JPH0912135A - 鶏卵の移し替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給コンベヤから多列で搬送される横向きの
鶏卵を、縦にしてかつ相互の間隔を狭めて配送コンベヤ
のバケットへ投入する移し替え装置で、鶏卵の向きの変
更をより緩やかに、相互の間隔の変化量を増大させる。 【構成】 鶏卵を受け取ったカップ１２を傾斜させて自
重でバケットへ投入させる、横長孔２６により移動を規
制される、取付枠９、従動軸１３、カムフォロア１６、
クランクア−ム１７からなるリンク機構と、２個の偏心
スプロケットを有するリンク機構の駆動装置とから構成
される。この駆動機構により鶏卵の向きへの変化が緩や
かになり、又リンク機構により投入時の鶏卵の間隔の変
化量を増大できるので、鶏卵に衝撃、荷重を与えない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一連の鶏卵処理シス
テムにあって、長軸を横にして供給コンベヤから搬送さ
れてくる鶏卵を受け取ったのち、長軸を縦に変えるとと
もに、相互間隔を狭めて、次工程へ接続されている、配
送コンベヤへ移し替える装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多列（普通６列）の鶏卵収容座を備えた
供給コンベヤで搬送されてくる鶏卵は、長軸を横にし
て、即ち長軸を供給コンベヤの搬送方向に対して直交さ
せて水平にしている。そこで次工程、例えば包装工程で
は包装容器に合わせて、鶏卵の長軸を縦に、かつ相互の
間隔を狭めて容器の各収容座へ投入するので、包装工程
に接続される１列の配送コンベヤには、相互の間隔を狭
めるとともに、鶏卵の長軸を縦にして移し替える装置が
必要となる。

【０００３】このような移し替え装置として、特公昭５
３−８４２３号記載の「卵移し替え機構」が開示されて
いる。しかしこの「卵移し替え機構」は、間欠駆動部で
比較的急激な鶏卵の向きの変更を行っており、又、鶏卵
を配送コンベヤに投入する時点で、鶏卵の投入角度が比
較的緩く、投入された鶏卵の姿勢に無理があった。さら
に、配送コンベヤでの鶏卵相互の間隔を、横から縦への
向きの変更を行いながら狭める変化量に限度があった。

【０００４】現在、原卵の供給、洗卵、乾燥、鶏卵の鋭
端を一定方向へ揃える、いわゆる姿勢揃え、検卵、計
量、サイズ別の分別、包装等の一連の鶏卵処理は、１時
間当たり７５０００個にも達する高速で行われており、
しかも鶏卵が極めて損傷しやすいこととあわせて、処理
過程では鶏卵に可能な限り、衝撃や荷重を与えないこと
が肝要である。もし破卵を生じると他の鶏卵や装置が汚
染するため、シテスムの運転を停止して破卵を除去する
とともに、装置の汚染した部分を清掃しなければなら
ず、手間がかかるのみか処理効率を著しく低下させるこ
とになる。

【０００５】前記「卵移し替え機構」では、鶏卵の向き
の急激な変更、配送コンベヤへの投入時における姿勢の
無理、相互間隔を狭める時の変化量の限界などから、鶏
卵に不必要な衝撃や荷重を与えることになる。

【０００６】この「卵移し替え機構」の欠点を改良する
ものとして、特公平６−４３２１１号公報記載の「自動
洗卵選別装置における卵の移し替え装置」がある。しか
しこの装置も、揺動機構を用いているため鶏卵処理の高
速化の要請に応えるものではなく、又、揺動による無用
の振動を鶏卵に与えることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、供給コンベヤから配送コンベヤへの鶏卵
の移し替えに当たって、鶏卵の向きの変更を従来より緩
やかにし、又配送コンベヤへの鶏卵の投入を無理なく行
うとともに、相互の間隔を狭める変化量も増大させるこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の移し替え装置
は、鶏卵を受け取ったカップを傾斜させて自重で鶏卵を
バケットへ投入させるため、横長孔により移動を規制さ
れるリンク機構と、２個の偏心スプロケットを有して前
記リンク機構を、鶏卵を受け取り後にゆっくり始動させ
るよう、間欠駆動する駆動機構とからなることに特徴が
ある。

