JPH0656367A - かごの速度検出装置 - Google Patents
かごの速度検出装置Info
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- JPH0656367A JPH0656367A JP17030692A JP17030692A JPH0656367A JP H0656367 A JPH0656367 A JP H0656367A JP 17030692 A JP17030692 A JP 17030692A JP 17030692 A JP17030692 A JP 17030692A JP H0656367 A JPH0656367 A JP H0656367A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 エレベーターのかご５が上昇・下降する昇降
路の上下間に張設されたワイヤロープ１６と、このワイ
ヤロープ１６が掛けられるとともに前記かご５に設けら
れたメインプーリ２１と、前記ワイヤロープ１６を押圧
してこのメインプーリ２１に確実に掛けるためのテンシ
ョンプーリ２４とを備え、前記メインプーリ２１にロー
タリエンコーダ２３を取り付け、このロータリエンコー
ダ２３を前記かご５の上昇・下降に伴って作動させるよ
うにした。 【効果】 ロータリエンコーダ２３等に異常が発生した
場合には、かご５の頂面部５ａ上で修理や点検ができる
ので、この修理や点検は容易に行うことができる。ま
た、プーリやワイヤロープ等は特殊なものを用いる必要
がないので安価であり、装置全体としてコストを安くす
ることができる。加えて、ロータリエンコーダをかごに
直接設けたので、検出されたかごの速度は正確となる。
路の上下間に張設されたワイヤロープ１６と、このワイ
ヤロープ１６が掛けられるとともに前記かご５に設けら
れたメインプーリ２１と、前記ワイヤロープ１６を押圧
してこのメインプーリ２１に確実に掛けるためのテンシ
ョンプーリ２４とを備え、前記メインプーリ２１にロー
タリエンコーダ２３を取り付け、このロータリエンコー
ダ２３を前記かご５の上昇・下降に伴って作動させるよ
うにした。 【効果】 ロータリエンコーダ２３等に異常が発生した
場合には、かご５の頂面部５ａ上で修理や点検ができる
ので、この修理や点検は容易に行うことができる。ま
た、プーリやワイヤロープ等は特殊なものを用いる必要
がないので安価であり、装置全体としてコストを安くす
ることができる。加えて、ロータリエンコーダをかごに
直接設けたので、検出されたかごの速度は正確となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのかごの
速度を検出するためのかごの速度検出装置に関する。
速度を検出するためのかごの速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のかごの速度検出装置としては、ロ
ープ式エレベーターにあっては、かごを上昇・下降させ
るための巻上機の駆動シーブにロータリエンコーダが取
り付けられたものがある。コントローラからの駆動信号
に基づいて巻上機が駆動し、かごを上昇・下降させるの
だが、乗客の乗り心地を向上させるために、このかごの
速度をロータリエンコーダで検出し、検出した情報をコ
ントローラへフィードバックして、かごが理想の速度カ
ーブで上昇・下降するようにしている。
ープ式エレベーターにあっては、かごを上昇・下降させ
るための巻上機の駆動シーブにロータリエンコーダが取
り付けられたものがある。コントローラからの駆動信号
に基づいて巻上機が駆動し、かごを上昇・下降させるの
だが、乗客の乗り心地を向上させるために、このかごの
速度をロータリエンコーダで検出し、検出した情報をコ
ントローラへフィードバックして、かごが理想の速度カ
ーブで上昇・下降するようにしている。
【０００３】一方、油圧式やリニアモータ式のエレベー
ターにあっては、ロープ式エレベーターにおける巻上機
の駆動シーブのようなものがないために、これにロータ
リエンコーダを設けることができず、かごの速度検出装
置をツーステープ方式としている。すなわち、昇降路の
上下にツーステープ用のシーブをそれぞれ配設し、この
一対のシーブ間にかごに止着されたツーステープを掛け
ている。一対のシーブの一方にロータリエンコーダを取
り付け、かごが上昇・下降するとツーステープを介して
シーブが回転し、このシーブに取り付けられたロータリ
エンコーダによってかごの速度を検出している。
