JPH06562B2 - 走行クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置 - Google Patents
走行クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置Info
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- JPH06562B2 JPH06562B2 JP62052578A JP5257887A JPH06562B2 JP H06562 B2 JPH06562 B2 JP H06562B2 JP 62052578 A JP62052578 A JP 62052578A JP 5257887 A JP5257887 A JP 5257887A JP H06562 B2 JPH06562 B2 JP H06562B2
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行クレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。
使用される走行クレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。
（従来の技術及びその問題点） この種の走行クレーンに於ける昇降キャレッジ駆動装置
として、両端を昇降キャレッジに係止されたチェンをキ
ャレッジ昇降経路にそってループ状に張設し、当該チェ
ンの中間部を駆動ユニットに於ける駆動歯輪に係合さ
せ、前記チェンの正逆回動により前記キャレッジを昇降
させるようにしたキャレッジ駆動装置が知られている。
として、両端を昇降キャレッジに係止されたチェンをキ
ャレッジ昇降経路にそってループ状に張設し、当該チェ
ンの中間部を駆動ユニットに於ける駆動歯輪に係合さ
せ、前記チェンの正逆回動により前記キャレッジを昇降
させるようにしたキャレッジ駆動装置が知られている。
このようなループチェン方式のキャレッジ駆動装置は軽
荷重用クレーンに活用されていたが、取り扱う荷の重量
アップに伴って、昇降駆動用モータの負担軽減のために
カウンターウエイトを併用しなければならない場合があ
る。このような場合、従来のループチェン方式のキャレ
ッジ駆動装置によって、昇降駆動されるキャレッジにカ
ウンターウエイトを専用のチェンを介して釣瓶方式に連
結することも出来るが、使用チェンの本数（全長）が増
加して不経済である。
荷重用クレーンに活用されていたが、取り扱う荷の重量
アップに伴って、昇降駆動用モータの負担軽減のために
カウンターウエイトを併用しなければならない場合があ
る。このような場合、従来のループチェン方式のキャレ
ッジ駆動装置によって、昇降駆動されるキャレッジにカ
ウンターウエイトを専用のチェンを介して釣瓶方式に連
結することも出来るが、使用チェンの本数（全長）が増
加して不経済である。
また、昇降キャレッジを吊り下げるチェンは、仮に伸び
ても常に張力が作用していて緊張状態にあるが、昇降キ
ャレッジから垂下するリターン側チェンは、キャレッジ
吊り下げ用チェンの伸びや当該リターン側チェン自体の
伸びに伴い弛緩することになる。このリターン側チェン
の弛緩は、キャレッジ昇降駆動時に駆動歯輪や案内歯輪
などからチェンが外れるというような極めて重大な事故
につながる危険があり、絶対に防止しなければならない
が、従来は、リターン側チェンを昇降キャレッジに連結
する箇所に、当該リターン側チェンを引き上げて緊張さ
せるテークアップ機構を配設することが考えられてい
た。
ても常に張力が作用していて緊張状態にあるが、昇降キ
ャレッジから垂下するリターン側チェンは、キャレッジ
吊り下げ用チェンの伸びや当該リターン側チェン自体の
伸びに伴い弛緩することになる。このリターン側チェン
の弛緩は、キャレッジ昇降駆動時に駆動歯輪や案内歯輪
などからチェンが外れるというような極めて重大な事故
につながる危険があり、絶対に防止しなければならない
が、従来は、リターン側チェンを昇降キャレッジに連結
する箇所に、当該リターン側チェンを引き上げて緊張さ
せるテークアップ機構を配設することが考えられてい
た。
このような構成では、当該テークアップ機構に於けるチ
ェン引き上げ用スプリングにキャレッジから垂下するリ