【０００９】

【実施例】まず、図４及び図５によりこの装置を概説す
ると、１は供給コンベヤで、公知のロ−ラコンベヤが用
いられており、例えば洗卵、検卵を終えた鶏卵Ｅが、鼓
状のロ−ラ２によって６列ずつ搬送される。３は配送コ
ンベヤで、公知のバケットコンベヤが用いられており、
供給コンベヤ１の下方に、かつその搬送終端に近接して
設置され、その搬送方向は供給コンベヤ１の搬送方向と
直交している。この配送コンベヤ３は、例えば図示しな
い包装装置に接続されていて、鶏卵Ｅを受け取り、投入
するバケット４のピッチは、包装容器の鶏卵収容座に合
わせて、供給コンベヤ１の鶏卵収容座のピッチ（横に隣
合うロ−ラ２の間隔）より狭く形成されている。

【００１０】５は供給コンベヤ１の搬送終端に設置され
た計量器の一部のスケ−ルガイド、６はブリッジで、羽
根車７により供給コンベヤ１から搬送されてきた鶏卵Ｅ
を、スケ−ルガイド５からブリッジ６を経て、この発明
の移し替え装置８へ送り込む。移し替え装置８へ送りこ
まれた鶏卵Ｅは、長軸を横向きから縦向きに変えられる
とともに、相互の間隔を配送コンベヤ３のバケット４の
ピッチに合わせて狭められて、下方の配送コンベヤ３の
それぞれのバケット４ヘ投入される。

【００１１】この移し替え装置８を、図１ないし図３を
基に説明する。９はコ字状の取付枠で、外脚部１０ａに
はカッププレ−ト１１が固定されており、カッププレ−
ト１１に、鶏卵Ｅを保持するカップ１２が固定されてい
る。１３は従動軸で、外脚部１０ａの端部と内脚部１０
ｂの端部とに枢着されている。１４はカムであって、取
付枠９内の内脚部１０ｂ寄りの位置で、従動軸１３に固
定されている。

【００１２】１５は突出ア−ムで、内脚部１０ｂの基部
から配送コンベヤ３の搬送始端部方向へ突設されてお
り、コロ状のカムフォロア１６が枢着されている。１７
はクランクア−ムで、一端部を従動軸１３に固定され、
他端部には駆動軸１８が固定されている。これらカムフ
ォロア１６及び駆動軸１８は、いずれも内側に突出す
る。

【００１３】１９はカムロ−タ軸で、カッププレ−ト１
１に枢着されて内側へ突出する。２０は逆Ｌ字状の押さ
えフィンガ−であって、基部をカムロ−タ軸１９の外側
端部に固定されて、上部はカップ１２上に突出する。

【００１４】２１はカムロ−タで、取付金具２２を介し
てカムロ−タ軸１９の内側端に、位置調整可能に固定さ
れている。２３は押さえスプリングで、カムロ−タ軸１
９に外装されており、カムロ−タ２１を常時カム１４側
へ押圧している。

【００１５】２５はフレ−ム２４に固定されたレ−ル
で、水平に前後方向の横長孔２６が設けられていて、前
記カムフォロア１６はこの横長孔２６を転動自在であ
る。２７はレ−ル２５に上下方向に所定間隔に設けられ
て、レ−ル２５の下縁に開口する縦孔で、前記駆動軸１
８がその上端に枢支されている。

【００１６】ここで、取付枠９、従動軸１３、及び横長
孔２６に沿って移動するカムフォロア１６、クランクア
−ム１７によって、移し替え装置８のリンク機構を構成
することになる。

【００１７】レ−ル２５には、６個の移し替え装置８が
前述のような構成で取付けられており、カップ１２のピ
ッチは、供給コンベヤ１により６列で搬送される鶏卵Ｅ
のピッチと等しい。

