JPH0656349A - 給糸交換装置の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降のための構造を簡単にしてコスト低減を
図る。 【構成】 クリール２の給糸を交換する給糸交換装置３
及び交換された給糸のテール継ぎを行うための作業台１
９に択一的に係合する係合部材２５と、係合部材２５を
昇降させる昇降手段２４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリー
ルの給糸を交換する給糸交換装置の昇降装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高
速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進
められている。例えば仮撚機により生産された仮撚パッ
ケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの
組み合わせで行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機の
クリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にた
よっており、自動的に行うための装置はなかった。そこ
で本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ス
テーションを設置し、このステーションとクリール列と
の間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレ
ータのための作業台を備えた給糸交換台車を走行させる
ようにした給糸交換システムを開発した。このシステム
によって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良い
給糸交換が実現されることとなった。

【０００４】ただしその給糸交換台車には、ロボット及
び作業台を所定の位置にそれぞれ昇降移動させるための
機構が必要であるので、全体構成が大規模になり、コス
ト増を招くという課題が残されていた。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、昇降の
ための構造を簡単にしてコスト低減が図れる給糸交換装
置の昇降装置を提供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、クリールの給
糸を交換する給糸交換装置及び交換された給糸のテール
継ぎを行うための作業台に択一的に係合する係合部材
と、この係合部材を昇降させる昇降手段とを備えたもの
である。

【０００７】

【作用】上記構成によって、昇降手段は、給糸交換装置
に係合した係合部材を昇降移動させることで給糸交換装
置をクリールの所定位置に位置させて、給糸交換を行わ
せる。そして作業台に係合した係合部材を昇降させるこ
とで、作業台に乗り込んだ作業者がテール継ぎを行い得
るようにする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係わる給糸交換装置の昇降装
置の一実施例を添付図面に従って説明する。まず図１及
び図２によって、本発明が適用される給糸交換システム
及び延伸仮撚機のクリールを説明する。

【０００９】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備え
られたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給
糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステ
ーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもら
い、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き
取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するように
なっている。パッケージステーション５には、天井搬送
装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載
装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長
上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収
納箱１２が設けられている。このほか延伸仮撚機１に
は、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッフ
ァ１４が備えられている。

【００１０】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備
えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ
６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満
パッケージ６ａが挿着されている。解舒中のパッケージ
６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケージ６ａの糸端
に接続されるようになっており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されるようになっている。

【００１１】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間
隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠
体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側
のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。回転筒には
三本の爪１５が設けられ、この爪１５が操作されること
によりペグ軸７が回転されるようになっている。すなわ
ち解舒時にあっては互いに内側に傾いた状態でストッパ
（図示せず）により固定され、空になって給糸交換され
るに際してはＡ側ペグ軸７ａは反時計回りに、Ｂ側ペグ
軸７ｂは時計回りにそれぞれ約150 度回転されて、横杆
１６と垂直な方向に向けられるようになっている。

【００１２】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボ
ット４を説明する。この給糸交換ロボット４は、台車走
行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置
３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで
構成されている。作業台１９にはスプライサー（図示せ
ず）が備えられ、乗り込んだオペレーターが解舒中のパ
ッケージ６ｂのテイルと予備の満パッケージ６ａの糸端
とを結べるようになっている。そして給糸交換装置３及
び作業台１９を適宜昇降させるものとして、本発明の特
長となる昇降装置２９が設けられている。

【００１３】走行台車１８の給糸交換装置３と作業台１
９との間には、クリール２と同等の高さの支柱２０が立
設されており、その上下にスプロケット２１が回動自在
に取り付けられ、このスプロケット２１間に、チェーン
２２が巻き掛けられている。また下部のスプロケット２
１に、これを回転駆動させるためのモータ２３が備えら
れている。これらスプロケット２１、チェーン２２、モ
ータ２３とによって昇降手段２４が構成されている。そ
してチェーン２２には、給糸交換装置３或いは作業台１
９に係合する係合部材２５が取り付けられている。すな
わちモータ２３が、図４中反時計回りに回転して係合部
材２５が給糸交換装置３の側を上行することによって、
給糸交換装置３を上方へ移動させると共に、時計回りに
回転することにより給糸交換装置３を下方に移動させ、
さらに反対側に回り込んで上行することによって、作業
台１９を上方に移動させるようになっている。なお走行
台車１８には、給糸交換装置３及び作業台１９のうち一
方が昇降移動しているときに、他方を下降限度の位置に
停止させておくためのストッパ（図示せず）が設けられ
ている。また支柱２０の適宜位置には、給糸交換装置３
及び作業台１９の位置を検出するセンサー（図示せず）
が備えられている。

