JPH0656255A - チューブ容器供給装置 - Google Patents
チューブ容器供給装置Info
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- JPH0656255A JPH0656255A JP22932092A JP22932092A JPH0656255A JP H0656255 A JPH0656255 A JP H0656255A JP 22932092 A JP22932092 A JP 22932092A JP 22932092 A JP22932092 A JP 22932092A JP H0656255 A JPH0656255 A JP H0656255A
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- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種のチューブ容器を、一定した姿勢で内容
物充填機に供給する。 【構成】 搬送するチューブ容器１の最大径よりも大径
の断面略半楕円状のＵ形溝１３が上面に形成された多数
のバケット１０を間欠移動させる搬送機構９と、該搬送
機構の所定の位置において該バケット１０を側方へ複数
回往復動させる揺動機構１５と、該揺動機構１５の下流
側においてバケット１０のＵ形溝１３内のチューブ容器
１を側方へ送る転移機構２６と、該転移機構２６により
送られたチューブ容器１を収容するＵ形溝２２が上面に
形成され、９０°回動することにより前記充填機のチュ
ーブホルダー２にチューブ容器１を倒立状に供給するテ
ィルター２１と、から成り、搬送機構９による移動中
に、チューブ容器の回動姿勢を重力の作用により一定な
ものとする。
物充填機に供給する。 【構成】 搬送するチューブ容器１の最大径よりも大径
の断面略半楕円状のＵ形溝１３が上面に形成された多数
のバケット１０を間欠移動させる搬送機構９と、該搬送
機構の所定の位置において該バケット１０を側方へ複数
回往復動させる揺動機構１５と、該揺動機構１５の下流
側においてバケット１０のＵ形溝１３内のチューブ容器
１を側方へ送る転移機構２６と、該転移機構２６により
送られたチューブ容器１を収容するＵ形溝２２が上面に
形成され、９０°回動することにより前記充填機のチュ
ーブホルダー２にチューブ容器１を倒立状に供給するテ
ィルター２１と、から成り、搬送機構９による移動中
に、チューブ容器の回動姿勢を重力の作用により一定な
ものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チューブ容器の内容物
充填機にチューブ容器を常に正規の姿勢で供給するため
の装置に関する。
充填機にチューブ容器を常に正規の姿勢で供給するため
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】チューブ容器の内容物充填機において
は、底部が開口した状態のチューブ容器を、円筒状のチ
ューブホルダー内に倒立状に保持させ、上方から内容物
を充填した後、底部開口部を閉塞する。
は、底部が開口した状態のチューブ容器を、円筒状のチ
ューブホルダー内に倒立状に保持させ、上方から内容物
を充填した後、底部開口部を閉塞する。
【０００３】図５は上記チューブホルダー２を示したも
ので、内面にバネで内方へ付勢された４個の保持部材３
が設けてあり、これらの保持部材３でチューブ容器１を
保持するようになっている。
ので、内面にバネで内方へ付勢された４個の保持部材３
が設けてあり、これらの保持部材３でチューブ容器１を
保持するようになっている。
【０００４】そして、このチューブホルダー２へチュー
ブ容器１を供給するには、上面にＵ形溝を設けた９０°
回動可能なティルターをこのホルダー２の近辺に設置し
ておき、搬送装置のバケットで送られてきたチューブ容
器１をＵ形溝に移した後、ティルターを９０°回動させ
てチューブ容器１をその上部から倒立状にホルダー２内
へ落し、次いで上方に設けた押込装置により保持部材３
の内側へ押込むようになっている。
ブ容器１を供給するには、上面にＵ形溝を設けた９０°
回動可能なティルターをこのホルダー２の近辺に設置し
ておき、搬送装置のバケットで送られてきたチューブ容
器１をＵ形溝に移した後、ティルターを９０°回動させ
てチューブ容器１をその上部から倒立状にホルダー２内
へ落し、次いで上方に設けた押込装置により保持部材３
の内側へ押込むようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
て、チューブ容器１の肩部の平面形状が真円状の場合に
は、ほとんど支障なく、チューブホルダー２内へ供給さ
れる。
て、チューブ容器１の肩部の平面形状が真円状の場合に
は、ほとんど支障なく、チューブホルダー２内へ供給さ
れる。
【０００６】しかしながら、肩部の平面形状が楕円状の
チューブ容器の場合には、搬送装置のバケットあるいは
ティルターのＵ形溝に傾いた姿勢（即ち、楕円の短軸が
傾斜した状態）で載置されることがあるため、この傾い
た姿勢のままでチューブホルダー２に送られると、保持
部材３内へスムースに押入させることができなかった
り、押込みの際にチューブ容器が破損してしまう等の問
題があった。
チューブ容器の場合には、搬送装置のバケットあるいは
ティルターのＵ形溝に傾いた姿勢（即ち、楕円の短軸が
傾斜した状態）で載置されることがあるため、この傾い
た姿勢のままでチューブホルダー２に送られると、保持
部材３内へスムースに押入させることができなかった
り、押込みの際にチューブ容器が破損してしまう等の問
題があった。
【０００７】この問題を解決するために、楕円チューブ
容器１の外径及び曲率に合致したＵ形溝を設けたバケッ