【００１８】次に、図６により移し替え装置８の駆動機
構について説明する。２８は駆動偏心スプロケットで、
クランプ２９に位置調整可能に取付けられて、図外モ−
タにより図中矢印方向へ回転する。３１はスプロケット
軸３０に取付けられた従動偏心スプロケットである。３
２、３２はピンチスプロケットで、これらスプロケット
２８、３１、３２、３２には主動チェ−ン３３が取付け
られている。

【００１９】３４は従動スプロケットで、前記スプロケ
ット軸３０に同軸に固定されている。３５は駆動スプロ
ケットで、各移し替え装置８の駆動軸１８にそれぞれ固
定されている。３６、３６はピンチスプロケットであ
る。これら従動スプロケット３４、６個の駆動スプロケ
ット３５、２個のピンチスプロケット３６には、従動チ
ェ−ン３７が取付けられている。

【００２０】そこで駆動偏心スプロケット２８を回転さ
せると、主動チェ−ン３３が間欠運動をする結果、従動
チェ−ン３７も間欠運動をするので、各駆動スプロケッ
ト３５を固定したクランクア−ム１７も、移し替え装置
８が鶏卵Ｅの受け取り、投入に適するよう、間欠的に回
転することになる。

【００２１】従動偏心スプロケット３１を設けた目的
は、以下のとおりである。即ち、図６の状態では、駆動
偏心スプロケット２８で間欠駆動される主動チェ−ン３
３は停止状態にあり、このとき移し替え装置８は鶏卵Ｅ
を受け取る状態にある。図６の状態よりさらに駆動偏心
スプロケット２８が回転して、主動チェ−ン３３が動き
始めるとき、スプロケット軸３０から偏心量の多いとこ
ろで、主動チェ−ン３３により従動偏心スプロケット３
１が回転させられれば、従動偏心スプロケット３１はゆ
っくり動き始める。その結果、移し替え装置８全体がゆ
っくり動き始めることになる。又、逆にゆっくり動いた
分、鶏卵Ｅの移し替え後では、より早く従動偏心スプロ
ケット３１が回転することになる。

【００２２】

【実施例の作動】いま図７で示すように、移し替え装置
８のカップ１２が水平で、供給コンベヤ１から供給され
た鶏卵Ｅを、カップ１２が受け取った直後に於ける、ク
ランクア−ム１７の角変位（駆動軸１８の角変位と等し
い）を変位０度とする。このとき、鶏卵Ｅはその長軸を
横にしていて、水平にカップ１２で保持されているの
で、押さえフィンガ２０は鶏卵Ｅを押さえていない。

【００２３】クランクア−ム１７が図中矢印方向（半時
計回り）へ回転すると、カムフォロア１６が横長孔２６
にガイドされて、図中矢印方向（駆動軸１８から逃げる
方向）へ移動する。そのため、カップ１２は次第に傾斜
する。

【００２４】図８で示すように、クランクア−ム１７が
変位９０度に達すると、駆動軸１８とともに回転するカ
ム１４からカムロ−タ２１が離れ、押さえスプリング２
３により押さえフィンガ−２０が駆動軸１８側へ移動
し、傾斜する鶏卵Ｅを押さえてカップ１２に保持する。
このとき、鶏卵Ｅを投入されるバケット４は、投入位置
に近接している。

【００２５】クランクア−ム１７が変位１５０度に達し
て、鶏卵Ｅの投入直前になると、図９のように、カムフ
ォロア１６が駆動軸１８側へ近づくため、カップ１２は
さらに傾斜して、投入位置直前に達したバケット４へ鶏
卵Ｅの投入が可能になる。

【００２６】クランクア−ム１７が変位１８０度付近で
鶏卵Ｅが投入される。その状態を図１０で示す。このと
き、カムフォロア１６はさらに駆動軸１８側へ近づい
て、カップ１２は大きく傾斜し、カップ１２が受け取っ
たときの鶏卵Ｅ相互の間隔（ピッチ）を、バケット４同
志の間隔（ピッチ）に狭める。又、カムロ−タ２１はカ
ム１４に当接して鶏卵Ｅから押さえフィンガ−２０を放
し、鶏卵Ｅは自重で投入位置に達したバケット４へ投入
される。さらにクランクア−ム１７の回転により、移し
替え装置８は図７の位置に復帰し、以上の作動を繰り返
す。

【００２７】図１１で、クランクア−ム１７の駆動軸１
８の角変位を縦軸に、配送コンベヤ３の主動スプロケッ
トの駆動軸（図示せず）の角変位を横軸にとって、両角
変位の関係を示す。この図から鶏卵Ｅのバケット４への
投入が、従来より緩やかに無理なく行われることが知れ
る。

【００２８】

【発明の効果】２個の偏心スプロケットを用いて、移し
替え装置の駆動機構を構成したので、従来より鶏卵の移
し替えを緩やかに行うことができ、移し替え時に鶏卵へ
衝撃を与えない。

【００２９】横長孔を利用したリンク機構により、配送
コンベヤへの鶏卵投入時の投入角度を、無理がないよう
設計上変更が容易にできる。さらに、横向きの鶏卵を縦
向きにしながら、鶏卵同志の間隔を狭める間隔の変化量
を増大させることができ、鶏卵の移し替えをより円滑に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移し替え装置の斜視図である。

【図２】移し替え装置の平面図である。

【図３】カップ側から見た移し替え装置の側面図であ
る。

【図４】供給コンベヤの側面から見た供給コンベヤ、移
し替え装置、配送コンベヤの配設略図である。

【図５】供給コンベヤの正面から見た供給コンベヤ、移
し替え装置、配送コンベヤの配設略図である。

【図６】駆動機構の略図である。

【図７】クランクア−ムの角変位が０度のときの移し替
え装置の側面図である。

【図８】クランクア−ムの角変位が９０度のときの移し
替え装置の側面図である。

【図９】クランクア−ムの角変位が１５０度のときの移
し替え装置の側面図である。

【図１０】クランクア−ムの角変位が１８０度のときの
移し替え装置の側面図である。

【図１１】クランクア−ム軸の角変位と、配送コンベヤ
の駆動スプロケット軸の角変位との関係図である。

【符号の説明】

１ 供給コンベヤ ３ 配送コンベヤ ４ バケット ８ 移し替え装置 ９ 取付枠 １２ カップ １３ 従動軸 １４ カム １６ カムフォロア １７ クランクア−ム １８ 駆動軸 ２０ 押さえフィンガ− ２１ カムロ−タ ２６ 横長孔 ２８ 駆動偏心スプロケット ３１ 従動偏心スプロケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長軸を横にして鶏卵の複数列を搬送する
   供給コンベヤの搬送終端で鶏卵をカップで受け取ったの
   ち、鶏卵の長軸を縦にするとともに鶏卵同志の間隔を狭
   めて、供給コンベヤの搬送方向と直交する配送コンベヤ
   の各バケットへ投入する移し替え装置に於いて、鶏卵を
   受け取ったカップを傾斜させて自重で鶏卵をバケットへ
   投入させるため、横長孔により移動を規制されるリンク
   機構と、２個の偏心スプロケットを有して前記リンク機
   構を、鶏卵を受け取り後にゆっくり始動させるよう、間
   欠駆動する駆動機構とからなる鶏卵の移し替え装置。
2. 【請求項２】 リンク機構は、カップを有する取付枠
   と、駆動機構により回転するクランクア−ムと、取付枠
   に枢着されてクランクア−ムに固定された従動軸と、取
   付枠に枢着されて、レ−ルに設けられた横長孔にガイド
   されて移動するカムフォロアとからなる請求項１の鶏卵
   の移し替え装置。
3. 【請求項３】 取付枠にはカムロ−タ軸が枢着され、カ
   ムロ−タ軸にはカムロ−タと、押さえフィンガ−とが固
   定されており、バケットへ投入するまで傾斜した鶏卵を
   押さえフィンガ−で押さえさせて、カップに保持させる
   ため、カムロ−タを当接させるカムが従動軸に固定され
   ている請求項２の鶏卵の移し替え装置。