JPH0656095U - 荷取機能付水平搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的、軽量・コンパクトな構成で、且つ、
重い荷物の持ち上げも可能とする。 【構成】 上面に荷物載置台１０ａを有した走行可能な
車体１０にリフト機構２０を取り付け、このリフト機構
２０に車体側方に突出して取り付けたリフトフォーク３
５をリフト機構２０により昇降させて荷物の上げ下げが
可能である。車体１０におけるリフトフォーク３５が突
出する側にアウトリガ装置６０を取り付けている。この
アウトリガ装置６０は、車体１０内に格納される格納位
置と、リフトフォーク３５が突出する側に揺動張出して
先端に取り付けたローラー６２を接地させて車体１０を
支持する張出位置との間で揺動自在なように車体に枢支
されたアウトリガアーム６１と、このアウトリガアーム
６１を格納位置と張出位置との間で揺動させるアウトリ
ガシリンダ６５とから構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フォークリフト車のような荷役運搬用の車両に関し、さらに詳しく は、リフトフォークによる荷物の持ち上げ時に車体を安定支持するアウトリガ装 置を備えた荷取機能付水平搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

フォークリフト車のような荷取機能付水平搬送装置は、自走可能な車両の前部 に昇降自在なフォークを取り付けて構成され、フォークにより運搬対象となる荷 物を持ち上げて運搬するように構成される。この場合に、フォークによる持ち上 げ荷重を大きくするために、車体重心位置をできる限り後に位置させたり、カウ ンターウェイトを用いて車体重量を重くする等の工夫が凝らされている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、車体重心位置を後に位置させるためには、車体前後長さを長く する必要があり、これにより車体が大型化しやすいという問題がある。また、車 体重量を重くすると、その分駆動力が余分に必要で、エンジンが大型化しやすく 、また、燃費等の経済性が問題となり易い。

【０００４】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、比較的、軽量・コンパクトな構成で 、且つ、リフトフォークによる荷物の持ち上げ時に車体を安定支持して重い荷物 の持ち上げも可能である荷取機能付水平搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案においては、上面に荷物載置台を有した走 行可能な車体にリフト機構を取り付け、このリフト機構に車体側方に突出して取 り付けたリフトフォークをリフト機構により昇降させて荷物の上げ下げが可能な ようになっており、さらに、この車体におけるリフトフォークが突出する側にア ウトリガ装置を取り付けてこのアウトリガ装置により車体を安定支持するように して、荷取機能付水平搬送装置が構成される。なお、このアウトリガ装置は、車 体内に格納される格納位置と、リフトフォークが突出する側に揺動張出して先端 に取り付けたローラーを接地させて車体を支持する張出位置との間で揺動自在な ように車体に枢支されたアウトリガアームと、このアウトリガアームを格納位置 と張出位置との間で揺動させるアウトリガシリンダとから構成される。

【０００６】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る荷取機能付水平搬送装置は、図１から図３に示すように、４つの 車輪を有して自走可能な車体１０の上にリフト機構２０を取り付け、このリフト 機構２０によりリフトフォーク３５を昇降自在に支持して構成されている。４つ の車輪は駆動および操舵が可能な一対の駆動輪装置５０と、自由に旋回および回 転が可能な一対のキャスター輪装置５５とからなり、駆動輪装置５０は後述する ように、直角に旋回した２つの位置でそれぞれ操舵可能である。このため、車体 １０は前後左右いずれの方向にも走行可能であり、車体１０の前後左右は特定さ れない。しかしながら、以後の説明を容易にするため、図に示すように、矢印Ｆ ，Ｂ，Ｒ，Ｌの方向をそれぞれ前方、後方、右方、左方とする。

【０００７】 車体１０は、前部および後部上面１０ａ，１０ｂが平面上に形成されて荷物載 置台を形成し、中央部上面１０ｃが下方に窪んでいる。さらに、右側面中央部１ ２も内方に窪んでいる。下方に窪んだ中央部上面の前後両端部には、左右に延び るとともに互いに対向する「コ」字状の左右移動用ガイドレール１１が設けられ ている。このガイドレール１１にガイドローラ２３が挿入されて左右に移動自在 となって、リフト機構２０が取り付けられている。

【０００８】 リフト機構２０を図４に詳しく示しており、この機構２０は、ガイドレール１ １に案内されて左右に移動自在となって車体１０に取り付けられる第１フレーム ２１と、第１フレーム２１に対して上下に相対移動自在に取り付けられた第２フ レーム２５とからなり、第２フレーム２５に上下に相対移動自在にリフトフォー ク３５が取り付けられている。

【０００９】 第１フレーム２１は、上下に延びた一対の第１フレーム部材２２と、これら第 １フレーム部材２２を繋ぐ横フレーム２４ａ，２４ｂとから矩形状に形成されて いる。下側の横フレーム２４ｂは第１フレーム部材２２の下部に接合されており 、この横フレーム２４ｂの外側両側面にはそれぞれ、前後に位置して各一対のガ イドローラ２３が回転自在に取り付けられている。また、第１フレーム部材２２ は断面「コ」字状で互いに対向して、上下に延びる第１上下移動用ガイドレール を形成している。

【００１０】 第２フレーム２５は、上下に延びた一対の第２フレーム部材２６と、これら第 ２フレーム部材２６を繋ぐ横フレーム２７ａ，２７ｂとから矩形状に形成されて いる。第２フレーム２５の外側両側面にはそれぞれ、上下に間隔をおいて各一対 のガイドローラ２６ａが回転自在に取り付けられており、これらガイドローラ２ ６ａが第１上下移動用ガイドレール内に挿入されて、第２フレーム２５が第１フ レーム２１に対して上下に相対移動可能となっている。第２フレーム部材２６も 断面コ字上で互いに対向して、上下に延びる第２上下移動用カイドレールを形成 している。

【００１１】 なお、第２フレーム２５の上側横フレーム２７ａと第１フレーム２１の下側横 フレーム２４ｂとの間に昇降用油圧シリンダ３０が取り付けられている。このた め、昇降用油圧シリンダ３０のロッド３０ａを伸縮させて、第１フレーム２１に 対して第２フレーム２５を昇降させることができる。また、上側横フレーム２７ ａには一対のスプロケット２８が回転自在に取り付けられており、このスプロケ ット２８にそれぞれ昇降用チェーン３１が掛けられている。

【００１２】 リフトフォーク３５は、上下に延びた一対の第３フレーム部材３６と、これら 第３フレーム部材３６を繋ぐ横フレーム３７ａ，３７ｂと、第３フレーム部材３ ６の下端に接合されて側方に突出する一対のフォーク部材３８とから形成されて いる。第３フレーム３６の外側両側面にはそれぞれ、上下に間隔をおいて各一対 のガイドローラ３６ａが回転自在に取り付けられており、これらガイドローラ３ ６ａが第２上下移動用ガイドレール内に挿入されて、リフトフォーク３５が第２ フレーム２１に対して上下に相対移動可能となっている。なお、各フォーク部材 ３８は第３フレーム３５に接合された基部３８ａとこの基部３８ａに図示ように 回動可能に取り付けられた先端部３８ｂとから構成される。

【００１３】 上述のように第２フレーム２５に取り付けられたスプロケット２８に掛けられ た昇降用チェーン３１は、一端３１ａが第１フレーム２１の下部に連結され、他 端３１ｂがリフトフォーク３５の上端に連結されている。このため、昇降シリン ダ３０のロッド３０ａを伸縮させて第２フレーム２５を昇降させると、この昇降 用チェーン３１を介してリフトフォーク３５は第２フレーム２５の昇降速度の２ 倍の速度で昇降される。すなわち、昇降シリンダ３０による第２フレーム２５の 昇降距離に対して、リフトフォーク３５はその２倍の距離だけ昇降移動される。

【００１４】 このようにしてリフトフォーク３５を昇降自在に支持したリフト機構２０は、 第１フレーム２１の外側面に配設されたガイドローラ２３を、車体の左右移動用 ガイドレール１１に挿入させて、車体１０に左右に移動自在に取り付けられる。 このとき、第１フレーム２１における下側横フレーム２４ｂから下方に突起２４ ｃが突出しており、これがスライド移動機構４０に繋がっている。 スライド移動機構４０は、車体１０の左右に離れて位置する駆動スプロケット ４１および従動スプロケット４２と、これらスプロケット４１，４２に掛け渡さ れたスライド用チェーン４３とから構成され、このスライド用チェーン４３が上 記突起２４ｃに連結されている。

【００１５】 駆動スプロケット４１は図示しない油圧モータ等により回転駆動可能であり、 駆動スプロケット４１を駆動することにより、チェーン４３を駆動し、このチェ ーン４３に突起２４ｃを介して繋がれた第１フレーム２１を左右にスライド移動 させることができる。これにより、リフト機構２０およびこれに支持されたリフ トフォーク３５全体をガイドレール１１に沿って左右にスライド移動させること ができる。

【００１６】 車体１０を支持する４つの車輪装置のうち、右側の２輪が駆動輪装置５０で、 左側の２輪がキャスター輪装置５５である。駆動輪装置５０は、駆動輪５１を支 持する支持フレーム５４に、油圧モータ５２と回転伝達機構５３とが取り付けら れており、油圧モータ５２の駆動回転が回転伝達機構５３を介して駆動輪５１に 伝達され駆動輪５１が駆動される。支持フレーム５４は支持軸５４ａを介して車 体１０に旋回自在に取り付けられており、車体１０に配設された操舵機構（図示 せず）により支持軸５４ａを中心として支持フレーム５４が旋回されるようにな っている。 一方、キャスター輪装置は、キャスター輪５６を支持フレーム５７により回転 自在に支持して構成されており、支持フレーム５７は支持軸５７ａを介して旋回 自在に車体１０に取り付けられている。

【００１７】 上記駆動輪装置５０の支持フレーム５４の旋回は、図示のように駆動輪５１が 前後方向を向いた状態から左右に４５度ずつ可能で、これにより各駆動輪５１と も左右４５度の操舵が可能である。さらに、操舵機構は支持フレーム５４を９０ 度旋回させて駆動輪５１を左右方向を向いた状態にすることも可能である。一方 、キャスター輪装置５５は支持軸５７ａを中心に旋回自在である。

【００１８】 このため、駆動輪５１を前後方向に向かせた上で、左右４５度の範囲内でこれ の操舵制御を行うことにより、車両を操舵しながら前後走行させることができ、 駆動輪５１を９０度旋回させて左右方向に向かせた上で、駆動輪５１の左右の回 転方向を同方向、逆方向に切り換えられ、直進時には同方向、旋回時には逆方向 にして車両の進行方向を変えることができる。

【００１９】 車体１０の右側面には、図５に示すように、リフトフォーク３５による荷物持 ち上げ時に車体１０を安定支持するアウトリガ装置６０が設けられている。アウ トリガ装置６０は、車体１０に枢支されたアウトリガアーム６１と、このアウト リガアーム６１を枢支軸６１ａを中心に揺動させるアウトリガシリンダ６５とか ら構成され、図１に示すように、一対のアウトリガ装置が所定距離をおいて配設 されている。アウトリガアーム６１は途中一箇所において曲げられた「へ」字状 の部材であり、基端部において枢支軸６１ａを介して車体１０に枢支され、先端 部にローラー６２が取り付けられている。アウトリガシリンダ６５は、基端部が ピン６５ａを介して車体１０に枢支され、ロッド６６の先端がピン６６ａを介し てアウトリガアーム６１の折曲部に連結されている。

【００２０】 このため、アウトリガシリンダ６５のロッド６６を全縮状態にすると、枢支軸 ６１ａを中心としてアウトリガアーム６１を回動させながら引き上げ、車体１０ 内に直立した状態で格納することができる。図５において実線で示す状態で、こ のときのアウトリガアーム６１の位置を格納位置と称する。この格納位置から、 ロッド６６を下方に伸長させると、アウトリガアーム６１が下方に押し出され、 矢印で示すように回動される。そして、鎖線で示すように、先端のローラー６２ が接地するまでアウトリガアーム６１を回動させると、この状態でアウトリガア ーム６１により車体１０を安定支持することができる。このときのアウトリガア ーム６１の位置を張出位置と称する。

【００２１】 次に、以上の構成の車両を用いて荷物の持ち上げおよび運搬を行う作動につい て説明する。なお、この作動は、車体１０の左側面に取り付けられている持ち運 びの可能なリモコンタイプの操作装置５を操作して行われる。 まず、駆動輪５１の操舵制御および駆動制御を行って車体１０を荷物９０の近 くに移動させる。次いで、アウトリガシリンダ６５のロッド６６を伸長させてア ウトリガアーム６１により車体１０を安定支持させる。その後、昇降用シリンダ ３０のロッド３０ａを縮小作動させてリフトフォーク３５をほぼ接地するまで下 動させる。

【００２２】 そして、図６に示すように、駆動輪５１を左右方向に向けて駆動し、車体１０ を右方（矢印Ｒ方向）に移動させて、リフトフォーク３５のフォーク部材３８を 荷物９０の下側に差し込み、フォーク部材３８の上に荷物９０を載置せしめる。 このとき、アウトリガアーム６１の先端にローラー６２が取り付けられているた め、アウトリガアーム６１により車体１０を安定支持したまま、車体１０を右方 向にスムーズに移動させることができる。このため、ローラー６２の外径寸法は フォーク部材３８の上下厚さ寸法より小さく設定されており、ローラー６２がフ ォーク部材３８の上に載置される荷物９０と干渉することがない。

【００２３】 そして、昇降用シリンダ３０のロッド３０ａを伸長させ、リフト機構２０によ りリフトフォーク３５を、フォーク部材３８が車体１０の上面１０ａ，１０ｂよ り上側に位置するまで上昇移動させる（図７参照）。このとき、車体１０はアウ トリガアーム６１により安定支持されたままである。 次いで、スライド移動機構４０を作動させて、リフトフォーク３５をこの位置 で支持したままリフト機構２０を左方（矢印Ｌ方向）に移動させる。

【００２４】 リフト機構２０を左端まで移動させた後、図８に示すように、昇降用シリンダ ３０のロッド３０ａを縮小させてリフトフォーク３５を車体１０の中央部上面１ ２ｃまで下降させる。前述のように、中央部上面１２ｃは前部および後部上面１ ０ａ，１０ｂより窪んでいるため、リフトフォーク３５はこの窪み内に入り込む が、荷物９０は、前部および後部上面１０ａ，１０ｂの上に載置される。 このように、前部および後部上面１０ａ，１０ｂが荷物載置台となり、荷物載 置台１０ａ，１０ｂの上に荷物９０を載置した状態で、駆動輪５１の駆動および 操舵制御を行ってこの車両を移動させることにより、荷物９０の運搬を行うこと ができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、車体におけるリフトフォークが突出す る側にアウトリガ装置を取り付けてこのアウトリガ装置により車体を安定支持す るように構成されており、且つ、このアウトリガ装置は、アウトリガシリンダに よりアウトリガアームを格納位置と張出位置との間で揺動させて、使用しないと きには車体内に格納し、リフトフォークにより荷物の持ち上げを行う時等に外方 に揺動させて張出させることにより車体を支持するように構成されているので、 軽量・コンパクトな構成で重い荷物の上げ下げが可能な荷取機能付水平搬送装置 を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る荷取機能付水平搬送装置の側面図
である。

【図２】本考案に係る荷取機能付水平搬送装置の平面図
である。

【図３】本考案に係る荷取機能付水平搬送装置の拡大正
面図である。

【図４】この荷取機能付水平搬送装置を構成するリフト
機構およびリフトフォークを示す正面図および側面図で
ある。

【図５】本考案に係る荷取機能付水平搬送装置の拡大背
面図である。

【図６】本考案に係る荷取機能付水平搬送装置の作動を
示す正面図である。

【図７】本考案に係る荷取機能付水平搬送装置の作動を
示す正面図である。

【図８】本考案に係る荷取機能付水平搬送装置の作動を
示す正面図である。

【符号の説明】

５ 操作装置 １０ 車体 １１ ガイドレール ２０ リフト機構 ２１ 第１フレーム ２５ 第２フレーム ３０ 昇降用シリンダ ３１ 昇降用チェーン ４０ スライド移動機構 ５０ 駆動輪装置 ５５ キャスター輪装置 ６０ アウトリガ装置 ６１ アウトリガアーム ６２ ローラー ６５ アウトリガシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 新井 一彦 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)考案者 和美 広喜 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 柳田 克巳 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 牧野 一 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島建 設株式会社東京支店内 (72)考案者 松居 潤 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能で上面に荷物載置台を有した車
   体と、 この車体に取り付けられたリフト機構と、 このリフト機構に車体側方に突出して取り付けられ、こ
   のリフト機構により昇降されるリフトフォークと、 前記車体におけるこのリフトフォークが突出する側に取
   り付けられたアウトリガ装置とから構成され、 このアウトリガ装置が、 前記車体内に格納される格納位置と、前記リフトフォー
   クが突出する側に揺動張出して先端に取り付けたローラ
   ーを接地させて前記車体を支持する張出位置との間で揺
   動自在なように前記車体に枢支されたアウトリガアーム
   と、 このアウトリガアームを前記格納位置と前記張出位置と
   の間で揺動させるアウトリガシリンダとからなることを
   特徴とする荷取機能付水平搬送装置。