JPH0656350A - 給糸交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給糸交換のスピードアップを図る。 【構成】 クリール２のペグ軸７から空紙管８を抜き取
る紙管抜取機構２７と、ペグ軸７に満パッケージ６ａを
挿着する給糸供給機構２９と、紙管抜取機構２７及び給
糸供給機構２９を支持してペグ軸７に択一的に対向させ
る旋回ロッド６０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリー
ルの給糸を交換するための給糸交換装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高
速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進
められている。例えば仮撚機により生産された仮撚パッ
ケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの
組み合わせで行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機の
クリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にた
よっており、自動的に行うための装置はなかった。そこ
で本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ス
テーションを設置し、このステーションとクリール列と
の間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレ
ータのための作業台とを備えた給糸交換台車を走行させ
るようにした給糸交換システムを開発した。このシステ
ムによって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良
い給糸交換が実現されることとなった。

【０００４】ただしパッケージ移載用ロボットは、クリ
ールのペグ軸から空紙管を抜き取るための紙管抜取機構
と、紙管が抜き取られたペグ軸に満パッケージを挿着さ
せるための給糸供給機構とが必要であり、これらをそれ
ぞれペグ軸に対して所定のポジションに位置させるため
に複雑な移動が必要で、機構の複雑化及びサイクルタイ
ムの長大化等を招くという課題が残されていた。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、構成を
簡易化してスピードアップを図れる給糸交換装置を提供
すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、クリールのペ
グ軸から空紙管を抜き取る紙管抜取機構と、そのペグ軸
に満パッケージを挿着する給糸供給機構と、紙管抜取機
構及び給糸供給機構を支持してペグ軸に択一的に対向さ
せる旋回軸とを備えたものである。

【０００７】また上記旋回軸は、クリールのペグ軸を回
転させるためのペグオープン機構を駆動するカム機構に
より駆動されるように構成されることが好ましい。

【０００８】

【作用】上記構成によって、旋回軸は、紙管抜取機構を
クリールのペグ軸に対向させて空紙管を抜き取らせた
後、給糸供給機構を旋回させて紙管が抜き取られたペグ
軸に対向させ、満パッケージを挿着させる。

【０００９】また旋回軸がペグオープン機構のカム機構
により駆動される構成によって、カム機構は、ペグオー
プン機構を駆動させてペグ軸を回転させる他、旋回軸を
回転させて紙管抜取機構及び給糸供給機構を旋回させ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係わる給糸交換装置の一実施
例を添付図面に従って説明する。まず図１及び図２によ
って、本発明が適用される給糸交換システム及び延伸仮
撚機のクリールを説明する。

【００１１】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備え
られたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給
糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステ
ーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもら
い、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き
取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するように
なっている。パッケージステーション５には、天井搬送
装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載
装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長
上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収
納箱１２が設けられている。このほか延伸仮撚機１に
は、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッフ
ァ１４が備えられている。

【００１２】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備
えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ
６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満
パッケージ６ａが挿着されるようになっている。解舒中
のパッケージ６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケー
ジ６ａの糸端に接続されており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されることになる。

【００１３】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間
隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠
体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側
のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。回転筒には
三本の爪１５が設けられ、この爪１５が操作されること
によりペグ軸７が回転されるようになっている。すなわ
ち解舒時にあっては互いに内側に傾いた状態でストッパ
（図示せず）により固定され、空になって給糸交換され
るに際してはＡ側ペグ軸７ａは反時計回りに、Ｂ側ペグ
軸７ｂは時計回りにそれぞれ約150 度回転されて、横杆
１６と垂直な方向に向けられるようになっている。

【００１４】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボ
ット４を説明する。この給糸交換ロボット４は、台車走
行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置
３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで
構成されている。走行台車１８にはクリール２と同等の
高さの支柱２０が立設され、その上下に設けられたスプ
ロケット２１と、スプロケット２１間に張架されたチェ
ーン２２と、スプロケット２１を回転駆動させるための
モータ２３とによって昇降機構２４が構成されている。
すなわちチェーン２２に取り付けられた支持部材２５が
給糸交換装置３或いは作業台１９に係合して、これらを
所定の高さに位置させるようになっている。作業台１９
にはスプライサー（図示せず）が備えられ、乗り込んだ
オペレーターが解舒中のパッケージ６ｂのテイルと予備
の満パッケージ６ａの糸端とを結べるようになってい
る。

【００１５】給糸交換装置３は、クリール２のペグ軸７
から空紙管８を抜き取る紙管抜取機構２７と、ペグ軸７
に満パッケージ６ａを挿着する給糸供給機構２９と、紙
管抜取機構２７及び給糸供給機構２９を支持してペグ軸
７に択一的に対向させる旋回軸たる旋回ロッド６０とに
より主として構成されている。そしてこのほかこの給糸
交換装置３には、クリール２のペグ軸７を回転させるペ
グオープン機構２６と、ペグオープン機構２６及び紙管
抜取機構２７を順次駆動させるカム機構２８とが備えら
れている。

【００１６】図５及び図６に示すように、紙管抜取機構
２７は、水平なアーム５７に支持された紙管受台５８
と、アーム５７に設けられた紙管係合部材５９とで構成
されている。

【００１７】アーム５７は、ペグオープン機構２６など
を収容するハウジング３３から垂下された旋回ロッド６
０の下端に取り付けられ、紙管受台５８を水平ないしや
や後傾した姿勢で保持している。紙管係合部材５９は、
アーム先端部から斜め上方に延出された縦板６１と、縦
板６１の先端に取り付けらた三角形状の横板６２とで形
成され、ペグ軸７との径方向の相対移動によりその紙管
８に係合して、これをペグ軸７から離脱させるように、
適宜傾斜されている。

【００１８】すなわち図７に示すように、紙管抜取機構
２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペグ
オープン機構２６によってペグ軸７がロボット側に回転
する過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当た
って、次第に持ち上げられつつロボット側に下降傾斜す
るようになっている。そしてペグ軸７が90度回転するま
でに、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台５８上に
落ちるようになっている。このように紙管抜取機構２７
を、ペグ軸７の回転だけで空紙管８を抜き取ることがで
きるように構成したので、構造の簡易化及び動作の迅速
化が達成される。なおこの紙管離脱は、静止したペグ軸
７に対して紙管抜取機構２７が旋回して紙管８に接近係
合するようにしても、同様に行うことができる。

【００１９】そして図５及び図６に示したように、旋回
ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられたカム駆動
手段６３によって適宜軸回りに旋回されるようになって
いる。このカム駆動手段６３は、メインのカム軸３７に
取り付けられたカム板６４と、カム板６４に沿って転動
する係合ローラ６５を介して駆動されるカムレバー６６
とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバー６６の支軸
６７に連結固定されている。またカムレバー６６の他端
側には、係合ローラ６５をカム板６４に常時当接させる
方向に付勢するスプリング６８が、取付軸６９を介して
設けられている。

【００２０】カム軸３７は、図３に示したように、スプ
ロケット４４及びチェーン４５を介してモータ４６によ
り図中時計回りに回転駆動されるようになっている。そ
してこのカム軸３７には、ペグオープン機構２６を駆動
させるための第二の駆動手段３１が設けられ、これらを
順次駆動させる単一のカム機構２８として構成されてい
るものである。そして旋回ロッド６０には、その途中に
給糸供給機構２９が取り付けられており、90度軸回りに
旋回することで、これら機構のいずれかをペグ軸７に択
一的に対向させるようになっている。

【００２１】このほか図６に示したように、アーム５７
には、先端にローラ７０を有したローラレバー７１と、
ローラレバー７１とアーム５７との間に張架されたバネ
７２とが設けられている。ローラレバー７１は、アーム
５７の先端部にブラケット７３を介して回動自在に支持
され、先端が斜め下方に延出されていると共に、反対側
は紙管受台５８に取り付けられている。そしてバネ７２
は、紙管受台５８が略水平な姿勢となる方向に、ローラ
レバー７１を付勢している。

【００２２】そして図８に示すように、紙管収納箱１２
の近傍には、ローラレバー７１のローラ７０に係合する
傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設けら
れ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべく
下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに回
転させるようになっている。すなわち紙管受台５８を前
方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投入
させるようになっている。従ってパッケージステーショ
ン５において、紙管収納箱１２を台車走行路１１の延長
上に配置しておくことにより、走行台車１８を余計に動
かすことなく満パッケージ６ａの補給と空紙管８の放出
とを、給糸交換装置３の下降だけで行うことができ、サ
イクルタイムの短縮に貢献できる。

【００２３】次に給糸供給機構２９を説明する。本実施
例の給糸供給機構２９は、パッケージ移載装置１０から
満管の給糸パッケージ６ａを受け取る機能を兼ね備えた
給糸受渡装置７５として構成されている。

【００２４】先に図９によって、パッケージステーショ
ン５に設置されたパッケージ移載装置１０を説明する。
このパッケージ移載装置１０は、クリール２のペグ軸７
と同様に形成された三本のペグ軸７６を有するテーブル
７７と、テーブル７７の支軸７８をレバー７９を介して
回転させるためのシリンダー８０とを備え、支軸７８及
びシリンダー８０を支持している装置本体８１の上部に
は、天井搬送車（図示略）の下降を規制する位置決めガ
イド８２が取り付けられている。ペグ軸７６はテーブル
７７の面に対して直角に伸びており、満パッケージ６ａ
の外径よりも広い間隔を以て固定されている。そして天
井搬送車から満パッケージ６ａを受ける際には、シリン
ダー８０が短縮してテーブル７７を略水平にし、給糸受
渡装置７５に満パッケージ６ａを渡す際には、シリンダ
ー８０が伸長してテーブル７７を略垂直に、すなわちペ
グ軸７６を略水平な状態にするようになっている。

【００２５】図１０及び図１１に示すように、給糸受渡
装置７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に
伸縮するエアシリンダー８３と、エアシリンダー８３の
ピストンロッド８４に設けられその進退動作によりパッ
ケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ係脱部材８
５とにより主として構成されている。エアシリンダー８
３は、図７に示したように旋回ロッド６０に固定された
ホルダー８６に支持され、その基端側が水平ピン８７に
より上下方向に回動自在に連結されている。ホルダー８
６の先端部には、クリール２のものと同様のペグ軸８８
が固定されている。ピストンロッド８４の先端には、紙
管８の軸端部に当接する押え板８９が取り付けられてお
り、その下部にパッケージ係脱部材８５が取り付けられ
ている。

【００２６】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられ
た回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３と
で構成されている。第二のプレート９３の先端は、紙管
８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計
回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ
９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端を上方に持ち上げ
るようになっている。

【００２７】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドロー
ラ９７が設けられている。このガイドローラ９７は、テ
ーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきた際に、プレート９１，９３を
水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するよう
になっている。

【００２８】従って図１０に示したように、パッケージ
移載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け
取る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエア
シリンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が
紙管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外
れる以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれ
て、紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレー
ト９３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまき
バネ９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方
へ突出するようになっている。すなわちその後のエアシ
リンダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛
けて、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６
から外し、ホルダー８６のペグ軸８８に移すものであ
る。

【００２９】また図１１に示したように、クリール２の
ペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エア
シリンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケ
ージ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一
旦支持させてから、プレート９１，９３がクリール２の
ペグ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のロー
ラ９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が
下方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ
６ａを渡すようになっている。このように給糸受渡装置
７５は、エアシリンダー８３の伸縮だけで満パッケージ
６ａの受け取り・渡しができる構成なので、極めて円滑
且つ迅速に給糸交換ができる。なおホルダー８６には、
プレート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッ
パー９９が設けられている。

【００３０】次に図１２及び図１３によって、ペグオー
プン機構２６を説明する。このペグオープン機構２６
は、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７ｂを適宜回転させ
るための一対のペグオープナー３０ａ，３０ｂと、単一
の駆動軸によりペグオープナー３０をそれぞれ作動させ
るカム駆動手段３１と、カム駆動手段３１をペグ軸７の
種類により規制して一方のペグオープナー３０のみを作
動させる駆動制限手段３２とで成り、これらは略直方体
形状のハウジング３３内に設けられている。

【００３１】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸
３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先
端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛
直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することによ
り、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動
回転させるようになっている。図１２中、右側に待機収
納されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回
転用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ
軸７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペ
グオープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものであ
る。

【００３２】カム駆動手段３１は、カム軸３７に取り付
けられた二枚のカム板３８，３９と、これらカム板３
８，３９にそれぞれローラ４０，４１を介して係合する
二枚のカムレバー４２，４３とで構成されている。なお
このカム軸３７は、給糸交換機構２９が満パッケージ６
ａをクリール２側に供給する際には、回転を一旦停止さ
れるようになっている。カムレバー４２，４３は、鉛直
軸３４とカム軸３７との略中間に位置された支軸４７，
４８を中心にして回動するように形成され、それぞれス
プリング４９，５０によって、ローラ４０，４１がカム
板３８，３９に常時接触するような方向に付勢されてい
る。そしてカムレバー４２，４３の側部には、それぞれ
の鉛直軸３４ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯部５１，
５２が形成され、カム板３８，３９のプロフィールに従
うカムレバー４２，４３の揺動が、鉛直軸３４ａ，３４
ｂを回転させるようになっている。

【００３３】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバ
ー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係
止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか
一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリ
ーソレノイド５６とで構成されている。図１２の実線で
示した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ
軸用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カ
ム軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転し
ても、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動
は停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態とな
り、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転・旋
回させないように形成されている。

【００３４】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグ
オープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオー
プナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪
１５ｐ，１５ｑ，１８ｒに作用して所定の向きに位置さ
せることができるが、反対方向に旋回する際には、三番
目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二
番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、三番目の
係合ローラ３６ｒが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接する
ことになる。従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢
に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側の
ペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して
原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方
向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを
押動させるものとした。このためペグ軸戻し過程の終わ
りに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カム
レバー４２の揺動を可能にするようになっている。この
ようにペグオープン機構２６を、ロータリーソレノイド
５６のON-OFFによってＡ側及びＢ側のいずれのペグ軸７
にも対応できるようにしたので、構造の簡易化及びコス
トダウンが図れる。

【００３５】このほか給糸交換ロボット４には、クリー
ル２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図
示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断でき
るようになっている。また走行台車１８及び昇降機構２
４は、センサーに従って給糸交換装置３をパッケージス
テーション５やクリール２の所定位置に停止させるよう
になっている。そしてカム軸３７、エアシリンダー８３
及びロータリーソレノイド５６は、図１４に示すような
タイミングで作動するようになっている。このためカム
軸３７とエアシリンダー８３には、その起動のためのセ
ンサー（図示せず）がそれぞれ備えられている。カム軸
３７には、その原点位置、満管挿着のための一旦停止を
行う位置、ロータリーソレノイド５６を起動させるべき
位置にそれぞれセンサーが設けられている。さらにエア
シリンダー８３には、前進・後退の端位置を検出するセ
ンサーが備えられている。

【００３６】次に本実施例の作用を説明する（図１５参
照）。

【００３７】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボッ
ト４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際し
て、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持してい
る場合はこれを放出する（ST 1）。すなわち走行台車１
８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動した
後、昇降機構２４のチェーン２２により給糸交換装置３
を適宜下降させ、その途中で図８に示したように、紙管
受台５８を傾けて紙管８を収納箱１２に投入すると共
に、給糸受渡装置７５をテーブル７７に対面させる。そ
して図１０に示したように、エアシリンダー８３の伸長
及び短縮によって満パッケージ６ａの紙管軸端部を引っ
掛けて手前に引付け、テーブル７７のペグ軸７６から満
パッケージ６ａを離脱させ、ホルダー８６のペグ軸８８
に移載する。

【００３８】そして交換の必要なユニットがあると（ST
2）、センサーに従って走行台車１８を走行させると共
に昇降機構２４を駆動させて、給糸交換装置３を該当地
点に位置させる（ST 3）。また同時に、ペグ軸７がＡ側
であるかＢ側かを判断し、ペグオープン機構２６を作動
させる。

【００３９】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロー
タリーソレノイド５６はOFF とし、図１２に示したよう
に、Ａ側カムレバー４２を拘束する。そしてカム軸３７
を回転させて、カム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カム
レバー４３を揺動させる。このとき同時に、紙管抜取機
構２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５８
が図７に示している状態から反時計回りに90度旋回し
て、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動す
る。そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー
４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三
本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回り
に回転させる（ST 4）。

【００４０】この回転の途中で、図７に示したように、
紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当接し
て、その紙管８を持ち上げつつ手前に傾かせて、ペグ軸
７ｂから紙管受台５８へと落下させる（ST 5）。

【００４１】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッ
ド６０が時計回りに90度回転し、図５に示したように、
給糸受渡装置７５がそのペグ軸７ｂに対向する。この時
点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー
８３が起動される（図１４参照）。すなわち図１１に示
したようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されてい
た満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に
挿着させる（ST 6）。

【００４２】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が
短縮されると、再びカム軸３７が回転される。この回転
によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動するこ
とで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸
７ｂを解舒側へ回転させる。Ｂ側オープナー３０ｂが原
位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにし
て、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオー
プナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本
爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。なお対象とな
るペグ軸がＡ側のもの（７ａ）であれば、ロータリーソ
レノイド５６は先ずONにされて、前記とは逆にＢ側のペ
グオープナー３０ｂが拘束され、Ａ側のペグオープナー
３０ａによってペグ軸７ａの回転が行われることにな
る。

【００４３】その後給糸交換ロボット４は、パッケージ
ステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出す
ると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に
備える。また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端
と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ
軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗
りこんだオペレータがスプライサーを操作して行う。

【００４４】このように、紙管抜取機構２７と給糸受渡
装置７５とを旋回ロッド６０に支持させて、その90度の
旋回によりペグ軸７に対して択一的に対向させるように
したので、走行台車１８を走行させたり昇降機構２４を
駆動させたりすることなく、紙管抜取から満管挿着まで
の動作を極めて円滑且つ迅速に行うことができる。

【００４５】また本実施例にあっては、旋回ロッド６０
のカム駆動手段６３を、ペグオープン機構２６のカム駆
動手段３１と共通のカム軸３７に設けたので、モータ４
６が一つの極めて簡単な駆動機構とすることができ、コ
スト低減が達成される。またそれぞれに独立した駆動機
構を備える場合にくらべて、各機構の連動が極めて確実
且つ円滑に行うことができ、給糸交換作業の迅速化が達
成される。

【００４６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、簡易な構
成により紙管抜取から満管挿着までの動作を円滑に行う
ことができ、給糸交換時間の短縮化が達成されるという
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる給糸交換装置を適用した給糸交
換システムの平面図である。

【図２】図１のクリールを示した平面図である。

【図３】本発明の給糸交換装置の一実施例を示した平面
図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図３の紙管抜取機構及び給糸受渡装置を示した
平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】紙管抜取機構の作用を説明するための側面図で
ある。

【図８】紙管抜取機構の他の作用を説明するための側面
図である。

【図９】給糸受渡装置の作用に関連するパッケージ移載
装置を示した側面図である。

【図１０】図３の給糸受渡装置の構成及び作用を示した
側面図である。

【図１１】図１０の給糸受渡装置の他の作用を説明する
ための側面図である。

【図１２】図３のペグオープン機構を示した平面図であ
る。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

２ クリール ６ａ 満パッケージ ７ ペグ軸 ８ 紙管 ２６ ペグオープン機構 ２７ 紙管抜取機構 ２８ カム機構 ２９ 給糸供給機構 ６０ 旋回ロッド（旋回軸）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリールのペグ軸から空紙管を抜き取る
   紙管抜取機構と、そのペグ軸に満パッケージを挿着する
   給糸供給機構と、上記紙管抜取機構及び給糸供給機構を
   支持して上記ペグ軸に択一的に対向させる旋回軸とを備
   えたことを特徴とする給糸交換装置。
2. 【請求項２】 上記旋回軸が、クリールのペグ軸を回転
   させるためのペグオープン機構を駆動するカム機構によ
   り駆動されるように構成された請求項１記載の給糸交換
   装置。