである横線A2上
を、センサ22によって上下に横切らせ、図5に示すよ
うにセンサ22の出力O1、O2を得、ピーク値座標の
中間点を線幅31の中央としてY座標PYAをメモリ2
1bに記憶する。
【0010】つぎに、センサ22を図4右側のBパター
ンの部分まで移動させてBパターンの上に延びた直線セ
グメントである縦線B1上を、センサ22によって左右
に横切らせ、上記位置と同様に縦線のX座標PXBを読
み取り、これをメモリ21bに記憶する。つぎに、Bパ
ターンの上に延びた直線セグメントである横線B2上
を、センサ22によって上下に横切らせ、図5に示すよ
うにセンサ22の出力O1、O2を得、ピーク値座標の
中間点を線幅31の中央としてY座標PYBをメモリ2
1bに記憶する。同様にして、図4のCパターンの部分
までセンサを移動してPXC、PYCの座標を読み取
る。
ンの部分まで移動させてBパターンの上に延びた直線セ
グメントである縦線B1上を、センサ22によって左右
に横切らせ、上記位置と同様に縦線のX座標PXBを読
み取り、これをメモリ21bに記憶する。つぎに、Bパ
ターンの上に延びた直線セグメントである横線B2上
を、センサ22によって上下に横切らせ、図5に示すよ
うにセンサ22の出力O1、O2を得、ピーク値座標の
中間点を線幅31の中央としてY座標PYBをメモリ2
1bに記憶する。同様にして、図4のCパターンの部分
までセンサを移動してPXC、PYCの座標を読み取
る。
【0011】このようにして得られかつメモリ21bに
記憶されたA、B、Cパターンの座標データPXA、P
YA、PXB、PYB、PXC、PYCを基準にして裏
側の作図が行われる。
記憶されたA、B、Cパターンの座標データPXA、P
YA、PXB、PYB、PXC、PYCを基準にして裏
側の作図が行われる。
【0012】なお、本実施例においては、A、B、Cの
マークとして+記号を用いたけれども、これらのパター
ンはその部分の、X、Y座標が読み取れればよく、この
ため、X方向とY方向に延びた線分をカギ型に配置する
ようにしてもよく、またそのたの形状のパターンにして
もよいことはもちろんである。また、本実施例では、位
置合わせ用パターンとして3個用いたけれども、2個で
もよいことはもちろんである。
マークとして+記号を用いたけれども、これらのパター
ンはその部分の、X、Y座標が読み取れればよく、この
ため、X方向とY方向に延びた線分をカギ型に配置する
ようにしてもよく、またそのたの形状のパターンにして
もよいことはもちろんである。また、本実施例では、位
置合わせ用パターンとして3個用いたけれども、2個で
もよいことはもちろんである。
【0013】
【発明の効果】このようにすれば、表裏の位置合わせを
センサで自動的に読み取った座標にもとづいて行うた
め、従来のような人手による個人差の問題を解消でき、
しかも温度変化や湿度変化により用紙に寸法誤差が生じ
ても表裏の位置合わせを正確に行うことができる。
センサで自動的に読み取った座標にもとづいて行うた
め、従来のような人手による個人差の問題を解消でき、
しかも温度変化や湿度変化により用紙に寸法誤差が生じ
ても表裏の位置合わせを正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるXYプロッタ装置の基本構成を示
す図である。
す図である。
【図2】図1に示されるプロッタ装置の制御系統の基本
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図3】図1および図2に示されるペンヘッドの具体例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図4】本発明が適用された用紙の表側と裏側の状態を
示す図である。
示す図である。
【図5】センサから得られる出力電圧波形を示す図であ
る。
る。
【図6】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
10 装置 12 用紙載置部分 13a アーム 13b キャリッジガイド 14 ペンヘッド 15 ペンストック 16 ペン 17 操作パネル 21 ペン制御ユニット 21a パターンジェネレータ 21b メモリ 21c CPU 21d A/Dコンバータ 21e カウンタ 22 センサ 23 ペン駆動ユニット 24a フレーム 24 モータ制御回路 25、26 モータ 28 作図機構部 P 用紙 S1、S2、S3 ステップ
Claims (1)
- 【請求項1】 作図範囲外に複数の位置合わせパターン
が描かれた用紙を使用し、センサをX方向とY方向に移
動させてこれらの位置合わせパターンをセンサが横切る
ことにより得られた少なくとも2組の位置合わせパター
ンの座標を読み取り、この読み取った位置合わせパター
ンの座標に基づいて表裏のパターンの位置合わせを行う
ようにしたことを特徴とするXYプロッタ装置における
表裏パターン位置合わせ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23146692A JPH0655893A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Xyプロッタ装置の位置合わせ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23146692A JPH0655893A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Xyプロッタ装置の位置合わせ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655893A true JPH0655893A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16923947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23146692A Pending JPH0655893A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Xyプロッタ装置の位置合わせ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655893A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11170195A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-06-29 | Mimaki Engineering:Kk | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
| JP2001199189A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-07-24 | Mutoh Ind Ltd | プロッタ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61102298A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-20 | 高橋 茂一 | X−yプロツタ装置 |
| JPS61235195A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 |
| JPS62124999A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-06 | 株式会社ニコン | 自動作図装置 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP23146692A patent/JPH0655893A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61102298A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-20 | 高橋 茂一 | X−yプロツタ装置 |
| JPS61235195A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 |
| JPS62124999A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-06 | 株式会社ニコン | 自動作図装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11170195A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-06-29 | Mimaki Engineering:Kk | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
| JP2001199189A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-07-24 | Mutoh Ind Ltd | プロッタ |
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