JPH1025094A - 旋回機能付クローラ式フォークリフト - Google Patents
旋回機能付クローラ式フォークリフトInfo
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- JPH1025094A JPH1025094A JP17910096A JP17910096A JPH1025094A JP H1025094 A JPH1025094 A JP H1025094A JP 17910096 A JP17910096 A JP 17910096A JP 17910096 A JP17910096 A JP 17910096A JP H1025094 A JPH1025094 A JP H1025094A
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- JP
- Japan
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- supported
- mast
- elevation
- front part
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフトの安定した走行駆動と、小回
りのきく安定した操舵性能を可能とした。 【解決手段】 クローラ式の下部走行体１と該下部走行
体１の上部に旋回可能に支持される上部旋回体３と、該
上部旋回体３の前部に前後に傾動可能に支持されるリー
ダ装置５と該リーダ装置５の前部に昇降可能に支持され
る伸縮マスト７と該伸縮マスト７の下部に固定支持され
るフォーク装置８とからなることを特徴とする。
りのきく安定した操舵性能を可能とした。 【解決手段】 クローラ式の下部走行体１と該下部走行
体１の上部に旋回可能に支持される上部旋回体３と、該
上部旋回体３の前部に前後に傾動可能に支持されるリー
ダ装置５と該リーダ装置５の前部に昇降可能に支持され
る伸縮マスト７と該伸縮マスト７の下部に固定支持され
るフォーク装置８とからなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は旋回機能付クローラ
式フォークリフトに関する。
式フォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフォークリフトは例えば図３に示
すように、回転走行駆動する前輪１０ａと操舵する後輪
１０ｂとを有する下部走行体１０の前部に前後に傾動可
能に支持される伸縮マスト１１と、該伸縮マスト１１の
下部に固定支持されるフォーク装置１２とから構成され
るホイール式が一般的であった。
すように、回転走行駆動する前輪１０ａと操舵する後輪
１０ｂとを有する下部走行体１０の前部に前後に傾動可
能に支持される伸縮マスト１１と、該伸縮マスト１１の
下部に固定支持されるフォーク装置１２とから構成され
るホイール式が一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のホイー
ル式のフォークリフトは載荷時の安定性を考慮した重心
配置となっており（重心位置は後方）、フォーク装置へ
の載荷時は後輪の輪重は軽負荷となり、また無載荷時は
前輪の輪重は軽負荷となる。従って砂利道又は不整地上
では載荷時には後輪の操舵がききにくくなり、無載荷時
には前輪の回転走行駆動反力の低下でスリップしやす
く、走行反力の低下に伴い走行不能に陥り易い。
ル式のフォークリフトは載荷時の安定性を考慮した重心
配置となっており（重心位置は後方）、フォーク装置へ
の載荷時は後輪の輪重は軽負荷となり、また無載荷時は
前輪の輪重は軽負荷となる。従って砂利道又は不整地上
では載荷時には後輪の操舵がききにくくなり、無載荷時
には前輪の回転走行駆動反力の低下でスリップしやす
く、走行反力の低下に伴い走行不能に陥り易い。
【０００４】また図４（ａ）に示すように従来の技術に
もとずくホイール式のフォークリフトによる荷役作業は
後輪の操舵による最小旋回半径を有するスイッチターン
ＳＷを伴い走行作動となるためフォークリフトの走行移
動は無駄が多い動きとなり広いバックスペースａが、側
方平行移動、後方直角移動、及び後方反転移動とも必要
となる。そこで特に倉庫など狭隘地での荷役作業は作業
能率が低下するとともに、倉庫内ではフォークリフトの
移動スペースを確保する必要性から倉庫の荷物保管のた
めの有効スペースが狭くなり倉庫の保管効率が低下す
る。従って土地及び建物に要する費用は荷物当り割高と
保管預かり料も割高となる。
もとずくホイール式のフォークリフトによる荷役作業は
後輪の操舵による最小旋回半径を有するスイッチターン
ＳＷを伴い走行作動となるためフォークリフトの走行移
動は無駄が多い動きとなり広いバックスペースａが、側
方平行移動、後方直角移動、及び後方反転移動とも必要
となる。そこで特に倉庫など狭隘地での荷役作業は作業
能率が低下するとともに、倉庫内ではフォークリフトの
移動スペースを確保する必要性から倉庫の荷物保管のた
めの有効スペースが狭くなり倉庫の保管効率が低下す
る。従って土地及び建物に要する費用は荷物当り割高と