ターン側チェンの重量が負荷として作用することになる
ので、弾発力の大きなスプリングが必要になり、テーク
アップ機構の大型化とコストアップを招くことになる。
また、当該スプリングの弾発力調整のための操作にも大
きな操作力が必要になり、作業が困難になる。
ェン引き上げ用スプリングにキャレッジから垂下するリ
ターン側チェンの重量が負荷として作用することになる
ので、弾発力の大きなスプリングが必要になり、テーク
アップ機構の大型化とコストアップを招くことになる。
また、当該スプリングの弾発力調整のための操作にも大
きな操作力が必要になり、作業が困難になる。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、以上のような従来の構成の問題点を解決する
ことを目的とするものであって、係る本発明のキャレッ
ジ駆動装置の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付
きで付して述べると、本発明の昇降キャレッジ駆動装置
は、昇降キャレッジ(9)の左右両端部とキャレッジ昇降
経路脇の支柱(8a)内に昇降可能に遊嵌されたカウンター
ウエイト(W)とを両端で吊り下げる２本のキャレッジ吊
り下げ用チェン(11A,12A)と、昇降キャレッジ(9)とカウ
ンターウエイト(W)とに両端が連結されて垂下するリタ
ーン側チェン(11B,12B)と、チェン駆動歯輪(17,18)と、
チェンテークアップ用可動歯輪(19,20)とを有し、 チェン駆動歯輪(17,18)とチェンテークアップ用可動歯
輪(19,20)とは、キャレッジ昇降経路の下端側に配設さ
れて、リターン側チェン(11B,12B)に係合する、 点に特徴を有する。
ことを目的とするものであって、係る本発明のキャレッ
ジ駆動装置の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付
きで付して述べると、本発明の昇降キャレッジ駆動装置
は、昇降キャレッジ(9)の左右両端部とキャレッジ昇降
経路脇の支柱(8a)内に昇降可能に遊嵌されたカウンター
ウエイト(W)とを両端で吊り下げる２本のキャレッジ吊
り下げ用チェン(11A,12A)と、昇降キャレッジ(9)とカウ
ンターウエイト(W)とに両端が連結されて垂下するリタ
ーン側チェン(11B,12B)と、チェン駆動歯輪(17,18)と、
チェンテークアップ用可動歯輪(19,20)とを有し、 チェン駆動歯輪(17,18)とチェンテークアップ用可動歯
輪(19,20)とは、キャレッジ昇降経路の下端側に配設さ
れて、リターン側チェン(11B,12B)に係合する、 点に特徴を有する。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於いて、１はクレーン下部
フレームであって、床面上に敷設された下部ガイドレー
ル２上を転動する駆動車輪３と従動車輪４とを備えてい
る。５は天井側に架設された上部ガイドレール６と係合
する振れ止め用垂直軸ローラ７を備えたクレーン上部フ
レームであって、前記下部フレーム１に前後一対の垂直
な支柱８ａ，８ｂを介して連結されている。９は支柱８
ａ，８ｂ間で昇降可能に支持された昇降キャレッジであ
って、ランニングフォークなどの荷移載手段１０が搭載
されている。
すると、第１図及び第２図に於いて、１はクレーン下部
フレームであって、床面上に敷設された下部ガイドレー
ル２上を転動する駆動車輪３と従動車輪４とを備えてい
る。５は天井側に架設された上部ガイドレール６と係合
する振れ止め用垂直軸ローラ７を備えたクレーン上部フ
レームであって、前記下部フレーム１に前後一対の垂直
な支柱８ａ，８ｂを介して連結されている。９は支柱８
ａ，８ｂ間で昇降可能に支持された昇降キャレッジであ
って、ランニングフォークなどの荷移載手段１０が搭載
されている。
第２図及び第５図に示すように、前記昇降キャレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げ用チェン１１Ａ，１
２Ａの一端１１ａ，１２ａが係止されている。一方のチ
ェン１１Ａは、上部フレーム５の一端内部に軸支された
案内歯輪１３によって下向きに転向された後、支柱８ａ
内に導入されており、他方のチェン１２Ａは、上部フレ
ーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１４及び前記案