【００１４】給糸交換装置３は、クリール２のペグ軸７
を回転させるペグオープン機構２６と、そのペグ軸７の
空紙管８を抜き取る紙管抜取機構２７と、ペグオープン
機構２６及び紙管抜取機構２７を順次駆動させる単一の
カム機構２８と、紙管８が抜き取られたペグ軸７に満パ
ッケージ６ａを挿着する給糸供給機構とにより主として
構成されている。

【００１５】このうちペグオープン機構２６は、図５及
び図６に示すように、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７
ｂを適宜回転させるための一対のペグオープナー３０
ａ，３０ｂと、単一の駆動軸によりペグオープナー３０
をそれぞれ作動させるカム駆動手段３１と、カム駆動手
段３１をペグ軸７の種類により規制して一方のペグオー
プナー３０のみを作動させる駆動制限手段３２とで成
り、これらは略直方体形状のハウジング３３内に設けら
れている。

【００１６】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸
３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先
端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛
直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することによ
り、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動
回転させるようになっている。図５中、右側に待機収納
されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回転
用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ軸
７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペグ
オープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものであ
る。

【００１７】カム駆動手段３１は、メインのカム軸３７
に取り付けられた二枚のカム板３８，３９と、これらカ
ム板３８，３９にそれぞれローラ４０，４１を介して係
合する二枚のカムレバー４２，４３とで構成されてい
る。カム軸３７は、図３に示したように、スプロケット
４４及びチェーン４５を介してモータ４６により図中時
計回りに回転駆動されるようになっている。なおこのカ
ム軸３７は、給糸交換機構が満パッケージ６ａをクリー
ル２側に供給する際には、回転を一旦停止されるように
なっている。カムレバー４２，４３は、鉛直軸３４とカ
ム軸３７との略中間に位置された支軸４７，４８を中心
にして回動するように形成され、それぞれスプリング４
９，５０によって、ローラ４０，４１がカム板３８，３
９に常時接触するような方向に付勢されている。そして
カムレバー４２，４３の側部には、それぞれ鉛直軸３４
ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯部５１，５２が形成さ
れ、カム板３８，３９のプロフィールに従うカムレバー
４２，４３の揺動が、鉛直軸３４ａ，３４ｂを回転させ
るようになっている。

【００１８】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバ
ー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係
止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか
一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリ
ーソレノイド５６とで構成されている。図５の実線で示
した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ軸
用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カム
軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転して
も、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動は
停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態とな
り、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転させ
ないように形成されている。

【００１９】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグ
オープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオー
プナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪
１５ｐ，１５ｑ，１５ｒに作用して所定の向きに位置さ
せることができるが、反対方向に旋回する際には、三番
目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二
番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、一番目の
係合ローラ３６ｐが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接する
ことになる。従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢
に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側の
ペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して
原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方
向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを
押動させるものとした。このためペグ軸戻し過程の終わ
りに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カム
レバー４２の揺動を可能にするようになっている。

【００２０】このようにペグオープン機構２６を、ロー
タリーソレノイド５６のON-OFFによってＡ側及びＢ側の
いずれのペグ軸７にも対応できるようにしたので、構成
が簡単になってコストダウンが図れる。

【００２１】次に紙管抜取機構２７は、図７及び図８に
示すように、水平なアーム５７に支持された紙管受台５
８と、アーム５７に設けられた紙管係合部材５９とで構
成されている。