トを用いることが行われているが、チューブ容器１のサ
イズが変わる毎にバケットも交換しなければならず、甚
だ不便であった。
容器１の外径及び曲率に合致したＵ形溝を設けたバケッ
トを用いることが行われているが、チューブ容器１のサ
イズが変わる毎にバケットも交換しなければならず、甚
だ不便であった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、特に肩部の平面
形状が楕円状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容
物充填機に供給することができるようにしたチューブ容
器供給装置を提供するにある。
形状が楕円状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容
物充填機に供給することができるようにしたチューブ容
器供給装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、搬送
するチューブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状
のＵ形溝が上面に形成された多数のバケットを間欠移動
させる搬送機構と、該搬送機構の所定の位置において該
バケットを側方へ複数回往復動させる揺動機構と、該揺
動機構の下流側においてバケットのＵ形溝内のチューブ
容器を側方へ送る転移機構と、該転移機構により送られ
たチューブ容器を収容するＵ形溝が上面に形成され、90
°回動することにより前記充填機のチューブホルダーに
チューブ容器を倒立状に供給するティルターと、から構
成することにある。
に、本発明は、チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、搬送
するチューブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状
のＵ形溝が上面に形成された多数のバケットを間欠移動
させる搬送機構と、該搬送機構の所定の位置において該
バケットを側方へ複数回往復動させる揺動機構と、該揺
動機構の下流側においてバケットのＵ形溝内のチューブ
容器を側方へ送る転移機構と、該転移機構により送られ
たチューブ容器を収容するＵ形溝が上面に形成され、90
°回動することにより前記充填機のチューブホルダーに
チューブ容器を倒立状に供給するティルターと、から構
成することにある。
【００１０】
【作用】チューブ容器を搭載し、間欠移動するバケット
は、転移機構の手前において揺動機構により側方へ数回
往復動する。このバケットの揺動により、Ｕ形溝に載置
されている楕円状のチューブ容器は、例え傾いた姿勢
（図４の２点鎖線）で置かれていたとしても、自重によ
り正規の姿勢、即ち図４の実線で示したように、楕円の
短軸が垂直状になると共に、Ｕ形溝のセンターに位置す
る姿勢に自然に矯正される。
は、転移機構の手前において揺動機構により側方へ数回
往復動する。このバケットの揺動により、Ｕ形溝に載置
されている楕円状のチューブ容器は、例え傾いた姿勢
（図４の２点鎖線）で置かれていたとしても、自重によ
り正規の姿勢、即ち図４の実線で示したように、楕円の
短軸が垂直状になると共に、Ｕ形溝のセンターに位置す
る姿勢に自然に矯正される。
【００１１】姿勢を矯正されたチューブ容器は、転移機
構によりティルターに送られる。そして、ティルターが
９０°回動することにより、チューブ容器は正規の姿勢
のままチューブホルダーに供給されるため、スムースに
チューブホルダーで保持される。
構によりティルターに送られる。そして、ティルターが
９０°回動することにより、チューブ容器は正規の姿勢
のままチューブホルダーに供給されるため、スムースに
チューブホルダーで保持される。
【００１２】
【実施例】図１〜図４は本発明の一実施例を示したもの
である。図中、９はチューブ容器（以下、単にチューブ
という）１を間欠移送する搬送機構で、一対の無端チェ
ーン１１，１１間に横架された多数のシャフト１２の各
２本ずつにスライド可能に取り付けられた多数のバケッ
ト１０を備えている。
である。図中、９はチューブ容器（以下、単にチューブ
という）１を間欠移送する搬送機構で、一対の無端チェ
ーン１１，１１間に横架された多数のシャフト１２の各
２本ずつにスライド可能に取り付けられた多数のバケッ
ト１０を備えている。
【００１３】このバケット１０の上面には、通常使用す
る楕円チューブ１の長径よりも大径の断面略半楕円状の
Ｕ形溝１３が形成されており、また下面にはそれぞれロ
ーラー１４が取り付けられている。なお、このバケット
１０は合成樹脂製とし、チューブ１外面のキズ付きを防
止する。
る楕円チューブ１の長径よりも大径の断面略半楕円状の
Ｕ形溝１３が形成されており、また下面にはそれぞれロ
ーラー１４が取り付けられている。なお、このバケット
１０は合成樹脂製とし、チューブ１外面のキズ付きを防
止する。
【００１４】１５は上記バケット１０を側方へ往復動さ
せるための揺動機構で、図２，図３に示したように駆動
モータ１６と、その回転軸に固定された円板１７と、一
端が該円板１７の偏心位置に枢着されているクランクレ
バー１８と、バケット１０の下方に該バケット１０の進
行方向に沿って配設され、上記クランクレバー１８の他
端が枢着されているローラーガイド１９とを備えてい
る。
せるための揺動機構で、図２，図３に示したように駆動
モータ１６と、その回転軸に固定された円板１７と、一
端が該円板１７の偏心位置に枢着されているクランクレ
バー１８と、バケット１０の下方に該バケット１０の進
行方向に沿って配設され、上記クランクレバー１８の他
端が枢着されているローラーガイド１９とを備えてい
る。
【００１５】このローラーガイド１９は、その上面中央
に設けた長溝２０に、バケット１０下面のローラー１４
が係合可能になっている。従って、前記モータ１６の駆
動により、円板１７及びクランクレバー１８を介してロ
ーラーガイド１９が側方へ往復動すると、ローラー１４
を介して複数のバケット１０が側方へ往復スライドす
る。
に設けた長溝２０に、バケット１０下面のローラー１４
が係合可能になっている。従って、前記モータ１６の駆
動により、円板１７及びクランクレバー１８を介してロ
ーラーガイド１９が側方へ往復動すると、ローラー１４
を介して複数のバケット１０が側方へ往復スライドす
る。
【００１６】図１の２１は、搬送機構９の側方に９０°
回動可能に設置されたティルターで、その上面にはチュ
ーブ１の長径と略同径の断面略半楕円状のＵ形溝２２が
形成されている。このＵ形溝２２の内面には、バキュー
ムによりチューブ１の姿勢を保持するためのバキューム
孔２３が設けてある。
回動可能に設置されたティルターで、その上面にはチュ
ーブ１の長径と略同径の断面略半楕円状のＵ形溝２２が
形成されている。このＵ形溝２２の内面には、バキュー
ムによりチューブ１の姿勢を保持するためのバキューム
孔２３が設けてある。
【００１７】このティルター２１と前記バケット１０と
の間には、テーパ状のＵ形溝２５が形成された中間ガイ
ド２４が設置されている。即ち、このＵ形溝２５は一端
がバケット１０のＵ形溝１３に、他端がティルター２１
のＵ形溝２２に合致するように除々に幅狭に形成されて
いる。
の間には、テーパ状のＵ形溝２５が形成された中間ガイ
ド２４が設置されている。即ち、このＵ形溝２５は一端
がバケット１０のＵ形溝１３に、他端がティルター２１
のＵ形溝２２に合致するように除々に幅狭に形成されて
いる。
【００１８】２６は前記バケット１０で送られて来るチ
ューブ１をティルター２１に移すための転移機構で、押
込用ロッドレスシリンダー２７により押込板２８を往復
動させ、これにより２本のチューブ１の後端（底部開口
部）を押してティルター２１に送るものである。
ューブ１をティルター２１に移すための転移機構で、押
込用ロッドレスシリンダー２７により押込板２８を往復
動させ、これにより２本のチューブ１の後端（底部開口
部）を押してティルター２１に送るものである。
【００１９】なお、前記揺動機構１５はこの転移機構２
６の上流側に設置することは勿論である。
６の上流側に設置することは勿論である。
【００２０】また、３０はチューブ１の一次供給機構
で、間欠移動する無端チェーン３１に一定間隔毎にピン
３２が水平に取り付けてあり、これらのピン３２に人手
等によりチューブ１をその底部開口部から引っ掛けて取
り付け、間欠的に上下動及び水平往復動するかき出し板
３３によりチューブ１を押してバケット１０上に供給す
る。
で、間欠移動する無端チェーン３１に一定間隔毎にピン
３２が水平に取り付けてあり、これらのピン３２に人手
等によりチューブ１をその底部開口部から引っ掛けて取
り付け、間欠的に上下動及び水平往復動するかき出し板
３３によりチューブ１を押してバケット１０上に供給す
る。
【００２１】次に上記装置の作動を説明する。間欠移動
する搬送機構９の各バケット１０のＵ形溝１３には、上
記一次供給機構３０によりチューブ１が供給される。バ
ケット１０は、転移機構２６の手前において揺動機構１
５により側方へ数回揺動される。
する搬送機構９の各バケット１０のＵ形溝１３には、上
記一次供給機構３０によりチューブ１が供給される。バ
ケット１０は、転移機構２６の手前において揺動機構１
５により側方へ数回揺動される。
【００２２】即ち、揺動機構１５のローラーガイド１９
は、前記クランク機構により側方へ往復動しているの
で、移動して来たバケット１０下面のローラー１４がロ
ーラーガイド１９の長溝２０に進入すると、バケット１
０はローラー１４がこの長溝２０を通過している間、側
方へ数回往復動する。
は、前記クランク機構により側方へ往復動しているの
で、移動して来たバケット１０下面のローラー１４がロ
ーラーガイド１９の長溝２０に進入すると、バケット１
０はローラー１４がこの長溝２０を通過している間、側
方へ数回往復動する。
【００２３】このバケット１０の揺動により、Ｕ形溝１
３に載置されている楕円状のチューブ１は、たとえ傾い
た姿勢（図４の２点鎖線）で置かれていたとしても、自
重により正規の姿勢、即ち図４の実線で示したように楕
円の短軸が垂直状になるとともにＵ形溝１３のセンター
に位置する姿勢に矯正される。
３に載置されている楕円状のチューブ１は、たとえ傾い
た姿勢（図４の２点鎖線）で置かれていたとしても、自
重により正規の姿勢、即ち図４の実線で示したように楕
円の短軸が垂直状になるとともにＵ形溝１３のセンター
に位置する姿勢に矯正される。
【００２４】次いで、バケット１０が転移機構２６に達
すると、押込板２８によりチューブ１は正規の姿勢のま
ま側方へ押され、中間ガイド２４を通過してティルター
２１のＵ形溝２２まで送られる。このＵ形溝２２では、
バキューム孔２３による吸引によりチューブ１は正規の
姿勢を保持する。
すると、押込板２８によりチューブ１は正規の姿勢のま
ま側方へ押され、中間ガイド２４を通過してティルター
２１のＵ形溝２２まで送られる。このＵ形溝２２では、
バキューム孔２３による吸引によりチューブ１は正規の
姿勢を保持する。
【００２５】次いで、ティルター２１が図１の２点鎖線
の如く９０°回動し、チューブ１を充填機のチューブホ
ルダー２内へ倒立状に落し、押込装置（図示せず）によ
り保持部材３（図５）の内側へ押込む。
の如く９０°回動し、チューブ１を充填機のチューブホ
ルダー２内へ倒立状に落し、押込装置（図示せず）によ
り保持部材３（図５）の内側へ押込む。
【００２６】その場合、チューブ１は正規の姿勢でチュ
ーブホルダー２に供給されるので、スムースに押入させ
ることができ、充填作業を能率良く進めることができ
る。
ーブホルダー２に供給されるので、スムースに押入させ
ることができ、充填作業を能率良く進めることができ
る。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、肩部の平面形状が楕円
状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容物充填機に
供給することができる。また、外径や曲率の異なる種々
のチューブ容器に適用することができる。
状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容物充填機に
供給することができる。また、外径や曲率の異なる種々
のチューブ容器に適用することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】同、揺動機構の平面図。
【図３】同、図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同、バケットの作用を示す側面図。
【図５】チューブホルダーの平面図。
１ ； チューブ容器 ２ ； チューブ
ホルダー ９ ； 搬送機構 １０； バケット １３； Ｕ形溝 １５； 揺動機構 ２１； ティルター ２２； Ｕ形溝 ２６； 転移機構
ホルダー ９ ； 搬送機構 １０； バケット １３； Ｕ形溝 １５； 揺動機構 ２１； ティルター ２２； Ｕ形溝 ２６； 転移機構
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｄ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、搬送
するチューブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状
のＵ形溝が上面に形成された多数のバケットを間欠移動
させる搬送機構と、該搬送機構の所定の位置において該
バケットを側方へ複数回往復動させる揺動機構と、該揺
動機構の下流側において前記バケットのＵ形溝内のチュ
ーブ容器を側方へ送る転移機構と、該転移機構により送
られたチューブ容器を収容するＵ形溝が上面に形成さ
れ、90°回動することにより前記充填機のチューブホル
ダーにチューブ容器を倒立状に供給するティルターと、
から成るチューブ容器供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04229320A JP3108787B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | チューブ容器供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04229320A JP3108787B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | チューブ容器供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656255A true JPH0656255A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3108787B2 JP3108787B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=16890299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04229320A Expired - Fee Related JP3108787B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | チューブ容器供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3108787B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08133213A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-05-28 | Itec:Kk | チューブ入り練状物の製造方法 |
| JP2011168395A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Kao Corp | 物品整列方法 |
| JP2012131618A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Tsubakimoto Chain Co | 物品搬送用トレー |
| CN107140403A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-08 | 成都扬中新能源科技有限公司 | 耐高温玻璃管用传输机构 |
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| CN114476640A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 陈家文 | 管件加工设备的上料装置 |
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-
1992
- 1992-08-05 JP JP04229320A patent/JP3108787B2/ja not_active Expired - Fee Related
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