内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪１５を経由し
て前記支柱８ａ内に導入されている。
の前後両端にはキャレッジ吊り下げ用チェン１１Ａ，１
２Ａの一端１１ａ，１２ａが係止されている。一方のチ
ェン１１Ａは、上部フレーム５の一端内部に軸支された
案内歯輪１３によって下向きに転向された後、支柱８ａ
内に導入されており、他方のチェン１２Ａは、上部フレ
ーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１４及び前記案
内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪１５を経由し
て前記支柱８ａ内に導入されている。
支柱８ａ内に導入されたチェン１１Ａ，１２Ａの遊端に
は、当該支柱８ａ内に昇降可能に遊嵌されたカウンター
ウエイトＷの上端部が連結され、当該カウンターウエイ
トＷの下端部には、リターン側チェン１１Ｂ，１２Ｂの
一端が連結されている。
は、当該支柱８ａ内に昇降可能に遊嵌されたカウンター
ウエイトＷの上端部が連結され、当該カウンターウエイ
トＷの下端部には、リターン側チェン１１Ｂ，１２Ｂの
一端が連結されている。
このリターン側チェン１１Ｂ，１２Ｂは、第２図、第４
図及び第５図に示すように当該支柱８ａの下端と下部フ
レーム１の上面とにわたって形成された開口部１６を経
由して下部フレーム１内に導かれている。そして当該下
部フレーム１内に軸支された同軸一体の駆動歯輪１７，
１８と同軸一体のテークアップ用可動歯輪１９，２０と
に夫々案内歯輪２１〜２６を介して係合せしめられた
後、支柱８ａの内側で下部フレーム１の上面に設けられ
た開口部２７より再び下部フレーム１の上方に導かれた
前記チェン１１Ｂ，１２Ｂは、支柱８ａに沿う状態で遊
端部１１ｂ，１２ｂが前記昇降キャレッジ９の支柱８ａ
に隣接する箇所に係止されている。
図及び第５図に示すように当該支柱８ａの下端と下部フ
レーム１の上面とにわたって形成された開口部１６を経
由して下部フレーム１内に導かれている。そして当該下
部フレーム１内に軸支された同軸一体の駆動歯輪１７，
１８と同軸一体のテークアップ用可動歯輪１９，２０と
に夫々案内歯輪２１〜２６を介して係合せしめられた
後、支柱８ａの内側で下部フレーム１の上面に設けられ
た開口部２７より再び下部フレーム１の上方に導かれた
前記チェン１１Ｂ，１２Ｂは、支柱８ａに沿う状態で遊
端部１１ｂ，１２ｂが前記昇降キャレッジ９の支柱８ａ
に隣接する箇所に係止されている。
前記テークアップ用可動歯輪１９，２０は、リターン側
チェン１１Ｂ，１２Ｂの切断検出機構を兼用するチェー
ンテークアップ機構２８を構成するものであって、当該
機構２８は、前記テークアップ用可動歯輪１９，２０、
これら可動歯輪１９，２０の各々を各別に軸支する２つ
の軸受２９、下部フレーム１の長さ方向（クレーン走行
方向）に移動可能に支持され且つ先端に前記軸受２９が
各別に連設された２本のガイドロッド３０、各ガイドロ
ッド３０を各別にチェン緊張方向に付勢する２つのスプ
リング３１、各ガイドロッド３０に取り付けられたスイ
ッチ操作片３２、及び２つのリミットスイッチ３３から
構成されている。
チェン１１Ｂ，１２Ｂの切断検出機構を兼用するチェー
ンテークアップ機構２８を構成するものであって、当該
機構２８は、前記テークアップ用可動歯輪１９，２０、
これら可動歯輪１９，２０の各々を各別に軸支する２つ
の軸受２９、下部フレーム１の長さ方向（クレーン走行
方向）に移動可能に支持され且つ先端に前記軸受２９が
各別に連設された２本のガイドロッド３０、各ガイドロ
ッド３０を各別にチェン緊張方向に付勢する２つのスプ
リング３１、各ガイドロッド３０に取り付けられたスイ
ッチ操作片３２、及び２つのリミットスイッチ３３から
構成されている。
前記２つのリミットスイッチ３３は、リターン側チェン
１１Ｂまたは１２Ｂの切断に伴って可動歯輪１９または
２０がスプリング３１の付勢力により一定以上移動した
ことを、夫々スイッチ操作片３２を介して各別に検出す
るものである。
１１Ｂまたは１２Ｂの切断に伴って可動歯輪１９または
２０がスプリング３１の付勢力により一定以上移動した
ことを、夫々スイッチ操作片３２を介して各別に検出す
るものである。
一方、前記キャレッジ吊り下げ用チェン１１Ａ，１２Ａ
の一端１１ａ，１２ａと昇降キャレッジ９との連結箇所
には、第６図に示す吊り下げ用チェン切断検出機構３４
が各々介装されている。この各吊り下げ用チェン切断検
出機構３４は、昇降キャレッジ９に昇降可能に支持され
且つ上端部に前記チェン１１Ａまたは１２Ａが係止され
た昇降ガイドロッド３５、この昇降ガイドロッド３５を
下降方向に付勢するスプリング３６、前記昇降ガイドロ
ッド３５の下端部に取り付けられたスイッチ操作片３
７、及び前記チェン１１Ａまたは１２Ａの切断に伴って
昇降ガイドロッド３５がスプリング３６の付勢力で一定
以上下降したことを前記スイッチ操作片３７を介して検
出するリミットスイッチ３８から構成されている。
の一端１１ａ，１２ａと昇降キャレッジ９との連結箇所
には、第６図に示す吊り下げ用チェン切断検出機構３４
が各々介装されている。この各吊り下げ用チェン切断検
出機構３４は、昇降キャレッジ９に昇降可能に支持され
且つ上端部に前記チェン１１Ａまたは１２Ａが係止され
た昇降ガイドロッド３５、この昇降ガイドロッド３５を
下降方向に付勢するスプリング３６、前記昇降ガイドロ
ッド３５の下端部に取り付けられたスイッチ操作片３
７、及び前記チェン１１Ａまたは１２Ａの切断に伴って
昇降ガイドロッド３５がスプリング３６の付勢力で一定
以上下降したことを前記スイッチ操作片３７を介して検
出するリミットスイッチ３８から構成されている。
なお、３９は前記駆動車輪３を正逆回転駆動するモー
タ、４０は前記駆動歯輪１７，１８を正逆回転駆動する
モータである。
タ、４０は前記駆動歯輪１７，１８を正逆回転駆動する
モータである。
以上のように構成された走行クレーンは、モータ３９に
よって駆動車輪３を回転させることにより下部ガイドレ
ール２にそって走行させることが出来る。そして昇降キ
ャレッジ９を目的の入出庫作業レベルまで昇降させると
きは、モータ４０により駆動歯輪１７，１８を回転させ
る。この結果、両端１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂ
が昇降キャレッジ９に係止され且つ中間部にカウンター
ウエイトＷが介装されたループ状のチェン１１Ａ，１１
Ｂ及び１２Ａ，１２Ｂが回動し、昇降キャレッジ９が支
柱８ａ，８ｂにそって昇降移動することになる。このと
きカウンターウエイトＷは昇降キャレッジ９の昇降に伴
って前記支柱８ａ内をその全長にわたって逆方向に昇降
運動することになる。
よって駆動車輪３を回転させることにより下部ガイドレ
ール２にそって走行させることが出来る。そして昇降キ
ャレッジ９を目的の入出庫作業レベルまで昇降させると
きは、モータ４０により駆動歯輪１７，１８を回転させ
る。この結果、両端１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂ
が昇降キャレッジ９に係止され且つ中間部にカウンター
ウエイトＷが介装されたループ状のチェン１１Ａ，１１
Ｂ及び１２Ａ，１２Ｂが回動し、昇降キャレッジ９が支
柱８ａ，８ｂにそって昇降移動することになる。このと
きカウンターウエイトＷは昇降キャレッジ９の昇降に伴
って前記支柱８ａ内をその全長にわたって逆方向に昇降
運動することになる。
昇降キャレッジ９が前記のようにチェン１１Ａ，１１Ｂ
及び１２Ａ，１２Ｂによって昇降駆動されるとき、リタ
ーン側チェン１１Ｂ，１２Ｂには、テークアップ機構２
８のスプリング３１の付勢力が可動歯輪１９，２０を介
して各別に作用しており、常に略一定の張力が働いてい
る。また、可動歯輪１９，２０は動滑車として作用する
ので、この可動歯輪１９，２０がチェン１１Ｂ，１２Ｂ
を引っ張る長さ（テークアップ代）は可動歯輪１９，２
０の移動距離の倍の長さとなる。
及び１２Ａ，１２Ｂによって昇降駆動されるとき、リタ
ーン側チェン１１Ｂ，１２Ｂには、テークアップ機構２
８のスプリング３１の付勢力が可動歯輪１９，２０を介
して各別に作用しており、常に略一定の張力が働いてい
る。また、可動歯輪１９，２０は動滑車として作用する
ので、この可動歯輪１９，２０がチェン１１Ｂ，１２Ｂ
を引っ張る長さ（テークアップ代）は可動歯輪１９，２
０の移動距離の倍の長さとなる。
昇降キャレッジ９を吊り下げているチェン１１Ａまたは
１２Ａが何らかの原因で切断した場合、切れた方のチェ
ン１１Ａまたは１２Ａを昇降キャレッジ９に連結してい
る昇降ガイドロッド３５がスプリング３６の付勢力で下
降し、このガイドロッド３５の移動をスイッチ操作片３
７を介してリミットスイッチ３８が検出することになる
ので、このリミットスイッチ３８の検出動作から吊り下
げ用チェン１１Ａまたは１２Ａの切断事故を検出するこ
とが出来る。
１２Ａが何らかの原因で切断した場合、切れた方のチェ
ン１１Ａまたは１２Ａを昇降キャレッジ９に連結してい
る昇降ガイドロッド３５がスプリング３６の付勢力で下
降し、このガイドロッド３５の移動をスイッチ操作片３
７を介してリミットスイッチ３８が検出することになる
ので、このリミットスイッチ３８の検出動作から吊り下
げ用チェン１１Ａまたは１２Ａの切断事故を検出するこ
とが出来る。
また、リターン側チェン１１Ｂまたは１２Ｂが何らかの
原因で切断した場合には、切れた方のチェン１１Ｂまた
は１２ｂを掛張している可動歯輪１９または２０がスプ
リング３１の付勢力でガイドロツド３０と共に一定距離
以上移動し、この移動をスイッチ操作片３２を介してリ
ミットスイッチ３３が検出することになるので、このリ
ミットスイッチ３３の検出動作からリターン側チェン１
１Ｂまたは１２Ｂの切断事故を検出することが出来る。
原因で切断した場合には、切れた方のチェン１１Ｂまた
は１２ｂを掛張している可動歯輪１９または２０がスプ
リング３１の付勢力でガイドロツド３０と共に一定距離
以上移動し、この移動をスイッチ操作片３２を介してリ
ミットスイッチ３３が検出することになるので、このリ
ミットスイッチ３３の検出動作からリターン側チェン１
１Ｂまたは１２Ｂの切断事故を検出することが出来る。
なお、上記実施例に於いて採用されたリターン側チェン
１１Ｂ，１２Ｂを緊張させるテークアップ用可動歯輪１
９，２０のチェン切れ時の移動を検出する検出機構（ス
イッチ操作片３２、リミットスイッチ３３）や、キャレ
ッジ吊り下げ用チェン１１Ａ，１２Ａの切断を昇降キャ
レッジ９との連結部に於いて検出する検出機構３４は、
本発明に必須のものではない。
１１Ｂ，１２Ｂを緊張させるテークアップ用可動歯輪１
９，２０のチェン切れ時の移動を検出する検出機構（ス
イッチ操作片３２、リミットスイッチ３３）や、キャレ
ッジ吊り下げ用チェン１１Ａ，１２Ａの切断を昇降キャ
レッジ９との連結部に於いて検出する検出機構３４は、
本発明に必須のものではない。
しかしながら、実施例のようにこれらを併設するとき
は、カウンターウエイトＷ及び昇降キャレッジ９を吊り
下げる吊り下げ用チェン１１Ａ，１２Ａの切断は、昇降
キャレッジ９側のチェン切断検出機構３４によって確実
に検出させ、リターン側のチェン１１Ｂ，１２Ｂの切断
は、駆動歯輪１７，１８から昇降キャレッジ９に至るリ
ターン側チェン１１Ｂ，１２Ｂを緊張させるためのチェ
ンテークアップ用可動歯輪１９，２０を利用したチェン
切断検出機構（スイッチ操作片３２、リミットスイッチ
３３）により確実に検出させることが出来る。
は、カウンターウエイトＷ及び昇降キャレッジ９を吊り
下げる吊り下げ用チェン１１Ａ，１２Ａの切断は、昇降
キャレッジ９側のチェン切断検出機構３４によって確実
に検出させ、リターン側のチェン１１Ｂ，１２Ｂの切断
は、駆動歯輪１７，１８から昇降キャレッジ９に至るリ
ターン側チェン１１Ｂ，１２Ｂを緊張させるためのチェ
ンテークアップ用可動歯輪１９，２０を利用したチェン
切断検出機構（スイッチ操作片３２、リミットスイッチ
３３）により確実に検出させることが出来る。
（発明の作用及び効果） 以上のように本発明による昇降キャレッジ駆動装置は、
キャレッジ昇降経路にそって上下ループ状に張設された
キャレッジ昇降駆動用チェンの中間位置にカウンターウ
エイトを介装したものであるから、カウンターウエイト
吊り下げ専用のチェンを別に使用する必要がなく、安価
に実施することが出来るようであるが、特に本発明の構
成によれば、次のような格別の作用効果が得られる。
キャレッジ昇降経路にそって上下ループ状に張設された
キャレッジ昇降駆動用チェンの中間位置にカウンターウ
エイトを介装したものであるから、カウンターウエイト
吊り下げ専用のチェンを別に使用する必要がなく、安価
に実施することが出来るようであるが、特に本発明の構
成によれば、次のような格別の作用効果が得られる。
即ち、昇降キャレッジとカウンターウエイトとに両端が
連結された垂下するリターン側チェンは、キャレッジ吊
り下げ用チェンの伸びや当該リターン側チェン自体の伸
びに伴って弛緩することになるが、このようにリターン
側チェンが弛緩する状況になったとき、当該リターン側
チェンが係合するテークアップ用可動歯輪がこのリター
ン側チェンの弛みを吸収するように動いて、当該リター
ン側チェンを常時適度に緊張させることになる。
連結された垂下するリターン側チェンは、キャレッジ吊
り下げ用チェンの伸びや当該リターン側チェン自体の伸
びに伴って弛緩することになるが、このようにリターン
側チェンが弛緩する状況になったとき、当該リターン側
チェンが係合するテークアップ用可動歯輪がこのリター
ン側チェンの弛みを吸収するように動いて、当該リター
ン側チェンを常時適度に緊張させることになる。
従って、垂下しているリターン側チェンが弛緩して駆動
歯輪や案内歯輪から不測に外れる恐れは解消し、常に安
全確実に昇降キャレッジを昇降駆動させることが出来
る。
歯輪や案内歯輪から不測に外れる恐れは解消し、常に安
全確実に昇降キャレッジを昇降駆動させることが出来
る。
しかもリターン側チェンを昇降キャレッジ側にスプリン
グ力で引き上げて緊張させるのでははく、キャレッジ昇
降経路の下端側に配設されたテークアップ用可動歯輪に
係合させるのであるから、このテークアップ用可動歯輪
の運動方向に関係なく、当該可動歯輪をチェン緊張方向
に付勢するスプリングにはキャレッジやカウンターウエ
イトから垂下するリターン側チェンの重量が負荷として
作用することがない。従って、テークアップ用可動歯輪
をチェン緊張方向に付勢するスプリングの弾発力は小さ
くて済み、動滑車となる可動歯輪を使用してチェンを緊
張させるために可動歯輪の運動量がチェン緊張量の少な
くとも半分になることと相まって、仮に高揚程のクレー
ンであっても、テークアップ機構全体の小型化及びコス
トダウンを図ることが出来る。更に、リターン側チェン
に与える初期張力の調整も、弾発力の小さなスプリング
を使用し得るので容易に行える。
グ力で引き上げて緊張させるのでははく、キャレッジ昇
降経路の下端側に配設されたテークアップ用可動歯輪に
係合させるのであるから、このテークアップ用可動歯輪
の運動方向に関係なく、当該可動歯輪をチェン緊張方向
に付勢するスプリングにはキャレッジやカウンターウエ
イトから垂下するリターン側チェンの重量が負荷として
作用することがない。従って、テークアップ用可動歯輪
をチェン緊張方向に付勢するスプリングの弾発力は小さ
くて済み、動滑車となる可動歯輪を使用してチェンを緊
張させるために可動歯輪の運動量がチェン緊張量の少な
くとも半分になることと相まって、仮に高揚程のクレー
ンであっても、テークアップ機構全体の小型化及びコス
トダウンを図ることが出来る。更に、リターン側チェン
に与える初期張力の調整も、弾発力の小さなスプリング
を使用し得るので容易に行える。
第１図はクレーン全体の側面図、第２図は同一部切り欠
き拡大側面図、第３図はクレーン下部フレームの平面
図、第４図は要部の拡大縦断側面図、第５図はキャレッ
ジ吊り下げ用チェンの張設状態を示す斜視図、第６図は
キャレッジ吊り下げ用チェンの切断検出機構を示す側面
図である。 １…クレーン下部フレーム、３…駆動車輪、８ａ，８ｂ
…支柱、９…昇降キャレッジ、１１Ａ，１２Ａ…キャレ
ッジ吊り下げ用チェン、１１Ｂ，１２Ｂ…リターン側チ
ェン、１３〜１５，２１〜２６…案内歯輪、１６，２７
…開口部、１７，１８…駆動歯輪、１９，２０…テーク
アップ用可動歯輪、２８…チェンテークアップ機構、２
９…軸受、３０，３５…ガイドロツド、３１，３６…ス
プリング、３２…スイッチ操作片（リターン側チェン切
断検出機構）、３３…リミットスイッチ（リターン側チ
ェン切断検出機構）、３４…吊り下げ用チェン切断検出
機構、３７…スイッチ操作片、３８…リミットスイッ
チ。
き拡大側面図、第３図はクレーン下部フレームの平面
図、第４図は要部の拡大縦断側面図、第５図はキャレッ
ジ吊り下げ用チェンの張設状態を示す斜視図、第６図は
キャレッジ吊り下げ用チェンの切断検出機構を示す側面
図である。 １…クレーン下部フレーム、３…駆動車輪、８ａ，８ｂ
…支柱、９…昇降キャレッジ、１１Ａ，１２Ａ…キャレ
ッジ吊り下げ用チェン、１１Ｂ，１２Ｂ…リターン側チ
ェン、１３〜１５，２１〜２６…案内歯輪、１６，２７
…開口部、１７，１８…駆動歯輪、１９，２０…テーク
アップ用可動歯輪、２８…チェンテークアップ機構、２
９…軸受、３０，３５…ガイドロツド、３１，３６…ス
プリング、３２…スイッチ操作片（リターン側チェン切
断検出機構）、３３…リミットスイッチ（リターン側チ
ェン切断検出機構）、３４…吊り下げ用チェン切断検出
機構、３７…スイッチ操作片、３８…リミットスイッ
チ。
Claims (1)
- 【請求項１】昇降キャレッジ(9)の左右両端部とキャレ
ッジ昇降経路脇の支柱(8a)内に昇降可能に遊嵌されたカ
ウンターウエイト(W)とを両端で吊り下げる２本のキャ
レッジ吊り下げ用チェン(11A,12A)と、昇降キャレッジ
(9)とカウンターウエイト(W)とに両端が連結されて垂下
するリターン側チェン(11B,12B)と、チェン駆動歯輪(1
7,18)と、チェンテークアップ用可動歯輪(19,20)とを有
し、 チェン駆動歯輪(17,18)とチェンテークアップ用可動歯
輪(19,20)とは、キャレッジ昇降経路の下端側に配設さ
れて、リターン側チェン（(11B,12B)に係合する、 走行クレーンの昇降キャレッジ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62052578A JPH06562B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 走行クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62052578A JPH06562B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 走行クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63218405A JPS63218405A (ja) | 1988-09-12 |
| JPH06562B2 true JPH06562B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=12918686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62052578A Expired - Fee Related JPH06562B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 走行クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06562B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR0156946B1 (ko) * | 1993-01-26 | 1999-02-18 | 마스다 쇼오이치로오 | 입출고 장치 |
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| JP4501064B2 (ja) | 2004-09-09 | 2010-07-14 | 株式会社ダイフク | スタッカークレーン |
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931074B2 (ja) * | 1973-06-01 | 1984-07-31 | 株式会社日立製作所 | 半導体発光表示装置 |
| JPS5035513U (ja) * | 1973-07-23 | 1975-04-15 | ||
| JPS556953Y2 (ja) * | 1974-09-23 | 1980-02-16 | ||
| JPS56162296U (ja) * | 1980-05-06 | 1981-12-02 |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP62052578A patent/JPH06562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63218405A (ja) | 1988-09-12 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |