JPH0656196A - 真空中栓機 - Google Patents
真空中栓機Info
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- JPH0656196A JPH0656196A JP4226405A JP22640592A JPH0656196A JP H0656196 A JPH0656196 A JP H0656196A JP 4226405 A JP4226405 A JP 4226405A JP 22640592 A JP22640592 A JP 22640592A JP H0656196 A JPH0656196 A JP H0656196A
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Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 薬液の液面まで中栓を挿入する構造が簡単で
操作性が良好な真空中栓機を得る。 【構成】 注射針嵌合端５１に密栓５２した注射器外筒
５０の開口端を上にして並列するラック組立体１０を構
成し、気密開閉ドア５を設けた真空函３に収容可能とす
る。真空筐３にエアシリンダ１１によって昇降するプッ
シュプレート１３を設け、プッシュプレート１３の下面
に、モータ１８によって回動する螺子チャック１６を軸
設し、注射器外筒５０の筒口に仮栓した中栓５４の嵌合
螺子５５と螺合または釈放する中栓把持構造１４を突設
する。真空函３の内腔４を真空装置２７と連通し、中栓
５４の内外圧力差によって注射器外筒５０に充填した薬
液５８面まで中栓を挿入することを特徴とするものであ
る。
操作性が良好な真空中栓機を得る。 【構成】 注射針嵌合端５１に密栓５２した注射器外筒
５０の開口端を上にして並列するラック組立体１０を構
成し、気密開閉ドア５を設けた真空函３に収容可能とす
る。真空筐３にエアシリンダ１１によって昇降するプッ
シュプレート１３を設け、プッシュプレート１３の下面
に、モータ１８によって回動する螺子チャック１６を軸
設し、注射器外筒５０の筒口に仮栓した中栓５４の嵌合
螺子５５と螺合または釈放する中栓把持構造１４を突設
する。真空函３の内腔４を真空装置２７と連通し、中栓
５４の内外圧力差によって注射器外筒５０に充填した薬
液５８面まで中栓を挿入することを特徴とするものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ式注射器に
おいて、注射器に充填された薬液の液面まで中栓を挿入
するための真空中栓機に関するものである。
おいて、注射器に充填された薬液の液面まで中栓を挿入
するための真空中栓機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、医療現場において、滅菌消毒を要
する医療機器の使い捨て化が広く行われるようになり、
注射器についても注射器筒に直接薬液を充填した状態で
使用するカートリッジ構造のものが増加しつつある。
する医療機器の使い捨て化が広く行われるようになり、
注射器についても注射器筒に直接薬液を充填した状態で
使用するカートリッジ構造のものが増加しつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のカー
トリッジ構造の注射器では、従来まず該注射器に中栓を
挿入し、その後注射針嵌合部から薬液を注射器の筒部一
杯に充填し、その上で注射針嵌合部に密栓を取り付ける
方法が採られており、該薬液の充填に際して気泡（空
気）の残存を解消することが困難であると共に、自動化
を行おうとすると構造が複雑になり、操作性が悪くなる
問題を有していた。
トリッジ構造の注射器では、従来まず該注射器に中栓を
挿入し、その後注射針嵌合部から薬液を注射器の筒部一
杯に充填し、その上で注射針嵌合部に密栓を取り付ける
方法が採られており、該薬液の充填に際して気泡（空
気）の残存を解消することが困難であると共に、自動化
を行おうとすると構造が複雑になり、操作性が悪くなる
問題を有していた。
【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、注射器筒に直接薬液を充填するカートリッジ式注
射器において、注射器内に気泡を残すことなく充填され
た薬液の液面まで中栓を挿入することができ、且つ構造
が簡単で操作性が良好な真空中栓機を提供することを目
的とするものである。
あり、注射器筒に直接薬液を充填するカートリッジ式注
射器において、注射器内に気泡を残すことなく充填され
た薬液の液面まで中栓を挿入することができ、且つ構造
が簡単で操作性が良好な真空中栓機を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る真空中栓機
は、注射針嵌合端に密栓した１個以上の注射器外筒の開
口端を上にして並列するラック組立体と、該ラック組立
体を定置内装可能な気密開閉ドアを設けた真空函と、真
空筐の上側筐外または筐内に設けた昇降駆動手段により
所定のストロークで昇降移動するプッシュプレートと、
上記プッシュプレートの下面に、ラック組立体に並列担
持した注射器外筒の各筒口と対応する位置に突出してな
り、該各筒口に仮栓した中栓を把持または釈放する１個
以上の中栓把持構造とから構成すると共に、上記真空函
の内腔を真空装置と連通し、中栓の内外圧力差によって
注射器外筒に充填した薬液面まで中栓を挿入することを
要旨とするものである。
は、注射針嵌合端に密栓した１個以上の注射器外筒の開
口端を上にして並列するラック組立体と、該ラック組立
体を定置内装可能な気密開閉ドアを設けた真空函と、真
空筐の上側筐外または筐内に設けた昇降駆動手段により
所定のストロークで昇降移動するプッシュプレートと、
上記プッシュプレートの下面に、ラック組立体に並列担
持した注射器外筒の各筒口と対応する位置に突出してな
り、該各筒口に仮栓した中栓を把持または釈放する１個
以上の中栓把持構造とから構成すると共に、上記真空函
の内腔を真空装置と連通し、中栓の内外圧力差によって
注射器外筒に充填した薬液面まで中栓を挿入することを
要旨とするものである。
【０００６】そして、上記昇降駆動手段はエアシリンダ
またはモータ回転シャストによって実施することがで
き、中栓把持構造は、モータによって回転駆動する回動
軸の先端に中栓のプランジャー取付用嵌合螺子と螺合す
る螺子チャックを設けた螺子式中栓把持手段、割爪によ
って中栓の外周または内周から把持する構造になるチャ
ック式中栓把持手段、或は真空吸着盤、またはこれらの
組合せ等によって実施することができる。
またはモータ回転シャストによって実施することがで
き、中栓把持構造は、モータによって回転駆動する回動
軸の先端に中栓のプランジャー取付用嵌合螺子と螺合す
る螺子チャックを設けた螺子式中栓把持手段、割爪によ
って中栓の外周または内周から把持する構造になるチャ
ック式中栓把持手段、或は真空吸着盤、またはこれらの
組合せ等によって実施することができる。
【０００７】
【作用】上記構成の真空中栓機は、ラック組立体に注射
針嵌合端に密栓をした多数の注射器外筒を並列して所定
の薬液を注入した後、該各注射器外筒の口端に中栓を半
栓状態に取り付けて真空函の内腔に定置し、開閉ドアを
密閉する。次に昇降手段を駆動して中栓把持構造を中栓
位置まで移動させ、中栓を把持して注射器外筒から後退
除去すると共に、この状態から真空装置により真空函の
内圧を充分に降下させ、薬液充填時に液中に混入した空
気、注射針嵌合部付近に潜在し、而も薬液上部から放出
されなかった空気を真空下で吸引排出し、次にプッシュ
プレートを昇降駆動手段によって降下させ、中栓把持手
段に担持されている中栓を注射器外筒の後端に挿入した
後釈放する。この状態から上記真空函を大気開放して内
圧を常圧にすると、各注射器外筒の後端に嵌合した中栓
が、上面側からの大気圧によってその下面が薬液と密接
する位置まで押し込まれ、中栓の挿入を完了する。
針嵌合端に密栓をした多数の注射器外筒を並列して所定
の薬液を注入した後、該各注射器外筒の口端に中栓を半
栓状態に取り付けて真空函の内腔に定置し、開閉ドアを
密閉する。次に昇降手段を駆動して中栓把持構造を中栓
位置まで移動させ、中栓を把持して注射器外筒から後退
除去すると共に、この状態から真空装置により真空函の
内圧を充分に降下させ、薬液充填時に液中に混入した空
気、注射針嵌合部付近に潜在し、而も薬液上部から放出
されなかった空気を真空下で吸引排出し、次にプッシュ
プレートを昇降駆動手段によって降下させ、中栓把持手
段に担持されている中栓を注射器外筒の後端に挿入した
後釈放する。この状態から上記真空函を大気開放して内
圧を常圧にすると、各注射器外筒の後端に嵌合した中栓
が、上面側からの大気圧によってその下面が薬液と密接
する位置まで押し込まれ、中栓の挿入を完了する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る真空中栓機の一実施例を
図面に従って説明する。真空中栓機１は、これを一貫し
て集中制御する中央制御装置２との組合せによって構成
されるものであり、該後述するラック組立体１０を内挿
するに充分な内腔４を有する真空函３の前面と後面に開
閉ドア５，５を気密的且つ閉止可能に枢設してあり、ベ
ルトコンベア等の供給側移送装置３０と排出側移送装置
４０との間に各開閉ドア５を介して設置してある。
図面に従って説明する。真空中栓機１は、これを一貫し
て集中制御する中央制御装置２との組合せによって構成
されるものであり、該後述するラック組立体１０を内挿
するに充分な内腔４を有する真空函３の前面と後面に開
閉ドア５，５を気密的且つ閉止可能に枢設してあり、ベ
ルトコンベア等の供給側移送装置３０と排出側移送装置
４０との間に各開閉ドア５を介して設置してある。
【０００９】上記ラック組立体１０は、ラック本体７の
上端に注射器懸吊プレート８がほぼ水平に架設してあ
り、該注射器懸吊プレート８には、注射器外筒５０を内
挿把持するための多数の把持孔９，９…を縦横に並列穿
設し、注射針嵌合端５１に密栓５２を冠着した注射器外
筒５０の鍔部５３を係止して懸垂並列する構成になる。
上端に注射器懸吊プレート８がほぼ水平に架設してあ
り、該注射器懸吊プレート８には、注射器外筒５０を内
挿把持するための多数の把持孔９，９…を縦横に並列穿
設し、注射針嵌合端５１に密栓５２を冠着した注射器外
筒５０の鍔部５３を係止して懸垂並列する構成になる。
【００１０】また符号１１は、上記真空函３の上板に固
設したエアシリンダであり、内腔４に突出し、垂直方向
に進退変位する該エアシリンダ１１のロッド１２端に、
上記注射器懸吊プレート８と平行になるようにプッシュ
プレート１３を固着すると共に、上記注射器懸吊プレー
ト８の把持孔９，９…と対応する該プッシュプレート１
３の下面に中栓把持構造１４，１４…をそれぞれ構成し
てなる。また、該エアシリンダ１１によるプッシュプレ
ート１３のストロークは比較的小さく、後述する注射器
の中栓５４が注射器外筒５０の鍔部５３側端部に嵌合し
てシールするための短いものである。
設したエアシリンダであり、内腔４に突出し、垂直方向
に進退変位する該エアシリンダ１１のロッド１２端に、
上記注射器懸吊プレート８と平行になるようにプッシュ
プレート１３を固着すると共に、上記注射器懸吊プレー
ト８の把持孔９，９…と対応する該プッシュプレート１
３の下面に中栓把持構造１４，１４…をそれぞれ構成し
てなる。また、該エアシリンダ１１によるプッシュプレ
ート１３のストロークは比較的小さく、後述する注射器
の中栓５４が注射器外筒５０の鍔部５３側端部に嵌合し
てシールするための短いものである。
【００１１】注射器の中栓５４は、注射器外筒５０に気
密的に内挿する適宜弾性を有するゴムまたは合成樹脂に
よって構成してあり、上面側軸芯には、プランジャー５
６の先端に突設した雄螺子５７と螺合一体化するための
嵌合螺子５５を螺設してなる。
密的に内挿する適宜弾性を有するゴムまたは合成樹脂に
よって構成してあり、上面側軸芯には、プランジャー５
６の先端に突設した雄螺子５７と螺合一体化するための
嵌合螺子５５を螺設してなる。
【００１２】前記中栓把持構造１４は、それぞれプッシ
ュプレート１３に片持軸架設した回動軸１５の先端に、
上記中栓５４の嵌合螺子５５と螺合する螺子チャック１
６を構成すると共に、軸設側端部に軸着したギヤ１７を
該プッシュプレート１３に固設したモータ１８の駆動軸