ターにあっては、ロープ式エレベーターにおける巻上機
の駆動シーブのようなものがないために、これにロータ
リエンコーダを設けることができず、かごの速度検出装
置をツーステープ方式としている。すなわち、昇降路の
上下にツーステープ用のシーブをそれぞれ配設し、この
一対のシーブ間にかごに止着されたツーステープを掛け
ている。一対のシーブの一方にロータリエンコーダを取
り付け、かごが上昇・下降するとツーステープを介して
シーブが回転し、このシーブに取り付けられたロータリ
エンコーダによってかごの速度を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のロープ式エレベーターに用いられたかごの速
度検出装置にあっては、巻上機の駆動シーブにロータリ
エンコーダが取り付けられているが、この巻上機は昇降
路の上方の機械室に配置されている。そこで、ロータリ
エンコーダが故障したりすると、修理のために昇降路の
上方の機械室までわざわざ出向いていかなければなら
ず、煩雑であるという問題点があった。また、ロータリ
エンコーダはかごに直接設けられていないために、検出
されるかごの速度は正確さに欠けるきらいがあった。
うな従来のロープ式エレベーターに用いられたかごの速
度検出装置にあっては、巻上機の駆動シーブにロータリ
エンコーダが取り付けられているが、この巻上機は昇降
路の上方の機械室に配置されている。そこで、ロータリ
エンコーダが故障したりすると、修理のために昇降路の
上方の機械室までわざわざ出向いていかなければなら
ず、煩雑であるという問題点があった。また、ロータリ
エンコーダはかごに直接設けられていないために、検出
されるかごの速度は正確さに欠けるきらいがあった。
【０００５】一方、油圧式やリニアモータ式のエレベー
ターに用いられたかごの速度検出装置にあっては、ツー
ステップ方式としているので、このツーステープやツー
ステープ用のシーブが高価なものであるところから全体
としてコスト高になるという問題点があった。
ターに用いられたかごの速度検出装置にあっては、ツー
ステップ方式としているので、このツーステープやツー
ステープ用のシーブが高価なものであるところから全体
としてコスト高になるという問題点があった。
【０００６】本発明は、機械室にわざわざ出向く必要が
なく、またかごに直接設けられ、さらにコストを安くし
たかごの速度検出装置を提供することを目的としてい
る。
なく、またかごに直接設けられ、さらにコストを安くし
たかごの速度検出装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、エレベーターのかごが上
昇・下降する昇降路の上下間に張設されたワイヤロープ
と、このワイヤロープが掛けられるとともに前記かごに
設けられたメインプーリと、前記ワイヤロープを押圧し
てこのメインプーリに確実に掛けるためのテンションプ
ーリとを備え、前記メインプーリにロータリエンコーダ
を取り付け、このロータリエンコーダを前記かごの上昇
・下降に伴って作動させるようにした構成とするもので
ある。
るために、本発明にあっては、エレベーターのかごが上
昇・下降する昇降路の上下間に張設されたワイヤロープ
と、このワイヤロープが掛けられるとともに前記かごに
設けられたメインプーリと、前記ワイヤロープを押圧し
てこのメインプーリに確実に掛けるためのテンションプ
ーリとを備え、前記メインプーリにロータリエンコーダ
を取り付け、このロータリエンコーダを前記かごの上昇
・下降に伴って作動させるようにした構成とするもので
ある。
【０００８】
【作用】コントローラからの駆動信号に基づいて、駆動
手段によってかごが昇降路を上昇・下降するとき、かご
に設けられたメインプーリも同時に上昇・降下し、この
メインプーリにはワイヤロープが掛けられてこれと圧接
していることによって回転する。メインプーリの回転に
よってロータリエンコーダは作動し、かごの上昇・下降
速度を検出する。検出された速度はコントローラへフィ
ードバックされ、かごが理想の速度カーブで上昇・降下
するようにコントローラから駆動手段へ駆動信号が出力
される。
手段によってかごが昇降路を上昇・下降するとき、かご
に設けられたメインプーリも同時に上昇・降下し、この
メインプーリにはワイヤロープが掛けられてこれと圧接
していることによって回転する。メインプーリの回転に
よってロータリエンコーダは作動し、かごの上昇・下降
速度を検出する。検出された速度はコントローラへフィ
ードバックされ、かごが理想の速度カーブで上昇・降下
するようにコントローラから駆動手段へ駆動信号が出力
される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に基ついて説明する。図
１ないし図４は本発明に係るかごの速度検出装置の一実
施例を示す図である。
１ないし図４は本発明に係るかごの速度検出装置の一実
施例を示す図である。
【００１０】図１には油圧式エレベーターにこのかごの
速度検出装置が用いられた例を示す。同図において、符
号１はビルの昇降路に配置されパワーユニット（図示せ
ず）から作動油が圧送される油圧シリンダであり、この
油圧シリンダ１にはピストンロッド２が上下方向に摺動
自在に収装されている。ピストンロッド２の先端には支
持部材３を介してシーブ４が回転自在に支持されてい
る。油圧シリンダ１には隣接してエレベーターのかご５
が上昇・下降可能に配設され、このかご５は昇降路に立
設されたガイドレール６にガイドシュー（図示せず）を
介して摺動自在に係合している。かご５に設けられたか
ご枠フレーム７の下部にはヒッチ部材８を介してロープ
９が止着され、このロープ９はピストンロッド２先端の
シーブ４に掛けられた後、油圧シリンダ１の基台１０に
ヒッチ部材１１を介して止着されている。
速度検出装置が用いられた例を示す。同図において、符
号１はビルの昇降路に配置されパワーユニット（図示せ
ず）から作動油が圧送される油圧シリンダであり、この
油圧シリンダ１にはピストンロッド２が上下方向に摺動
自在に収装されている。ピストンロッド２の先端には支
持部材３を介してシーブ４が回転自在に支持されてい
る。油圧シリンダ１には隣接してエレベーターのかご５
が上昇・下降可能に配設され、このかご５は昇降路に立
設されたガイドレール６にガイドシュー（図示せず）を
介して摺動自在に係合している。かご５に設けられたか
ご枠フレーム７の下部にはヒッチ部材８を介してロープ
９が止着され、このロープ９はピストンロッド２先端の
シーブ４に掛けられた後、油圧シリンダ１の基台１０に
ヒッチ部材１１を介して止着されている。
【００１１】昇降路に延設されたガイドレール６の上端
と下端にはそれぞれ断面略Ｌ字形の支持部材１２，１３
が取り付けられ、図２に示すようにこの支持部材１２，
１３にはシンブルロッド１４、圧縮スプリング１５等
（支持部材１２側のみ図示）を介して航空機用ワイヤロ
ープ（ステンレスワイヤロープ）１６が止着されてい
る。図３および図４に示すように、かご５の頂面部５ａ
には台板１７が溶接されており、この台板１７には一対
の支持パネル１８，１９が立設され、支持パネル１８，
１９には軸受２０を介してメンイプーリ２１の支軸２１
ａが回転自在に支持されており、このメンイプーリ２１
にはワイヤロープ１６が掛けられている。
と下端にはそれぞれ断面略Ｌ字形の支持部材１２，１３
が取り付けられ、図２に示すようにこの支持部材１２，
１３にはシンブルロッド１４、圧縮スプリング１５等
（支持部材１２側のみ図示）を介して航空機用ワイヤロ
ープ（ステンレスワイヤロープ）１６が止着されてい
る。図３および図４に示すように、かご５の頂面部５ａ
には台板１７が溶接されており、この台板１７には一対
の支持パネル１８，１９が立設され、支持パネル１８，
１９には軸受２０を介してメンイプーリ２１の支軸２１
ａが回転自在に支持されており、このメンイプーリ２１
にはワイヤロープ１６が掛けられている。
【００１２】支持パネル１９には断面略ハット形の支持
ブラケット２２を介してロータリエンコーダ２３が固定
されている。ロータリエンコーダ２３の回転軸２３ａは
メインプーリ２１の支軸２１ａとカップリング２４を介
して連結されている。例えば、ロータリエンコーダ２３
は回転軸２３ａによって回転されスリットが形成された
円板と、この円板のスリットに光を投光する投光器と、
前記スリットを透過した光を検知する光センサ等からな
っている。
ブラケット２２を介してロータリエンコーダ２３が固定
されている。ロータリエンコーダ２３の回転軸２３ａは
メインプーリ２１の支軸２１ａとカップリング２４を介
して連結されている。例えば、ロータリエンコーダ２３
は回転軸２３ａによって回転されスリットが形成された
円板と、この円板のスリットに光を投光する投光器と、
前記スリットを透過した光を検知する光センサ等からな
っている。
【００１３】メインプーリ２１に掛けられたワイヤロー
プ１６がこのメインプーリ２１に確実に掛けられるよう
に、テンションプーリ２４がワイヤロープ１６を常時押
圧している。すなわち、台板１７にはテンションプーリ
２４がアーム２５を介して揺動自在に設けられ、また隣
接して押え板２６が立設されている。押え板２６とアー
ム２５との間にはテンションスプリング２７が縮設され
ており、このことによってテンションプーリ２４はワイ
ヤロープ１６を常時押圧している。
プ１６がこのメインプーリ２１に確実に掛けられるよう
に、テンションプーリ２４がワイヤロープ１６を常時押
圧している。すなわち、台板１７にはテンションプーリ
２４がアーム２５を介して揺動自在に設けられ、また隣
接して押え板２６が立設されている。押え板２６とアー
ム２５との間にはテンションスプリング２７が縮設され
ており、このことによってテンションプーリ２４はワイ
ヤロープ１６を常時押圧している。
【００１４】また、アーム２５にはテンションロッド２
８が固着され、このテンションロッド２８は押え板２６
の挿通孔（図示せず）に遊挿され、このテンションロッ
ド２８の先端と押え板２６との間にはマイクロスイッチ
２９が設けられている。なお、このマイクロスイッチ２
９はワイヤロープ１６の切断を検出するためのものであ
る。
８が固着され、このテンションロッド２８は押え板２６
の挿通孔（図示せず）に遊挿され、このテンションロッ
ド２８の先端と押え板２６との間にはマイクロスイッチ
２９が設けられている。なお、このマイクロスイッチ２
９はワイヤロープ１６の切断を検出するためのものであ
る。
【００１５】コントローラ（図示せず）からの駆動信号
に基づいて、パワーユニットから油圧シリンダ１へ作動
油が圧送され、かご５が昇降路を上昇・下降する。この
とき、かご５に設けられたメインプーリ２１も同時に上
昇・降下し、このメインプーリ２１はワイヤロープ１６
と圧接していることによって回転する。メインプーリ２
１の回転によってロータリエンコーダ２３は作動し、か
ご５の上昇・下降速度を検出する。検出された速度はコ
ントローラへフィードバックされ、かごが理想の速度カ
ーブで上昇・降下するようにコントローラからパワーユ
ニットへ駆動信号が出力される。
に基づいて、パワーユニットから油圧シリンダ１へ作動
油が圧送され、かご５が昇降路を上昇・下降する。この
とき、かご５に設けられたメインプーリ２１も同時に上
昇・降下し、このメインプーリ２１はワイヤロープ１６
と圧接していることによって回転する。メインプーリ２
１の回転によってロータリエンコーダ２３は作動し、か
ご５の上昇・下降速度を検出する。検出された速度はコ
ントローラへフィードバックされ、かごが理想の速度カ
ーブで上昇・降下するようにコントローラからパワーユ
ニットへ駆動信号が出力される。
【００１６】一方、かごの速度検出装置の主要部に異常
が発生した場合には、この主要部がかご５の頂面部５ａ
に設けられていることにより、この修理や点検は容易に
行うことができる。また、このかごの速度検出装置に用
いられたプーリ２１，２４やワイヤロープ１６等は特殊
なものを用いる必要がないので安価であり、装置全体と
して比較的コストを安くすることができる。
が発生した場合には、この主要部がかご５の頂面部５ａ
に設けられていることにより、この修理や点検は容易に
行うことができる。また、このかごの速度検出装置に用
いられたプーリ２１，２４やワイヤロープ１６等は特殊
なものを用いる必要がないので安価であり、装置全体と
して比較的コストを安くすることができる。
【００１７】加えて、ロータリエンコーダ２３をかご５
に直接設けたので、検出されたかごの速度は正確とな
る。
に直接設けたので、検出されたかごの速度は正確とな
る。
【００１８】なお、本発明は油圧式エレベーターのみな
らず、リニアモータ式エレベーターやロープ式エレベー
ターにも用いることができるのは勿論である。
らず、リニアモータ式エレベーターやロープ式エレベー
ターにも用いることができるのは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
レベーターのかごが上昇・下降する昇降路の上下間に張
設されたワイヤロープと、このワイヤロープが掛けられ
るとともに前記かごに設けられたメインプーリと、前記
ワイヤロープを押圧してこのメインプーリに確実に掛け
るためのテンションプーリとを備え、前記メインプーリ
にロータリエンコーダを取り付け、このロータリエンコ
ーダを前記かごの上昇・下降に伴って作動させるように
したので、このかごの速度検出装置に異常が発生した場
合には、かご上で修理や点検ができることとなり、この
修理や点検は容易に行うことができる。また、このかご
の速度検出装置に用いられたプーリやワイヤロープ等は
特殊なものを用いる必要がないので安価であり、装置全
体として比較的コストを安くすることができる。
レベーターのかごが上昇・下降する昇降路の上下間に張
設されたワイヤロープと、このワイヤロープが掛けられ
るとともに前記かごに設けられたメインプーリと、前記
ワイヤロープを押圧してこのメインプーリに確実に掛け
るためのテンションプーリとを備え、前記メインプーリ
にロータリエンコーダを取り付け、このロータリエンコ
ーダを前記かごの上昇・下降に伴って作動させるように
したので、このかごの速度検出装置に異常が発生した場
合には、かご上で修理や点検ができることとなり、この
修理や点検は容易に行うことができる。また、このかご
の速度検出装置に用いられたプーリやワイヤロープ等は
特殊なものを用いる必要がないので安価であり、装置全
体として比較的コストを安くすることができる。
【００２０】加えて、ロータリエンコーダをかごに直接
設けたので、検出されたかごの速度は正確となる。
設けたので、検出されたかごの速度は正確となる。
【図１】本発明に係るかごの速度検出装置が用いられた
油圧式エレベーターの概略正面図
油圧式エレベーターの概略正面図
【図２】図１中Ａ矢視部分拡大断面図
【図３】このかごの速度検出装置の要部を示す断面図
【図４】図３中Ｂ−Ｂ線断面図
５…かご １６…ワイヤロープ ２１…メインプーリ ２４…テンションプーリ ２３…ロータリエンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベーターのかごが上昇・下降する昇
降路の上下間に張設されたワイヤロープと、このワイヤ
ロープが掛けられるとともに前記かごに設けられたメイ
ンプーリと、前記ワイヤロープを押圧してこのメインプ
ーリに確実に掛けるためのテンションプーリとを備え、
前記メインプーリにロータリエンコーダを取り付け、こ
のロータリエンコーダを前記かごの上昇・下降に伴って
作動させるようにしたこを特徴とするかごの速度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17030692A JPH0656367A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | かごの速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17030692A JPH0656367A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | かごの速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656367A true JPH0656367A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=15902531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17030692A Pending JPH0656367A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | かごの速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656367A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6454054B1 (en) | 2000-10-13 | 2002-09-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator with separated speed governor and position detector |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP17030692A patent/JPH0656367A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6454054B1 (en) | 2000-10-13 | 2002-09-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator with separated speed governor and position detector |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011127 |