【００２２】アーム５７は、ハウジング３３から垂下さ
れた旋回ロッド６０の下端に取り付けられ、紙管受台５
８を水平ないしやや後傾した姿勢で保持している。紙管
係合部材５９は、アーム先端部から斜め上方に延出され
た縦板６１と、縦板６１の先端に取り付けらた三角形状
の横板６２とで形成され、ペグ軸７との径方向の相対移
動によりその紙管８に係合して、これをペグ軸７から離
脱させるように、適宜傾斜されている。

【００２３】すなわち図９に示すように、紙管抜取機構
２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペグ
オープナー３０によってペグ軸７がロボット側に回転す
る過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当たっ
て、次第に持ち上げられつつロボット側に下降傾斜する
ようになっている。そしてペグ軸７が90度回転するまで
に、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台５８上に落
ちるようになっている。このようにペグ軸７の回転だけ
で空紙管８を抜き取ることができるようにしたので、構
成が簡単になり、給糸交換のスピードアップに貢献でき
る。なおこの紙管離脱は、静止したペグ軸７に対して紙
管抜取機構２７が旋回して紙管８に接近係合するように
しても、同様に行うことができる。

【００２４】そして図７及び図８に示したように、旋回
ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられた第二のカ
ム駆動手段６３によって適宜軸回りに旋回されるように
なっている。この第二のカム駆動手段６３は、メインの
カム軸３７に取り付けられたカム板６４と、カム板６４
に沿って転動する係合ローラ６５を介して駆動されるカ
ムレバー６６とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバ
ー６６の支軸６７に連結固定されている。またカムレバ
ー６６の他端側には、係合ローラ６５をカム板６４に常
時当接させる方向に付勢するスプリング６８が、取付軸
６９を介して設けられている。

【００２５】このように第二のカム駆動手段６３は、前
記したカム駆動手段３１のカム軸３７を共有するように
なっており、これら駆動手段３１，６３が、ペグオープ
ン機構２６及び紙管抜取機構２７を順次駆動させる単一
のカム機構２８となっている。従って、モータ４６が一
つの極めて簡単な駆動機構とすることができ、コスト低
減が達成される。また独立した駆動機構を備える場合に
くらべて、各機構の連動が極めて確実且つ円滑に行うこ
とができ、給糸交換作業の迅速化が達成される。そして
旋回ロッド６０は、その途中に給糸供給機構が取り付け
られており、９０度軸回りに旋回することで、これら機
構のいずれかをペグ軸７に択一的に対向させる旋回軸と
して形成されているものである。すなわちカム軸３７が
回転されるだけで双方の機構がその動作を行うためのポ
ジションに付くことができ、給糸交換の円滑化が促進で
きるものである。

【００２６】このほか図８に示したように、アーム５７
には、先端にローラ７０を有したローラレバー７１と、
ローラレバー７１とアーム５７との間に張架されたバネ
７２とが設けられている。ローラレバー７１は、アーム
５７の先端部にブラケット７３を介して回動自在に支持
され、先端が斜め下方に延出されていると共に、反対側
は紙管受台５８に取り付けられている。そしてバネ７２
は、紙管受台５８が略水平な姿勢となる方向に、ローラ
レバー７１を付勢している。

【００２７】そして図１０に示すように、紙管収納箱１
２の近傍には、ローラレバー７１のローラ７０に係合す
る傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設け
られ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべ
く下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに
回転させるようになっている。すなわち紙管受台５８を
前方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投
入させるようになっている。

【００２８】次に給糸供給機構を説明する。この給糸供
給機構は、パッケージ移載装置１０から満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取る機能を兼ね備えた給糸受渡装置７
５として構成されている。

【００２９】先に図１１によって、パッケージステーシ
ョン５に設置されたパッケージ移載装置１０を説明す
る。このパッケージ移載装置１０は、クリール２のペグ
軸７と同様に形成された三本のペグ軸７６を有するテー
ブル７７と、テーブル７７の支軸７８をレバー７９を介
して回転させるためのシリンダー８０とを備え、支軸７
８及びシリンダー８０を支持している装置本体８１の上
部には、天井搬送車（図示略）の下降を規制する位置決
めガイド８２が取り付けられている。ペグ軸７６はテー
ブル７７の面に対して直角に伸びており、満パッケージ
６ａの外径よりも広い間隔を以て固定されている。そし
て天井搬送車から満パッケージ６ａを受ける際には、シ
リンダー８０が短縮してテーブル７７を略水平にし、給
糸受渡装置７５に満パッケージ６ａを渡す際には、シリ
ンダー８０が伸長してテーブル７７を略垂直に、すなわ
ちペグ軸７６を略水平な状態にするようになっている。

【００３０】図１２及び図１３に示すように、給糸受渡
装置７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に
伸縮するエアシリンダー８３と、エアシリンダー８３の
ピストンロッド８４に設けられその進退動作によりパッ
ケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ係脱部材８
５とにより主として構成されている。エアシリンダー８
３は、図７に示したように旋回ロッド６０に固定された
ホルダー８６に支持され、その基端側が水平ピン８７に
より上下方向に回動自在に連結されている。ホルダー８
６の先端部には、クリール２のものと同様のペグ軸８８
が固定されている。ピストンロッド８４の先端には、紙
管８の軸端部に当接する押え板８９が取り付けられてお
り、その下部にパッケージ係脱部材８５が取り付けられ
ている。

【００３１】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられ
た回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３と
で構成されている。第二のプレート９３の先端は、紙管
８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計
回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ
９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端を上方に持ち上げ
るようになっている。

【００３２】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドロー
ラ９７が設けられている。このガイドローラ９７は、テ
ーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきた際に、プレート９１，９３を
水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するよう
になっている。

【００３３】従って図１２に示したように、パッケージ
移載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け
取る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエア
シリンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が
紙管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外
れる以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれ
て、紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレー
ト９３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまき
バネ９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方
へ突出するようになっている。すなわちその後エアシリ
ンダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛け
て、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６か
ら外し、ホルダー８６のペグ軸８８に移すものである。

【００３４】また図１３に示したように、クリール２の
ペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エア
シリンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケ
ージ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一
旦支持させてから、プレート９１，９３がクリール２の
ペグ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のロー
ラ９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が
下方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ
６ａを渡すようになっている。このように給糸受渡装置
７５は、エアシリンダー８３の伸縮だけで満パッケージ
６ａの受け取り・渡しができる構成なので、極めて円滑
且つ迅速に給糸交換ができる。なおホルダー８６には、
プレート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッ
パー９９が設けられている。

【００３５】このほか給糸交換ロボット４には、クリー
ル２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図
示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断でき
るようになっている。また走行台車１８には、クリール
２及びパッケージステーション５の所定位置に停止する
ためのセンサー（図示せず）が備えられている。そして
カム軸３７、エアシリンダー８３及びロータリーソレノ
イド５６は、図１４に示すようなタイミングで作動する
ようになっている。このためカム軸３７とエアシリンダ
ー８３には、その起動のためのセンサー（図示せず）が
それぞれ備えられている。カム軸３７には、その原点位
置、満管挿着のための一旦停止を行う位置、ロータリー
ソレノイド５６を起動させるべき位置にそれぞれセンサ
ーが設けられている。さらにエアシリンダー８３には、
前進・後退の端位置を検出するセンサーが備えられてい
る。

【００３６】次に本実施例の作用を説明する（図１５参
照）。

【００３７】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボッ
ト４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際し
て、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持してい
る場合はこれを放出する（ＳＴ １）。すなわち走行台
車１８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動し
た後、昇降手段２４により給糸交換装置３を適宜下降さ
せ、その途中で図１０に示したように、紙管受台５８を
傾けて紙管８を収納箱１２に投入すると共に、給糸受渡
装置７５をテーブル７７に対面させる。そして図１２に
示したように、エアシリンダー８３の伸長及び短縮によ
って満パッケージ６ａの紙管軸端部を引っ掛けて、テー
ブル７７のペグ軸７６から満パッケージ６ａを離脱さ
せ、ホルダー８６のペグ軸８８に移載する。

【００３８】そして交換の必要なユニットがあると（ST
2）、センサーに従って走行台車１８を走行させると共
に昇降手段２４を駆動させて、給糸交換装置３を該当地
点に位置させる（ST 3）。また同時に、ペグ軸７がＡ側
であるかＢ側かを判断し、ペグオープン機構２６を作動
させる。

【００３９】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロー
タリーソレノイド５６はOFF とし、図５に示したよう
に、Ａ側カムレバー４２を拘束する。そしてカム軸３７
を回転させて、カム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カム
レバー４３を揺動させる。このとき同時に、紙管抜取機
構２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５８
が図７に示している状態から反時計回りに90度旋回し
て、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動す
る。そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー
４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三
本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回り
に回転させる（ST 4）。

【００４０】この回転の途中で、図９に示したように、
紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当接し
て、その紙管８を持ち上げつつ紙管受台５８側に傾かせ
て、ペグ軸７ｂから落下させる（ST 5）。

【００４１】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッ
ド６０が時計回りに90度回転し、図８に示したように、
給糸受渡装置７５がそのペグ軸７ｂに対向する。この時
点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー
８３が起動される（図１４参照）。すなわち図１３に示
したようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されてい
た満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に
挿着させる（ST 6）。

【００４２】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が
短縮されると、再びカム軸３７が回転される。この回転
によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動するこ
とで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸
７ｂを解舒側へ回転させる。Ｂ側オープナー３０ｂが原
位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにし
て、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオー
プナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本
爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。

【００４３】その後給糸交換ロボット４は、パッケージ
ステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出す
ると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に
備える。また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端
と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ
軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗
りこんだオペレータがスプライサーを操作して行う。

【００４４】この際、昇降手段２４のチェーン２２を図
４中時計回りに循環させる。この循環により、係合部材
２５は下降して給糸交換装置３を走行台車１８の下限位
置まで移動させた後、さらに下部スプロケット２１を回
り込んで、作業台１９に係合し、これを適宜上昇或いは
下降させるものである。

【００４５】このように、給糸交換中にはテール継ぎを
行うことはなく、作業台１９及び給糸交換装置３を同時
に昇降させる必要性がないことに着目して、昇降手段２
４のチェーン２２に係合部材２５を設けて、給糸交換装
置３及び作業台１９を択一的に昇降させるようにしたの
で、モータ２３を含む昇降のための機構が一個の極めて
簡単な構成になり、給糸交換ロボット４のコンパクト
化、及びコスト低減化が達成される。

【００４６】なお昇降手段は、上記実施例のようなチェ
ーン循環機構に限らず、係合部材２５を適宜上下させ得
るものであればどのようなものでもよい。

【００４７】また給糸交換装置の構成は上記実施例に限
るものではなく、どのような機構で成るものであって
も、本発明は適用できる。

【００４８】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００４９】給糸交換装置及び作業台に択一的に係合す
る係合部材と、係合部材を昇降させる昇降手段とを備え
たので、給糸交換における昇降のための機構を極めて簡
単にでき、コスト低減が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる給糸交換装置の昇降装置を適用
した給糸交換システムの平面図である。

【図２】図１のクリールを示した平面図である。

【図３】本発明の給糸交換装置の昇降装置の一実施例を
示した平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図３のペグオープン機構を示した平面図であ
る。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図３の紙管抜取機構及び給糸受渡装置を示した
平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図７の紙管抜取機構の作用を説明するための側
面図である。

【図１０】図７の紙管抜取機構の他の作用を説明するた
めの側面図である。

【図１１】図３の給糸受渡装置の作用に関連するパッケ
ージ移載装置を示した側面図である。

【図１２】図３の給糸受渡装置の構成及び作用を示した
側面図である。

【図１３】図１２の給糸受渡装置の他の作用を説明する
ための側面図である。

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

２ クリール ３ 給糸交換装置 １９ 作業台 ２４ 昇降手段 ２５ 係合部材 ２９ 昇降装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリールの給糸を交換する給糸交換装置
   及び交換された給糸のテール継ぎを行うための作業台に
   択一的に係合する係合部材と、該係合部材を昇降させる
   昇降手段とを備えたことを特徴とする給糸交換装置の昇
   降装置。