と歯車群からなる回動伝達機構１９を介して回動連結
し、螺子チャック１６を正転または逆転駆動してなる。
（プッシュプレート１３，モータ１８，回動伝達機構１
９等は、真空函３の外部に取り付ける場合もある。
ュプレート１３に片持軸架設した回動軸１５の先端に、
上記中栓５４の嵌合螺子５５と螺合する螺子チャック１
６を構成すると共に、軸設側端部に軸着したギヤ１７を
該プッシュプレート１３に固設したモータ１８の駆動軸
と歯車群からなる回動伝達機構１９を介して回動連結
し、螺子チャック１６を正転または逆転駆動してなる。
（プッシュプレート１３，モータ１８，回動伝達機構１
９等は、真空函３の外部に取り付ける場合もある。
【００１３】前記中央制御装置は、中栓５４を再挿入す
るとき、真空函３の内腔４が既に必要な低圧状態（以下
「真空」と称す）に達しているように制御すると共に、
エアシリンダ１１とモータ１８のタイミングを制御する
ものであり、最高真空度は７６２ｍｍＨｇ（３０イン
チ）まで設定することができる。
るとき、真空函３の内腔４が既に必要な低圧状態（以下
「真空」と称す）に達しているように制御すると共に、
エアシリンダ１１とモータ１８のタイミングを制御する
ものであり、最高真空度は７６２ｍｍＨｇ（３０イン
チ）まで設定することができる。
【００１４】次に上記構成の真空中栓器の操作について
説明する。 （１） 先ず注射針嵌合端５１に密栓５２を冠着した注
射器外筒５０を、ラック組立体１０の注射器懸吊プレー
ト８の把持孔９，９…に挿入して並列懸吊する。 （２） 供給側移送装置３０上を移送中に図示しない薬
液充填装置によって、該ラック組立体１０に搭載した各
注射器外筒５０，５０…に所定量の薬液を充填する。 （３） 然る後、同じく供給側移動装置３０上で、移動
中に図示しない自動中栓挿入装置によって、各注射器外
筒５０，５０…の口端に、中栓５４を半挿入（仮栓の状
態）し、真空中栓機１のドア５位置まで移送する。（こ
の仮栓は、供給側移送装置３０上に構成する薬液充填装
置の付加機能として充填機に組み込む場合や単独の自動
中栓供給装置によって自動化することもできる。） （４） ラック組立体１０を真空中栓機１の真空函３内
定位置にセットした後（図１及び図３（ａ）参照）、中
央制御装置２は、プッシュプレート１３に軸着してある
中栓把持機構１４の螺子チャック１６が中栓５４の嵌合
螺子５５に内挿するようにエアシリンダ１１を伸長制御
すると同時に、螺子チャック１６が嵌合螺子５５と螺合
する方向に、所定角度モータ１８を回転駆動制御し、螺
子チャック１６と中栓５４を一体化する。 （５） ドア５を気密的に閉止し、上記エアシリンダ１
１を吸引作動して螺子チャック１６，１６…を枢設した
プッシュプレート１３を上昇させ、各螺子チャック１
６，１６…に螺合した中栓５４，５４…を注射器外筒５
０，５０から外す。このとき、注射器外筒５０も一緒に
持ち上がらないように、鍔部５３を押さえておくための
スプリングを内蔵したプレート２９を取り付ける場合も
ある。 （６） 真空函３内腔４のエアを真空装置２７によって
排出する。真空装置２７が駆動して真空函３の内腔４が
所定の真空に達すると、エアシリンダ１１がプッシュプ
レート１３を降下させる。該降下によって、プッシュプ
レート１３に枢設した回動軸１５，１５…端の螺子チャ
ック１６に螺合把持された中栓５４は、対向位置する注
射器外筒５０，５０…の筒口に進入し、筒口近傍まで該
中栓５４を挿入する（図３（ｂ）参照）。 （７） ここで、モータ１８を前記作動（４）と逆に回
動して嵌合螺子５５から螺子チャック１６を外した後、
圧力調整バルブ２６を駆動してクリーンな外気または、
窒素ガスを内腔４に導入すると、中栓５４の上面にかか
る外気圧と下面（注射器内）の真空との圧力差によって
該中栓５４が筒内に吸引され、注射器外筒５０に充填さ
れている薬液５８の液面に達し（図３（ｃ）参照）、中
栓５４の装着を完了する。 （８） 排出側移送装置４０側のドア５を開けて真空函
３からラック組立体１０を排出側移送装置４０上に移動
させ、包装装置等、後段の装置に移送する。（図３
（ｄ）は薬液充填を完了した注射器である。）尚、この
排出動作は前記作動（４）の供給動作と同時に行い、自
動化することができることはいうまでもない。
説明する。 （１） 先ず注射針嵌合端５１に密栓５２を冠着した注
射器外筒５０を、ラック組立体１０の注射器懸吊プレー
ト８の把持孔９，９…に挿入して並列懸吊する。 （２） 供給側移送装置３０上を移送中に図示しない薬
液充填装置によって、該ラック組立体１０に搭載した各
注射器外筒５０，５０…に所定量の薬液を充填する。 （３） 然る後、同じく供給側移動装置３０上で、移動
中に図示しない自動中栓挿入装置によって、各注射器外
筒５０，５０…の口端に、中栓５４を半挿入（仮栓の状
態）し、真空中栓機１のドア５位置まで移送する。（こ
の仮栓は、供給側移送装置３０上に構成する薬液充填装
置の付加機能として充填機に組み込む場合や単独の自動
中栓供給装置によって自動化することもできる。） （４） ラック組立体１０を真空中栓機１の真空函３内
定位置にセットした後（図１及び図３（ａ）参照）、中
央制御装置２は、プッシュプレート１３に軸着してある
中栓把持機構１４の螺子チャック１６が中栓５４の嵌合
螺子５５に内挿するようにエアシリンダ１１を伸長制御
すると同時に、螺子チャック１６が嵌合螺子５５と螺合
する方向に、所定角度モータ１８を回転駆動制御し、螺
子チャック１６と中栓５４を一体化する。 （５） ドア５を気密的に閉止し、上記エアシリンダ１
１を吸引作動して螺子チャック１６，１６…を枢設した
プッシュプレート１３を上昇させ、各螺子チャック１
６，１６…に螺合した中栓５４，５４…を注射器外筒５
０，５０から外す。このとき、注射器外筒５０も一緒に
持ち上がらないように、鍔部５３を押さえておくための
スプリングを内蔵したプレート２９を取り付ける場合も
ある。 （６） 真空函３内腔４のエアを真空装置２７によって
排出する。真空装置２７が駆動して真空函３の内腔４が
所定の真空に達すると、エアシリンダ１１がプッシュプ
レート１３を降下させる。該降下によって、プッシュプ
レート１３に枢設した回動軸１５，１５…端の螺子チャ
ック１６に螺合把持された中栓５４は、対向位置する注
射器外筒５０，５０…の筒口に進入し、筒口近傍まで該
中栓５４を挿入する（図３（ｂ）参照）。 （７） ここで、モータ１８を前記作動（４）と逆に回
動して嵌合螺子５５から螺子チャック１６を外した後、
圧力調整バルブ２６を駆動してクリーンな外気または、
窒素ガスを内腔４に導入すると、中栓５４の上面にかか
る外気圧と下面（注射器内）の真空との圧力差によって
該中栓５４が筒内に吸引され、注射器外筒５０に充填さ
れている薬液５８の液面に達し（図３（ｃ）参照）、中
栓５４の装着を完了する。 （８） 排出側移送装置４０側のドア５を開けて真空函
３からラック組立体１０を排出側移送装置４０上に移動
させ、包装装置等、後段の装置に移送する。（図３
（ｄ）は薬液充填を完了した注射器である。）尚、この
排出動作は前記作動（４）の供給動作と同時に行い、自
動化することができることはいうまでもない。
【００１５】また、図２において、符号２０，２１，２
３，２５，２８はドライバー、２２は窒素ガス供給装
置、２４は圧力センサ、２６は圧力調整バルブである。
３，２５，２８はドライバー、２２は窒素ガス供給装
置、２４は圧力センサ、２６は圧力調整バルブである。
【００１６】また上記中栓５４の装着に際して、薬液に
エアが混入している場合は、先ず低真空圧に内腔４を保
持して内腔４及び注射器外筒５０上面の空気を抜き出
し、その後更に高真空にして薬液内部に潜在または残留
している空気を抜き出すように、内腔４の真空レベルを
二段階に制御する構成にすることもできる。
エアが混入している場合は、先ず低真空圧に内腔４を保
持して内腔４及び注射器外筒５０上面の空気を抜き出
し、その後更に高真空にして薬液内部に潜在または残留
している空気を抜き出すように、内腔４の真空レベルを
二段階に制御する構成にすることもできる。
【００１７】更に低圧真空にした後、窒素ガス供給装置
２２から窒素ガスを内腔４に充填し、再度これを所定の
高真空圧に引くことによって、薬液中への空気の混入を
完全に除去することができる。
２２から窒素ガスを内腔４に充填し、再度これを所定の
高真空圧に引くことによって、薬液中への空気の混入を
完全に除去することができる。
【００１８】尚、前記実施例では、螺子チャック１６を
構成した中栓把持構造４について説明したが、例えば、
割爪によって中栓５４を外周から挟むか又は、割爪を嵌
合螺子５５の内周で拡開して把持する構造にしたチャッ
ク式構造にすることができる等、種々の公知把持用小型
マニプレータが利用できる。
構成した中栓把持構造４について説明したが、例えば、
割爪によって中栓５４を外周から挟むか又は、割爪を嵌
合螺子５５の内周で拡開して把持する構造にしたチャッ
ク式構造にすることができる等、種々の公知把持用小型
マニプレータが利用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係る真空中栓
機は、１個以上の注射器外筒を真空函に定置して注射器
外筒に嵌合した中栓の下面側気圧を充分に低くして、上
面側からの大気圧との差圧によってその下面が薬液と密
接するまで押し込む構造になるため、注射機内に気泡を
残すことがなく充填された薬液の液面まで中栓を挿入す
ることができる特徴を有する。そして、真空下で処理さ
れるため、中栓時に薬液中の空気も排除されるようにな
り、薬液を注射するに際して薬液の空気接触を除去し、
完全な薬液のみの充填が実施できる特徴を有するもので
あり、本発明の実施によって得られる効果は極めて大き
い。
機は、１個以上の注射器外筒を真空函に定置して注射器
外筒に嵌合した中栓の下面側気圧を充分に低くして、上
面側からの大気圧との差圧によってその下面が薬液と密
接するまで押し込む構造になるため、注射機内に気泡を
残すことがなく充填された薬液の液面まで中栓を挿入す
ることができる特徴を有する。そして、真空下で処理さ
れるため、中栓時に薬液中の空気も排除されるようにな
り、薬液を注射するに際して薬液の空気接触を除去し、
完全な薬液のみの充填が実施できる特徴を有するもので
あり、本発明の実施によって得られる効果は極めて大き
い。
【図１】本発明に係る中栓機本体の一実施例を示す一部
切欠した断面図である。
切欠した断面図である。
【図２】同真空中栓機の制御系の一実施例を示すブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は中栓の装着過程を示す説明
図である。
図である。
１ 真空中栓機 ２ 中央制御装置 ３ 真空函 ５ 開閉ドア ７ ラック本体 ８ 注射器懸吊プレート ９ 把持孔 １０ ラック組立体 １１ エアシリンダ １３ プッシュプレート １４ 中栓把持構造 １５ 回動軸 １６ 螺子チャック １７ ギヤ １８ モータ １９ 回動伝達機構 ２６ 圧力調整バルブ ２２ 窒素ガス供給装置 ２４ 圧力センサ ２６ 圧力調整バルブ ２９ 鍔押え用プレート ５０ 注射器外筒 ５２ 密栓 ５４ 中栓 ５５ 嵌合螺子 ５６ プランジャー ５８ 薬液
Claims (6)
- 【請求項１】 注射針嵌合端に密栓した１個以上の多数
の注射器外筒の開口端を上にして並列するラック組立体
と、 前記ラック組立体を定置内装可能な気密開閉ドアを設け
た真空函と、 前記真空筐の上側筐外または筐内に設けた昇降駆動手段
により所定のストロークで昇降移動するプッシュプレー
トと、 前記プッシュプレートの下面に、ラック組立体に並列担
持した注射器外筒の各筒口と対応する位置に突出してな
り、該各筒口に仮栓した中栓を把持または釈放する１個
以上の中栓把持構造とからなり、 前記真空函の内腔を真空装置と連通し、中栓の内外圧力
差によって注射器外筒に充填した薬液面まで中栓を挿入
する真空中栓機。 - 【請求項２】 昇降駆動手段がエアシリンダまたはモー
タ回転シャストである請求項１記載の真空中栓機。 - 【請求項３】 中栓把持構造が、モータによって回転駆
動する回動軸の先端に中栓のプランジャー取付用嵌合螺
子と螺合する螺子チャックを設けた螺子式中栓把持手段
である請求項１記載の真空中栓機。 - 【請求項４】 中栓把持構造が、割爪によって中栓の外
周または内周から把持する構造になるチャック式中栓把
持手段である請求項１記載の真空中栓機。 - 【請求項５】 中栓把持構造が、真空吸着盤によって中
栓を把持する構造になる中栓把持手段である請求項１記
載の真空中栓機。 - 【請求項６】 中栓把持手段が、請求項３，請求項４，
請求項５の把持構造の、何れか二つ以上の組合せになる
複合構造によって構成されることを特徴とする請求項１
記載の真空中栓機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226405A JPH0735186B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 真空中栓機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226405A JPH0735186B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 真空中栓機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656196A true JPH0656196A (ja) | 1994-03-01 |
| JPH0735186B2 JPH0735186B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=16844607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4226405A Expired - Fee Related JPH0735186B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 真空中栓機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735186B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2807489A1 (fr) | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Honda Motor Co Ltd | Systeme de transmission de puissance pour un vehicule de petite taille |
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| CN102838062A (zh) * | 2012-09-29 | 2012-12-26 | 山东淄博民康药业包装有限公司 | 预灌封玻璃注射器真空加塞机 |
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| KR101703344B1 (ko) * | 2015-10-22 | 2017-02-22 | 주식회사 웨트러스트 | 체내 액체 투여기의 커버 결합 장치 |
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-
1992
- 1992-08-03 JP JP4226405A patent/JPH0735186B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN117842668A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 山西亚德玛斯材料科技有限公司 | 一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法 |
| CN117842668B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-05-17 | 山西亚德玛斯材料科技有限公司 | 一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735186B2 (ja) | 1995-04-19 |
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