保管預かり料も割高となる。
【０００５】本発明は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであって、安定した走行駆動と小回りのき
く安定した操舵特性とを有するフォークリフトを提供す
ることを目的とする。
発されたものであって、安定した走行駆動と小回りのき
く安定した操舵特性とを有するフォークリフトを提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成はクローラ式の下部走行体と、該下部
走行体の上部に旋回可能に支持される上部旋回体と、該
上部旋回体の前部に前後に傾動可能に支持されるリーダ
装置と、該リーダ装置の前部に昇降可能に支持される伸
縮マストと、該伸縮マストの下部に固定支持されるフォ
ーク装置とからなることを特徴とする。
めの本発明の構成はクローラ式の下部走行体と、該下部
走行体の上部に旋回可能に支持される上部旋回体と、該
上部旋回体の前部に前後に傾動可能に支持されるリーダ
装置と、該リーダ装置の前部に昇降可能に支持される伸
縮マストと、該伸縮マストの下部に固定支持されるフォ
ーク装置とからなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１及び
図２に基づいて説明すると、１はクローラ式の下部走行
体を示し、該下部走行体１の上部には旋回輪軸受２を介
して上部旋回体３が旋回可能に支持され、該上部旋回体
３の前部には可能な限り近接して傾動油圧シリンダ４の
作動で傾動可能にリーダ装置５が支持され、該リーダ装
置５の前部には昇降油圧シリンダ６の作動で昇降可能に
伸縮マスト７が支持され、該伸縮マスト７の下部にはフ
ォーク装置８が固定支持されている。
図２に基づいて説明すると、１はクローラ式の下部走行
体を示し、該下部走行体１の上部には旋回輪軸受２を介
して上部旋回体３が旋回可能に支持され、該上部旋回体
３の前部には可能な限り近接して傾動油圧シリンダ４の
作動で傾動可能にリーダ装置５が支持され、該リーダ装
置５の前部には昇降油圧シリンダ６の作動で昇降可能に
伸縮マスト７が支持され、該伸縮マスト７の下部にはフ
ォーク装置８が固定支持されている。
【０００８】かくて伸縮マスト７が図１に示すように下
降している場合は、伸縮マスト７と上部旋回体３の旋回
中心との距離をＲとし、下部走行体１の高さｈとしたと
き伸縮マスト７はその下部のフォーク装置８が図２に示
すように下部走行体１と接触干渉して上部旋回体２は旋
回不能となる。そこで伸縮マスト７を油圧シリンダ６で
上昇させ、フォーク装置８の最下部高さＨを下部走行体
１の高さｈより高くすると、伸縮マスト７及びフォーク
装置８はクローラ式の下部走行体１に接触することなく
上部旋回体３、リーダ装置５、伸縮マスト７、及びフォ
ーク装置８は下部走行体１上部の水平面内で旋回輪軸受
２を介して正逆自在に円滑な旋回作動が可能となる。
降している場合は、伸縮マスト７と上部旋回体３の旋回
中心との距離をＲとし、下部走行体１の高さｈとしたと
き伸縮マスト７はその下部のフォーク装置８が図２に示
すように下部走行体１と接触干渉して上部旋回体２は旋
回不能となる。そこで伸縮マスト７を油圧シリンダ６で
上昇させ、フォーク装置８の最下部高さＨを下部走行体
１の高さｈより高くすると、伸縮マスト７及びフォーク
装置８はクローラ式の下部走行体１に接触することなく
上部旋回体３、リーダ装置５、伸縮マスト７、及びフォ
ーク装置８は下部走行体１上部の水平面内で旋回輪軸受
２を介して正逆自在に円滑な旋回作動が可能となる。
【０００９】従ってクローラ式の下部走行体１は図４
（ｂ）に示すように側方平行移動、後方直角移動、及び
後方反転移動を伴うフォークリフト荷役作業に於いて、
クローラスピンターンＣＴ及び上部旋回体３の旋回機能
を駆使して、上述した従来例のように旋回機能のないホ
イール式におけるスイッチターンＳＷの様な無駄な走行
作動を省き、シャープでコンパクトな運搬、積込み、積
卸しなどの荷役作業を行うことができる。
（ｂ）に示すように側方平行移動、後方直角移動、及び
後方反転移動を伴うフォークリフト荷役作業に於いて、
クローラスピンターンＣＴ及び上部旋回体３の旋回機能
を駆使して、上述した従来例のように旋回機能のないホ
イール式におけるスイッチターンＳＷの様な無駄な走行
作動を省き、シャープでコンパクトな運搬、積込み、積
卸しなどの荷役作業を行うことができる。
【００１０】
【発明の効果】上述した如く本発明は、リーダ装置をガ
イドに伸縮マスト及びフォーク装置を上昇させ、伸縮マ
スト及びフォーク装置をクローラ式の下部走行体との干
渉なく旋回通過可能としたものであるから、伸縮マスト
及びフォーク装置を下部走行体に近づけて載荷能力を向
上することができると共にクローラ式の下部走行体は従
来のホイール式に比較して砂利道など不整地でのスリッ
プ性が改善され走破性、ステアリング性がよく、上部旋
回体の旋回機能とクローラ走行によるスピンターン、ピ
ボットターンのステアリング機能を使って従来のホイー
ル式のスイッチターンなどの無駄な走行作動を排除し、
小回りのきく無駄の少ない走行作動で能率よい荷役作業
を実現できる等の効果を有する。
イドに伸縮マスト及びフォーク装置を上昇させ、伸縮マ
スト及びフォーク装置をクローラ式の下部走行体との干
渉なく旋回通過可能としたものであるから、伸縮マスト
及びフォーク装置を下部走行体に近づけて載荷能力を向
上することができると共にクローラ式の下部走行体は従
来のホイール式に比較して砂利道など不整地でのスリッ
プ性が改善され走破性、ステアリング性がよく、上部旋
回体の旋回機能とクローラ走行によるスピンターン、ピ
ボットターンのステアリング機能を使って従来のホイー
ル式のスイッチターンなどの無駄な走行作動を排除し、
小回りのきく無駄の少ない走行作動で能率よい荷役作業
を実現できる等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】従来例を示す側面図である。
【図４】従来の技術と本発明による技術のフォークリフ
トの移動線比較図である。
トの移動線比較図である。
１ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ５ リーダ装置 ７ 伸縮マスト ８ フォーク装置
Claims (1)
- 【請求項１】 クローラ式の下部走行体と、該下部走行
体の上部に旋回可能に支持される上部旋回体と、該上部
旋回体の前部に前後に傾動可能に支持されるリーダ装置
と、該リーダ装置の前部に昇降可能に支持される伸縮マ
ストと、該伸縮マストの下部に固定支持されるフォーク
装置とからなることを特徴とする旋回機能付クローラ式
フォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17910096A JPH1025094A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 旋回機能付クローラ式フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17910096A JPH1025094A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 旋回機能付クローラ式フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1025094A true JPH1025094A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16060041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17910096A Withdrawn JPH1025094A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 旋回機能付クローラ式フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1025094A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111825025A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-27 | 杭州职业技术学院 | 一种防倾倒式物流叉车 |
| CN112770996A (zh) * | 2018-09-26 | 2021-05-07 | 普利司通欧洲有限公司 | 用于搬运设置有应答器的充气轮胎的叉车 |
| CN113277324A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-20 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种三轴码垛机 |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP17910096A patent/JPH1025094A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112770996A (zh) * | 2018-09-26 | 2021-05-07 | 普利司通欧洲有限公司 | 用于搬运设置有应答器的充气轮胎的叉车 |
| CN111825025A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-27 | 杭州职业技术学院 | 一种防倾倒式物流叉车 |
| CN111825025B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-03-01 | 杭州职业技术学院 | 一种防倾倒式物流叉车 |
| CN113277324A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-20 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种三轴码垛机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |