JPH065651Y2 - マガジンバツフア - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案はＩＣテスト装置に用いられるマガジンバッフ
ァに関する。

「従来の技術」 ＩＣの生産量が増大するに伴なって製造されたＩＣを試
験するＩＣテスト装置にも高速化が求められている。Ｉ
Ｃテスト装置の動作速度を高速化するために従来より第
３図に示すように複数のIC収納溝１Ａを持つ板状ＩＣマ
ガジン１が用いられている。このマガジン１は全体が板
状の形状とされ、第４図に示すようにＩＣの背面を下向
きにして滑走させる構造となっている。

この板状のＩＣマガジン１はＩＣテスト装置本体に装着
されて使用される。つまりテスト装置本体にＩＣを供給
する場合はマガジン１の各溝１Ａに予め未試験ＩＣを装
填し、マガジン１からＩＣをテスト装置に投入してＩＣ
を試験する動作を行なう。ＩＣを投入し、空になったＩ
Ｃマガジンはテスト装置の下方に設けたボトムマガジン
ラックに送られる。

ボトムマガジンラックは空のマガジンを保持し、この空
のマガジンに良と判定したＩＣ及び不良と判定したＩＣ
を順次仕分けして収納する。従って、マガジン１はＩＣ
テスト装置の内部においてＩＣ供給口側からＩＣの排出
口側に搬送しなければならない。

ここでＩＣテスト装置の内部におけるＩＣマガジンの移
動経路を第５図を用いて説明する。

第５図において３はＩＣテスト装置全体を指す。ＩＣテ
スト装置３の内部には未試験ＩＣを装填したマガジン１
を収納しておくトップマガジンラック４と、ＩＣテスト
部５と、テストの結果良品を排出する良品排出口６と、
不良品を排出する不良品排出口７と、良品を取り込んだ
マガジン１を収納する良ボトムマガジンラック８と、不
良品を取り込んだマガジン１を収納する不良ボトムマガ
ジンラック９とが設けられる。

トップマガジンラック４には未試験ＩＣを装填した板状
ＩＣマガジン１が多数積み重ねて収納され、その積み重
ねられたマガジン１を上から一枚ずつ引出してＩＣテス
ト部５の位置に送る。

ＩＣテスト部５の位置においてＩＣマガジン１から未試
験ＩＣをテスト部５に投入する。ＩＣテストマガジン１
が空になるとその空マガジンは左方向に移送され、マガ
ジンバッファ１１に投入される。

マガジンバッファ１１は空のマガジン１が供給されると
そのマガジン１を下方に搬送する。つまりマガジンバッ
ファ１１は第６図及び第７図に示すように外周面に爪１
１Ａを有するベルト１１Ｂが向い合せられて上下方向に
架設され構成され、最上段位置Ａで空マガジン１が爪１
１Ａの上に乗せられ、最下段位置Ｂで搬送手段１２にマ
ガジン１を移し変える。

搬送手段１２はマガジンバッファ１１から渡されたマガ
ジン１を良品排出口６又は不良品排出口７の何れか一方
に空のマガジン１を供給する動作を行なう。

つまり良品排出口６と不良品排出口７には常に一つのマ
ガジンが装着され、そのマガジンに良品排出口６と不良
品排出口７から排出されるＩＣを受け取る構造となって
いる。良品排出口６及び不良品排出口７に装着したマガ
ジン１が満杯になると良品を搬送する搬送手段１３が作
動して満杯になったマガジン１を良ボトムマガジンラッ
ク８に移送すると共に、不良品排出口７では搬送手段１
４が不良ボトムマガジンラック９に満杯のマガジンを搬
送する。

マガジンバッファ１１は空のマガジンの供給量と良品排
出口６と不良品排出口７におけるマガジンの需要量にバ
ラツキが生じても、良品排出口６と不良品排出口７に装
着されたマガジンが満杯になると直ちに空のマガジンを
これら排出口６と７に供給できるように空のマガジンを
常に一定個数以上ストックしておくために設けられてい
る。

つまりトップマガジンラック４に収納されているマガジ
ン１にはどのマガジンにも同一の個数のＩＣが収納され
ているとは限らない。このためICの収納量が少ないマガ
ジン１は短時間に空になるが、満杯の状態にあるＩＣを
収納したマガジンは空になるまでの時間は長くなる。こ
のようにＩＣを装填している量に差があると空になるま
での時間に差が発生し、一定の時間間隔で空マガジンが
供給されないことになる。

一方良品排出口６及び不良品排出口７では装着されてい
るマガジンが満杯になると、直ちに空のマガジンに変換
しなければならない。

このためマガジンバッファ１１を設け、このマガジンバ
ッファ１１に常時複数個のマガジンを溜めておき、排出
口６と７で空マガジンの要求が発生すると直ちに空のマ
ガジンを供給できる構造としている。

マガジンバッファ１１は次のように動作する。ベルト１
１Ｂは一つのマガジンを搬送手段１２に渡すと一ピッチ
分回転し、次の空マガジンを下段位置に待機させる。搬
送手段１２は要求があった排出口６又は７に空マガジン
を引渡すと直ちにマガジンバッファ１１の位置に戻り次
の空マガジンを受取る。

このようにして排出口６と７で空マガジンの要求が発生
する毎に搬送手段１２が作動し、空マガジンを要求のあ
った排出口６又は７に送り届ける。

「考案の解決しようとする問題点」 従来のマガジンバッファ１１は爪１１Ａを有するベルト
１１Ｂによって構成されている。従って良品排出口６又
は不良品排出口７から空マガジンの要求が発生すると搬
送手段１２が作動し空マガジンを要求があった排出口に
送り届ける。このときベルト１１Ｂが一ピッチ送られマ
ガジンバッファ１１の下端に次の空マガジンを位置させ
搬送手段１２が元の位置に戻ると空マガジンを搬送手段
１２に引渡す。

この結果マガジンバッファ１１の最上段位置Ａにおいて
空マガジンが未だ供給されない状態のままベルト１１Ｂ
が一ピッチ乃至数ピッチ送られてしまう状態が起る。つ
まりマガジンが爪１１Ａに乗せられない状態のままベル
ト１１Ｂが回転するため、マガジンの配列の中に空きの
部分が発生する。

空きの部分が発生するとそれだけ収納効率が悪くなる欠
点が生じ、悪くすると下端と上端だけに各一枚ずつマガ
ジンが存在するだけの状態が生じ、この状態でマガジン
の受取が不能におちいるおそれがある。

この考案の目的はマガジンの配列の中に空き部分が発生
しないマガジンバッファを提供しようとするものであ
る。

「問題点を解決するための手段」 この考案ではベルトを駆動するモータを可逆転可能な可
逆モータを用い、可逆モータによってマガジンの配列を
上方向にも移動させることができる構造にすると共に、
ベルトの爪によって搬送されるマガジン搬送路の最上段
とその下の段とに設けられ、最上段が空で、二番目の段
がマガジン有りの状態を検出するマガジン検知器と、マ
ガジンバッファにマガジンの受取要求が出された状態で
上記マガジン検知器が最上段が空で、二番目の段がマガ
ジン有りの状態を検出するまで可逆モータを逆転駆動さ
せる制御器とを設ける。

この考案の構成によればベルトが可逆モータによって駆
動され、マガジンバッファにマガジンの受取要求が出さ
れると駆動モータはマガジン検知器がマガジン搬送器の
最上段が空で、二番目の段がマガジン有りの状態になる
まで制御器によって逆転駆動され、マガジン検知器が最
上段が空で、二番目の段がマガジン有りを検知するとそ
の状態で停止し、空マガジンを最上段に受け取る。

空マガジンを受け取ると駆動モータはマガジンの配列の
下端が搬送路の最下段に位置するように正転駆動され、
最下端位置から空マガジンを排出する。

このようにしてこの考案によればベルトを可逆駆動して
マガジンの配列の上端に空マガジンを加え、マガジンの
配列の下端から空マガジンを排出する動作を行なうから
マガジンの受取要求及びマガジンの排出要求に対して素
早く応答することができる。

またマガジンの配列の中に空き部分が生じないからマガ
ジンの収納効率は高い。よって限られた体積の中に多く
のマガジンを蓄えることができる。

「実施例」 第１図及び第２図にこの考案の実施例を示す。

図中１００はベルトを示す。この例では第２図に示すよ
うに４本のベルトを四方に配置し、マガジン１を四点で
支持するように構成した場合を示す。ただしベルト１０
０を幅広のベルトを用いることによって互に対向する二
本のベルトで構成することも可能である。

ベルト１００の外周面には突起１０１を突設する。この
突起１０１はベルト１００と同一材料の突条体を溶着し
て形成することができる。

片側の各二本のベルト１００は互いに共通の軸１０２で
連結され一体に回転する。二本の軸102はベルト１０３
で互いに連結され、モータ１０４で可逆駆動される。尚
ベルト１０３はこの例では両面に突起を持つ両歯型ベル
トを用いた場合を示す。

マガジン１の搬送路の最上段Ａと、二番目の段Ｂの位置
と、最下段Ｃの位置に対向してマガジン検知器１０５，
１０６，１０７を設ける。これらマガジン検知器１０５
〜１０７は例えば光学式検知器を用いることができる。
これらマガジン検知器１０５〜１０７の検出出力は制御
器１０８に与えられ、制御器１０８によってモータ１０
４が正転及び逆転駆動される。

つまり常時はマガジン１の配列はその最下端がマガジン
搬送路の最下段Ｃに位置するようにマガジン検知器１０
７がマガジン有りの状態で待機している。

この状態でマガジン１の排出要求が出されると、最下段
から直ちにマガジン１を排出することができる。

一方上方側でマガジン１の受取要求が出されるとモータ
１０４は逆転駆動される。モータ１０４が逆転駆動され
ることによってマガジン１の配列は上方に移動し、その
上端が二番目の段Ｂに達するとモータ１０４の駆動が停
止され、最上段Ａの位置にマガジン１の供給を受ける。

最上段Ａにマガジン１の供給を受けると制御器１０８は
モータ１０４を正転駆動させマガジン１の配列を下方向
に移動させ、マガジン１の配列の下端が最下段Ｃに達す
るとモータ１０４は停止され、その位置で待機する。

尚この待機位置は最下段Ｃの位置に限ることなく、例え
ば中間の位置でマガジン１を引き出すように構成した場
合はその位置にマガジン検知器１０７を移せばよい。

「考案の効果」 以上説明したようにこの考案によればマガジン１の配列
の上端に新しい空マガジン１を受け取り、下端のマガジ
ンを排出する構造としたから空マガジン１を受け取る状
態から、空マガジン１を排出する状態まで移るのにベル
ト１００の駆動量は少ない。よって空マガジンを受け取
る動作を行なってからマガジン１を排出する動作までの
間の時間を短かくすることができ、マガジンの受取要求
と排出要求に対して素早く応答することができる。

またマガジン１の配列の中に空き部分が発生することが
ないから収納効率が高い。よって空き部分の占める割合
が多くなり過ぎて受取要求に応じられなくなるような不
具合が起きることを防止できる。

尚上述ではマガジン１を搬送する手段としてベルト１０
０を用いたが、このベルトをチェーンに置き換えること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の平面図、第３図はＩＣ用マガジン全体の構造を説明す
るための斜視図、第４図はＩＣ用マガジンの拡大正面
図、第５図はＩＣ試験装置の一実施例を示す背面図、第
６図は従来のマガジンバッファの構造を説明するための
正面図、第７図はその側面図である。 １００：ベルト、１０１：爪、１０２：軸、１０３：ベ
ルト、１０４：モータ、１０５〜１０７：マガジン検知
器、１０８：制御器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】Ａ．互に平行して上下方向に架設され、外
   周面に複数の爪が突設された少なくとも一対のベルト
   と、 Ｂ．このベルトの爪に乗せられて搬送されるＩＣ用マガ
   ジンの搬送路の最上段とその下の段に設けられ、ＩＣ用
   マガジンの有無を検出するマガジン検知器と、 Ｃ．上記一対のベルトを可逆転駆動する可逆モータと、 Ｄ．上記搬送路にマガジン受取要求が出されたとき上記
   搬送路の最上段が空でその下の段がマガジン有りの状態
   になるまで上記可逆モータを逆転駆動させる制御器と、 から成るマガジンバッファ。